2024年3月11日发(作者：17年陆风x7二手车报价)
电动四轮车
电器故障排查与系统原理
DY -GD02Ag
轮车驱动系统
一、电动四轮车驱动系统配置：
电机额定功率： 电机类型：永磁无刷 电池：
12V120Ah*5 系统电压： 60V
整车最高车速w 45km/h、爬坡度w 15%、
车重w 585kg、续航里程》120km。
系统配置 :
1. 先选择电机 （根据最高车速、 爬坡角度、 车
重）；
2. 选择电池（续航里程） ；
3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确 定电机
的额定电压和电池的电压；在电机 功率一定的情况
下，电压越高，电流越低， 线路功率损失就越小，
电池以小电流放电 时，可获得较大的容量。但电压
过高，又 影响电子元器件的性能和安全。
电机参数及外部性能
电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 电机特性：低
速恒扭矩、高速恒功率
驱动电动机应经常保持在高效率范围 内运转。
在低速—大转矩(恒转矩区)运 转范围内效率在 ~
之间，在恒功率运转范 围内效率在 ~之间。
电机分类：直流电动机、交流电动机、 永磁电
动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动
机，采用正弦波驱 动的无刷直流电动机系统
(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无
刷直流电动机系统((BLDCM和由正弦波驱 动的无刷
直流电动机系统(PMSM),它们都 具有较高的功率密
度，其控制方式与感应 电机基本相同，因此在电动
汽车上得到了 广泛的应用，是当前电动汽车专用电
动机 的研发热点。
BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一 般采用
霍尔元件或增量式码盘。 PMSM 系 统需要绝对式码
盘或旋转变压器等转子位 置传感器，这类电机具有
较高的能量密度 和效率，其体积小、惯性小、响应
快
T=9550*P/N
项目 参数
额定电压 60V
额定功率 2.8KW
额定扭矩 11N.m
项目 参数
额定转速2500r/min
最大转速 5000r/min
最大转矩 35N.m
二、电器系统常见故障
问题一：整车无电
1、 紧急幵关及点火幵关是否打开；
2、 检测保险，烧了更换（包括车后的主保 险）；
3、 用万用表判断与点火开关的电缆接头
（棕线与仪 表上的绿/白线）有 无电压
（60V）;无：检测蓄电池连接是否脱落
4、 有电压：A、判断点火开关是否正确： 万用表
检测其通断性；B、可用导线连接电 缆上棕线与黄
线，是否正常，不正常，电 缆处DC/DC的接插件是
否虚接或更换。（点 火开关触点大，常通，造成无
钥匙整车有
电，同样更换）
整车无电故障检查与排除
?检查中央电器盒中 PTC保险是否烧坏
?点火开关：检查点火开关接头是否插接 到位，确
保无虚接
?检查整车总保险是否烧坏
?检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背 的音响盖）：
1、 检查：DC转换
器的保险和接头是否 插接
到位。
2、 测量：点火开关打
开， DC转换器 红线和
黑线之间有60V电压。
八、、
如果黄线与黑线之间无电压，判定点火
开关
故障
黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线 与绿
线之间无 12V 电压，判定 DC/DC 转换 器故障。
问题二：整车有电、不能行走
1、换挡开关的保险是否烧；更换保险
2、判断点火开关中的黄 / 黑线与黄或棕线 是否接通；
不接通更换点火开关；
3、电子换挡器是否正常；
4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检 测直流接触
器两端的电压是否正常 （ 60V）， 不正常，更换直流
接触器；早期直流接触 器有故障，目前已控制；
5、控制器是否正常（后面介绍） ；
6、电机是否正常（后面介绍） 。
辆档位对应不正常
问题三：整车有电，
1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早 期为
胶粘，位置跑偏； 2、电缆连接是否正确；
3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一 段高
温后间隙变大，位置跑偏） 。 问题四
扰问题
按喇叭时，车辆前行； （电源干扰：淮
1、
阳的维修）
2、 踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系 统干扰，
公司系统调整：充电器增加二极 管切断回路、仪表充电
指示灯增加电容滤 波）
3、 收音机收台少，
扰（DC/DC 的 60V-
口
与12V-之间有信-
目前电缆单独走地
号
线），音箱喇叭接触
不良，确认接头是否接 触可靠；
4、 闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正 极干扰
口
有信号，在蜂鸣器两端加滤波电 容）。
号
问题五：仪表问题
1、 仪表不工作；（收音机保险） 12V-
、60V+与
接通烧坏（直流接触器有切屑）
2、 仪表电压表反应电量表不准确，后期参 数已确认，
见下表：
电
显示位置格数
1
格闪烁
1
格
2
格
3
格
4
格
5
格
6
格
量
电压（
V
） <
54 54
?
55 55
?
56 56
?
58.5 58.5
?
60 60
?
62
>
62
表
误差（
V
） ±
0.5
±
0.5
±
0.5
±
0.5
±
0.5
±
0.5
±
0.5
电器系统零部件介绍
电机
1、
电机不转、反转；挂前进档不走,
_、
（蓝八
B
档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变 （
绿）
C
（黄）相位
错
c
化，磁铁相位角发生变化引起的， 电
机；改进结构后的序号 2600
需更换
n 4 L:
pS、 3 1
淤f
错误
1
怜弗岭农t和w他
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* g
、
电机的温度传
屮
T
温度
耀
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二罗
A
2
断（灰线、棕
线）,电机不转，整车装配部发生, 控
制器红灯闪烁；
3、电机早期绝缘电 阻小，引
起整车
信号
扰：如电压
指示表烧等问题
电机整车安装图
mk
L
m
A
1 t
tf
If
i
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蓄电池参数及外部性能 图及说明： 12V120AH （放
电电流） 座垫下 4 个
后面一个
额定容量（3HR）: 120AH, 10HR为 140AH、 5HR 为
133AH、3HR 为 120AH、2HR 为 106AH
最佳速度 35km/h:24A 左右 蓄电池需配组使用:特
性不一致,影响续 航里程。
后期使用过程中出现续航里程短:
1、 环境温度有影响（25 r 100%、0 °C 90%、 -20
C> 65% ）
2、 蓄电池的个体差异 蓄电池之间的静态电压差大
于 1V； 蓄电池之间的动态电压差 （车行驶中测
量） 大于 1V。
公司入厂检验控制标准是:
3、 充电器充电不满
4、 当地 220 电压波动量是否太大
控制器参数及外部, 性能
控制器是车辆的控制中枢:
要求连接220V使用线径1.5mm，插座为
16A规格
故障：白天能充满，晚上充不满。 充电器有电压保
护功能：
180V~260V
图及说明 充电器由充转满 时的电压点：
~80V
前期充电器厂家 不一
样： 充电防行走功
能： 常闭；充电时常
开。
充电器有温
度补偿功能：低温电
压高、高 温电压低 （4mv/2v°C）
本四轮车 C。
（4*6
格
*5=）
、75V、
帀
75
八
:/
棕
脚踏油门参数及外部性能
15+OJ
输出信号
图及说明：
绿：地、
下图）
B I
黑：5V电源、蓝：信号
（具体见
DC/DC转换器
参数及外部性 能
图及说明:
输入：60V
输出：12V (
输出功率：300W
全隔离式
60V-与 12V-之间无信号
仪表参数及外部
性能
图及说明：
一般：第
咯:10T5km
第
格:20~30km
第三格:20~30km
第四格:20~30km
第五格:30~40km
第六格:10~20km
ID
SQ
D CL
g D
0
金
N R
电压显示电量不准确，与用户的使用状态 不一样。
电动车中央电器盒
一蜂鸣器J1、三个继电器（鼓风机 J2、远
光J3、近光J4）
保检繃
保检规格
PTC
枚青机 制动ff 便置灯 暖风机
曾控
lOA
10f5A lOA lOA
10A
2C1A i5A
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IT
■
F
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各零部件线色
源，避免危险。
拔起接通（幵车及充电时均打开） 市场反馈充
电时指示灯闪烁大多是紧急开 关未打开。
直流接触器及外部, 性能（电动车用）
图及说明：
后面一个主继电器，前面一个
PTC加热用
继电器，能通过120A大电流。
曾出现问题：
前期（13年11月份前）：内部有加工铁屑 造成
60V与地短接，触点接触不良（烧蚀 不脱开）。
r
炉
电子换档开关（电动车用）
bi*
■A
0
—
-
*4 i
电动版冷暖风幵关功能说明
图及说明
冷风：自然风
暖风：PTC加热，只有在自然风幵关打开后, 暖风
才起作用。
** A
Pl r
收音机功能说明 收音机在ACC档下即可工作
矶’
说明：电源开关/时钟键配合音量调整按钮 可调整
时间。
主保险功能说明 图及说明：
一般出现大故障情况下（蓄电池短路情况 下保险
烧断），正常安装下无问题。
设计时充分考虑在极端情况下整车无问 题。在整
车后部（见下图）
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V -
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八
J
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雨刮器功能功能说明
明：在方向盘右侧，和汽车功能类 似
图及说明：实现转向、照明等功能
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组合开关功能功能说明
图及说
电器系统基本原理
动力系统原理图:
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DC/DCi^O
点火开关
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具体故障检查与排除
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1、检查控制器故障故障指示（后期在仪表 上显示故
障代码）
检查方法：打开靠背上方的音响盖， 开钥匙幵关指
示灯 点亮。正常：绿灯 常亮，红灯常亮（车间维修
检测）
、故障现象1:绿灯不亮，红灯不亮：
故障检查与排除：
?点火开关打到ON档，连接控制器的黄 线与 60V-线
之间的电压。
川 A FI+
I
控制器
1.1.1、 接触不良：
检查黑/黄线端子 是否
顶出；
检查点火幵关端子 是否
顶出；
检查地线固定螺钉是否松动
1.1.2、 测量黑/黄线与地线之间应有60V电 压：
电压正常，控制器插接件正常：判定控 制器
无电
压：点火开
关故障
故障。
■Ik —
、故障现象2:绿灯亮，红灯闪烁
闪烁方式1:红灯亮，灭，快闪2下，灭 2S重复。
故障原因：加速踏板故障
故障检查与排除：
A、检查加速踏板插接件是否插到位或是 否有端子顶
出：拆下前面板后可以看见加 速踏板接头。
B、
检查控制器插接件是否插到位或是否
有端子顶出：
C、打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线 与绿色线
应有5V电压，如没有电压说明 控制器故障。
D、打开钥匙幵关，从加速踏板处测量黑线 与绿色线
有5V电 压，说明输入正 常，在测量蓝线 与绿线
之间电
压，加速踏板自由状态电压： 左右； 加速 踏板
踩到底电压： 左右。如果上述电压不 在上述正常
范围，说明加速踏板故障。
、故障现象 3：绿灯亮，红灯闪烁：
闪烁方式 2：红灯亮，灭 1S， 慢闪 3 下，
灭2S重复。 故障原因：电机温度故障 故障检查与
排除： 检查霍尔线接头中灰色线和棕色线端
子是否有顶出现象。
电机常温下：使用万用表测量灰色 线与棕色线
B、
A
之间电阻值：应为千欧左右， 如果电阻值偏差
较大，说明电机损坏。
、故障现象 4：绿灯亮，红灯闪烁：
闪烁方式 3：红灯亮，灭， 快闪 3 下 ，灭
2S,重复。
故障原因：电机霍尔信号故障 故障检查与排除：
1、检查：电机霍尔接头插件端子是否到位，
并调整（见上图）。
2、 测量：点火开关钥匙打开，接头插到控 制器
上，测量 黑线与红色线（绿线） 之间 应有5V电
压，如没有电压说明控制器坏。
3、 测量：轻微移动车辆，测量黄线、绿线、 蓝线
分别与黑色线应有电压变化，如无电
压变化说明电机故障。
4、 测量：或者万用表打 20k Q档位，红表 笔接黑
线，黑表笔分别接黄线、绿线、蓝 线，万用表能显
示10kQ左右值，如偏差大 或无值，说明电机故障。
、故障现象5:绿灯亮，红灯闪烁： 闪烁方式4:红灯
亮，灭，慢闪 2下，灭
2S,重复。 故障原因：电池电压故障
故障检查与排除：
1、 检查：连接各动力线螺钉 是否紧固到位。
2、 测量：B与负极之间电压
应为60V左右：
电池接线异常：电池端子与
-JlV
二 W血；屯
L
导线连接不可靠。 电池故障：分别测量每个电池的
电压，如 有单块电池电压过 于偏低，说明单块电池
故障。 电池无电：每块电池电压基本一致，电池 电
压低，需充电。
测量：打开钥匙开关听到“咔哒”声，测 量 A 与负
极之间电压应和 B 与负极之间电 压一致（继电器处
于接通状态） ，应为 60V 左右，如果 A 与负极电
压偏低或启动无力
（B端接60V）,说明：直流接触器故障： 、故障
现象 6：绿灯亮，红灯闪烁： 闪烁方式 5：一直快
闪，即红灯亮，灭 故障原因：系统其他报错，需要
连接电脑 进行测试：直接更换控制器
电脑接口
暑连接电脑上位机器检査故障=设计监控
收直扭警（正常：砂’乩减红㈣
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