2024年3月26日发(作者：2万一3万新能源电动汽车)
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维修实例
2020年捷豹路虎卫士转向柱被锁
◆文/浙江 蔡永福
故障现象
一辆2020年生产的捷豹路虎卫士，搭载AJ20-P6H型
3.0T发动机，VIN码为SALEA7EU7L*******，行驶里程为
29 556km，车主反映：该车仪表台上出现“转向柱已锁定”的
提示信息，发动机无法启动。
知，昨天用车和停车时没有发现任何异常，今早用遥控器解锁车
门时也都正常，只是上车准备启动发动机时，才发现仪表台上的
提示信息，且发动机无法启动。后来尝试重新锁车并等待车辆进
入休眠状态后，再次解锁并尝试启动发动机，但故障依旧。操作
遥控器，发现各个按键的功能均正常。
询问车主并检查故障车，该车无任何加装或改装，无任何维
修记录；查询技术网站，未发现任何与故障车型相关的关技术公
告和服务活动。尝试连接诊断电脑TCD，但一直无法连接，改用
诊断电脑PF，在故障车上发现诸多与网络相关的故障码(图2)，
另外，ICCM、PSCM、VIM、TCU和AAM模块无法通信。
由于故障码太多，无法确认真正与故障现象相关的故障
码，所以只好先删除所有故障码，再重新读码，只剩下4个故障
码(图3)：U040087-收到无效数据，消息消失；U004687-车
辆通信总线C消息消失；B130002-音频输出A一般信号故障；
B145496-右后侧接近传感器元件内部故障。另外，ICCM、
VIM和AAM模块依旧无法通信。对于故障码U004687的故障描
述及可能的故障原因如图4所示。
根据上述检测，并结合故障现象分析，初步判断是底盘CAN
网络(图5)存在故障，可能的故障原因有：底盘CAN网络的线路
对地、对电源短路；底盘CAN网络的线路断路或电阻过高；底盘
图1 故障车仪表台上的故障信息
故障诊断与排除
该车是被拖车拉到我店进行检修的。接车后，首先验证故障
现象。按点火开关尝试启动发动机时，仪表台上立即出现“转向
柱已锁定”的故障提示信息(图1)，发动机无法启动。询问车主得
CAN网络系统的控制单元故障。故障车型底盘CAN网络部件位
维修小结
本案例中，车窗玻璃升降电机采用了两线控制模式，因此，
我们不能按照传统车窗玻璃升降电机的供电、搭铁来理解。由于
控制单元的高度集成，电机的正反转切换是由控制单元内部进行
控制，因此，不能单纯地通过测量电机的供电电压来诊断故障，
而是要通过测量“切换电压”的变化情况来判断。另外，采用两
线控制车窗玻璃升降电机的车型越来越多，希望本案例的诊断过
程能给同行带来一点启发。
专家
点评
焦建刚
本案例与2022年第8期本刊刊登的案
例《2019年奔驰GLE350车窗无法升降》
类似，同样是“左侧前车门控制单元中
储存有故障码：B18C12A-电动车窗电
当前的车辆，大部分都采取这种由车身控制模块根据开关
信号，再由车身控制模块发出车窗电机升降的指令给车门控制
单元，由车门控制单元直接驱动电机转动来进行车窗升降的控
制方式。没有特别之处。判断这类故障时，一般只需要三步就
可确定故障原因：第一步，按动相应开关，读取开关动作数
据，是否正常；第二步，执行动作测试，看电机是否动作；第
三步，直接对电机施加相反方向的电压，观察电机是否工作正
常。此方法，适用于这类通过LIN线控制的机构。希望维修技师
们，在遇到这类故障时，能够巧妙运用诊断仪的相应功能，以
便快速找到故障原因。
机位置传感器1存在故障，信号变化不存在；P060A64-控制单元
内的监控存在功能故障，存在一个不可信的信号”，而且最终发
现都是由左侧前门控制单元故障所致。两个案例中的故障现象相
同、故障码相同、故障车年款接近，只是故障车型稍有不同，为
此，不禁要问：是否存在硬件可靠性不高的问题？该故障是个别
现象还是普遍存在于这两个车型当中？这些都值得我们深思。
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2023/04·
汽车维修与保养
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维修实例
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图4 故障码U0046-87的故障描述及可能的故障原因
图2 故障车上存储的部分故障码
图5 故障车型底盘CAN网络电路
置如图6所示，底盘系统总线网络拓扑图如图7所示。
使用PICO波形检测仪检测底盘CAN网络(CHCAN)
C11-G1-2和C11-G1-3的波形如图8所示，显然不正常。
给故障车断电约5min后，测量底盘CAN网络上C11-G1-2
和C11-G1-3的电阻，为117.2Ω(图9)，说明故障车CHCAN的
主干网络存在断路故障。
重新给故障车接好电源，准备使用PICO再次测量底盘CAN
网络的波形时发现，该车故障消失，此时测得底盘CHCAN网
络的波形图如图10所示，呈现以2.5V为基准、下至1.5V、上至
3.5V的镜像波形，正常。此时，再次断电测量底盘CAN网络的
图3 删码后重新读取的故障码
终端电阻，为63Ω。
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维修实例
图8 故障车底盘CAN网络不正常的波形图
1-前照灯控制模块B(HCMB)；2-防抱死制动系统控制模块(ABS)；3-
图像处理模块(IPMA)；4-胎压监测系统控制模块(TPM)；5-分动箱控制
模块(TCCM)；6-变速器控制模块(TCM)；7-动力传动系统控制模块
(PCM)；8-动力转向控制模块(PSCM)；9-前照灯控制模块A(HCM)；
10-定速巡航系统模块(CCM)。
图6 故障车型底盘CAN网络部件位置
图9 测量故障车底盘CAN网络的终端电阻
图10 故障车故障消失时底盘CAN网络的波形图
顺着整车的底盘CAN网络线束进行拉拽，发现在拉拽右侧脚
窝处通过防火墙进到发动机舱的线束时，故障现象再次出现。此
时，再次使用PICO检测底盘CAN网络的波形如图11所示，底盘
CANH的波形与底盘CANL的波形重叠，波形范围在1.2~2.5V之
间，由此可以判定该车底盘CANH线路存在断路故障。
顺着线束检查，发现在右侧脚窝处有一处固定线束的线卡箍
(图12)，将线束勒得太紧，且卡箍比较硬，移动该处卡箍发现在
图7 故障车型底盘系统总线网络拓扑图
线束卡箍束缚处蓝色线束被勒断(图13)。
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导致底盘CAN网络上的各个模块无法正常的通信，而发动机启动
时需要接收到底盘CAN网络上各个模块内的启动时需要的信号，
如制动压力、变速器挡位等信息，但由于底盘CANH线路断路，
无法正常提供启动时所需的相关信号，所以发动机无法启动。
本案例中，底盘CAN网络出现故障时，虽然智能钥匙的遥
控功能正常，但是发动机无法正常启动，也无法应急启动，且仪
表上提示转向柱锁定的故障现象。对于CAN网络系统故障，首选
示波器对CAN网络的波形进行检测，通过对比正常的CAN网络
波形与故障时车辆的CAN网络的波形，基本可以判定故障点在
CAN网络上。
对于CAN网络主干线路故障，可以通过测量CANH和CANL
图11 故障再现时底盘CAN网络不正常的波形
的终端电阻进行诊断。正常情况下，该电阻为60Ω；如果出现断
路，则该电阻为120Ω；如果出现短路，则该电阻为0。然后，再
使用分段折半法，逐步缩小故障范围，直至找到具体的故障点。
专家
点评
焦建刚
这又是一例CAN通信系统断路
导致发动机无法启动的案例。近几年
来，由于CAN通信在车辆控制系统
上的大量应用，在带来车辆控制便
捷、线束数量减少的同时，CAN系统故障的比重也呈现逐年
上升的趋势，甚至出现了部分新车刚出4S店就因网络通信故
图12 故障位置
障而无法行驶的情况发生。究其原因，大部分是由于CAN通
信线路出现断路、对地短路、对电源短路、线束连接器接触
不良导致电阻过大等，使得系统通信异常，从而导致车辆故
障的发生。
在CAN系统故障中，造成断路的原因主要是由于制造或
维修过程中的疏忽使得线束损伤断裂；而导致短路的原因则比
较多，除了线束外保护皮损伤出现对地、对电源短之外，还有
由于漏水、漏液造成相邻端子腐蚀CAN线，从而引发漏电。而
针对这类故障，首先要使用诊断设备扫描所有控制模块的通信
情况，并读取相关故障码，以确定有哪些控制模块失去通信？
是个别模块失去通信，还是有多个模块失去通信？失去通信的
模块是否在同一CAN网络上？只有搞清这些问题，才能开展
有针对性的检测。另外，还需要汽车维修人员对所测车型的
CAN网络结构有全面的了解，并掌握适当的检测方法，如测量
图13 故障车上断开的底盘CANH线束
CAN-H、CAN-L的电压，测量CAN网络及其节点之间的电
阻，使用示波器检测工作波形。如故障无法及时再现，还需要
再结合故障现象进行模拟作业，以便探查故障的真正原因。
作者在进行该故障检测时，充分利用了诊断检测设备的
各项功能，对其工作电压、电阻、CAN-H、CAN-L的波形
进行了细致的检测和分析，最终找到了故障的根源。其诊断
流程合理、清晰，说明作者在CAN系统的故障诊断方面具有
比较深厚的功底。这篇案例对一线的技术人员具有很好的指
导意义。
使用万用表测量该断路线束的端子与底盘CHCAN网络
C11-G1-2之间的电阻，为0.8Ω，说明断路的线束正是底盘
CANH线。使用线束修理包修复底盘CANH线束后试车，仪表台
上的故障提示信息消失，发动机顺利启动，且路试正常，该车故
障被彻底排除。
维修小结
本案例中，由于底盘CANH线被用来固定线束的卡箍勒断，
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故障,底盘,网络,控制
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