2024年3月22日发(作者：丰田suv新款12万)
维修实例
栏目编辑：桂江一 ********************
刘勤中(本刊编委会委员)
汽车维修工程师，从业23年，先后担任一汽-大众、通用、奔驰技术总监(经理)，具
有扎实的理论基础，在汽车电控诊断领域有着丰富的实战经验和独到的维修见解。先
后荣获一汽-大众“优秀技术经理”称号、一等奖；一汽－大众服务杯全国总决赛亚
军；荣获上汽通用“汽车维修技术金奖”；公开发表技术文章近100篇，达30余万字。
2021款奔驰S400后备箱无法关闭
◆文/河南 刘勤中
故障现象
一辆2021款奔驰S400，搭载256930型发动机，VIN码为
W1K2231591A04****，行驶里程为1 451km。车主反映该车
后备箱无法关闭，即使关闭了，又会自动打开。
故障诊断与排除
接车后试车，发现功能正常。连接诊断仪进行快速测试，发
现尾门控制系统控制单元N121/1中设置了2个处于存储状态的故
障码：P1CA000-未进行试运行；B188C11-“后备箱盖/掀开
A8/1-遥控钥匙；A85/5-后备箱盖/掀开式尾门锁；A85/5-后备箱盖/掀开式尾门锁；A85/7-后备箱盖/尾门锁；A85/7-后备箱盖/尾门锁；A87/1-后部
开关模块传感器；A87/2-后部开关模块传感器；CAN B1-车内空间CAN 1；CAN B3-车内空间CAN 3；Code 218-倒车摄像机；Code 223-电动调节式
后排座椅；Code 501-360°摄像头；Code 871-后备箱盖打开/关闭传感装置；Code 889-无钥匙起动；Code F206-型号系列206；Code F223-型号系
列 223；Ethernet-以太网；H4/60-后备箱盖/尾门控制系统警告蜂鸣器；LIN-局域互联网络；M14/4-后备箱盖/尾门锁止元件；M51/3-后备箱盖/尾门控
制系统驱动单元；N10/6-前部信号采集及促动控制模组控制单元；N10/8-后部信号采集及促动控制模组控制单元；N121/1-后备箱盖/尾门控制系统控制单
元；N133/1-仪表盘控制单元；N38-车尾开关模块；N69/1-左侧前车门控制单元；N73/3-电子点火开关控制单元；S15/3-后备箱盖/尾门控制系统按钮；
S62/36-后备箱盖/尾门控制系统按钮；S88/8-后备箱盖/掀开式尾门车外操纵机构按键。
图1 故障车型后备箱控制功能示意图
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2022/02·
汽车维修与保养
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表1 故障车型后备箱开闭方式及对应的控制元件
控制元件
打开后备箱盖按键
后备箱盖外部操作开关
后备箱盖控制按键
驾驶员侧后备箱
盖控制按键
后备箱开关模块（装
配免提开启功能）
按所需方向推动或拉动后
备箱盖（“提示运行”）
位置
遥控钥匙
后备箱盖/掀开式尾门
后备箱盖/掀开式尾门
驾驶员侧车门
后保险杠下
--
功能
从外面打开
从外面打开
从外面关闭
从内部开启和关闭
通过踢腿运动从
外部打开和关闭
从外面进一步
打开和关闭
图3 尾门控制系统驱动单元
过手动方式能将其完全打开，且之后无法通过表1中的关闭方式
式尾门控制系统”电动马达存在功能故障，存在对地短路。
查询车籍卡，发现该车配置有代码为871的后备箱免接触开
启功能(HANDS-FREE ACCESS)和代码为881的后备箱盖遥
控关闭功能。查询该车后备箱盖控制功能示意图如图1所示。可
以通过多种控制方式来打开或关闭后备箱盖(表1)。
尝试用不同的方式开启和关闭后备箱盖，结果发现了后备箱
盖的异常，打开后备箱盖时只能开启2~3cm就自动停止了，但通
电动关闭后备箱盖，手动按压后备箱盖可以正常关闭，也就是说
中央锁止系统的功能正常，只是后备箱盖的电动打开和关闭功能
异常。
查阅故障车型尾门控制单元N121/1电路(图2)所示得
知，尾门控制单元N121/1直接驱动后备箱盖驱动单元电机
M51/3(图3)，并通过电机中的霍尔传感器的位置信号确认电机
的实时位置。
CAN B3-车内空间 CAN 3；F152/2-熔丝和继电器模块；F152/2f426-熔丝426；H4/60-后备箱盖/尾门控制系统警告蜂鸣器；M51/3-后备箱盖/尾门控
制系统驱动单元；N121/1-后备箱盖/尾门控制系统控制单元；W6-左侧轮罩后备箱接地点；X30/86-车内空间CAN 3(CAN B3)电位分配器。
图2 故障车型尾门控制单元电路图
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CHINA
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该车电动开启后备箱盖的控制过程是：后备箱盖锁A85/7通
过促动器电机解锁，尾门控制单元N121/1直接驱动后备箱盖驱动
单元电机M51/3开启后备箱盖，直到系统检测到开启至上止点。
霍尔传感器检测后备箱盖的位置，如果没有收到霍尔传感器的信
号，则后备箱盖将停止动作。随后，可以通过手动方式完全打开
后备箱盖。
该车电动关闭后备箱盖的过程是：后备箱盖关闭，直到
到达后备箱盖锁A85/7中的第一个制动器，随后尾门控制单元
N121/1继续驱动后备箱盖驱动单元电机M51/3进一步关闭(电动
关闭)。一旦到达后备箱盖锁A85/7中的主止动器，关闭过程就
立即结束。
根据系统工作原理对故障码进行分析，导致故障车后备箱盖
电动打开和关闭功能失灵的可能原因有：后备箱盖驱动单元电机
M51/3过热保护；后备箱盖驱动单元电机M51/3与尾门控制单元
N121/1之间线路接触不良；尾门控制单元N121/1软件问题；后
备箱盖驱动单元电机M51/3电气故障；尾门控制单元N121/1电
气故障。
查看尾门控制单元N121/1的“实际值-部件-电动马达过
热保护装置“，实际值为“否”，说明没有出现电机过热保护
情况。根据故障码P1CA000进行故障引导，执行尾门控制单
元N121/1的试运行，结果未发现新软件。尝试对尾门控制单元
N121/1进行“调校-学习过程-执行部件”标准化设置，结果无
法成功完成。
拆开后备箱左侧内饰板，检查后备箱盖控制单元N121/1和
后备箱盖驱动单元电机M51/3(图4)的插头，未发现松动、腐蚀
等异常情况，两者之间的线束比较短，也没有挤压、磨损等异常
情况。
图5 故障车上的后备箱盖驱动单元电机
尝试对后备箱盖驱动单元电机M51/3进行促动，发现电机
内部会发出“喀啦”异响，但电机没有转动，用手摸感觉电机
很热。用万用表测量后备箱盖驱动单元电机M51/3的电阻，为
27.4kΩ，正常车的电阻为57Ω，说明电机内部存在电气故障。
更换新的后备箱盖驱动单元电机M51/3(图5)后，后备箱盖仍
然不能电动开启和关闭，进行标准化学习后，恢复正常，该车故
障被彻底排除。
维修小结
本案例中，故障车型自动打开和关闭后备箱盖功能的前提条
件有两个：车速低于1km/h(与电路15R接通相关)；后备箱盖控
制已进行标准化设置。
对电动部件进行标准化设置是所有自动执行功能的前提条
件。因为对于这些功能需要精确检测部件当前位置，以及对此位
置做出的更改。
进行标准化设置过程中，调节范围通过确定端点或反向点来
定义，以此，通过电动机内霍尔感测器部件信号(故障车后备箱盖
驱动单元电机M51/3)，或电流波纹系数(故障车的左前门车窗升
降器电机M10/3)，来确定部件的当前位置，并为评估信号分配数
值。数值反应了位置计数器的计数器读数，数值的加减取决于促
动的方向。在试运行期间或处于非标准状态时，必须执行标准化
设置。标准化设置的方法有两种：手动执行和借助车辆诊断系统
执行。
在学习过程中，部件通过所有可能的方式进行移动，电机的
速度特征值与功耗将被储存。由于机械部件磨损或灰尘干扰，存
储数值可能会出现低偏差或持续偏差，这些偏差将在之后被系统
自动进行校正，校正后的数值将作为新的定向值。
a-后备箱盖驱动单元M51/3；b-后备箱盖控制单元N121/1。
图4 故障车型后备箱控制单元及驱动单元位置
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