马自达M6一汽马自达6制 动系 统维修手册

2023年12月26日发(作者：jeep指南者油耗怎么样)

制动系统

位置索引……………………………P-3

常规制动器位置索引……………P-3

驻车制动器位置索引……………P-4

ABS/TCS位置索引…………….P-4

DSC位置索引…………………….P-5

普通程序…………………………….P-6

序言…………………………………..P-6

常规制动系统………………………P-6

放气………………………………P-6

真空软管单向阀

的检验(助力制动单元)………….P-7

制动踏板的检验…………………P-7

制动开关的检验…………………P-8

制动踏板的拆卸/安装……………P-8

主缸的拆卸/安装…………………P-10

液位传感器的检验……………..P-12

主缸的拆卸/装配…………………P-12

助力制动单元的拆卸/安装………P-14

助力制动单元的检验…………….P-14

双向比例阀的检验（无ABS）……P-16

双向比例阀的更换（无ABS）……P-16

前制动器（盘式）的检验…………P-17

前制动器（盘式）的拆卸/安装……P-20

制动片的更换…………………….P-21

卡钳的拆卸/装配…………………P-22

后制动器（盘式）的检验…………P-23

后制动器（盘式）的拆卸/安装……P-24

制动片（后面的）的更换…………P-25

驻车制动系统………………………P-26

驻车制动器手柄的检验…………P-26

驻车制动器手柄的调节…………P-26

驻车制动器手柄的拆卸/安装P-26

ABS/TCS………………………….P-27

ABS（ABS/TCS）HU/CM系统的检

验…………………………………P-27

ABS（ABS/TCS）HU/CM系统的拆卸

/安装………………………………P-28

ABS（ABS/TCS）或DSC HU/CM系

统的构造………………………….P-29

ABS（ABS/TCS）HU/CM的

检验………………………………P-29

TCS（DSC）停止开关的拆卸/安装.P-31

TCS（DSC）停止开关的检验……..P-32

前ABS轮速传感器的拆卸/安装. . P-32

前/后ABS轮速传感器的检查….P-33

后ABS轮速传感器的拆卸/安装…P-34

动力稳定控制………………………P-35

DSC系统的检验………………….P-35

DSC HU/CM的拆卸/安装……….P-38

DSC HU/CM的检验……………P-40

组合传感器的拆卸/安装……….P-42

组合传感器的检验……………….P-43

组合传感器的初始化程序………P-44

转向角传感器的拆卸/安装………P-44

转向角传感器的检验……………P-44

盘式停机开关的拆卸/安装………P-44

盘式停机开关的检验……………P-44

车载诊断（ABS/TCS）………………P-45

ABS（ABS/TCS）系统线路图….. P-45

ABS（ABS/TCS）在车诊断……….P-46

DTC B1318……………………….P-50

DTC B1342………………………P-52

DTC C1095,C1096………………P-52

DTC C1119………………………P-54

DTC C1140………………………P-54

DTC C1145，C1155，C1165，

C1175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-56

DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236…P-59

DTC C1186，C1266………………P-62

DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254. . . . .P-63

DTC C1414………………………P-64

DTC C1508……………………….P-64

DTC C1510，C1511，C1512，

C151………………………………P-64

DTC U2021……………………...P-65

车载诊断系统（动力稳定控制）……P-66

DSC 系统线路图………………P-66

DSC车载诊断………….. ………P-67

DTC B1318………………………P-72

DTC B1342………………………P-74

DTC B1483，B1484，B1486………P-74

DTC B1627……………………….P-76

DTC B2477………………….…..P-77

DTC C1095，C1096…………….P-77

DTC C1119………………….…..P-79

DTC C1125………………….…..P-80

DTC C1140……………………..P-81

DTC C1145，C1155，C1165，

C1175…………………………….P-81

DTC C1148，C1158,C1168,C 1178

C1233, C1234，C1235，C1236…P-83

DTC C1186，C1266….……………P-86

DTC C1194，C1198，C1210，C1214，

C1242，C1246，C1250，C1254，C1400，

C1410，C1957，C1958….………P-87

DTC C1280，C1730，C1951，C1952，

C1959….……………………..P-88

P-1

DTC C1414………………………P-91

DTC C1507，C1508………………P-91

DTC C1510，C1511，C1512，

C1513……………………………P-92

DTC C1953，C1954………………P-92

DTC C1955，C1956………………P-93

DTC U2021……………………...P-96

故障检修

(ABS/TCS/动力稳定控制) …………P-97

系统线路图……………………...P-97

序言 …………………………….P-99

预防措施………………………...P-99

故障诊断及维修……………….P-104

1、ABS报警信号灯、

制动系统报警信号灯、

TCS关断灯在点火开关接通时不亮P-107

2、ABS报警信号灯和制动系统报警信号灯在点火开关接通时都不亮……………………………P-108

3、ABS报警信号灯在点火开关接通时不亮…………………………P-109

4、制动系统报警信号灯在点火开关接通时不亮………………………P-109

5、TCS关断灯在点火开关接通时不亮………………………………P-110

6、ABS报警信号灯和

制动系统报警信号灯在点火开关接通时闪亮时间大于4秒………P-111

7、 ABS报警信号灯在点火开关接通时闪亮时间大于4秒…………P-113

8、制动系统报警信号灯在点火开关接通时闪亮时间大于4秒……P-114

9、TCS关断灯在点火开关接通时闪亮时间大于4秒………………P-116

10、TCS不正常工作………P-117

11、在ABS报警信号灯、制动系统报警信号灯、TCS关断灯都不亮的情况下系统中仍存在的故障………P-117

P-2

1 在点火开关接通时下列任何一种灯不亮（ABS报警信号灯、制动系统报警信号灯、DSC指示灯和/或TCS关断灯）………………………P-117

2下列任何一种灯常亮（ABS报警信号灯、制动系统报警信号灯、DSC指示灯和/或TCS关断灯）………P-119

3 在ABS报警信号灯、制动系统报警信号灯、DSC指示灯和TCS关断灯都不亮的情况下系统中仍存在的故障……………………………P-120

4 ABS或TCS*1频繁地动作/TCS不正确工作*1：DSC系统的功能包括牵引控制功能，当DSC工作时DSC指示灯断断续续地接通…………P-120

代号NO.5 DSC*2频繁地动作/DSC不正确工作*2：当DSC工作时DSC指示灯断断续续地接通………P-121

位置索引

常规制动器位置索引

1 制动踏板

（见P－7制动踏板的检验）

（见P－9制动踏板的拆卸/安装）

（见P－8制动开关的检验）

2 主缸

（见P－10主缸的拆卸/安装）

（见P－12液位传感器的检验）

（见P－12主缸的拆卸/装配）

3 助力制动单元

（见P－14助力制动单元的检验）

（见P－14助力制动单元的拆卸/安装）

5 前制动器（盘式）

（见P－17前制动器（盘式）的检验）

（见P－20前制动器（盘式）的拆卸/安装）

（见P－22卡钳（前面的）的拆卸/装配）

6 后制动器（盘式）

（见P－23后制动器（盘式）的检验）

（见P－24后制动器（盘式）的拆卸/安装）

7 L.H.D

8 R.H.D

4 双向比例阀（无ABS）

（见P-16双向比例阀的检验（无ABS））

（见P-16双向比例阀的更换（无ABS））

P－3

位置索引

驻车制动系统

驻车制动杆

（见P-26驻车制动器（手柄）的检验）

（见P-26驻车制动器（手柄）的调节）

（见P-26驻车制动器（手柄）的拆卸/安装）

ABS/TCS位置索引

1 ABS（ABS/TCS）HU/CM

（见P－27 ABS（ABS/TCS）HU/CM系统的检验）

（见P－29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验）

（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

（见P－29 ABS（ABS/TCS）或

DSC HU/CM的构造）

2 前ABS轮速传感器

（见P－32 前ABS轮速传感器的拆卸/安装）

（见P－33前/后ABS轮速传感器的检查）

P－4

位置索引

3 后ABS轮速传感器

（见P－34 后ABS轮速传感器的拆卸/

安装）

4 TCS（DSC）停止开关

（见P－31 TCS（DSC）停止开关的拆卸/安装）

（见P－32 TCS（DSC）停止开关的检验）

5 L.H.D

6 R.H.D

DSC位置索引

1 DSC HU/CM

（见P－40 DSC HU/CM的检验）

（见P－38 DSC HU/CM的拆卸/安装）

（见P－40 DSC HU/CM的检验）

2 组合传感器

（见P－42组合传感器的拆卸/安装）

（见P－43组合传感器的检验）

（见P－44组合传感器的初始化程序）

3 转向角传感器

（见P－44 转向角传感器的拆卸/安装）

（见P－44 转向角传感器的检验）

4 DSC停止开关

（见P－31 TCS（DSC）停止开关的拆卸/安装）

（见P－32 TCS（DSC）停止开关的检验）

前ABS轮速传感器

（见P－32 前ABS轮速传感器的拆卸/安装）

（见P－33前/后ABS轮速传感器的检查）

后ABS轮速传感器

（见P－34 后ABS轮速传感器的拆卸/安装）

L.H.D

R.H.D

P－5

普通程序，常规制动系统

普通程序

序言（制动器）

车轮和轮胎的拆卸/安装

1. 在本节中未涉及车轮和轮胎的拆卸/安装程序。在拆卸车轮时，用88－118N·m{9.0－12.0kgf·m，65.0－87.0ft·lbf}的扭矩将车轮拧紧。

制动管路的拆开/连接

警告

·制动液将损坏涂漆面。如果制动液接触到涂漆面，应立即将其擦掉。

1. 用SST（49 0259 770B）拧紧制动管的喇叭口形管接头螺母。调节制动管喇叭口形管接头螺母的拧紧力矩，以确保达到SST组合扳手的允许力矩。

·如果在程序执行期间，任何一根制动管断开，则在程序完成之后添加制动液，为制动器放气，并检查渗漏情况。

插头的断开

1. 在做任何要求操纵插头的工作之前，断开lbf。只有在工作完成之后，才可以将lbf重新连接上。

ABS、ABS/TCS、或DSC元件的操作

1. 在ABS、ABS/TCS、或DSC元件上工作之后，确保在ABS、ABS/TCS、或DSC的存储器内无DTCs。

·如果在存储器内存在任何DTCs，应将其清除。

常规制动系统

放气

警告

·在放气时，制动液罐内保持适当的液面深度。

规定的液体

欧洲

（.L.H.D.U.K）

GCC规格

SAE J1703，FMVSS 116 DOT3 或DOT4

SAE J1703，FMVSS 116 DOT3

注：只要有一根制动管断开，制动系统就应排气。如果在主缸处有一根液压管断开，则从距离制动器主缸最远的轮缸开始排气，然后移到距离制动器主缸次最远的轮缸处，直至四个轮缸都排气。如果断开点是除了主缸以外的其它断开点时，从距离断开点最近的轮缸开始排气，然后移到距离断开点次近的轮缸处，直至四个轮缸都排气。

1. 拆掉放油螺钉，并将一根乙烯树脂绝缘套管固定在放油口螺纹上。

2. 将乙烯树脂绝缘套管的另外一头放入一个干净的、能够盛装液体的容器内。

3. 一个人应踩下制动踏板几次，然后将其保持在踩下的位置上。

P－6

常规制动系统

4. 第二个人应松开放油螺钉，排出油液并用SST拧紧螺钉。

拧紧扭矩

前：6.9－9.8N·m

{71－99kgf·cm，62－86in·lbf}

后：5.9－8.8N·m

{61－89kgf·cm，53－77in·lbf}

5. 重复步骤3和4，直至看不到任何气泡。

6. 按照上面的程序，排出每一个元件内的空气。

7. 在排放气体之后，检查下列内容：

·制动器的操作

·油液渗漏

·液面深度

真空软管单向阀的检验(助力制动单元)

1. 拆掉夹子和真空软管。

2. 对发动机侧的软管进行抽气并作用压力，

验证空气仅单向吹向这一侧。

·如果在两个方向上都有空气流或者根本没有，

则更换真空软管。

单向阀

通向发动机

制动踏板的检验

制动踏板高度的检验

1. 检验绝缘体到制动踏板上表面中心处的距离满足规定的要求。

踏板高度（参考值）

R.H.D

L.H.D

172mm{6.77in}

187mm{7.36in}

制动踏板高度的调节

1. 松开防松螺母B，并旋转螺栓A直至螺栓与踏板之间不接触。

2. 松开防松螺母D，并旋转连杆C以调节高度。

3. 用防松螺母B拧紧螺栓。

制动踏板高度

拧紧扭矩

9.8－14.7N·m

{100－149kgf·cm，116－130in·lbf}

4. 调节后，检查踏板的摆动情况和制动器信号灯的工作情况。

绝缘体

P－7

常规制动系统

制动踏板摆动间隙的检验

1. 将踏板按下几次，以消除系统内的真空。

2. 拆掉弹簧销，检验插销头上的孔和踏板上的孔是否在一条直线上，并重新安装上弹簧销。（见P－9 制动踏板的拆卸/安装。）

3. 用手轻轻地压下踏板直至感觉到阻力，并检查踏板的摆动间隙情况。

踏板的摆动间隙

0－3mm{0－0.1in}

制动踏板的摆动调节

1. 拆掉弹簧销和叉杆销。（见P－9

制动踏板的拆卸/安装。）

2. 松开防松螺母D并旋转连杆C，使得插杆销头上的孔和

踏板上的孔在一条直线上。

3. 安装上叉杆销和弹簧销。

4. 拧紧防松螺母D。

拧紧扭矩

15.7－21.6N·m

{1.61－2.20kgf·cm，11.6－15.9ft·lbf}

5. 检查踏板的摆动情况和制动器信号灯的工作情况。

踏板与底板之间的间隙检验

1. 启动发动机，并用588N{60kgf，132lbf}的力按下制动踏板。

2. 在踏板被按下时，检验底板与踏板中心处之间的距离。

·如果二者之间的距离小于规定值，检查制动系统中的空气情况。

踏板与底板之间的间隙

技术规范68mm{2.7in}最小值

制动开关的检验

1. 断开负极的蓄电池拉线。

2. 断开制动开关的插头上的线束。

3. 检查制动开关的插头端子之间

·如不满足规定，更换制动开关。

○ ○：连接

条件

当制动踏板被按下时

当制动踏板没被按下时（自动导航的车辆）

端子

○--

-------

--○

P－8

常规制动系统

制动踏板的拆卸/安装

1. 对于ATX型，用制动开关拆卸同步器（仅用于R.H.D）。

2. 按照表中标明的次序拆掉零件。

制动开关的插头

弹簧销

叉杆销

制动踏板

制动开关

（见P－9 制动开关的安装注释）

制动踏板

3. 安装相反的次序将拆卸的零件安装上。

制动开关的安装注释

1. 以50N{5.1kgf·m，37ft·lbf}按下制动开关，并将其固定在托架上。

2. 逆时针方向将制动开关旋转45°。

3. 检查制动开关是否安全地锁紧。

注

·在制动开关被安全地锁紧后，止动螺栓和

踏板止动器的间隙调节量不再需要。

P－9

常规制动系统

主缸的拆卸/安装

1. 按照表中标明的次序拆卸零件。

R.H.D

L.H.D

制动液液面深度传感器的插头

制动液管

软管（MTX）

主缸

（见P－11 主缸的安装注释）

O形环

2. 以相反的次序将拆下来的零件安装上。

P－10

常规制动系统

主缸的安装注释

警告

·在进行测量、检验或者调节之前，应安装助力制动单元的推杆的衬垫。

1. 如图所示，将SST安装在助力制动单元上，

并在规定的扭矩范围内将其拧紧。

拧紧扭矩

9.8－16.0N·m {100－163kgf·cm，87－141in·lbf}

2. 用真空表在助力制动单元内建立

66.7kPa{500 mmHg，19.7inHg}的真空压力

3. 如图所示，利用测径规测量L的尺寸。

技术规范

22.7 mm{8.94in}

4. 如图所示，如果尺寸L不在技术规范的规定范

围内，则拆掉SST（49 E043 001），并在利用

SST（E043 003A）阻止推杆旋转的同时，用

用SST（49 B043 004）调节推杆的长度。

5. 拆掉SSTs，更换SST（49 E043 001）并再次

测量尺寸L。

P－11

常规制动系统

6. 将主缸安装在助力制动单元上。

警告

·如果在主缸安装之后，进行了空气排放后空气

仍不能从制动管中适当地流出，则出现了制动

迟滞或者其它特性，可能原因是主缸的活塞受阻

抵住了助力制动单元。如果空气不能正常

排出，存在制动迟滞或者发生了其它故障，应拆

掉主缸，并重新进行适当地安装。

液面高度传感器的检验

1. 断开负极的蓄电池拉线。

2. 断开传感器的插头。

3. 在液面深度传感器的各个端子之间检查导通性能。

·如果不满足规定，应更换液面深度传感器.

○ ○：导通性

条件

大于MIN最小值时

小于MIN最小值时

缺少连线

端子

○-

-○

主缸的拆卸/装配

警告

·如果在主缸缸体收到损坏，将其作为元件更换。用虎钳固定主缸时，只需拧紧主缸的法兰盘。

1. 按表中标明的次序拆卸零件。

2. 按拆卸相反次序装配零件。

顶盖装置

P－12

螺钉

常规制动系统

储液罐

连接衬套

锁紧环

活塞导筒

皮碗

止动销和O形环（带有ABS）

（见P－13止动销和O形环（带有ABS）的装配注释）

止动螺钉和O形环（不带有ABS）

（见P－13止动螺钉和O形环（不带有ABS）的装配注释）

次级活塞

主缸缸体

止动器

主活塞

止动螺钉和O形环（不带有ABS）装配注释

安装次级活塞和主活塞。

在止动螺钉上安装新的O形环。

推动主活塞使装配充分。

安装并拧紧止动螺钉。

拧紧扭矩

2.0－2.4N·m {21－22kgf·cm，18－21in·lbf}

5. 推动并释放次级活塞的元件，并检查它们是否被止动螺钉合理地固定住。

止动销和O形环（带有ABS）的装配注释

安装次级活塞，并使得活塞孔朝向止动销和主活塞。

在止动销上安装新的O形环。

推动主活塞使装配充分。

安装并拧紧止动销。

拧紧扭矩

6.9－9.8N·m {71－99kgf·cm，62－86in·lbf}

5. 推动并释放次级活塞的元件，并检查它们是否被止动销合理地固定住。

P－13

常规制动系统

助力制动单元的拆卸/安装

拆掉主缸。（见P－10 主缸的拆卸/安装。）

拆掉刮水器摇臂。（见T－57风挡刮水器摇臂和刮水片的拆卸/安装。）

拆掉水槽格栅。（见S－50 水槽格栅的拆卸/安装。）

拆掉刮水器电机。（见T－56 风挡刮水器电机的拆卸/安装。）

拆掉水槽板。（见S－119 水槽板的拆卸/安装。）

对于L.H.D，应拆掉A/C托架。

对于L.H.D，应拆掉ABS/TCS HU/CM或DSC HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装。）（见P－38 DSC HU/CM的拆卸/安装。）

8. 对于R.H.D，应拆掉交流放电机的盖子。

9. 对于R.H.D，应拆掉绝缘器。

10. 对于R.H.D，应拆掉真空管的托架。

11. 安装表中标明的次序拆卸零件。

真空管

止动销

叉杆销

螺母

分叉

助力制动单元

衬垫

螺母

12. 安装相反次序安装零件。

助力制动单元的检验

警告

·下列检验方法是用于判断助力制动器功能的简单的检验方法。

·如果在助力制动单元存在故障，则将助力制动单元作为元件更换。

助力制动单元功能的检查（简易方法）

步骤1

1. 关闭发动机，并按下踏板几次。

2. 在按下踏板的同时，启动发动机。

3. 如果在发动机启动之后踏板立即轻微地向下运动，则制动单元工作正常。

步骤2

启动发动机。

在发动机运行1或2分钟之后，关闭发动机。

用正常的力踩下踏板。

如果踏板的第一次行程很长，并在下一次行程变短，则制动单元工作正常。

·如果发现问题，应检查真空软管和真空罐的损坏情况。如必要，需要进行修复，并再次进行检查。

步骤3

启动发动机。

用正常的力按下踏板。

如果踏板的高度不发生变化，则制动单元工作正常。

将踏板保持在按下状态，并持续30秒。

如果踏板的高度不发生变化，则制动单元工作正常。

P－14

常规制动系统

助力制动单元的功能检查（利用修车仪进行检验）

1.如图所示，连接SSTs、真空表和踏板按下力的

测力计，并排放SSTs和制动管中的空气。

（用放气阀A排出从SSTs中的气体。）

对真空损耗的检查（空载状态）

1. 当真空表的读数达到66.7kPa{500mmHg，19.7inHg}时，停止发动机。

2. 观察真空表15秒。

踏板按下力的测力计

真空表

·如果真空表显示的值在63.3－66.7kPa{475－500mmHg，18.7－19.6inHg}范围内，

则制动单元工作正常。

·如果不在这一范围内，则检查单向阀或真空软管的损坏情况，并检查安装情况。如必要需进行修复，并再次进行检查。

对真空损耗的检查（负载状态）

启动发动机。

用196N{20kgf，44lbf}的力按下制动踏板。

当真空表的读数达到66.7kPa{500mmHg，19.7inHg}时，停止发动机。

观察真空表15秒。

如果真空表显示的值在63.3－66.7kPa{475－500mmHg，18.7－19.6inHg}范围内，则制动单元工作正常。

对液体压力的检查

1. 当发动机停止时（真空0 kPa{0mmHg，0inHg}），液体压力在规定的范围内，则制动单元工作正常。

踏板力液体压力

200N{20kgf,44lbf} 588kPa{5.95kgf/cm2,84.7psi}最小值

2. 启动发动机。当真空表的读数达到66.7kPa{500mmHg，19.7inHg}时，按下制动踏板。

·如果液体压力在规定的范围内，则制动单元工作正常。

·如果液体压力不在规定的范围内，检查单向阀或真空软管的损坏情况，及液压管的渗漏情况。如必要需进行修复，并再次进行检查。

踏板力液体压力

200N{20kgf,44lbf}

8，787kPa{89.60kgf/cm2,

1,274psi}最小值

P －15

常规制动系统

双向比例阀的检验（无ABS）

1. 如图所示，将SSTs与制动管连接。

2. 从制动系统中排出气体。

3. 测量主缸和后制动器的液体压力。

·如果不满足规定的值，更换双向比例阀。

液体压力

双向比例阀的更换（无ABS）

1. 按照表中的次序拆卸零件。

后制动器压力

主缸压力

制动管

螺栓

双向比例阀

（见P－17双向比例阀的安装注释）

2. 以相反次序安装零件。

P－16

常规制动系统

双向比例阀的安装注释

1.安装双向比例阀，使得R标记面向车辆的左侧。

R标记

前制动器（盘式）的检验

制动抖动维修提示说明

1. 制动抖动涉及下列三个特征：

车辆的前侧

转向盘的振动

1. 转向盘在其转动方向上振动。在100－140km/h{62.1－86.8mph}的车速下作用制动时，这一特征最为显著。

底盘振动

1. 作用制动时，车身前后摇动。摇动严重到不受车速影响。

制动踏板的振动

1. 当作用制动时，一脉动力试图向后推动制动片。且脉动被传递到制动踏板上。

2. 下列内容为制动振动的主要可能故障原因。

由于刹车盘的端面跳动（左右摇摆），导致刹车盘厚度的不均匀。

1. 如果刹车盘一边的跳动量大于0.05mm{0.002in}至10mm{0.39in}，由于制动片与刹车盘不均衡地接触，在刹车盘上将出现不均匀的磨损。

2. 如果伸出量小于0.05mm{0.002in}，在不会出现不均匀的磨损。

刹车盘受热变形

1. 重复进行紧急制动将升高刹车盘部分区域的温度，温度近似为1,000℃{1,832℉}。这将导致刹车盘变形。

因腐蚀，导致刹车盘的厚度和摩擦系数发生变化。

1. 如果车辆长期停放在潮湿的环境下，在刹车盘的摩擦表面上会出现腐蚀。

2. 腐蚀厚度是不均匀的，有时是波动形式的，这将改变摩擦系数并引起反作用力。

P－17

常规制动系统

检验和维修程序

确认用户的投诉

大于0.05mm{0.002in}

进行端向跳动检验（参考端向跳动检

小于查）

0.05mm{

0.002in}

小于

出现

0.05mm{0.002in}

检查制动否出现

拆掉刹车盘并在另一

相位重新安装。再次进未出现

行端向跳动检查。

进行厚度变化的检验（参大于

考下列内容）。

大于

0.015mm{0.0005in}

0.05mm{小于0.015mm{0.0005in}

0.002in}

确认修理

用车载车床加工刹车盘

通过用同样的扭矩拧紧轮

毂螺母紧固刹车盘，并测

量端向跳动

车载车床（小于

完成工作

端向跳动的检验

1. 为紧固刹车盘和轮毂，应将轮毂螺母倒置拧紧或者在轮毂螺栓与轮毂螺母之间插入垫圈（厚度为10mm{0.39in}，内径大于12mm{0.47in}）。

注

·SST（49 B017 001 或49 G019 003）的组合零件可以作为适当的垫圈使用。

2. 在以同样的扭矩紧固所有的轮毂螺母后，将刻度盘式量具放在距离刹车盘一边10mm{0.39in}处的摩擦表面上。

3. 旋转刹车盘一次，并测量跳动量。

跳动极限

0.05mm{0.002in}

P－18

常规制动系统

厚度变化的检验

1. 用制动器清洁器清洁刹车盘和制动片之间的摩擦表面。

2. 用测径器（千分尺）对插图中标识的各点进行测量。

3. 用最大值减去最小值，如果结果不满足规定，

则应用车床加工刹车盘。

厚度变化的范围

0.015mm{0.00059in}

警告

·不允许超过刹车盘厚度的最小值。

刹车盘厚度的检验

注意

·如果刹车盘从车辆上拆卸后进行机械加工，则可能导致过大的跳动。应将刹车盘安装在车辆上的同时，进行机械加工。

1. 测量刹车盘的厚度。

·如果厚度值不在规定的范围内，应更换刹车盘。

最小值

22mm{0.87in}

用在车载制动器车床加工之后的最小厚度

22.8mm{0.90in}

盘式制动片的厚度检验

1. 托起汽车的前面部分，并用安全架对其进行支撑。

2. 拆掉车轮和轮胎。

3. 检查制动片的剩余厚度。

最小厚度

2.0mm{0.079in}

成套更换制动片：右轮和左轮，如果其中任何一个小于或等于最小厚度。

P－19

常规制动系统

前制动器（盘式）的拆卸和安装

1. 按照表中标明的次序拆卸零件。

2. 按照相反次序安装零件。

3. 安装后，按下踏板几次，用手旋转车轮，并验证制动器不存在拖曳现象。

橡胶润滑脂

制动器润滑脂

挠性软管

顶盖

导销

卡钳

M形弹簧

盘式制动片

（见P－21 盘式制动片的安装注释）

导向板

装配支架

刹车盘

（见P－20 刹车盘的拆卸注释）

（见P－20刹车盘的安装注释）

刹车盘的拆卸注释

1. 在拆卸前对轮毂螺栓和刹车盘进行标识，

以作为安装时的参考。

标识

刹车盘的安装注释

1. 去掉刹车盘和轮毂接触表面间的铁锈或尘垢。

2. 安装刹车盘，并对齐拆卸前所做的标记。

P－20

常规制动系统

盘式制动片的装配注释

1. 用SST向内充分地推压活塞。

2. 安装盘式制动片。

盘式制动片（前面的）的更换

1. 按照表中标明的次序拆卸零件。

2. 按照相反次序安装零件。

橡胶润滑脂

制动器润滑脂

螺栓

顶盖

导销

M形弹簧

盘式制动片（见P－21 盘式制动片的安装注释）

导向板

P－21

常规制动系统

卡钳（前面的）的拆卸/装配

1. 按照表中标明的次序拆卸零件。

1 防尘密封圈

2 活塞

（见P－22 活塞的拆卸注释）

3 活塞密封圈

（见P－22 活塞密封圈的拆卸注释）

4 放出阀顶盖

5 螺旋塞

（见P－23螺旋塞的装配注释）

6 卡钳本体

7 防尘罩

橡胶润滑脂

2. 按照相反次序安装零件。

活塞的拆卸注释

注意

·应缓慢地吹入压缩空气，以防止活塞突然鼓出。

1. 将一块木块放入卡钳内，然后通过孔吹入压缩

空气以强迫活塞脱离卡钳。

活塞密封圈的拆卸注释

1. 用SST将活塞密封圈从制动器的卡钳

中拆卸下来。

P－22

常规制动系统

螺旋塞的装配注释

1. 用SST将螺旋塞装配到卡钳上。

拧紧扭矩

6.9－9.8N·m {71－99kgf·cm，62－86in·lbf}

后制动器（盘式）的检验

制动抖动维修提示

1.（见P－17前制动器（盘式）的检验。）

刹车盘厚度的检验

注意

·如果刹车盘从车辆上拆卸后进行机械加工，则可能导致过大的跳动。应将刹车盘安装在车辆上的同时，进行机械加工。

1. 测量刹车盘的厚度。

·如果厚度值不在规定的范围内，应更换刹车盘。

最小值

8mm{0.31in}

用在车载制动器车床加工之后的最小厚度

2. 8mm{0.35in}

盘式制动片的厚度检验

1. 托起汽车的前面部分，并用安全架对其进行支撑。

2. 拆掉车轮和轮胎。

3. 检查制动片的剩余厚度。

最小厚度

3. 2.0mm{0.079in}

4. 成套更换制动片：右轮和左轮，如果其中任何一个小于或等于最小厚度。

P－23

常规制动系统

后制动器（盘式）的拆卸/安装

1. 按照表中标明的次序拆卸零件。

2. 按照相反次序安装零件。

3. 安装后，按下踏板几次，并用手旋转车轮，检查制动器是否存在拖曳现象。

驻车制动器拉线、线夹

挠性软管

螺栓

卡钳

弹簧

盘式制动片

（见P－25 盘式制动片的安装注释）

垫片

导向板

刹车盘

（见P－20 刹车盘的拆卸注释）

（见P－20刹车盘的安装注释）

装配支架

P－24

常规制动系统

盘式制动片的安装注释

1. 用内六角扳手向内推压制动器的卡钳

活塞，并逆时针旋转手动调整机构。（直至调整

机构停止转动为止。）

2. 安装盘式制动片。

3. 顺时针旋转手动调整机构，直至制动片接触到

刹车盘为止。将手动调整机构往回旋转1/3圈。

盘式制动片（后面的）的更换

1. 按照表中标明的次序拆卸零件。

2. 按照相反次序安装零件。

P－25

驻车制动器拉线、线夹

螺旋塞

锁紧螺栓

盘式制动片

（见P－25 盘式制动片的安装注释）

垫片

导向板

驻车制动系统

驻车制动器（手柄）的检验

1. 拉动驻车制动杆几次。

2. 按下制动踏板几次。

3. 检验在以98N{10kgf,22lbf}的力拉动驻车制动杆时的驻车制动器的行程。

行程

3－6个换级触点

驻车制动器（手柄）的调节

1. 启动发动机，并按下制动踏板几次。

2. 停止发动机。

3. 拆掉中央仪表板后面的烟盒。

4. 如图所示，旋转调整螺母。

5. 调整后，检查下列内容：

（1）将点火开关置于“开”的位置，并将驻车制动杆拉动一个换级触点的距离，检查驻车制动器信号灯是否点亮。（2）检查后制动器是否有制动阻力。

驻车制动器（手柄）的拆卸/安装

拆掉中央仪表板.(见S－86 仪表板的拆卸/安装。)

拆掉后座垫（4SD）或后座（5HB）。（见S－110 后座的拆卸/安装。）

拆掉排气管托架。

按照表中标明的次序拆卸零件。

安装相反次序安装零件。

调节驻车制动器的行程。（见P－26驻车制动器（手柄）的调节。）

P－26

驻车制动开关

调整螺母

驻车制动杆

垫片

驻车制动拉线

驻车驻车制动器开关

调整螺母

驻车驻车制动杆

线夹

驻车制动器拉线

ABS/TCS

ABS（ABS/TCS）HU/CM系统的检验

系统检验

准备

1. 检查蓄电池是否充满电。将点火开关置于“开”的位置，检查ABS和制动系统的报警信号灯是否在2.4秒钟后熄灭。

2. 如果在2.4秒之后，信号灯仍然亮，则ABS（ABS/TCS）HU/CM检测出错误。遵循排除故障步骤进行操作。

3. 关断点火开关。

4. 在水平地面上，用千斤顶顶起车辆，并用安全架平稳地对其进行支撑。将驱动桥置于位置N。

5. 放松驻车制动器。

6. 用手旋转车轮，并检查制动器是否存在制动阻力。

ABS检验的操纵

1. 完成“准备”项中的内容。

2. 将SSTs（WDS或等效仪器）与数据插头-2（DLC－2）相连。

3. 根据下列命令的组合，建立起有效的命令方式检验。

操作

压力保持

压力降低

PMP_电机

关

开

命令名称

RF_出口 RF_进口

关开

开开

ABS_电源

开

命令类型

手动

右轮检验的范例如上表所示

注

·当两人工作时，一人应按下制动踏板，另一人应旋转被检验的车轮。

4. 在按下制动踏板及旋转被检验的车轮时，发送命令。

5. 在保持压力时，且表示电磁线圈正在工作的敲击声由ABS（ABS/TCS）HU/CM发出时，确认车轮未旋转。在压力减小时，且表示电磁线圈正在工作的敲击声由ABS（ABS/TCS）HU/CM发出时，确认即使制动踏板被按下，车轮仍在旋转。

注

·为了保护ABS（ABS/TCS）HU/CM，用于摸拟的电磁阀和ABS电机在每次接通时应停留10秒。

·进行上述检验以确定下列内容。

—ABS（ABS/TCS）HU/CM制动管正常。

—ABS（ABS/TCS）HU/CM液压系统无显著不正常现象。

—ABS（ABS/TCS）HU/CM接线正常。

·但是，下列内容不能进行检查。

—ABS（ABS/TCS）HU/CM输入系统的线束和零件。

—在ABS（ABS/TCS）HU/CM内部的液压系统中的异常小峰值

—在上述项目的异常间歇出现情况。

P－27

ABS/TCS

ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装

注意

·在更换ABS（ABS/TCS）HU/CM时，必须在拆掉ABS（ABS/TCS）HU/CM前完成配置程序。如果在拆掉ABS（ABS/TCS）HU/CM前未完成配置程序，TCS将不能正常工作（带有TCS型）。

·ABS（ABS/TCS）HU/CM不可以跌落。当其受到冲击时，应进行更换。

配置ABS（ABS/TCS）HU/CM（仅在更换ABS（ABS/TCS）HU/CM时）。（见P－29 ABS（ABS/TCS）或DSC HU/CM配置。）

拆掉蓄电池、蓄电池托盘、蓄电池托架。（见G－3 蓄电池的拆卸/安装。）

拆掉覆盖物。

按照表中标明的次序拆卸零件。

按照相反次序安装零件。

1 制动管路

插头

（见P－29 插头的拆卸注释）

（见P－29 插头的安装注释）

ABS HU/CM

（见P－29 ABS HU/CM的拆卸/安装注释）

接线柱

P－28

ABS/TCS

插头的拆卸注释

1. 拉出锁闭手柄，使其置于开锁状态。

2. 拆掉插头。

ABS HU/CM的拆卸/安装注释

锁闭手柄

1. 在将ABS HU/CM的从车辆上拆卸或安装到车辆上时，应在ABS HU/CM上粘贴一块保护带，以防止制动液进入。

插头的安装注释

1. 检查线束插头的锁闭手柄是否完全拉出。

ABS（ABS/TCS）或DSC HU/CM配置

1. 将WDS或等效仪器与DLC－2相连。

2. 按照WDS或其它等效仪器屏幕上的指示输入车辆信息。

3. 选择“编程模式”。

4. 选择“可编程模式的安装”。

5. 选择“ABS/TCS”。

6. 通过WDS或其它等效仪器找回DTCs进行

然后验证是否存在DTC。

·如果存在DTC，则进行适用的DTC检验。

锁闭手柄

ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验

1. 断开负极的蓄电池拉线。

2. 在点火开关关闭的情况下，将ABS

（ABS/TCS）HU/CM与线束插头

之间的SST相连接。

3. 将修车仪的导线固定到SST上，并检查以下

表作为参考的电压。

P－29

ABS/TCS

端子电压表（参考用）

（除非有其它说明，否则发动机应空转，插头应连接。）

端子

︱

P*1

ABS（ABS/TCS）HU/CM线束一侧的插头

SST（49 G066 001）插头

信号连接至试验条件电压（V）操作

RR轮转速 RR轮转速传感器

LR轮转速 LR轮转速传感器

RF轮转速 RF轮转速传感器

LF轮转速

－

CAN－H

TCS切断开关

LF轮转速传感器

－

TCS切断开关

－

DLC

巡航执行器、

刮水器和洗净器开关、音频单元、汽车导航单元、大灯水平调节器

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－31 用示波器检验（参考））

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－31 用示波器检验（参考））

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－31 用示波器检验（参考））

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－31 用示波器检验（参考））

－－

－不需检验

按下开关时低于1.0

未按下开关时

－

汽车停止时

B+

－

不需检验

－

不需检验

·检查相关线束。

·检查ABS轮转速传感器。

U*2

－

CAN－L

－

汽车速度输出

－

OBD

－－－

DLC-2的KLN端子高级功能的诊断输出是通过串行通信来完成的，检验通过故障代码表示，因此不能由端子电压确定情况是好或是不好。

－

·检查相关线束。

·检查TCS切断开关。

－

·检查相关线束。

·检查ABS轮转速传感器。

－

·检查相关线束。

·检查ABS/TCS

HU/CM。

P－30

ABS/TCS

端子

Y 制动开关制动开关

按下制动踏板

松开制动踏板

－

10－14

低于0.5

B+

·检查相关线束。

信号连接至试验条件电压（V）操作

电源

（电磁阀）

（ABS 电机）

点火开关

蓄电池

地

·检查相关线束。

AB 电源

AC 地

AD 地

*1：带有TCS

*2：仅在工厂使用此端子，不用于检验和现场修理。

利用示波器检验（参考用）

轮转速

·ABS/TCS HU/CM的端子

RR：A（+）－B（-）

LR：C（+）－F（-）

RF：D（+）－G（-）

LF：E（+）－I（-）

·示波器设置：

1V/DIV（Y），2ms/DIV （X），AC交流电范围

·车辆条件：驾驶速度30km/h（18.6mph）

注

·当车速增加时，波的周期变短。

·如果在传感器的转子中存在故障，则波形就会扭曲。

车速输出

·ABS/TCS HU/CM的端子：V（+）－AC（-）

·示波器设置：

1V/DIV（Y），5ms/DIV （X），DC直流电范围

·车辆条件：驾驶速度30km/h（18.6mph）

注

·当车速增加时，波的周期变短。

TCS（DCS）切断开关的拆卸/安装

1. 按下TCS切断开关的弯脚，并拉出开关。

2. 断开插头。

3. 按照拆卸的相反次序安装零件。

P－31

ABS/TCS

TCS（DCS）切断开关的检验

1. 拆掉TCS切断开关。

2. 用欧姆表检查TCS切断开关的端子之间的导通性能。

○ ○：连通

端子

条件

A B C D

按下开关时 ○ ○ ○ ○

松开开关时 ○ ○

·如果不满足技术规范，应更换TCS切断开关。

前ABS轮速传感器的拆卸/安装

1. 拆掉挡泥板。

2. 按照表中标明的次序拆卸零件。

3. 按照相反次序安装零件。

P－32

插头

螺栓

前ABS轮速传感器

ABS/TCS

前/后ABS轮速传感器的检查

目测

1. 拆掉车轮和轮胎，并检查传感器的松弛和损坏情况。如果必要更换传感器。

间隙检验

1. 检查轮转速传感器和传感器转子之间的间隙。

ABS轮转速传感器

间隙

0.3－1.1mm{0.012－0.043in}

电阻检验

1. 断开ABS轮转速传感器的插头。

2. 检查ABS轮转速传感器的电阻。

·如果不满足规定，更换ABS轮转速传感器。

ABS传感器转子

电阻

1.3－1.7千欧姆

电压检验

1. 在水平地面上，用千斤顶托起车辆，并用安全架对其进行平稳的支撑。

2. 断开ABS轮转速传感器的插头。

3. 通过以每秒钟一圈的速度旋转每一个轮子，来检查传感器。

·如果不满足规定，更换ABS轮转速传感器。

电压

0.25－1.2V（AC）

电压起伏的检验

1. 在水平地面上，用千斤顶顶起车辆，并用安全架平稳地对其进行支撑。

2. 断开ABS轮转速传感器的插头。

3. 利用示波器，通过旋转每一个轮子检查因变形和噪声

而引起的电压起伏。

高速

·如果存在变形和噪声，则应检查ABS轮转速传感器。

低速

P－33

ABS/TCS

后ABS轮速传感器的拆卸/安装

1. 拆掉轮胎的自备修理标志。（S－91 轮胎的自备修理标志的拆卸/安装。）

2. 按照表中标明的次序拆卸零件。

3. 按照相反次序安装零件。

插头

螺栓

P－34

后ABS轮速传感器

动力稳定控制

DSC系统的检验

准备

检查蓄电池是否充满电。

将点火开关置于“开”的位置，检查ABS的报警信号灯是否在2.4秒钟后熄灭。

关断点火开关。

在水平地面上，用千斤顶顶起车辆，并用安全架平稳地对其进行支撑。

将驱动桥置于位置N。

放松驻车制动器。

用手旋转车轮，并检查制动器是否存在制动阻力。

DSC检验的操纵

1. 完成“准备”项中的内容。

2. 将WDS或等效仪器与DLC－2相连。

3. 根据下列命令的组合，建立起有效的命令方式检验。

注

·当两人工作时，一人应按下制动踏板，另一人应旋转被检验的车轮。

压力保持

命令名称

LF_TC _VLV

RF_TC _VLV

LF _DSC _V

RF _DSC _V

ABS _电源

LF _进口

LF_出口

LR _进口

LR_出口

RF _进口

RF_出口

RR _进口

RR_出口

PMP _发电机

P－35

关

开

关

开

关

开

关

开

关

车轮

LR RR

关

动力稳定控制

压力降低

命令名称

LF_TC _VLV

RF_TC _VLV

LF _DSC _V

RF _DSC _V

ABS _电源

LF _进口

LF_出口

进口

LR_ 出口

RF _进口

RF_出口

RR _进口

RR_出口

PMP _电机

车轮

LF RF

关

开

关

开

关

开

关

开

关

开

关

LR RR

注

·为了保护DSC HU/CM，用于摸拟的电磁阀和ABS电机在每次接通时应停留10秒。

4. 在按下制动踏板及旋转被检验的车轮时，发送命令。

5. 在保持压力时，由DSC HU/CM发出的敲击声表示电磁线圈正在工作，此时确认车轮未旋转。在压力减小时，由DSC HU/CM发出的敲击声表示电磁线圈正在工作，确认即使制动踏板被按下，车轮仍在旋转。

·进行上述检验以确定下列内容。

—DSC HU/CM制动管正常。

—DSC HU/CM液压系统无显著不正常现象。

—DSC HU/CM接线正常。

—在DSC HU/CM（电磁线圈、继电器）中输出系统的线束正常。

·但是，下列内容不能进行检查。

—DSC HU/CM输入系统的线束和零件。

—在DSC HU/CM内部的液压系统中的异常小峰值

—在上述项目的异常间歇出现情况。

DSC控制检验

1. 完成“准备”项中的内容。

2. 将WDS或等效仪器与DLC－2相连。

3. 根据下列命令的组合，建立起有效的命令方式检验。

P－36

动力稳定控制

压力保持

命令名称

禁止转向不足控制

LF RF

开

关

车轮

禁止过度转向控制

LR RR

关开

开关

关

开

关

开

关

开

关

开

关

开

LF_TC _VLV

RF_TC _VLV

LF _DSC _V

RF _DSC _V

ABS _电源

LF _进口

LF_出口

LR _进口

LR_出口

RF _进口

RF_出口

RR _进口

RR_出口

PMP _发电机

注

·为了保护DSC HU/CM，用于摸拟的电磁阀和ABS电机在每次接通时应停留10秒。

4. 在按下制动踏板及旋转被检验的车轮时，发送命令。

5. 在保持压力时，由DSC HU/CM发出的敲击声表示电磁线圈正在工作，此时确认车轮未旋转。

·进行上述检验以确定下列内容。

—DSC HU/CM制动管路正常。

—DSC HU/CM液压系统无显著不正常现象。

—DSC HU/CM接线正常。

—在DSC HU/CM（电磁线圈、继电器）中输出系统的线束正常。

·但是，下列内容不能进行检查。

—DSC HU/CM输入系统的线束和零件。

—在DSC HU/CM内部的液压系统中的异常小峰值

—在上述项目的异常间歇出现情况。

P－37

动力稳定控制

DSC HU/CM的拆卸/安装

注意

·在更换DSC HU/CM时，必须在拆掉DSC HU/CM前完成配置程序。如果在拆掉DSC HU/CM前未完成配置程序，DTC B2477将不能正常工作。

·DTC HU/CM不可以跌落。当其受到冲击时，应进行更换。

1. 配置DSC HU/CM（仅在更换DSC HU/CM时）。（见P－29 ABS（ABS/TCS）或DSC HU/CM配置。）

2. 拆掉蓄电池、蓄电池托盘、蓄电池托架。（见G－3 蓄电池的拆卸/安装。）

3. 拆掉覆盖物。

4. 按照表中标明的次序拆卸零件。

5. 按照相反次序安装零件。

插头

（见P－39 插头的拆卸注释）

（见P－39 插头的安装注释）

制动管

DSC HU/CM和托架

（见P－39 DSC HU/CM和托架的拆卸/安装注释）

托架

DSC HU/CM

2 4

P－38

动力稳定控制

插头的拆卸注释

1. 将锁闭手柄旋转40°至方向A，然后将锁闭手柄拉至方向B 。

注意

·在旋转锁闭手柄40°后，不应将锁闭手柄拉至方向C。锁闭手柄将被损坏。

2. 检查锁闭手柄是否被完全复位。

3. 沿方向D拆卸线束一侧的插头。

DSC HU/CM和托架的拆卸/安装注释

1. 在将DSC HU/CM的从车辆上拆卸或安装到车辆上时，应在DSC HU/CM上粘贴一块保护带，以防止制动液进入。

插头的安装注释

1. 检查连接零件和防水包装不含任何杂质，然后连接插头。

2. 检查线束插头的锁闭手柄是否被完全压入。

锁闭手柄

P－39

马自达车间手册（1730－10－02C）

动力稳定控制

DSC HU/CM的检验

拆掉蓄电池和蓄电池托架。

断开DSC HU/CM的插头。

将SST（49 G066 004）与DSC HU/CM的插头和线束一侧的插头线连。

检查以下表作为参考的电压。

端子电压表（参考用）

（除非有其它说明，否则点火开关应接通，插头应连接上。）

DSC HU/CM线束一侧的插头

SST（49 G066 004）

端子

信号

地（1）

地（2）

电磁阀（电源）

电机（电源）

－

LF轮转速

连接至

接地零件1

接地零件2

蓄电池

检查插头

LF轮转速传感器

试验条件

－

―

－

电压（V）

低于1.0

B+

操作

·检查相关线束。

·检查DSC HU/CM。

·检查相关线束。

·检查DSC HU/CM。

·检查相关线束。

·检查轮转速传感器。

·检查相关线束。

·检查轮转速传感器。

·检查相关线束。

·检查轮转速传感器。

RR轮转速 RR轮转速传感器

RF轮转速 RF轮转速传感器

－不需检验

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－41 用示波器检验（参考））

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－41 用示波器检验（参考））

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－41 用示波器检验（参考））

车辆停止 0（AC）

·通过波形进行检验。

（见P－41 用示波器检验（参考））

点火开关开

在按下制动踏板时

车辆停止

右转弯

左转弯

点火开关接通

－

B+

10－14

2.1－2.9

在2.5－4.0之间波动

在2.5－1.0之间波动

4.75－5.25

低于1.0

LR轮转速 LR轮转速传感器

·检查相关线束。

·检查轮转速传感器。

·检查相关线束。

·检查点火开关。

·检查相关线束。

·检查制动开关。

·检查相关线束。

·检查组合传感器。

·检查相关线束。

·检查组合传感器。

·检查相关线束。

·检查转向角传感器。

蓄电池（IG）

制动开关

横向－G

（横向－G信号）

组合传感器的功率输出

转向角（地）

点火开关

制动开关

组合传感器

转向角传感器

5/2002 修订（参考代号 L080/02）

P－40

马自达车间手册（1730－10－02C）

动力稳定控制

DSC HU/CM的检验

组合传感器组合传感器－

车辆停止

右转弯

左转弯

3.5－5.0

2.3－2.7

在2.5－4.62之间波动

在2.5－0.33之间波动

低于1.0

近似为4

－

·检查相关线束。

·检查组合传感器。

检查相关线束

查偏航角速度传感器。

·检查相关线束。

·检查转向角传感器。

－

·检查相关线束。

·检查转向角传感器。

·检查相关线束。

·检查转向角传感器。

·检查相关线束。

·检查组合传感器。

·检查相关线束。

·检查DSC切断开关传感器。

·检查相关线束。

·检查DSC HU/CM。

偏航角速度

组合传感器

（偏航角速度信号）

转向角

（中性信号）

－

转向角

（转向角信号2）

转向角

（转向角信号1）

组合传感器（地）

驾驶位置：

心位置25°－29°

转向角传感器

中除去以上情况

－－

转向角传感器

组合传感器

·通过波形进行检验。

（见P－41 用示波器检验（参考））

·通过波形进行检验。

（见P－41 用示波器检验（参考））

－

按下开关时

低于1.0

B+

DSC切断开关

OBD

自动导航设备

的信号输出

汽车速度输出

－

DSC切断开关

未按下开关时

高级操作功能的诊断输出是通过串行通信DLC-2的KLN端子来完成的，检验通过故障代码表示，因此不能由端子电压确定情况是好或是不好。

导航单元接通时

导航单元关断时

－

低于1.0

B+

－

自动导航单元

·检查相关线束。

·检查DSC HU/CM。

－

·检查相关线束。

·检查前轮转速传感器。

－

汽车停止时 0

音频单元、

刮水器和洗净器开关、·通过波形进行检验。

汽车导航单元、头灯水（见P－41 用示波器检验（参考））

平调节器

－

不需检验

－

CAN-L

CAN－H

－

：用于车辆的生产，而不用于DSC。

用示波器检验（参考）

转向角（转向角信号1和2）

·DSC HU/CM 端子：

转向角信号2：W（+）－R（-）

转向角信号1：X（+）－R（-）

·示波器设置：

1V /DIV (Y)，25ms/DIV（X），DC直流电范围

·车辆条件：每秒旋转转向盘一圈

注

·当转向盘旋转速度增加时，波的周期变短。

·对于转向角信号1和2的形状，其相位是不同的。

5/2002 修订（参考代号 L080/02） P－41

动力稳定控制

轮转速

·DSC HU/CM的端子

RF：M（+）－I（-）

RR：K（+）－H（-）

LF：F（+）－J（-）

LR：Q（+）－N（-）

·示波器设置：

1V/DIV（Y），2ms/DIV （X），AC交流电范围

·车辆条件：驾驶速度30km/h（18.6mph）

注

·当车速增加时，波的周期变短。

·如果在传感器的转子中存在故障，则波形就会扭曲。

车速输出

·DSC HU/CM的端子：AE（+）－A（-）

·示波器设置：

1V/DIV（Y），5ms/DIV （X），DC直流电范围

·车辆条件：驾驶速度30km/h（18.6mph）

注

·当车速增加时，波的周期变短。

组合传感器的拆卸/安装

注意

·注意不允许使组合传感器跌落，如果组合传感器偶然受到强烈冲击，应更换传感器。

1. 拆掉中心仪表板。

2. 按照表中标明的次序拆卸零件。

组合传感器的插头

组合传感器

3. 按照拆卸的相反次序安装零件。

4. 安装后，进行组合传感器的初始化程序。

（见P－44 组合传感器的初始化程序。）

P－42

马自达车间手册（1730－10－02C）

动力稳定控制

组合传感器的检验

注意

·注意不允许使横向—G传感器跌落，如果传感器偶然受到强烈冲击，应更换传感器。

1. 连接插头。

2. 接通点火开关，根据下列内容检查端子

B和E之间的电压。

·如果结果不满足技术规范，则更换横向－G传感器。

（1）横向－G

1）水平

电压

2.4－2.6V

2）顶面向上（与水平面上倾90°）

电压

3.3－3.7V

3）顶面向下（与水平面下倾90°）

电压

1.3－1.7V

（2）横摆率

1）在静态条件下测量横摆率的电压。

5/2002 修订（参考代号 L080/02）

组合传感器线束一侧的插头

P－43

马自达车间手册（1730－10－02C）

动力稳定控制

2）当横摆率传感器左右旋转时，测量输出端子D和接地端子E之间的电压。

注意

·应注意旋转横摆率传感器时的旋转位置，

因为旋转方向和电压方向相反，所以旋转位置处于相反状态。

电压

向右旋转：

在2.5－4.62V之间波动

向左旋转：

在2.5－0.33V之间波动

组合传感器的安装程序

1. 将SST（WDS或其它等效事物）与DLC－2相连。

2. 访问有效的命令方式，并选择横摆率，然后根据监控器的指示进行操作。

3. 选择LATACCEL，并据监控器的指示进行操作。

转向角传感器的拆卸/安装

1.（见T－38 组合开关的拆卸/安装。）

转向角传感器的检验

1.（见T－38转向角传感器的检验。）

DSC切断开关的拆卸/安装

1.（见P－31 TCS（DSC）切断开关的拆卸/安装。）

DSC切断开关的的检验

1. （见P－32 TCS（DSC）切断开关的检验。）

5/2002 修订（参考代号 L080/02）

P－44

车载诊断（ABS/TCS）

ABS（ABS/TCS）系统线路图

IG开关

SUS15A保险丝

ABS60A保险丝

仪表

ABS报警信号灯

制动系统报警信号灯

TCS关断信号灯

TCS指示灯

CAN驱动器

11 巡航执行器

12 TCS切断开关

13 DLC-2

14 CAN-H

15 CAN-L

16 ABS轮转速传感器

17 蓄电池

18 制动开关

音频单元、、刮水器和洗净器开关、汽车导航单19

元、自动水平调节单元

10 制动灯

P－45

车载诊断（ABS/TCS）

ABS（ABS /TCS）车载诊断

车载诊断（OBD）试验的说明

·当特殊试验要求时，OBD试验检查ABS（ABS /TCS）的完整性和功能，并输出结果。

·车载诊断试验同时兼具：

－提供对ABS（ABS /TCS）的快速检验，且检验经常在每一个诊断程序开始运行时。

－在维修后，进行校验以确保在运行期间不发生其它故障。

·OBD试验分为3个试验：

—读取/清除试验结果、PID监控和记录并激活命令方式。

读取/清除诊断结果

·此功能允许读出或清除ABS（ABS /TCS）HU/CM存储器内的DTCs。

PID/数据监控和记录

·此功能允许读出某些数据值，输入信号、计算值和系统状态信息。

激活命令方式

·此功能允许通过WDS或其它等效仪器控制设备。

读取DTCs的程序

1. 将WDS或者其它等效仪器与汽车的DLC-2的16-针插头相连。

2. 通过WDS或者其它等效仪器激活DTC。

清除DTCs的程序

1. 在完成维修之后，进行DTCs的读取程序。

2. 通过WDS或者其它等效仪器擦除DTC。

3. 确保用户所关心的事项已经得到解决。

PID/数据监控器和记录程序

1. 将WDS或者其它等效仪器与汽车的DLC-2的16-针插头相连。

2. 通过WDS或者其它等效事物访问和监控PIDs。

P－46

车载诊断（ABS/TCS）

激活命令方式的程序

注释：

· 行驶时，ABS电机和电磁阀强制ABS_VOLT

置ON，并且每个命令有效。ABS_VOLT控制

ABS电机和8个电磁阀的电压。

1、连接WDS到车上的DLC-2的16针插座

2、打开点火开关或启动发动机。

3、使用WDS激活主动命令模式。

DTC表

DTC

WDS或者其它等效仪器

诊断系统的元件

ABS（ABS/TCS）电源

ABS（ABS/TCS）HU/CM

电机继电器、电动泵

发动机控制系统

ABS（ABS/TCS）HU/CM（泵）

右前侧轮转速传感器

右前侧轮转速传感器/传感器转子

左前侧轮转速传感器

左前侧轮转速传感器/传感器转子

右后侧轮转速传感器

右后侧轮转速传感器/传感器转子

左后侧轮转速传感器

左后侧轮转速传感器/传感器转子

故障保险继电器

左前侧减压电磁阀

左前侧保压电磁阀

右前侧减压电磁阀

右前侧保压电磁阀

左前侧轮转速传感器/传感器转子

右前侧轮转速传感器/传感器转子

右后侧轮转速传感器/传感器转子

左后侧轮转速传感器/传感器转子

左后侧减压电磁阀

页码

（见P－50 DTC B1318）

（见P－52 DTC B1342）

（见P－52 DTC C1095,C1096）

（见P－54 DTC C1119）

（见P－55 DTC C1140）

（见P－56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）

（见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）

（见P－ 59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）

（见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175）

（见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－62 DTC C1186，C1266）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178

C1233，C1234，C1235，C1236）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

B1318

B1342

C1095

C1096

C1119

C1140

C1145

C1148

C1155

C1158

C1165

C1168

C1175

C1178

C1186

C1194

C1198

C1210

C1214

C1233

C1234

C1235

C1236

C1242

P－47

在车诊断（ABS/TCS）

DTC

WDS或者其它等效事物

诊断系统的元件

右后侧减压电磁阀

左后侧保压电磁阀

右后侧ABS保压电磁阀

故障保险继电器

ABS（ABS/TCS）HU/CM

ABS /TCS HU/CM

右前侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子

左前侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子

右后侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子

左后侧电磁阀、电机或者轮转速传感器/传感器转子

Can通讯

接收到的无效/错误数据

Can通讯

单位/

条件

页码

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－63 DTC C1194，C1198，C1210，C1214

C1242，C1246，C1250，C1254）

（见P－64 DTC C1414）

（见P－64 DTC C1510，C1511，C1512，C1513）

（见P－T144 DTC U0073、U1900、U2516）

（见P－65 DTC U2021）

（见P－T144 DTC U0073、U1900、U2516）

ABS（ABS/TCS）HU/CM端子

C1246

C1250

C1254

C1266

C1414

C1508

C1510

C1511

C1512

C1513

U1900

U2021

U2516

PID/数据监控表

PID名称

（定义）

条件/技术规范

·发动机停止时：0 RPM

·发动机运转时：表示发动机的速度

检测到的DTC为：1－255

未来检测到的DTC为：0

·电动泵启动时：开

·电动泵未启动时：关

·按下制动踏板时：开

·松开制动踏板时：关

·ABS报警信号灯点亮时：开

·ABS报警信号灯未点亮时：关

·制动系统报警信号灯点亮时：开

·制动系统报警信号灯未点亮时：关

·在ABS控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·在ABS不控制期间：关

（电磁阀失效）

动作

检查PCM

－

用DTC的近似值进行检验。

检验ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－27

ABS（ABS/TCS）HU/CM系统的检验）

检查制动开关。

检查ABS报警信号灯。

－

检查制动系统的报警信号灯。

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28

ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

－

RPM

（发动机速度信号输入） RPM

CCNTABS

（连续代码的数目）

PMPSTAT

（电动泵的输出状态）

－

开/关

BOO_ABS

开/关

（制动踏板的开关输入）

ABS_灯

（ABS报警信号灯驱动开/关

器的输出状态）

制动灯

（制动系统的报警信号开/关

灯驱动器的输出状态）

ABSRR_O

（右后侧ABS减压电磁阀的输出状态）

开/关－

P－48

车载诊断（ABS/TCS）

PID名称

（定义）

ABSLR_O

（左后侧ABS减压电磁阀的输出状态）

单位/

条件

条件/技术规范

·ABS或EBD控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·ABS或EBD未控制期间：关

（电磁阀失效）

动作

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

ABSRF_O

（右前侧ABS减压电磁阀的输出状态）

·在ABS控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·在ABS未控制期间：关

（电磁阀失效）

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

ABSLF_O

（左前侧ABS减压电磁阀的输出状态）

·在ABS控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·在ABS未控制期间：关

（电磁阀失效）

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

ABSRR_I

（右后侧ABS压电磁阀的输出状态）

·在ABS控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·在ABS未控制期间：关

（电磁阀失效）

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

ABSLR_I

（左后侧ABS保压电磁阀的输出状态）

·ABS或EBD控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·ABS或EBD未控制期间：关

（电磁阀失效）

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

ABSRF_I

（右前侧ABS保压电磁阀的输出状态）

·在ABS控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·在ABS未控制期间：关

（电磁阀失效）

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

ABSLF_I

（左前侧ABS保压电磁阀的输出状态）

·在ABS控制期间：开/关

（电磁阀有效/失效）

·在ABS未控制期间：关

（电磁阀失效）

ABS（ABS/TCS）HU/CM的内部故障。更换ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－28 ABS（ABS/TCS）HU/CM的拆卸/安装）

ABSVLVRLY

（电磁f阀保险继电器的输出状态）

ABSPMPRLY

（电机继电器的输出状态）

LF_WSPD

（左前侧轮转速传感器的输入）

检查ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见开/关

·故障保险继电器有效：开

·故障保险继电器无效：关

P－29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验）

检查ABS（ABS/TCS）HU/CM。（见P－29 ABS（ABS/TCS）HU/CM的检验）

检查轮转速传感器/传感器转子

E，I

－

ABS（ABS/TCS）HU/CM端子

开/关

·电机继电器有效：开

·电机继电器无效：关

·汽车停止时：0KPH{0MPH}

·汽车行驶时：显示汽车的速度

KPH或MPH

P－49

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