05款1.3飞度 无电动助力

2024年2月7日发(作者：雪铁龙价格及图片)

05款飞度（Fit）电动方向机无助力

故障诊断

摘要：

本文主要介绍一辆广州本田1.3三厢飞度新车，车主用车时发现，当车行驶中，突然间方向没有助力,打方向很沉重和仪表上EPS灯常亮。通过各种检测和诊断，最后确定故障原因是方向机电机至方向ECU的连接线束损伤导致间中与车身短路，使方向机ECU诊断为方向机电机故障，导致终断供电没有助力，重新焊接损伤线束，故障排除。

关键词：电动方向机没有助力故障诊断

前言：

汽车已迅速地成为人们生活中重要的组成部分，随着科技的进步和汽车数量的不断增加，机械和电子技术已逐步地完美结合为一体，方向机的技术已越来越先进，对汽车修理的技术要求也越来越高，汽修工不仅要懂得汽车理论原理及控制方式，还要掌握好设备的运用的积累经验的结合，找疑难故障的根源部位，这样才能大大提高维修效率，减少维修的盲目性。

正文：

一、故障现象：

一辆2005年出厂的广州本田1.3三厢飞度，方向机电为电动型。作为4S店发现车辆行驶中没有方向助力和EPS灯常亮。这样的故障，不但影响该车辆汽车的稳定性和舒适性，而且影响车辆的安全性，同时影响顾客对该车的印象。

二、初步检测分析：

对以上故障，第一步是检查方向机电器系统是否正常，通过广州本田专用电脑HDS检测，发现方向机系统有一个故障码为：DTC：41电机电压故障，然后检查EPS控制器（ECU），多路控制器和保险丝盒等，各方向都没有问题，最后确定故障在方向机电机线束或方向机电机里。

三、电动方向机工作原理和自诊断

1、电动方向机（EPS）是本田公司自己新研发高科技产品。目前在03款的飞度，02款的stream、土耳其civic车型上采用，EPS利用来自力矩传感器和车速速传速感器的信号，计算该车车速下的最佳助力矩，并在考虑了磨擦及动力传递难易因素之后，使电机提供转向助力。当转向盘转动时转向侧的输入轴与路面反作用力的输出轴将在扭杆上产生扭力。作为对该扭力的响应，COMP芯将在转向盘顺时针转动时向上移动，或者在转向盘逆时针转动时向下移动。由此，可改变线圈1或2的电感（自然电压），该电压的变化COMP芯的移动方向）将由传感器线圈总成的接口电路予以放大，然后作为信号输出到EPS中再由CPU控制方向机上的电机工作导致产助力。

EPS控制装置存多个控制模式，分为：目标基准电流控制，静摩补偿控制和收敛控制；

目标标准电流控制：

用于驱动电动机和基准电流由力矩传感器和车速传感器信号确定。还包括差异补偿控制（这是一种辅助控制形式；当车辆行驶过程中突然发生

速度或输入力矩或输入力矩变化时，该控制即被采用；它是根据力矩传感器和车速传感器的信号行计算。

静摩擦补偿控制：该控制将根据输入力矩值估算出机械摩擦值，并按机械摩擦估算值给出一个值进行控制，由此可以减少摩擦，还包括转向回正控制（该控制基于车速和电动机转速（角速度）。它对用于转向盘回正的辅助电动助力进行控制，由此可增强方向感。

收敛控制：该控制基于车速和电动机转速（角速度）。它对于转向盘的回正提出修正性控制，由此可提高车辆行驶稳定性，还包括目标电流控制和电动机最大电流控制。目标电流控制是对电动机的电流反馈进行控制；它由施加于基准电流的各种修正性控制所决定。电动机最大电流控制是如果将转向盘转尽方向并保持较长时间，则电机会出现过热，并对系统产生不良影响，在这种情况下，电动机电流将受到限制，并且电动机助力将逐渐降低，以便保护系统。

电动机驱动电路主要FET-H桥式电路实现；EFT-H桥式电路根据计算机发动机发送的信号改变电动机旋向（助力方向），以驱动电动机，转向右转时，FET2和FET3接通，方向左转时，FET1和FET4接通。（FET是指磁场效应晶体管）。

2、故障自诊断

EPS指示灯通常当点火开关置于ON（II）位置时，EPS指示灯会亮，发动机起动后会熄灭。此时说明，EPS指示灯及其电路运行正确。发动机起动后，如果系统有问题，则EPS指示灯会常亮，而动力转向会关闭。EPS指示灯亮时，控制装置会记忆DTC。这种情况下，如果发动机再次

起动，控制装置将不会激活EPS系统，但是，系统会让EPS指示灯常亮。

在检测故障而且EPS指示灯亮时，会出现下列情况：指示灯常亮，直到点火开关置于OFF；系统恢复正常后，指示灯自动熄火，即使系统运行正常在下列情况下，EPS指示灯也会亮。⑴车辆不移动， 0 km/m（OMPH）或停止时，以及发动机转速约2500rpm(min-1)a或更高。持续大约30秒时。⑵发动机转速为280rpm(min-1)或更低，且车辆以10km/h(6mph)或更高的速度行驶大约3秒时。

自断诊检测到故障时，EPS控制装置将执行以下操作；1、将EPS指示打开；2、存储DTC；3停止动力助力开始手动转向操作。注：检测到DTC22（发动机转速信号路故障）时，如果车速为10km/n或以上，动力助力将恢复正常。当系正常时，降除DFC22、23、64或64外，EPS指示灯将熄灭。对于所有其它代码，当点火开关从OFF转到ON（ZZ），系统时，EPC指砂灯将熄灭。

做自诊断检测时要将点火开关置于OFF位置，将本田PGM测试代式本田诊断系系统（HDS），与车辆架行驶员侧伐表板下的，16P数据抟输插接器（DLC）连接，将点火开关置于ON（ZZ），并根据PGM检测仪或本田诊断系统（HDS）上的提示，在屏屏幕上显示DTC。应确定了DTC后，参考DTC故障检修索引。

四、故障检测和分析

为什么，EPC灯会常亮？这就是我要找的故障根本原因。当然从最简单的做起，首先用广本专用电脑检测仪（HDS）读取方向机系统码，故障码

（DTC）发现有一个故障码（DTC 41 电机电压故障）。首先清除故障码，再读取故障码，故障没有再现，方向恢复有助力，但考虑到方向机没有故障是不会有出现故障码，以多年的维修经验，可能是一个隐藏故障。决定进行路试，在行驶比较平坦的路面时没有出现故障，直至行驶到凹凸不平路路面时，把方向盘来回两面打动突然感觉到方向变得非常沉重和仪表EPS灯亮起，升回公司再用HDS检测，发现又出现同一个障码，清除故障码后，故障码又不再现，这样加肯定问题是出现在行驶不平的面时方向机电机线短路或断路，下一步的工作是检查方向机线束是否正常。

通过分析，方向机电机线束是不是行不平路时，线束插座松动导致接触不良或线束插座检查，结果没发现插座松和氧化。接下来只能检查线束的导通性断开蓄电池负板电缆。断开EPS控制装置插接器（4P），电动机断是器4P插接电器和电机2P插接器检查EPS控制装置插接器4P的1号端子与车身接地之间导通性，不导通正常，再检查电机断是器4P插接器的1号端子与车身把之间的导通性，不导通正常，然后检杳EPS控制装置插接4P的3号端子与车身接地之间的导通性，不导正常，检查EPS控制装置插接器4P的中号和3号端子之间的导通性，不导通正常，再检查EPS控制装置插接器4P的1号端子与电机断电器4P插接的1号端子之间的导通性，不导通正常，然后检查EPS控制装置插接器4P的3号端子与电源断电器4P插接器的1号端子之间的导通性，不导通正常重新连电池负极电缆，将点火开关置于（ZZ）然后检测EPS控制置插接器4P的1号端子与车身把之间的电压，电压为OV正常检查EPS控制装置插接器4P3端子与车身接地之间的电压，电压为OV正常，测量电机电器4P插接电器的1号端子与车

身接地之间的电压，检查检结果证明方向机线束都正常，这下就有些迷惑

了，问题到底在哪里呢？现在剩下方向机电机内部故障没有方法检查出来那只好采用更换零件的方法，更换一个新的方向机电机再进行路试，结果还是失望了。有人提出更换EPS控制装置，但装上一个好的EPS控制装置故障依然。

通过这么多检测都不行，再仔细分析是否会受到其他系统或加装功能影响。

五、故障排除

在检查是否有加装其他功能时发现此车装有守卫大师防盗系统，又发现防盗喇叭线是同方向机电机线束捆绑在一起，马上把整条方向机线束拆下来检查，果然没有错，发现方向机电机线束其中有一条电线的外壳损伤，有一处的小的缺口，我认为问题已经找到了，随即用电工胶布将电线缺口重新包扎好。

问题已彻底的解决。（装好后进行路试，故障现象果然没有了。）

方向机电机为什么会提伤呢？是因为应加器防盗喇叭时喇叭以线来与方向机线束捆绑在一起，在拉动喇叭的线束时在这样的装配时与车身铁片，接触导致线束其中一条电线产生一个细小的铁口，在不平路面行驶时间中接触到车身铁片导致短路产生故障。

六、结果分析

以上用比较大的篇幅叙述电动方向机的故障检修，是为了更具体概述动用维修检测控制原理和由电脑检测手段，共同诊断故障的必要性。

根椐上所述当遇到电动方向机故障时，并不是一味的将电动方向机和控制

器更换，要彻底的找出故障根源所在，大家可以再一步分析，方向机线束是否断路或短路式受损。在检查电路问题时，一定要有耐心和细心才能发现问题的所在。

致谢