2024年3月16日发(作者：新款crv图片)
故障排除
TROUBLE CLEARING
2019年一汽奔腾T77偶发侧滑灯点亮
文：任泽利、张建凯
关键词：CAN总线、ESP
2019年产一汽奔腾
控制单元
T77
6挡手动变速器，行驶里程
运动型多功能车，搭载
故障现象：一辆
1.2T
2.3万
发动机和
车偶发行驶中黄色车辆电子稳定控制系
km。该
统故障灯（一般也叫侧滑灯）闪烁、红
色驻车制动灯闪烁，黄色陡坡缓降指示
（图
灯点亮，
1）。此时停车后熄火困难，
仪表提示“请检查自动驻车系统”
续按压点火开关多次才能熄火，熄火后
需要连
暂时再无法再次起动。故障出现没有规
律，大概1周出现1次。
图1 仪表板上的故障提示
户所述故障现象，维修人员与用户试车
检查分析：该车进店后并未出现用
约
来店检测过
30 km依然没有出现。用户反馈之前
决。用户还提供该故障出现的视频，并
2次，但是故障一直没有解
表示最近故障出现越来越频繁。
现多个系统存在历史故障码（表
维修人员用故障诊断仪检测车辆，发
历史故障码分析，故障可能与
1），从
相关。
CAN系统
Area Network）的缩写，它是一个用于
CAN是控制器区域网络（Controller
实时应用的串行数据通信系统，各控制
表1 车辆历史故障码存储记录
自动扫描>>自测>>读取所有故障码>>
系统
U000188
故障码 描述
U000500
CAN总线BUS-OFF故障
ESP(电子
稳定程序)
U010087
网络过压故障
U012687
EMS报文丢失
动力CAN，
有终端
U014087
EPS_2报文丢失
电阻
U015187
BCM报文丢失
U015587
ACU报文丢失
U042882
IC_1报文丢失
EPS2报文alive
U042886
错误
counter
TPMS(轮胎
EPS 2报文无效值错误
气压报警监
测系统)
舒适CAN
U014687 GW节点丢失
PDC(驻车
雷达控制
器)
U010087 EMS节点丢失
动力CAN
U116487
U014087
AC节点丢失
BCM节点丢失
AC(空调控
U012187
制器)
U112187
ABS(ESP)节点丢失
舒适CAN
U110087
ABS(ESP)节点丢失
EMS节点丢失
ACU(气囊
模块）
U000188 CAN总线故障
动力CAN
U012187
U014587
与ABS失去通讯
BCM(车身
U010087
里程信息丢失
故障码EMS节点丢失
控制模块)
U012187
U013187 EPS节点丢失EPS控制器
舒适CAN，
有终端
电阻
U015187
ABS/ESP节点丢失
ACU节点丢失
TBOX
U015987
U000188
PAC节点丢失
PT CAN Bus Off
远程通讯
U112187
系统）
（车载
U115187
与ABS(ESP)失去通讯
舒适CAN
U115987
与ACU失去通讯
U110087
与PAC失去通讯
与EMS失去通讯
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1）
U012287
U110187
ESP节点丢失
来自ABS_1CAN报文超
ECU
机电脑）
（发动
U110487
时
动力CAN，
U110787
来自ABS2CAN报文超时
有终端
U110800
来自ABS3CAN报文超时
来自ASR_1报文超时
电阻
U110B87
U110E87
来自YRS 1报文超时
U110300
来自YRS 2报文超时
来
U000188
1ivecounter错误
自ABS1报文
IC
Bus off故障
表）
（组合仪
U110087 与EMS失去通讯
舒适CAN
U115187
U112187
U000100
与ACU失去通讯
与ABS(ESP)失去通讯
U012187 ABS节点丢失
CAN总线bus-off
EPS
U1A5282
助力转向）
（电子
U1A5482
ABS1 Live counter错误
动力CAN
U010087
ABS2 Live counter错误
U1A6087
U1A6282
YRS_2通讯超时
EMS节点丢失
YRS_1计数器读取值不
U1A6782
连续
YRS_2计数器读取值不
HU
统控制器）
（娱乐系
U112187
连续
舒适CAN
U115987
与ABS(ESP)失去通讯
U110087
与PAC失去通讯
U115187
与EMS失去通讯
与ACU失去通讯
单元利用数据总线连接起来，通过数据
总线网络交换数据，形成了车载总线系
统通信速度高且可检测故障。
统。它是一个车辆多路通信系统，该系
CAN
本车CAN总线包括动力CAN、舒适
通信系统采用星型拓扑结构。CAN-H
和诊断CAN，BCM作为网关，CAN
和
（接表
CAN-L总线作为一对，使用电压差进行
CAN通信（通信时将基础电压施加到两
条线路并产成电压差。原则上 CAN 总线
用一条导线就可以满足功能要求，但该
车总线系统上还是配备了第2条导线。
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故障排除
在这个第
序传送的，这样可有效抑制外部干扰。
2条导线上，信号是按相反顺
具有
动力
实现
2个电阻为
CAN总线和舒适
120 Ω的终端电路，可
CAN总线均
在故障码“U112187——与
根据故障码分析，多个控制单元存
500 kbps 的高速通信。
失去通讯”
通讯”和“U000188——PT CAN Bus
、“U110087——与
ABS（ESP）
EMS失去
Off”
力CAN
，因此维修人员怀疑问题出现在动
通讯线束虚接
上，故障的可能原因有：①动力
元问题；③网关（BCM）出现问题。
；②动力CAN中的控制单
线包含的控制单元有发动机控制单元
该车为手动豪华型，动力CAN总
电动助力转向系统控制单元（EPS）
、电子稳定系统控制单元（ESP）、
制器总成
、停车辅助控制器和车身控制单
-倒车雷达（PDC）、安全气囊
、控
元（BCM）等。查看电路图得知，
CAN
动力
第
总线的安装线束走向分为
1条线路：EMS、EPS和
2
ESP——
条线路。
前
束——BCM（图
部线束——C6
2、图
插接
3
器
和图
——仪表线
故障现象没有重现，测量CAN
4）
线电压无
。由于
异常，终端电阻均良好，因此怀疑问题
出在
C6
C6插接器。找到左侧A柱最上部的
了解，上次该车检修时，当时维修人员
插接器，有维修过的痕迹（图5）。经
就怀疑过这个插接器，并没有检查出问
松的端子处理过。因此维修人员暂时排
题。为了确保问题解决，对一些相对较
图2 EMS与BCM的通信电路
图3 EPS与BCM通信电路
图4 ESP与BCM通信电路
除C6插接器出问题的可能。
图5 C6插接器曾经被维修过
器——后部线束——C16
第2条线路：ACU、停车辅助控制
表线束——BCM（图
插接器——仪
障码中都是与
跟这条线路并无关联。笔者抱着尝试的
EMS、ABS
6
（ESP）
和图7）
通讯失败，
。 由于故
态度检查了
接器没有插接到底导致虚接（图
C16插接器，结果发现该插
8）。将
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015
图6 ACU与BCM通信电路
图7 停车辅助控制单元与BCM通信电路
该插接器拔下后，车辆故障现象与用户
图8 C16插接器未插接到位
描述一致，因此可以确定是
虚接影响了动力
C16插接器
障的出现。而且此时的故障现象中还出
CAN通讯，最终导致故
现
障视频，ABS
ABS故障指示灯闪烁，用户提供的故
向盘挡住。
故障指示灯闪烁正好被方
图中显示的
但此时维修人员心中还是有疑问
ABS（ESP）通讯并不通过
：电路
插接器
C16
步确认
，为何会出现这样的结果。为了进一
障诊断仪检测
，维修人员拔下C16插接器后又用故
发现ESP失去了通讯。同时
，系统进行各模块网络测试时
EMS、组合仪
，
表（IC）
统控制单元（PEPS）
、ACU、BCM、无钥匙进入
、PDC、车载远程通信
/起动系
（下转第17页）
（EMS）
（ACU）
发故障，务必要尽量使故障再现，因为
本案例中笔者反复模拟起动，最后终于
断定了故障所在，减少了返修。
故障3：行李舱盖无法打开
制单元损坏；⑤线路故障。
TROUBLE CLEARING
故障排除
有些偶发故障只在特定的状下才能出现。
使故障出现了一次，捕捉到测量时机，
用故障诊断仪检测，无任何故障码存储；
接着测量行李舱盖锁的供电和搭铁，发
现搭铁良好，但是电源为0 .0 V。分析行
李舱盖锁无供电的原因有：①门锁电源
③熔丝盒控制线断路。
该车行李舱盖由熔丝盒模块控制，
部的行李舱盖锁继电器，再到左侧A柱
到行李舱，向上至行李舱盖锁。按照线
下部的线束插接器，之后通过地板线束
路逐段检查线束，依然没有发现异常短
开线束外皮的方法仔细查找，结果在行
损（图3），比较隐蔽。
用诊断仪驱动行李舱盖开启也无反应。
路的地方。不得已维修人员只能采用剥
李舱内线束段发现有线路外皮出现了破
故障排除：维修线束并更换同规格
回顾总结：该故障中短路部位比
关键词：短路、线路破损、改装
场名图轿车，搭载1.8 L发动机和6挡手
故障现象：一辆2016年产北京现
熔丝烧蚀；②门锁线对搭铁断路或短路；
按照先简单到复杂的原则，打开发
自一体变速器。用户来店反映行李舱盖
只能使用车内应急拉手打开，遥控器主
行李舱。
动开锁和智能钥匙被动开锁都无法开启
检查分析：维修人员接车后试车，
动机舱盖，检查发动机舱熔丝盒，发现
行李舱盖锁10 A的熔丝烧蚀。更换该熔
丝后行李舱盖能正常打开，说明故障排
除。但是还需要找到导致行李舱盖锁熔
丝烧蚀的原因，维修人员反复试车验证
也没有查到结果，怀疑行李舱盖锁内部
故障，更换后交车。
2天后用户来店反馈行李舱盖锁再
10 A熔丝后试车，故障排除。
较罕见，而且明显人为造成。经用户
回忆，该车曾经改装过导航，怀疑当
于是一一划线找寻，从而留下了故障
隐患。
时的改装人员因为无法找到取电部位，
确认用智能钥匙无法打开行李舱盖；车
打不开；强制按下遥控器上行李舱按钮
3 s也无法开启，此时双闪也不闪烁。以
辆解锁状态下按下行李舱盖开启按钮也
上3种方式都无法打开行李舱盖，维修
人员分析原因可能有：①行李舱盖锁供
电熔丝熔断；②行李舱盖锁电子部分损
次失灵，维修人员检查发现行李舱盖
锁10 A的供电熔丝再次烧蚀，确定行
李舱盖锁相关线路存在短路。维修人员
用晃动线束的方法检查线路短路，没有
向，从发动机舱熔丝盒到室内接线盒后
束——BCM。查看资料得知，C2插接器
发现没有问题。该车行李舱盖锁线路走
坏；③行李舱盖锁继电器损坏（安装位
置在室内接线盒后面）；④行李舱盖锁控
（上接第15页）
图3 破损线路发生短路
系统 （TB0X）、娱乐系统控制器（HU）
以及空调控制单元（AC）都存有共同的
故障码“U012187——与ABS/ESP失去
通讯”。这也证实了C16插接器就是动
与电路图中的标注有差异。
（图9），该插接器并没有在电路图中体
现。ABS（ESP）与BSM的实际通信线
是前部线束和后部线束之间的一个插接器
导致该车故障的排除走了弯路（图10）。
题后，将插接器插接牢固，故障现象消失。
清除故障码后将车交付用户，持续跟踪用
户15天后故障现象不再出现，故障排除。
故障排除：处理C16插接器虚接问
力CAN中ABS（ESP）的连接插接器，
查看实际电路，再结合电路图发现，
路与电路图不符，缺少了C2插接器，也
ESP/ABS的实际通讯为：ESP——前部线
停车辅助控制器——后部线束。这2条
束——C2插接器——后部线束；ACU、
线路共同汇集至C16插接器——仪表线
图9 前部与后部线束插接器C2
图10 ESP与BCM通信电路图与实际电线路不符
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