启辰T60紧急制动故障参阅用户手册

2024年4月7日发(作者：姆巴佩对内马尔)

启辰T60紧急制动故障参阅用户手册

故障现象

客户反馈车辆行驶中偶发仪表上提示电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障

灯点亮，并伴随加速无力问题，车辆熄火后重新起动故障消失；

现场路试 113 公里各种路况后未出现客户所述仪表上提示电子手刹系统故障、陡坡

缓降故障、发动机故障灯点亮及加速无力问题，但在路试过程中仪表偶尔报“2H 模式已

选择”，而四驱开关一直处于 2H 状态。

故障分析

【可能原因】

1、 车内有其它加装或信号干扰源造成 CAN 总线信号异常；

2、 客户驾驶习惯造成 CAN 信号异常；

3、故障复现时，某一模块造成 CAN 总线通讯数据异常；

4、故障复现时根据故障码及报文信息进行分析排查；

5、TCU 电源搭铁及 CAN 线虚接；

6、行驶中提示“2H 模式已选择”问题需更换改进后四驱开关。

注：在现场处理前服务商已更换副仪表、制动灯开关、网关、检查后轮线束无异常。

【检查发现】

1、仔细检查该车加装的行车记录仪、ETC 已经拆除，为复现故障现象，重新装回后

路试车辆故障未再现，仔细检查车内杂物盒、杯托、座椅下方、后备箱内、机舱内无其它

加装及干扰源，尝试将手机放在副仪表处测试故障未再现，排除加装改装干扰问题。

2、和客户沟通该车从 2015 年 3 月份就开始出现此故障，且行驶中出现此故障时有

时会伴有加速无力问题，客户朋友、客户本人、客户岳父驾驶过程中均出现过此问题，且

均在不同地点，初步排除驾驶习惯或环境干扰问题；

3、对整车进行检测，连接 CANoe，查看 Trace，各模块报文收发正常；

读取各模块网络配置代码，只有 TCU 和 CD 的网络配置代码和其它模块不一致，为

了复现该故障，暂未重写 TCU 和 CD 网络配置；

读取各模块当前及历史故障码:各模块均无当前故障码。历史故障：ECM 报 HS-CAN

总线关闭，与 TCU 失去通讯，ESP 计数错误，GW 失去通讯；ESP 报 CAN 总线关闭，

CAN 被动错误，ECM 失去通讯，TCU 失去通讯，TOD 失去通讯；

EPB 报丢失 ECM,丢失 TCU，FC-CAN-ECM信号无效， FC-CAN-ESP 信号无效；

TCU 报高速 CAN 总线关闭故障，ECM 节点全部报文丢失。分析故障码大部分为

CAN 总线问题，设置连接好数据记录仪，进行路试，采集数据。