2023年12月14日发(作者：宝骏e200售价不到三万)
江淮瑞风ABS制动防抱死系统维修手册
第二节 ABS制动防抱死系统现代
一概述
在危险路面上制动时防抱死系统控制所有四个车轮制动液压不让车轮被抱死
下面是安装ABS系统的好处
●增强汽车绕过障碍物的能力甚至在突发事件中制动能力也增强了
●使汽车在紧急制动的情况下不失去操纵稳定性和转向能力即使当时汽车正在弯道上
如果发生了故障可以运用系统自带的自我诊断功能和自保系统液压电子控制单元 HECU 接受车轮上传感器送来的车速行使方向和路面情况的信号基于这些信号控制单元将会计算出最优的车轮空转比例
扭矩参数ABS Nm
前 04-06
制动盘上传感器安装螺栓
后 04-06 液压电子控制单元安装螺栓
17-26 08-10 液压电子控制单元安装支架螺栓
2ABS运行方式
ABS方式 电磁阀 电流
启 总泵←→车轮制动分泵
罐 压力减少 进口
状态
油路 正常制动 进口 关 开出口 关 关闭 车轮制动分泵←→储液 出闭开 关闭 制动总泵←→车轮制动分泵
压力保持 进口
关 关闭
口 开 开启
车轮制动分泵←→储液罐
出口
开 关制动总泵←→车轮制动分泵
压力增加 进口
关 关闭
车轮制动分泵←→储液罐
出口
关 开启 制动总泵←→车轮制动分泵
车轮制动分泵←→储液罐 非ABS范围
ABSCM控制 进口和出口电磁阀的电流使制动液通道开启或关闭进口电磁阀通常是开启的出口电磁阀通常是关闭的在制动踏板被踩下时ABS不运行制动压力增加阶段至每个电磁阀的电流不通即由于弹簧的作用进口电磁阀开启而出口电磁阀关闭
当ABS运行时
减少制动压力
当轮速传感器检测到车轮有抱死的趋势时 ABSCM使电流流向进口出口电磁阀这种方式使进口电磁阀关闭堵住从制动总泵来的制动液通道出口电磁阀关闭开启让制动液从车轮制动分泵流到储液罐因此系统中的压力就减少
保持制动压力
当车轮制动分泵的制动压力减少至一定点时ABSCM发出信号给电磁阀使进口阀开启而出口阀关闭使车轮制动分泵内的制动压力保持
增加制动压力
当ABSCM确定车辆有再次加速的趋势时车轮转子没有锁紧现象进口电磁阀和出口电磁阀关由泵电机产生的制动压力就通过进口电磁阀到达车轮分泵并使压力增加
故障防护功能
如果出现故障ABSCM就转至故障模式并确定故障源通过ABS报警灯或有检测工具诊断仪器端子接地时通过报警灯闪烁形态来读取故障码
3电子制动力分配系统输入输出示意图
4ABS控制原理图
ABS电路1
ABS电路2
ABS电路3 5ECU端子电压对照表
端子编号 描述 接通条件 输出 9 蓄电池电源
电磁阀电源 常通 系统电压 8 接地 常通 – 属于ABS控制 7 诊断接口端子 接K线 输出数据到 诊断仪器
19
22 轮速传感器 左后
轮速传感器 左前
轮速传感器 右前
轮速传感器 右后 电阻
R 11kΩ ± 50
可以探测到的最小电压为130mV频率为50Hz 5
1
20
23 轮速传感器 左后
轮速传感器 左前
轮速传感器 右前
轮速传感器 右后 4 电源通过点火2开关输入
接通 超过电压探测 在165V ± 05V与20V之间
暂停电压探测 在70V ± com ± 05之间系统关闭 低于55V ± 05
蓄电池电源2
马达电源 常通 系统电压
最大电流低于 100A 在100微秒之前
额定电流低于30A 在100微秒之后 24 接地 ABS控制
16 ABS 继电器控制 激活ABS继电器 最大电流低于200mA
压40V 15 G-传感器接地 仅4轮驱动 输入电压在05 至50之间
点火2 25
最大电 13 G-传感器信号
14 诊断接口端子L-线 18 制动灯开关输入端
V低 ＜12V
V高＞40V
输入电压阀值
二ABS系统检测与诊断
1ABS系统报警灯检查
当ABS系统正常时点火开关转至ONABS报警灯亮大约2秒钟然后熄灭
故障特征检查表
找出特征并按照检查程序表进行检查
故障特征 检查程序顺序号
1
与 诊断仪器 与所有系统都不能联通
当点火开关转至ON发动机熄火时ABS异ABS在仅与ABS不能联通 2
ABS报警灯不闪亮 3 发动机启动后ABS报警灯持续亮 4
5
制动力不足 常运行 两侧的制动力不相等
正常制动情况下工作
在正常制动条件下车辆停止前ABS工作
制动踏板振动大 -
注意
在ABS工作时制动踏板可能会振动或不能被踩下这种现象是由于制动线路内液压压力间歇性地变化以防车轮的抱死不是异常状态
2诊断维修的标准步骤
诊断参考
在下表中列出来的现象是不正常的情况
现象 说明 系统检测声 启动发动机时经常能听到从发动机舱传来ABS 工作声 ABS液压单元内部一个震击噪声这是因为系统正在进行检测
马达工作声呜呜声
声音是由制动踏板颤振造成刮擦
当ABS工作时由于底盘处频繁重复制动并松开的动作而发出声音 砰响 悬架吱吱声轮胎 ABS 工作长制动距离 在有的路面上比如说冰雪覆盖的路面和砂砾路面配备ABS的汽车制动距离反而比没有ABS的汽车远所以建议顾客注意安全驾驶在这样的路面上保持低速行使
是正常现象
踏板弹跳 这诊断探测条件会随诊断码的不同而不同在擦除诊断码后查故障 特征时应该看看在备注栏中的内容有没有符合
3ABS系统诊断检查
将点火器关到OFF处
将诊断仪器
打开点火器到ON处
使用诊断仪器将故障修理或校正完后关闭点火开关然后使用清除Clear键擦除错误代码
拆下诊断仪器
4诊断故障码检查表
按照检查表检查对应故障码的故障
诊断故障码 诊断仪器
C1101 蓄电池电压过高 高于16V
C1200 左前轮传感器 断路或接C1202 - 没有信 C1204 -范围C1206 左C1102 蓄电池电压过低 低于8V
地短路 C1201 -范围执行 激励物或速度跳跃错误
C1203 右前轮传感器 断路或接地短路 号间隙错误
执行 激励物或速度跳跃错误
后轮传感器 断路或接地短路
误
路
错误
C1205 -没有信号间隙错误
C1207 -范围执行 激励物或速度跳跃错C1209 右后轮传感器 断路或接地短C1211 -没有信号间隙C1208 -没有信号间隙错误
C1210 -范围执行 激励物或速度跳跃错误
C1274 G传感器信号故障 C1275 G传感器范围性能开路或短路 C1521 模式选择开关2轮驱动4轮驱动 C1604 硬件 包括阀 C2402 电子 门故障
泵-马达
C2112 电子继电器 包括保险丝故障
三故障诊断的检查程序
1故障特征检查程序
检查程序 1
不能与Hi-Scan联通
与所有系统都不能联通
统包括接地
线束故障
检查程序 2
与Hi-Scan不能联通
仅与ABS不能联通 可能原因 当不能与Hi-Scan联通时可能的原因是
可能原因 可能原因是诊断线路的动力供给系HECU动力回路有断路现象或诊断输出回路中有断路现象 保险丝熔断
线束或接头故障
HECU故障
检查程序 3
当点火开关转至ON发动机熄火 ABS报警灯不闪烁 可能原因 当电流通
过HECU时作为初步的检查ABS继电器由开转至关当ABS继电器关时即使ABS报警灯和HECU间的电路有问题ABS报警灯也亮因此如果报警灯不亮可能原因是报警灯电力供给线路中有断路保险丝熔断或ABS报警灯与HECU间的电路或ABS报警灯与ABS继电器间的电路中有断路情况 保险丝熔断
ABS报警灯烧坏
线束或接头故障
检查程序 4
即使在发动机启动后ABS报警灯仍保持闪烁 可能原因
报警灯闪烁回路中有短路情况 组合仪表故障
HECU故障
线束故障
检查程序 5
制动器工作异常 可能原因
可能原因是在ABS这种故障特征限于能与Hi-Scan联通HECU动力供给正常
这种情况随着驾驶条件和路面条件而变化故次故障诊断比较困难但是如果显示正常诊断代码可进行下列检查 车轮速度传感器安装不正确
传感器线束接触不正确
车轮速度传感器粘有异物 车轮速度传感器故障
转子故障
车轮轴承故障
液压元件故障
HECU故障
2根据故障代码诊断
DTC No C1200 C1203 C1206 C1209
轮速传感器断开或接地电路短路 可能原因
轮速传感器的导线发生短路或断路故障
线束或接头故障
HECU故障
HECU决定是否有不止一个轮速传感器故障
诊断故障代码 No C1201 C1204 C1207 C1210
速度跳跃或者励磁器损坏 可能原因 轮速传感器输出不正常信号而不是电路断路或短路 轮速传感器安装不合适
轮速传感器故障
转子故障 车轮轴承故障
线束或连接器出故障
液压电子控制单元故障
诊断故障代码 C1202 C1205 C1208 C1211
间隙过大 可能原因 轮速传感器不输出信号 轮速传感器故障
轮速传感器安装不合适
转子故障 励磁器
线束或连接器出故障
液压电子控制单元故障
诊断故障代码C1101 C1102 电压不在正常范围内
电压偏低和偏高 可能原因 液压电子控制单元的电源供应比规定值降低或升高了只要电压恢复原来的值这个代码就不会再输出了 线束或连接器出故障
液压电子控制单元故障
注意
如果蓄电池电压在检测过程中下降或上升了这个代码也会输出如果电压恢复原来的值这个代码又不会再输出了在进行下面的检查之前先检查一下蓄电池的电量如果有必要对其充电
诊断故障代码 C1604 电控单元硬件
EEPROM和电控单元故障 可能原因 液压电控单元时时都在监视电磁阀
驱动电路判断螺线管或线束是否有断路或断路甚至监视螺线管或液压电控单元是否有电流通过 导线束有故障
液压单元故障
液压电子控制单元故障
诊断故障代码 C2112 电子继电器 包括保险丝故障 可能原因 当点火开关打开时液压电子控制单元在初始检查过程中打开关闭电子继电器这样比较送给电子继电器的信号与阀门电源监控线的电压从而检查电子继电器是否正常工作液压电子控制单也检查阀门电源监控线是否有电流通过如果没有电流就输出故障代码 导线束或连接器鼓掌
液压电子控制单元故障
诊断故障代码 C2402 电子
马达继电器马达 可能原因 如果马达电源线正常但是却没有信号输入到马达监控线是不正常的 液压单元
液压电子控制单元故障
注意
因为诊断仪器
诊断代码C1274 G传感器信号
仅四轮驱动 可能原因 此代码在下列情况下输出
从G传感器上的com
在G传感器系统中有断路或开路情况 G传感器故障
线束或接头故障
HECU故障
四制动系统的放气
1拆下储液罐盖并加注制动液
注意
当制动液不小心沾到油漆面上时应立即清洗掉当进行放气时不要踩制动踏板推荐制动液DOT3或DOT4
2在车轮制动分泵放气螺栓上接一个干净的塑料软管把软管的另一端插入乘一半制动液的干净瓶中 3把诊断仪器连接到仪表板下面的数据连接接头上
4根据HiScan屏幕上的提示进行选择和操作
注意此时要根据屏幕提示操作如果等待时间不足将会损坏电机
选择现代hyundai车辆诊断器
0．初屏
工具盒
系统设置
选择车辆名称
选择防抱死制动系统
选择放气模式
在进行放气前等待60秒钟否则会损坏电机
1．6放气模式
01．电磁阀状态 关闭
02．电机泵状态 关
想要开始吗
按YES键
ABS放气状态
ABS放气状态
现代汽车诊断
1．6放气模式
01．电磁阀状态 开启
02．电机泵状态 开
时间自动统计1-60秒
5踩制动踏板数次然后松开放气螺钉直至制动液没有气泡冒出然后拧紧放气螺钉放气螺栓拧紧扭矩7-9Nm
6重复步骤5直至每个车论的制动液中都没有更多的气泡 7拧紧放气螺钉
放气螺钉拧紧扭矩7-9Nm
五ABS控制系统部件
1防抱死控制模块
拆卸
1关闭点火开关踩制动踏板多次以释放ABS泵油压
拆下空气滤清器
2向上拉HECU双锁紧接头脱开HECU线束接头
拆下HECU液压和电子控制元件和发动机连接器
断开HECU的制动器线束
拆下HECU托架螺栓和HECU
注意
液压元件比较重拆卸时应注意拿放
液压元件不能拆卸不要松开它的螺母和螺栓
千万不要让液压元件掉落否则回受到冲撞震动
液压元件不能倒置或侧放不要排出液压油
安装
安装顺序与拆卸顺序相反
拧紧调节器装配螺栓并按指定扭矩调整制动管螺母
拧紧力矩
HECU 装配螺栓 8-10 Nm
制动管道螺母13-17 Nm
液压模块的检查
注意
在连接或断开诊断仪器 b测试前制动时用驻车制动测试后制动时用楔子停住前车轮
松开驻车制动并让每个负重轮上承受牵引阻力牵引扭矩
当使用制动力测试机时读出制动牵引力的数值
转动点火开关至OFF关并如图所示安装 诊断仪器 ABS被故障防护功能中断时诊断仪器诊断仪器
2防抱死制动系统继电器
ABS继电器的检查
1转动点火开关至OFF并从发动机舱继电器盒上断开ABS继电器
2检查端子间的导同性
3把测试灯的一个探头插入到线束侧接口端子No1并使它探头接地
正常测试灯亮
4把测试灯的一个探头插到线束侧接口端子No5中并使其它探头接地
正常测试灯亮
5．把蓄电池电压供给端子No4
正常测试灯亮
蓄电池放电量用尽的补救
当用助力器软轴起动发动机时蓄电池完全放电如果不等蓄电池再充一些点就立即驾驶车辆发动机可能不能点火车辆也就不能行驶这种情况的发生是因为ABS自我检查消耗大量的电流补救措施是让蓄电池充分地再充电或拆下ABS回路保险丝同时防滑制动系统不能工作
当ABS的保险丝被拆下时ABS报警灯将亮在蓄电池充分充电后安装ABS保险丝并重新起动发动机然后检查确信ABS报警灯不亮
防抱死制动系统车辆速度传感器
拆卸
前车轮速度传感器 拆下前车轮速度传感器安装螺栓
断开车轮速度传感器接头后拆下前车轮速度传感器
后轮速度传感器
断开车轮速度传感器后拆下后轮速度传感器
检查
车轮速度传感器的检查
1检查速度传感器唇部上图示的部件上是否粘结有金属异物如果有去除掉
注意
因为速度传感器中有磁铁图示的不见会被磁化所以容易吸粘金属异物
2在车轮速度传感器端子侧接上电阻表测量电阻如果速度传感器的内部电组不在标准范围内用新的速度传感器更换
标准值11kΩ±50
3检查速度传感器电缆是否折断损坏或断开如果发现问题用新的更换
注意
当检查电缆是否损坏时从电缆上拆下电缆卡夹弯曲并拉伸卡夹附近的电缆以检查是否出现暂时性的断开检查接头的连接和端子的插入情况
4从速度传感器上拆下所有连接件测量端子1和2与速度传感器间的电阻
标准值100 kΩ或更大
有齿转子
检查转子的齿是否断裂或变型如果是更换转子
检查车轮速度传感器的输出电压
向上提升车辆并松开驻车制动 断开HECU线束接头并从线束侧接头测量
注意
确保拆下接头双锁紧并把探头插入线束侧
若插入到端子侧将导致错误连接
以大约每秒12～1圈的速度转动要测量的车轮并用电路测试起或示波器检查输出电压
轮速传感器 左前 右前 左后 右后
22 2 20 6 23
端子No 1 19 5
输出电压
用示波器测量 130 mV 或更大
4G －传感器
检查
把电压表的测试头插入到G－传感器接头和3线束侧的背后
转动点或开关至ON 开 检查G－传感器的输出电压
标准值25V
固定G－传感器使传感器安装面上的箭头标记垂面朝下并检查端子2和3之间的输出电压
标准值35V
在电压值不在标准值范围内并且动力供给和接地回路中没有异常的情况下更换G－传感器
瑞风商务车维修手册 制动防抱死系统
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