2023年12月16日发(作者：雷克萨斯轿车图片)
教学方案
案例：
VCU常供电断路车辆防盗激活无法上电，高压互锁线断路
车辆无法上电
故障设置建议表：
故障部位 故障性质 故障现象
防盗激活 断路
VCU常供电
CA66/12
至熔丝
EF29
高压互锁线车载充电
断路
机
BV10/26
至电机控
制器
BV11/4
线路
一、故障现象
无法上电
1.
踩制动踏板数次后并保持
,
点火开关绿色指示灯正常点亮
;
打 开点火开关后
,仪表正常点亮
,但车辆系统立刻进入防盗锁止状态
,
转 向警告灯点亮
,
防盗喇叭触发后鸣响
,系统故障灯、档位指示灯闪烁， 同时仪表提醒防盗认证失败
;
仪表右侧的
EPB故障警告灯、代表驱动 系统性能的故障提醒警告灯、 安全气囊故障警告灯点亮
,ESC警告灯、
EBD警告灯、
ABS警告灯点亮
;正、负继电器未发出“卡塔”的正常工 作声,制动踏板高度未变化
,
高压上电失败。
二、故障分析
1、结合防盗认证系统流程图分析
,
由于在外部能顺利解锁车辆车 身防盗,
只是打开点火开关后触发防盗
,说明车辆钥匙正常
,只是在系 统认证过程没有成功从而导致以上故障现象
:
加上
EPB故障警告灯、 代表驱动系统性能的故障提醒警告灯、安全气囊故障警告灯点亮
,
系 统故障灯、档位指示灯闪烁
,
说明整车控制
VCU没有与外界实现通讯 或通讯异常
,
可能原因为整车控制
VCU自身、常火电源或通讯线路故 障
防盗认证系统流程图
2、结合整车控制
VCU电源原理图 可知
:
VCU电源电路图 造成
VCU电源异常的原因有
:
1)
整车控制
VCU端子
CA66/12的+B电源线路断路、虚接、短路故
障
2)
整车控制
VCU自身硬件故障或软件故障
3)
整车控制
VCU端子
CA66/1、CA66/2、CA66/26、CA66/54
的接地
线路断路、虚接故障。
4)
与整车控制系统通讯的
VCAN-H信号及线路断路、 虚接、短路故
障
5)
与整车控制系统通讯的
VCAN-H信号及线路断路、 虚接、短路故
障
三、代码读取
1、读取故障码
连接诊断仪器至
OBD诊断接口后
,
踩制动踏板并保持
,
打开点火开 关。此时通过使用诊断仪器与参与防盗的整车控制
VCU和车身控制
BCM模块进行通讯
,
整车控制
VCU显示未连接成功
,
车身控制
BCM读取 到故障代码
U111487:与整车控制
VCU丢失通讯。如果通过使用诊断 仪器与动力电池管理
BMS连接,在
BMS内部读取到和车身控制
BCM相 同的故障代码
:
而进入驱动电机控制
MCU则,
可以读取到表
1-12
中的 故障代码。如下表
故障诊断
U120400
代码说明
CAN帧超时故障 U120800
U120000
U130000
CAN帧超时故障
CAN帧超时故障
CAN帧超时故障
记录当前诊断仪器上的故障代码
,
通过诊断仪器清除故障代码
,
然后关闭点火开关，打开点火开关，车辆还是不能上电
,
且现象依旧 存在,则通过诊断仪器
,
进行故障代码读取
,并和先前的故障代码进行 比对故障码依旧。
2、DTC分析
由于在
BCM所在的
V-CAN和
MCU所在的
P-CAN均无法与
VCU建立 通讯说明整车控制
VCU同时不在整车
P-CAN和
V-CAN数据总线上
,
而
P-CAN和车身
V-CAN同时损坏的概率不高
,
加之
VCU多根接地线同时 损坏的概率也不高
,
所以应首先检查诊断仪诊断软件是否已升级为最 新版本，并在同款车型上进行测试，而后检查
VCU的常供电，排除至 整车控制
VCU端子
CA66/12的电源
+B线路断路、虚接、短路故障。
四、诊断过程
1、测量整车
VCU电源对地电压
测试标准：任何条件下，使用万用表测量整车控制
VCU的+B电源对地电压， 标准值应为
+B
实测结果
(V)
状态 可能原因 异常
0V
1、测试点上游线路存在断路故障
2、熔丝
EF29损坏
2、测量熔丝
EF29两端对地电压
测试标准：在任何情况下，测试结果应为
+B
状态
实测结果（
V）
+B, +B
可能原因
熔丝
EF29正常
VCU至
EF29
熔丝座之间线正常
路断 路
3、测量整车控制
VCU的+B电源线路端对端的导通性。
测试标准：关闭点火开关， 断开伏击，断开整车控制
VCU的
CA66插头， 拔下熔丝
EF29,检査
VCU至
EF29熔丝座之间线路的电阻值，标准值近 乎为零
结果
∞
状态 结果分析
异常 线路断路
4.
将点火开关置于
OFF位置，安装所有诊断时拆下或更换的部件及连
接器，将点火开关置于
ON位置，读取并清除
DTC，关闭点火开关
60
秒。踩下制动踏板
,打开点火开关
,
运行指示“
ready
”灯无法正常点
亮，蓄电池指示灯、 整车系统故障指示灯点亮仪表右侧驻车灯正常点
亮,
车辆驱动模式指示灯
ECO正常点亮
,
再无其他信息显示， 同时动力 电池主正、主负继电器不动作
,
高压不上电
,
制动踏板高度反应正常
,
档位无法切换至
D或
R。
读取整车故障码，可读到以下故障码：
P1C4096
高压互锁故障 P1C8E04
高压互锁输出信号断路
进一步读取数据流“
VCU的高压互锁信号”显示为“未连接” ，结合
故障码和数据流，说明高压互锁线路存在一个或者多个故障。 可能原因为：
1）
整车控制
VCU至电机控制器间高压互锁连接线路断路、 虚接、短路 故障
2）
电机控制器低压、高压线束接插件退针
（断路）
、虚接故障
3）
电机控制器至车载充电机间高压互锁连接线路断路、 虚接、短路故
障
4）
车载充电机低压、高压线束接插件退针
（断路）、虚接
5）车载充电机至空调压缩机控制器间高压互锁连接线路断路、虚接、
短路故障
6）
空调压缩机控制器低压、高压线束接插件退针
（断路）、虚接
7）
空调压缩机控制器至
PTC加热器控制器间高压互锁连接线路断路、
虚接、短路故障
8）PTC加热器控制器低压、高压线束接插件退针
（
断路）
、虚接
9）整车控制
VCU至
PTC加热器控制器间高压互锁连接线路断路、 虚接、 短路故障
10）整车控制
VCU低压线束接插件退针
（
断路）
、虚接
11）
整车控制
VCU主继电器供电及对
VCU的输出供电线路断路、
虚接、 短路故障
12）
整车控制
VCU自身硬件故障或者软件故障 5.
测量
VCU的高压互锁输入端子
CA66/58和CA67/76的波形并进行对
比。
下图为标准波形
下图为
CA66/58
实测波形
下图为
CA67/76
实测波形
CA66/58端的波形显示为幅值接近
+B的一条直线，
CA67/76
的波形为
幅值为
3.3V
的一条方波。因为吉利
EV系列高压互锁线路采用串联、
波形检测的方式参与， 高压互锁的主要高压部件有电机控制器及高压
线束、车载充电机
OBC及高压线束、
PTC加热器及高压线束、空调压 缩机及高压线束。 整车控制
VCU通过
CA66/76端子输出一个幅值约为
3.3
左右的
PWM占空比信号
,
波形信号通过高压互锁导线进入电机控
制器的
BV11/1
端子,通过电机控制器高压接插件内部短路
（
导通）,
从
电机控制器的
BV11/4
端子输出再进入车载充电机的
BV10/26
端子
,
通过车载充电机高压接插件内部短路
（
导通
）,
从车载充电机的
BV10/27输出:再进入空调压缩机控制器的
BV08/6
端子,通过空调压 缩机控制器高压接插件内部短路
（导通
）,
从空调压缩机控制器的
BV87
端子输出;再进入
PTV加热控制器的
CA61/5端子通过
PTV加热控制器
高压接插件内部短路
（
导通）,
从
PTV加热控制器的
CA61/7
端子输出。 进入整车控制
VCUC A66/58端子,
整车控制系统通过内部
+B的上拉线 路将幅值约为
3.3V
左右的
PM占空比信号拉至幅值约为
12V
左右的
PWM占空比信号如下图
所以此时互锁线路中可能存在断路的情况， 或者
VCU内部故障。 因此
可能原因为： 1）
高压互锁线路断路
2)VCU自身硬件故障或者软件故障
6.
分别测试入测试高压互锁线路中各模块两端端子的波形， 结果测试
电机控制器的
BV11/4
端子的波形如图
车载充电机的
BV10/26
端子波形如图
BV10/26
端的波形显示为幅值接近
+B
的一条直线，
BV11/4
的波形为
幅值为
3.3V
的一条方波说明车载充电机
BV10/26
至电机控制器
BV11/4
线路断路。
五、机理分析
故障点
1：VCU常供电
CA66/12
至熔丝
EF29断路
机理：
VCU常供电
CA66/12至熔丝
EF29断路使
VCU失去
CAN的通讯 电源，内部数据无法传输， 引起
V-CAN进行防盗验证时无法通过验证， 此时车辆系统立刻进入防盗锁止状态
,
转向警告灯点亮
,
防盗喇叭触 发后鸣响
,
系统故障灯、档位指示灯闪烁，同时仪表提醒防盗认证失 败。同时防盗认证失败的信息和
VCU无法通讯的信息将以故障码的形 式存储在
V-CAN模块
EPB、
安全气囊
、ESC、EBD、ABS中，进一步导致 了模块
EPB、安全气囊
、ESC、
EBD、ABS相应的故障灯点亮。
VCU无常 电是其无法工作，不能发送上电指令， 电池主正、主负继电器不动作， 导致无法上电，
READY灯不亮。
故障点
2：高压互锁线车载充电机
BV10/26
至电机控制器
BV11/4
线
路断路
机理：高压互锁线车载充电机
BV10/26至电机控制器
BV11/4
线路断
路使
VCU确认高压线路连接不正常
,
有断路现象
,
为了防止安全事故
发生,
随即控制整车高压不上电，
READY灯不点亮。这一故障
VCU检
测为严重故障从而禁止启动
DC-DC同时仪表上蓄电池指示点亮， 并对
换挡操纵进行保护，使挡位只能在
P和
N切换。
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