2021年汽车总线题库

汽车电脑检修

一、填空题

1.汽车电脑（ECU）在硬件上由 输入接口 、______微控制器___和___输出接口 三某些

构成，其核心部件是___微控制器____。

2.微控制器由 CPU 、 存储器 和 I/O口 三某些构成，其核心部件是__CPU__。

3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器（RAM）两类，其中

故障码存储在 随机存储器（RAM）中。

4.汽车电脑软件涉及 程序 和 数据 。

5.汽车电脑常用故障有电脑电源故障、输入/输出某些故障、存储器某些故障、特殊故障。

6.汽车电脑惯用检修办法有 直观检查法 、 电阻检测法 、电压检测法 、 波形检测

法 和 等效替代法 等几种。

7.汽车电脑编码通过 故障诊断仪 来完毕。

二、判断题

1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件构成。（√）

2.暂时数据存储在只读存储器ROM中。（×）

3.程序和原始数据存储在只读存储器ROM中。（√ ）

4.在汽车电控系统中，RAM电源与后备电源或蓄电池直接相接，不受点火开关控制。（ √）

5.可以通过给汽车电控系统RAM断电办法来清除故障码。（ √ ）

6.汽车上每个控制单元均有编码，并且每个控制单元只有一种编码。（×）

7.控制单元编码在车辆出厂前已经设定好。（√）

8.通过编码可以使相似零件编号控制单元去适应不同车型、地区。(√)

9.汽车电脑匹配是给控制单元输入一种代码。（ × ）

10.汽车电脑匹配是变化控制单元内部某些参数。（ √ ）

11.钥匙匹配结束后，如果防盗批示灯点亮，表白钥匙匹配成功。（ × ）

三、简答题

1.汽车电脑硬件由哪几某些构成？各某些作用是什么？

答：（1）输入接口——接受传感器信号，并对传感器输入信号进行预解决（放大、滤波、整

形、变换等），使输入信号变成微控制器可以解决信号

（2）微控制器——接受、分析解决、存储输入接口输送信息并进行计算，存储暂时数据，

并依照运算成果输出指令

（3）输出接口——将微控制器输出指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执

行相应动作

2.存储器按读写操作原理分为哪些类型？各自有什么特点？

答：存储器按读写操作原理分为只读存储器ROM和随机存储器RAM

只读存储器ROM特点是：只能读出不能随机写入，存储信息不会因断电而丢失，存储程序

和原始实验数据。

随机存储器RAM特点是：可随时写入或读出，存储信息会因断电而丢失，存储暂时数据。

3.简述汽车电脑功用。

答：（1）接受传感器信号，并对传感器输入信号进行预解决，使输入信号变成微控制器可以

解决信号

（2）接受、分析解决、存储输入接口输送信息并进行计算，存储信息（运营信息和故障信

息），并依照运算成果输出控制指令

（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作

（4）为传感器提供参照电压

（5）输出故障信息

4.汽车电脑检修普通环节是什么？

答：（1）拟定电脑与否损坏

（2）依照故障现象寻找故障点和损坏元件

（3）拟定元件与否损坏并找到替代元件

（4）更换元件或修复并测试

动力CAN总线系统故障诊断与检修

一、填空题

总线英文全称是 Controller Area Network 。

总线采用 两 条数据线传递数据，其工作方式为 多主 方式。

总线帧分为 数据帧 、远程帧 、错误帧 和 超载帧 四种类型。

4.在CAN总线四种帧类型中，用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时是 超载帧 ，用

于祈求总线上某个节点发送具备相似标记符数据帧是 远程帧 。

节点硬件由 微控制器 、CAN控制器 和 CAN收发器 三某些构成。

6.大众车系整车CAN总线系统由 动力CAN 、 舒服CAN 、信息CAN 、仪表CAN 和 诊断CAN 5

个CAN子系统构成。

7.在大众车系中，采用500kb/s传播速率CAN总线系统分别为 动力CAN 和 诊断CAN ，由

15号线供电CAN总线系统分别为 动力CAN 和 仪表CAN 。

8.汽车上采用总线技术有 减少成本 、资源共享 、增长可靠性 、增大开发余地 和 减少装

配时间 等长处。

二、判断题

1.动力CAN总线由30号线供电。（× ）

2.在CAN总线中，某数据标记符相应二进制数越大，则该数据优先级越高。（× ）

3.在CAN总线系统中，当有各种数据同步发送浮现冲突时，优先级最高数据先发送。（ √）

4.动力CAN总线传播速率是500kbps。（ √ ）

5.动力CAN总线中，终端电阻作用是防止产生反射波。（√）

6.在CAN总线中，逻辑信号0称为隐性位。（×）

7.仲裁作用是解决总线冲突。(√)

8.在 CAN节点中，CAN控制器用来实现数字信号与总线电压信号之间转换。（ × ）

总线上浮现持续11位以上隐性位时，CAN总线处在空闲状态。（ √ ）

总线是双向串行总线。（ √ ）

11.在CAN总线中，数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接受器。（√）

12.在CAN总线中，数据帧共6个域，无数据域。（ × ）

总线采用总线型网络拓扑构造。（ √ ）

总线最高传播速率是1Mbps，最远传播距离是10km。（ √ ）

总线传播距离越远，传播速率越高。（ × ）

总线采用非破坏性仲裁技术。（ √ ）

总线采用短帧构造，每帧数据最多6个字节。（ × ）

18.在CAN总线中，发送期间丢失仲裁或出错帧不可自动重发。（ × ）

19.在CAN总线中，故障节点不会可自动脱离总线。（ × ）

总线通过验收滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等通信方式传播数据。（√ ）

21.动力CAN总线可以单线运营。（ × ）

22.各种节点同步往总线上发送数据时，总线上传播数据是这几种数据“逻辑与”值（√）

23.大众车系动力CAN总线系统终端电阻采用分派式电阻。（ √ ）

总线未缠绕长度不能不不大于50mm。（ √ ）

总线两个断点之间距离应不大于等于100mm。（ × ）

26.动力CAN总线系统中普通包括发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。（ √ ）

三、简答题

1.汽车上采用总线技术有哪些长处？

答：减少线束，节约空间，减少成本，资源共享，增长可靠性、增大开发余地、减少装配时

间。

2.CAN节点硬件构造由哪几某些构成？个某些作用是什么？

答：（1）微控制器（单片机）：“大管家”——初始化、读/写CAN控制器；接受数据、运算、

输出控制指令

（2）CAN控制器：“智能邮箱(存储器)”——CAN通讯控制单元；供单片机存、取数据；

验收滤波

（3）CAN收发器：“转换器”——实现数字信号与总线电压信号转换；实现边听边说，帧

内应答

3.CAN总线有哪几种帧类型？每种帧作用是什么？

答：数据帧：用来携带数据将数据从发送器传送到接受器

远程帧：用来祈求总线上某个节点发送具备相似标记符数据帧

错误帧：检测总线上错误，由检测出总线错误单元发送

超载帧：用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时

4.CAN数据帧由哪几种域构成？

答：起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域

5.CAN英文名称是什么？CAN含义是什么？

答： Controller Area Network，即控制器局域网

6.简述CAN总线高可靠性、高安全性、实时性好因素？

答：（1）采用双线缠绕、差分电压

（2）采用CRC(循环冗余校验)及其他检错办法

（3）采用非破坏性总线仲裁：当各种节点同步向总线发送信息时，优先级低节点积极停止

数据发送， 而最高优先级节点可不受影响地继续发送数据

（4）发送期间丢失仲裁或出错帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线

（5）采用短帧格式： 每帧数据最多8个字节

（6）边说边听，帧内应答

总线仲裁原则和原理是什么？

答：（1）仲裁原则：通过标记符ID（11位或29位）和RTR位拟定数据优先级，具备最高优

先权数据一方面发送

（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么

该控制单元就停止发送而转为接受器

8.标记符ID作用是什么？某数据ID数值大小和该数据优先级之间关系是什么？

答：（1）拟定数据优先级（2）标记数据含义

标记符相应二进制数越小，该数据优先级越高。

9.会判断数据优先级，例如：依照CAN总线仲裁原理，在下表中填入各控制单元优先级顺序

（用1、2、3表达，1表达优先级最高，3表达优先级最低）

数据报告 仲裁域形式 优先级

发动机 001 0110 1101 2

制动 000 1110 1010 1

变速器 ***********3

10.理解验收滤波原理。例如：若某个控制单元ACR和AMR寄存器设立如表中所示，依照CAN

总线验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接受帧标记符。

标记符（ID）

ACR 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0

AMR 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0

1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0

能接受帧标记符

1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0

1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0

1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0

11.大众车系整车CAN总线系统如图所示，试阐明（1）～（5）分别是哪个CAN总线系统？

各个CAN总线系统分别有什么特点？（或大众车系整车CAN总线系统由哪几种CAN总线系统

构成，各个CAN总线系统分别有什么特点？）

答：

序号 名称 特点

（1） 驱动CAN总线

由15号线激活，速率500kbps

双绞线颜色：CAN-H——橙/黑色

由30号线激活，速率100kbps

双绞线颜色：CAN-H——橙/绿色

由30号线激活，速率100kbps

双绞线颜色：CAN-H——橙/紫罗兰色

由15号线激活，速率100kbps

双绞线颜色：CAN-H——橙/蓝色

由30号线激活，速率500kbps

双绞线颜色：CAN-H——橙/红色

（2） 舒服CAN总线

（3） 信息CAN总线

（4） 仪表CAN总线

（5） 诊断CAN总线

12.车载网络中网关起什么作用？

答：（1）辨认和变化不同总线网络信号和速率

（2）变化信息优先级

（3）网关可作为诊断接口

13. 写出动力CAN总线逻辑信号与总线电压信号相应关系。

答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为3.5V，CAN-L电压为1.5V

逻辑信号“1”：CAN-H电压为2.5V，CAN-L电压为2.5V

或

状态 CAN-H/V CAN-L/V 差分电压/V 逻辑信号

显性 3.5V 1.5V 2V 0

隐性 2.5V 2.5V 0V 1

14.依照动力CAN总线总线电压值和逻辑信号值相应关系，画出下列信号相应动力CAN总线

电压波形。

信号：

15.在动力CAN总线系统正常工作状况下，用万用表检测动力CAN总线CAN-H和CAN-L电压，

其电压值分别是多少？并阐明为什么？

答：CAN-H电压约2.6V，CAN—L电压约2.4V。

CAN总线处在空闲状态时，总线上传播隐性位，即逻辑信号“1”，因而CAN—H线和CAN-L

线主体电压都是2.5V，用万用表测量CAN－H电压值不不大于2.5V但接近2.5V，约为2.6V；

用万用表测量CAN－L电压值不大于2.5V但接近2.5V，约为2.4V

16.结识动力CAN总线正常波形、CAN-H与CAN-L短路、CAN-H搭铁、CAN-L搭铁、CAN-H接

电源正极、CAN-L接电源正极、CAN-H断路、CAN-L断路等故障波形；熟悉上述几种状况下

CAN-H线与CAN-L线电压特点

舒服CAN总线系统故障诊断与检修

一、填空题

1.在大众车系中，动力CAN总线和舒服CAN总线分别由 15 号线和 30 号线供电。

2.舒服CAN传播速率是 100kbps 。

3.舒服CAN总线睡眠时，CAN-H电压是 0V ，CAN-L电压是 12V 。

二、判断题

1.舒服CAN总线CAN-H为橙/绿色。（√ ）

2.舒服CAN总线传播速率是500kbps。（× ）

3.舒服CAN总线不能单线运营。（× ）

4.舒服CAN总线系统中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，（ √）

5.舒服CAN总线进入睡眠模式可以减少电源负荷。（ √ ）

6.当动力总线处在信息传递过程时，舒服和信息娱乐总线可以进入睡眠状态。（×）

7.当舒服总线处在信息传递过程时，信息娱乐总线不容许进入睡眠状态。(√)

8.睡眠模式下总线电压：CAN-L为5V，CAN-H为0V。（ × ）

9.大众迈腾轿车网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部。（ √ ）

10.燃油泵预供油是指在打开驾驶员车门时，燃油泵开始运营供油。（ √ ）

11.大众波罗轿车网关集成在车载网络控制单元J519。（ √ ）

12.当前大多数车网关都集成在仪表板内。（ × ）

二、简答题

1.写出舒服CAN总线逻辑信号与总线电压信号相应关系。

答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为4V，CAN-L电压为1V

逻辑信号“1”：CAN-H电压为0V，CAN-L电压为5V

或

状态 CAN-H/V CAN-L/V 差分电压/V 逻辑信号

显性 4 V 1V 4-1=3V 0

隐性 0V 5V 0-5=-5V 1

2.舒服CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？

答：（1）动力CAN不能单线运营，舒服CAN可以单线运营

①动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，CAN-H和CAN-L互相依赖；舒服

CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖关系

②舒服CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能辨认出故障；动力CAN总线中收发器内

有故障逻辑电路，不能辨认故障

③动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一种驱动器；舒服CAN总线中CAN-H和CAN-L

还使用了两个单独驱动器

（2）舒服CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会辨认出该

故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能

（3）动力CAN总线500kb/s，高速CAN（C类网络）；舒服CAN总线100kb/s，低速CAN

（B类网络）

（4）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒服CAN总线CAN-H为橙/绿色

（5）动力CAN总线由15号线供电或切断，或通过短时无载运营后切断（睡眠）；舒服CAN

总线由30号线供电且必要保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需

要舒服CAN总线，舒服CAN总线进入所谓“睡眠模式”

3.舒服CAN睡眠条件有哪些？

答：动力CAN总线不工作，舒服CAN总线处在空闲状态

4.舒服CAN总线唤醒办法有哪些？

答：（1）通过舒服CAN数据传播唤醒，例如：激活闪烁报警装置；车门、后备厢盖、车前

盖和点火钥匙状态发生变化；接通车外照明等动作被唤醒

（2）打开点火开关，通过唤醒动力CAN总线来唤醒舒服CAN总线。

5.睡眠模式下总线电压值是多少？

答：睡眠模式下总线电压：CAN-L为12V，CAN-H为0V

6.帕萨特轿车舒服CAN总线系统连接了那些控制单元？其优先权顺序是如何？能实现哪些

控制功能？

答：（1）五个控制单元：中央控制单元、四个车门控制单元

（2）优先级顺序：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左

后车门控制单元→右后车门控制单元

（3）五项功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能

7.大众波罗轿车舒服CAN总线系统中车载网络控制单元J519有几种作用？

答：负荷管理、车内灯控制、燃油泵预供油控制、车窗清洗和雨刮器控制、外后视镜和后窗

加热、后座椅靠背监控、转向信号灯和报警灯控制、碰撞控制功能

（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么

该控制单元就停止发送而转为接受器

8.依照舒服CAN总线总线电压值和逻辑信号值相应关系，画出下列信号相应舒服CAN总线电

压波形。

信号：

9.在舒服CAN总线系统正常工作状况下，用万用表检测动力CAN总线CAN-H和CAN-L电压，

其电压值分别是多少？并阐明为什么？

答：CAN-H电压约0.4V，CAN—L电压约4.7V。

CAN总线处在空闲状态时，总线上传播隐性位，即逻辑信号“1”，因而CAN—H线主体电压

是0V，用万用表测量CAN－H电压约0.4V；CAN-L线主体电压都是5V，用万用表测量CAN－

L电压约为4.7V

10.结识舒服CAN总线正常波形、CAN-H与CAN-L短路、CAN-H搭铁、CAN-L搭铁、CAN-H接

电源正极、CAN-L接电源正极、CAN-H断路、CAN-L断路等故障波形；熟悉上述几种状况下

CAN-H线与CAN-L线电压特点

LIN总线系统工作异常故障检修

一、填空题

英文全称是 Local Interconnect Network 。

总线采用 一 条数据线来传递数据,最高传播速率是 20 kb/s，其工作方式为

单主/多从 方式，工作电压是 5V 。

3. LIN总线报文帧由 起始报文（信息标题） 和 应答 构成，其中 起始报文 只能

由主节点发送。

总线报文帧起始报文由LIN主控制单元按周期发送，由 同步暂停区 、同步分界区 、

同步区 、 辨认区 构成。

总线报文帧应答由 数据场 和 校验场 构成。

二、判断题

1.在汽车上，LIN总线系统普通是CAN总线网络下子系统。（√）

总线属于汽车上B级网络（中速网络）。（×）

总线应答只能由从节点发送。（× ）

4.LIN节点中二极管作用是：当VBAT为低时，防止LIN总线驱动节点电源线，从而增长总线

负载。（ √）

总线通信必要要由主节点引起。（ √ ）

主控制单元环境条件变化不会变化信息顺序。（×）

总线辨认码用于标记数据含义。（√）

8.LIN总线从节点可以是传感器、ECU或者执行元件。(√)

9.LIN收发器型号不同， LIN总线显性电平没有差别。（ × ）

节点数越多，LIN网络阻抗越小，通信故障率越低。（ × ）

11.汽车上各个LIN总线系统之间数据互换是由控制单元通过CAN数据总线实现。（ √ ）

总线系统中主节点只能执行主任务。（ × ）

三、简答题

总线与CAN总线有哪些区别？

答：（1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主方式。

（2）数据传播线：LIN总线为单线传播；CAN总线为双线传播。

（3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。

（4）传播速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总线最高为1Mb/s，

应用于汽车上属于中速（B类）、高速（C类）。

（5）传播距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km

（6）LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术

（7）传播数据长度：LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B；CAN总线为一帧信息中数

据长度为0～8B。

（8）标记符位数：LIN总线有6位标记符；CAN总线有11位或29位标记符。

（9）节点数：LIN总线普通不超过16个；CAN总线最多110个。

（10）传播线颜色：LIN总线主色为紫色；CAN总线主色为橙色。

2.LIN总线主控制单元作用是什么？

答：（1）主节点连接在CAN数据总线上， 在LIN总线与CAN总线之间起沟通作用

（“翻译”），它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连控制单元

（2）LIN总线主控单元发送信息标题，引起LIN总线通信，监控数据传递及其速率

（3）主控制单元软件内已设定了一种周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN

数据总线上多少次

（4）通过LIN主控制单元进行与之相连LIN从控制单元自诊断

3.LIN总线高电平（隐性）、低电平（显性）普通分别是多少？LIN总线如何保证数据传播

安全性？

答：（1）隐性电平—12V；显性电平—接近于0V

（2）在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差来保证数据传播稳定性；并且为了

能在有干扰辐射状况下仍能收到有效信号，接受容许电压值要稍高某些

发送信号电压必要满足显性电平不大于电源电压20% 、隐性电平不不大于电源电压80% ；

接受信号电压必要满足显性电平不大于电源电压40% 、隐性电平不不大于电源电压60%

4.LIN总线信息有哪两种？各自有什么特点及作用？

答：（1）带有从控制单元应答信息：该应答由LIN从控制单元来发送。LIN主控制单元通

过信息标题内标志符规定LIN从控制单元发送数据。

（2）带有主控制单元命令信息：该应答由LIN主控制单元来发送。LIN主控制单元通过信

息标题内标志符规定某LIN从控制单元使用包括在应答内数据。

MOST总线系统工作异常故障检修

一、填空题

英文全称是 Media Oriented Systems Transport 。

网络采用 光纤 作为物理层传播介质，在汽车上MOST总线采用__环型__网络拓扑构

造。

总线数据类型有_同步数据__、 异步数据 和 控制数据 三种。

4.一种MOST控制单元上有 2 根光纤。

5.光纤导线采用_ 全反射 _原理传递数据。

总线有__睡眠模式__、__备用模式__和__通电工作模式__三种工作状态。

y总线网络拓扑按照信道分，可分为 单信道 和 双信道 两种。

8.总线分为 事件触发 和 时间触发 两种触发方式。

是 CAN 总线原则扩展，最高速率可达到 1Mbps 。

ight最高传播速率可以达到 10Mbps 。

二、判断题

总线一次最多传播60B数据。（√）

总线属于汽车上高速C类网络。（×）

一帧信息中可以没有同步数据。（× ）

4.MOST一帧信息中可以没有异步数据。（ √）

5.光纤反射涂层对全反射起核心作用。（ √ ）

总线在汽车上采用星型网络拓扑构造。（×）

7.光导纤维端面必要光滑、垂直和清洁。（√）

8.光导纤维弯曲半径必要不大于等于25mm。(×)

控制单元内光导发射接受机作用是实现光信号和电压信号之间转换。（ √ ）

控制单元内MOST发射接受机作用是实现光信号和电压信号之间转换。（ × ）

总线可以有睡眠模式直接切换到通电工作模式。（ × ）

ight总线和Flexray总线都采用光纤传播数据。（ √ ）

总线、Byteflight总线以及Flexray总线都是基于时间触发总线。（ √ ）

14.MOST总线环形构造故障诊断要借助于诊断导线来执行环形构造故障诊断。（ √ ）

15.在TTCAN网络中，CAN节点可以发送数据。（ × ）

16. byteflight系统采用星型拓扑构造。（ √ ）

17. FlexRay总线可采用星型、总线型或混合型网络拓扑构造。（ √ ）

三、简答题

1.光纤由哪几某些构成？各某些作用是什么？

答：纤芯——光导纤维中心某些，纤芯内光因全反射而几乎无损失地传导。

反射涂层——对全反射起核心作用。

黑色包层——用来防止外部光照射。

彩色包层——起到辨认、保护及隔温作用。

2.MOST总线有哪几种数据类型？

答：（1） 同步数据（时基数据）－－实时传送音频信号、视频信号等流动型数据。

（2）异步数据（非时基数据）－－传送访问网络及访问数据库等数据包。

（3）控制数据－－传送控制报文及控制整个网络数据。

总线系统状态有哪几种模式？各自有什么特点？

答：（1）睡眠模式：MOST总线中没有数据互换，所有输出媒介都不工作

（2）备用模式：MOST总线中有数据互换，所有输出媒介都不工作

（3）通电工作模式：MOST总线中有数据互换，所有输出媒介都工作

4.MOST光纤导线常用故障有哪些？维修时要注意哪些事项？

答：（1）MOST光纤导线常用故障有：光导纤维曲率半径过小，光导纤维包层损坏，端面刮

伤、脏污，端面错位、不对正，光导纤维端面与控制单元接触面之间有空隙

（2） 维修注意事项有：光纤保护帽只有在安装时才干直接被卸下；开口

光纤插头不容许触摸；不能被灰尘、油腻或其她液体弄脏；线束只能按阐明图安装和连接；

未装长线束打上活结；线束不能从外部破口处硬拉硬拽、只能从内向外推出；在断开控制单

元插头和导线插头前，应保证数据总线处在睡眠模式。