比亚迪F0防抱死制动系统(ABS)维修手册

2024年1月3日发(作者：姆巴佩评价梅西最佳)

第二十二章 防抱死制动系统 第一节 防抱死制动系统 1.1 注意事项 1.1.1 如果连接器或者零部件安装有问题，重新拔插连接器或安装可疑的零部件可以让系统完全或者临时恢复正常。 1.1.2 为了测定故障点，请在故障发生时检查诊断口的故障码，在断开任何连接器或拆装任何零部件之前记录数据。 1.1.3 防抱死制动系统可能受其它系统故障影响，请同时检查其它系统的故障码。 1.1.4 在维修过程中如无特别说明，应在点火开关断开的情况下，进行制动控制器和传感器的拆装。 1.1.5 在拆装制动控制器和传感器，并恢复安装所有零部件后，应重新检查故障码。 1.2 如何进行故障维修 提示: 第 3，6，9 和 12 步需要使用故障诊断仪。 1.2.1 将车辆驶入维修车间 1.2.2 检查蓄电池电压 标准电压：1114V 如果电压小于 11V，请先充电或更换电池。 1.2.3 症状确认和故障码检查 1.2.3.1 目视检查线束、连接器和熔断器有无开路、短路。 1.2.3.2 在正常工作温度下进行发动机暖机。 1.2.3.3 确认问题的症状和发生条件，检查故障码： 有故障码 （到第 1.2.3.4） 无故障码 （到第

1.2.3.5） 1.2.3.4 故障码表 在故障码表中找到第 3 步获得的故障码，查看“问题区域”列，找到潜在故障电路或零部件。（到第 6 步） 1.2.3.5 问题症状表 在问题症状表中找到问题症状， 查看 （到第 1.2.3.6） “可疑区域”列，找到潜在故障电路或零部件。 1.2.3.6 电路或零部件检查 确认电路或零部件故障。 1.2.3.7 调整、维修或更换 调整、维修或更换问题电路或零部件。 1.2.3.8 验证测试 在调整、维修或更换问题电路或零部件后，确认问题不再存在。如果问题不再出现，在问题发生的相同条件、相同环境下进行确认测试。 1.2.3.9 结束 1.3 零件布置防抱死制动系统布置图 1 防抱死制动系统布置图 21.4 系统框图 防抱死制动系统框图1.5 系统描述 汽车的防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称 ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑， 以提高汽车制动过程中的方向稳定性、 转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。 防抱死制动系统受汽车上的 ABS 控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总?桑℉CU）。在紧急制动时，ABS 通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当 ECU 检测到车轮开始抱死时，ABS 将在以下几个阶段循环工作：

●保压阶段 ●减压阶段 ●增压阶段 1.5.1 ABS 阶段——保压 1.5.1.1 情况描述： 当制动器结合（A）并且 ECU 检测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时，HCU

将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。 1.5.1.2 控制操作（假设左后车轮开始抱死） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU 将切换到保压阶段，并向 HCU 发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。 当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。 1.5.2 ABS 阶段——减压 1.5.2.1 情况描述： 如果在 ABS—ECU 检测到 ABS 已处于保压阶段（B）时相应车 则轮仍处于抱死状态，

ABS 将在预定点 （1）处切换到减压阶段 。 （C）HCU 调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。 1.5.2.2 控制操作（假设在 ABS 处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果当 ABS 处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。则 ECU 将切换到 ABS 减压阶段，ECU 向 HCU 发送控制信号以： 关闭左后进口阀 打开左后出口阀 运行液压调节泵（在 ABS 阶段，液压调节泵将一

直保持可工作状态） 产生下列效应： 当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降 储能器储存过量的左后轮制动液 液压调节泵积累左后轮制动液回流压力， 从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。 1.5.3 ABS 阶段——增压 1.5.3.1 情况描述： 如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况： 制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足 ECU 确定此时相应车轮制动不足 则 ABS 从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU 调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。 1.5.3.2 控制操作（假设在 ABS 减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果 ECU 检测到由于 ABS 减压阶 则段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。 ECU 将切换到 ABS 增压阶段， ECU向 HCU 发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在 ABS

阶段继续运行液压调节泵 产生下列效应： 总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后制动钳， 先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。

ABS 同时带电子制动分配系统，简称 EBD 系统，其功能就像一个后比例阀。EBD

系统利用 ABS 系统在部分制动工况时控制后轮滑移。一旦进入 EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU 内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力。这个过程一直继续， 在直至达到所要求的滑移率。 EBD 制动结束时 ， （没有制动力施加） 输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种 ABS 故障模式下，EBD 仍能起作用。每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于 4km/h时，系统进行自检。ECU 监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图） 。 本防抱死制动系统采用的是 DELPHI-DBC7.4

系统。 1.6 ABS 故障码表 OBD-Ⅱ故 故障诊断 故障部位障码 与仪表灯通信故障 C0011 ABS 报警灯故障 故障 C0012 制动报警灯故障 ECU 与仪表灯通信故障 1.蓄电池电压过低或电源线路故障 系统继电器接触或线圈回路

C0014 保险丝接触不良或断开 开 内部故障 C0017 泵电机接地故障 电源线路故障或 ECU 故障 泵电机与蓄电池短路或电机 1.泵电机接地电路故障 C0018 接地开／电阻值高 故障 C0021 左前轮速0kph 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、 C0022 右前轮速0kph 短路、和受污染 C0023 左后轮速0kph 2.检查端子是否形变和/或受损坏 3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触 （保持力） C0024 右后轮速0kph 4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端 子是否正确 C0025 左前轮速变化过大 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、

C0026 右前轮速变化过大 短路、和受污染 C0027 左后轮速变化过大 2.检查端子是否形变和/或受损坏 3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触 （保持力） C0028

右后轮速变化过大 4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端 子是否正确 5.齿圈

可能损坏 左前轮速回路打开或接地／ C0032 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、 蓄电池短路 短路、和受污染 右前轮速回路打开或接地／ C0033 2.检查端子是否形变和/或受损坏 蓄电池短路 3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触

左后轮速回路打开或接地／ C0034 （保持力） 蓄电池短路 4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端 右后轮速回路打开或接地／ C0035 子是否虚接 蓄电池短路 1.蓄电池电压弱或已用完 2.蓄电池端子接触不良 3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上 C0036 电压过低 引出的电压太多 4.蓄电池负极接地不良 上端子接触不良 接地连接不良 7.充电系统故障（发电机） 1.充电系统故障C0037

电压过高 2.连接不良 故障 1.从泵马达到 ECU 连接器电路开路或高电阻C0042 泵电机开路 2.泵马达电路开路 故障 1.泵马达故障C0043 泵电机停转 故障 故障C0048 DRP失效 2.同轴轮速传感器同时出现故障C0055 内部故障C0056 系统继电器始终接通C0061 左前加压电磁阀故障C0062 左前泄放电磁阀故障 与液压控制装置（HCU）连接是否可靠、C0063 右前加压电磁阀故障 紧固、腐蚀C0064 右前泄放电磁阀故障 内部故障C0065 左后加压电磁阀故障C0066 左后泄放电磁阀故障C0067 右后加压电磁阀故障C0068

右后泄放电磁阀故障 1.制动灯开关输出电压低于制动要求C0091 减速时制动踏板无效 2.制动灯开关故障 前一个点火周期减速制动踏 1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏C0093 板无效 板无效 无减速制动踏板一直有效故 1.制动灯开关故障C0094 障 2.线束故障 1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路 2.一个或多个制动灯灯泡和／或插座连接松 动C0095 制动灯开关开路 3.一个或多个制动灯接地松动或开路 4.制动灯开关输入端子连接不良或开路 5.制动灯开关输入电路开路C0118 左后加压电磁阀相关故障C0121 右后加压电磁阀相关故障 ECU 内部故障 泄放或前加压电磁阀相关故C0122 障 前一个点火周期无减速制动踏板 测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直C0127 一直有效故障 应用C0151 左前轮泄放时间太长 1.液压装置受到污染 C0152 右前轮泄放时间太长 2.间歇性轮速传感器信号 C0153 左后轮泄放时间太长 3.电磁阀粘住 C0154 右后轮泄放时间太长 4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大 1.泵电机线圈高阻抗 C0191 无泵电机启动电流 2.泵电机接地高阻抗 1.泵电机线圈低阻抗 C0192 泵电机电流过载 2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来 转动 1.泵电机线圈阻抗极低 C0194 泵电机电路电流短路 2.泵电机高电位端接地短路 1.不发火状态下颠簸路面 PWM 输出开路 2.在不发火状态下颠簸路面 PWM 输出接地短 在不发火状态下颠簸路面 C0198 路 PWM 输出故障 3.在不发火状态下颠簸路面 PWM 输出与蓄电 池短路1.7 问题症状表 故障症

故障原因 故障症状 故障原因状 1．确认有无 DTC 1．确认有无 DTC 2．车速传感器电路有 2．点火电源电路有故障 故障 ABS 不工 3．车速传感器电路有故 ABS

不能 3．制动灯开关电路有作 障 有效工作 故障 4．液压回路有故障（动 4．液压回路有故障（动 态测试） 态测试） 1．ABS 警告灯电路有故 ABS 1． 警告灯电路有故 障 障 ABS 警告 无法进行 2．ECU 有故障 DCT 2． 检测口电源电路灯异常 DTC 检查 3．驻车开关、制动液位 有故障 开关有故障 3．ECU 有故障1.8

ECU 连接器端视图和针脚分布图 测试端 配线颜 端子说明 测试条件 标准值 子

色 1－车身 W/B ECU 接地 始终 小于 1Ω 点火开关 ON，系统存 输出方波信号（见 8－车身 O KW2000 通讯诊断线 在故障 DTC 定义） 12－车 左后轮轮速传

感器 O 转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 身 低电位 13－车 左后轮轮速传感器 L 转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 身 高电位 16－车 L 点火开关电源输入 点火开关 ON，始终 10～14V 身 24－车 右前轮轮速传感器 B 转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形 身 低电位 25－车 点火开关 ON，系统正 小于 1V（见指示灯驱 W 灯驱动模块 身 常，始终 动） 27－车 左前轮轮速传感器 R 转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 身 高电位 28－车 左前轮轮速传感器 G 转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 身 低电位 31－车 Br 电机泵接地 始终 小于 1Ω 身 39－车 右前轮轮速传感器 Y 转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形

身 高电位 41－车 制动灯开关信号输 G 踩下制动踏板，始终 10～14V 身 入 42－车 右后轮轮速传感器 Lg 转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 身 高电位

43－车 右后轮轮速传感器 R 转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 身 低电位

46－车 B 常电电源输入 始终 10～14V 身1.9 系统诊断1.9.1 诊断如果 ABS 模块检查到故障，ABS 警告灯或制动警告灯将点亮，提醒驾驶员。 1.9.2 警告灯检查

1.9.2.1 松开驻车制动杆。 注意: 在松开驻车制动杆之前，用楔形物固定车辆以确保安全。 提示: 当驻车制动启用或制动液位过低时，制动警告灯应点亮。 1.9.2.2 打开点火开关，ABS 警告灯和制动警告灯应在 3 秒后熄灭。 提示:如果警告灯不亮，检查灯泡是否烧环，并且检查 ABS 控制单元到组合仪表之间的线束。如果警告灯长.