2023年12月6日发(作者：华晨宝马x3最低报价)
ABS系统 速锐轿车维修手册
ABS系统
目录
目录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--1
1注意事项 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--2
1.1维修诊断注意事项‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--4
2 故障诊断流程‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--6
2.1带EBD的ABS系统故障诊断流程‥‥Ⅹ--6
3 客户提出的故障分析表‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--7
3.1客户提出的故障分析表‥‥‥‥‥‥Ⅹ--7
4 诊断检查‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--8
4.1初步检查‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--8
4.2就车检测‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--9
4.3利用诊断仪进行检测‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--11
4.3.1读取电脑版本‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--12
4.3.2读取系统故障‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--12
4.3.3清除故障码 ‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--13
4.3.4读取数据流‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--13
4.3.5下线检测例程‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--15
4.3.6设置/取消诊断通讯的限速‥‥Ⅹ--35
4.3.7修改加注状态‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--36
5 故障码表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--37
6 元件位置‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--39
7 ECU针脚定义‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--40
Ⅹ--1
7.1带ECU的ABS液压调节器电路图‥Ⅹ--40
7.2带ECU的ABS液压调节器针脚‥‥Ⅹ--41
7.3 ABS9制动管路连接图‥‥‥‥‥‥Ⅹ--42
7.4 ABS结构示意图‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--43
8 故障征兆表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--45
8.1故障征兆表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--45
8.2间歇性故障诊断表‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--46
9 故障码诊断‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--47
9.1 C0031-C0050、C0245‥‥‥‥‥‥Ⅹ--48
9.2 C0060-C0095‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--57
9.3 C0020‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--60
9.4 C0121‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--63
9.5 C0161‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--67
9.6 C0550‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--71
9.7 C0800‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--76
10 维修技术参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79
10.1一般技术参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79
10.2扭矩‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79
10.3 ABS9零件‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79
11 记事‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--80
ABS系统 速锐轿车维修手册
1、注意事项
ABS（防抱死制动系统）
ABS驱动制动器的液压系统有两个独立的回路。每个回路都沿着对角线方向穿过车辆(左前轮制动器与右后轮制动器连接等等)而动作。若一个回路出了问题，仍然有两个车轮能被制动。
ABS在突然施加制动时或在湿滑路面行驶施加制动时，有助于防止车轮抱死或打滑，从而使您保持转向控制。
EPB（电子驻车系统）
电子驻车系统，取代传统的手刹；可手动/自动拉起、释放。
1、 电子驻车开关
2、 手动拉起EPB：向上拉起图示开关，仪表上的指示灯会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。
3、 EPB自动拉起功能：整车熄火至OFF档或档位挂至P档，EPB会自动拉起，仪表上指示灯会点亮。
4、 手动释放EPB：打开点火开关至ON档，向下按下开关，同时踩住制动踏板，直至仪表上的指示灯 熄灭，即表示已释放电子驻车。
5、 车辆起步时自动释放EPB：若EPB处于拉起状态，此时车辆起步，油门踩至一定深度，EPB会自动释放，表上的指示灯熄灭。
6、 坡道起步：EPB的自动释放功能可使汽车在坡道上易于起步。坡道起步时为防止汽车溜坡，发动机达到足够功率后系统方自动释放EPB。
7、 应急制动功能：即使脚制动器失效，则可用EPB开关强制对汽车进行制动。发生紧急情况时拉起EPB开关，通过驻车制动器强制制动汽车，同时仪表上的会点亮，并发出警报声。
ESP（车辆电子稳定程序）
发动机起动时ESP起作用。ESP集成ABS、VDC和TCS三个功能模块，另外集成有HHC、HBA两个增值子功能。
VDC（车身动态控制）
在车辆行驶过程中突然转向时，VDC系统根据方向盘转角和车速等信息确定驾驶员的驾驶意图，并持
Ⅹ--2
ABS系统 速锐轿车维修手册
续与车辆实际状况进行对比，如果车辆出现偏离正常行驶路线情况，VDC将通过对相应的车轮施加制动进行修正，以帮助驾驶员控制侧滑，保持车辆的方向稳定性。
TCS（牵引力控制）
TCS通过降低发动机功率防止车辆的驱动轮在加速行驶时打滑，必要时施加制动力控制，以防止驱动轮空转。在不利的行驶条件下TCS可使车辆易于起步、加速和爬坡。
HHC（上坡辅助）
在松开制动踏板后，HHC能够保持驾驶员所施加的制动压力，最多可有两秒时间将脚从制动踏板移动到油门踏板上，防上停在坡上的车辆后溜。
HBA（液压制动辅助）
驾驶员快速踩下制动踏板时，HBA能识别出车辆处于紧急状态，迅速将制动压力提高至最大值，从而使ABS更迅速介入，有效地缩短制动距离。
ESP系统工作时
如果车辆在斜坡上启动时有打滑或倒退的危险，或任何一个驱动轮有空转，则ESP指示灯闪烁，表示ESP系统正在工作。
禁用ESP系统
如果车辆陷入积雪或泥地中，ESP系统可能会降低从发动机输出至车轮的动力。您可能需要关闭该系统以便摆脱陷车困境。
关闭发动机后重新启动ESP系统
关闭ESP系统后，重新启动发动机将自动再启动ESP系统。
ESP系统的启动与车速联动
如果ESP系统被关闭，在车速增加并超过阀值(80Km/h）时，车辆变得极其不稳定，此时ESP系统将会自行启动。
Ⅹ--3
ABS
系统 速锐轿车维修手册
1.1维修诊断注意事项
ABS是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时,除遵守一般的安全和预防措施外,还必须遵守下列诊断注意事项。
(a)ABS系统必须由经过专业培训并掌握维修技能的技师进行维修,并只许使用原厂零部件进行更换。
(b)在对ABS系统进行诊断前,常规制动系统须工作正常。
（c)在行车前和行驶中,ABS ECU不断地监控所有与ABS相关的电气元件是否工作正常。
(d)当打开点火开关时,ABS和制动系统警告灯必须点亮,经过几秒后必须熄灭。
(e)下列两种情况都说明系统检测到故障:
①打开点火开关后警告灯保持点亮。
②在行车过程中点亮后不熄灭。
此时驾驶员还可以进行常规制动,并可能需要减少制动力,以防止车轮抱死。因此警告灯点亮后须十分注意小心驾驶。ABS系统必须立即到特约服务站处进行检修,以防止更大的故障发生,导致事故发生。
（f）带ECU的ABS液压调节器包括以下零件:
① ABS ECU:带回流泵电机继电器和电磁阀继电器
② 电磁阀（8个):包括4个进油阀和4个出油阀
③ 回流泵和蓄压器
④ 其它:电机、螺栓等
它们只能整体更换,不能进行拆检或部分更换互换。博世公司不提供单独的备件,并且对经过分解后的带液压控制器的ABS不保修。
（g）对拆检或部分更换/互换的ABS液压调节器所造成的不良后果不负任何责任。
--4 Ⅹ
ABS系统 速锐轿车维修手册
(h)ABS ECU的接插。
① 拔下ABS ECU接插前,必须断开点火开关
② 确保ABS ECU接插的干燥和清洁,不能有任何异物。
③ ABS ECU接插必须安装到位:下部与底座水平
④ ABS ECU接插必须安装到位:侧部与底座垂直。
（i） 带ECU的ABS液压调节器必须接地良好。由于线束接地措施不够周到,水、湿汽在毛细(虹吸)效应的作用下,经由线束中的孔道渗ABS ECU的接头,由此引起功能失效。
采取措施:线束的裸露端涂上密封胶,并采用了热缩管封套。
密封胶推荐使用:Raychem密封胶。
（j） 连接ABS制动管路时,必须确保正确连接。ABS
ECU不能判断制动管路是否正确连接,也不会实施故障保护。错误连接可能导致严重事故。
根据ABS液压控制器的生产地不同,其上面的标记也会不同:
MC1:与制动主缸的制动管路1相连;
MC⒉ 与制动主缸的制动管路2相连;
FL:与左前制动轮缸的制动管路相连;
FR:与右前制动轮缸的制动管路相连;
RL:与左后制动轮缸的制动管路相连;
RR:与右后制动轮缸的制动管路相连。
(k)各轮速传感器连线须确保正确连接
--5 Ⅹ
ABS系统 速锐轿车维修手册
2、故障诊断流程
2.1带EBD的ABS系统
故障诊断流程
1 车辆进入修理厂
2 客户问题分析
3 读取故障码
有故障码 转至步骤4
无故障码 转至步骤9
4 记录故障码,然后清除故障记忆。
5 证实和再现故障:模拟故障发生状态。重新读取故障码。
有故障码 当前故障码。转至步骤8
无故障码 历史故障码。转至步骤6
6 是否与故障现象相关联?
是相关联 间歇性的故障。转至步骤7
不相关联 已排除的故障。转至步骤9
7 重新进行故障模拟。
8 根据故障码表进行故障排除。转至步骤10。
9 根据故障征兆表进行故障排除。
10 确认已排除故障。
11 预防再发生。 结束
Ⅹ--6
ABS系统 速锐轿车维修手册
3客户提出的故障分析表
3.1客户提出的故障分析表
ABS检查表
质检员
车牌号
车型
/ /
故障发生情形
发生日期
发生频率
/ /
口经常 □偶然 ( 次/天)
□ ABS工作不良 口ABS不工作
□ EBD工作不良 口EBD不工作
现象
ABS警告灯不正常
EBD警告灯不正常
口常亮 □不亮
口常亮 □不亮
口正常码 口当前故障码(代号： )
□历史故障码(代号： )
底盘号
里程表
km
车主名称
联系电话
入厂时间
第1次
故障检查
第2次
口正常码 口当前故障码(代号： )
□历史故障码(代号： )
Ⅹ--7
ABS系统 速锐轿车维修手册
4诊断检查
4.1初步检查
它是指对可能导致ABS系统故障的易于接触的部件进行检查。
目视检查和外观检查程序能快速确定故障,而无需再做进—步的诊断。
(a)确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和车轮。同轴的花纹样式和深度必须一样。
原厂标配的轮胎:205/65 R15 94V
原厂选装的轮胎:205/60 R16 92V
(b)检查液压调节器和制动管路及连接器是否有泄漏。
(c)检查ABS保险丝—— 10A、 25A和40A。
(d)确保蓄电池充满电。
(e)检查蓄电池连接处是否腐蚀或接线柱松动。
Ⅹ--8
ABS系统 速锐轿车维修手册
（f）对下列电气元件进行视检和外观检查:
①ABS部件线束和针脚是否正确连接、是否被夹伤或割伤。
②线束布线是否十分靠近高电压或大电流装置,比如下列装置:
高压点火部件
电机和发电机
售后加装的立体声放大器
重要注意事项:高电压或大电流装置可
能会使电路产生感应噪声,从而干扰电
路的正常工作。
③ABS系统相关部件的连接器连接不良或针脚没有完全插入连接器壳体中。
④ABS部件对电磁干扰（EMl)很敏感。如果怀疑有间歇性故障,检查售后加装的防盗装置、灯或移动电话是否安装不正确。
(g)ABS是一种主动安全系统。它的主要作用是在制动时保持汽车方向的可操纵性和行驶的稳定性。同时也会得到最大限度的减速度,从而使制动距离为最小。轮胎磨损均匀并且较小。这是由于ABS制动时,作用在轮眙与路面间的附着力是在附着系数极限上进行的。但是,当转弯时车速超过极限或在湿滑路面高速行车时,ABS也不能完全防止汽车发生滑移。
Ⅹ--9
ABS系统 速锐轿车维修手册
(a)松开驻车制动拉杆。
(b)检查警告灯。
打开点火开关后,检查ABS警告灯和和制动系统警告灯,
它们应该点亮几秒后熄灭。
备注:
·当施加驻车制动或制动液液面过低时,制动系统警告灯会点亮。
·如果警告灯不正常工作,按ABS警告灯电路和制动系统警告灯电路进行故障诊断。
4.2 就车检测
打开点火开关,ABS警告灯和和制动系统警告灯应点亮。
如果系统正常,警告灯在约3秒后熄灭。
制动系统警告灯
自检后系统正常。
① ABS有未修复的当前故障
ABS停止工作。EBD仍起作用。
例如:只有一个轮速传感器有故障。
② ABS有轮速传感器和回流泵电机当前故障码
车速<12km/h,ABS警告灯点亮,ABS停止工作
车速≥12km/h,检查到无故障后ABS警告灯熄灭
当前故障码转化为历史故障码
① 诊断仪对ABS诊断
车速<10km/h,ABS所有诊断功能正常工作
车速>1Okm/h,诊断正常后两灯熄灭,ABS控制正常,
诊断自动中断。
② EBD发生故障
ABS和EBD都停止工作。
例如:三个或以上轮速传感器有故障。
制动液液面过低或驻车制动拉杆未放松
ABS和EBD电气正常工作。
如果要取消车速限制,请参考第34页，4.3.6 设置/取消诊断通讯的限速”
Ⅹ--10
ABS警告灯
ABS系统 速锐轿车维修手册
4.3利用诊断仪进行检测
连接诊断仪的方法:
(a)关闭点火开关
(b)将诊断仪连接到汽车的诊断座中
(c)打开点火开关
(d)选择博世ABS9系统
利用诊断仪对ABS进行检测后,必须进行路试,必要时清除故障码,以确保ABS和常规制动系统工作正常。
Ⅹ--11
ABS4.3.1读取电脑版本
博世ABS9系统
1 读取电脑版本
2 读取系统故障
3 清除故障码
4 读取数据流
5 下线检测例程
6 设置/取消诊断通讯的限速
7 修改加注状态
备注：
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
系统 速锐轿车维修手册
电脑版本 说明:
为保证系统的安全和诊断的正确,在对比亚迪速锐进行诊断前,必须确认电脑厂家硬件号：026255422
版本号与匹配的型号一致。
诊断系统标识：abc
错误或混用带ECU的ABS液压单元可能会ABS类型：ABS9
导致诊断、维修不正确,甚至会发生严重系统硬件号：
事故!
系统软件号：123
软件版本号：0.1.2.3
按[Esc]键退出
按[F2]打印当前页内容
4.3．2读取系统故障
博世ABS9系统
1 读取电脑版本
2 读取系统故障
3 清除故障码
4 读取数据流
5 下线检测例程
6 设置/取消诊断通讯的限速
7 修改加注状态
备注：
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
读取系统故障
1、C0032（当前）：左前轮传感器信号或电路故障。
2、COO11 (历史)：液压调节器左前出油阀故障。
可通过“读取系统故障”选项,读取当前故障码和历史故障码。此时,可通过“清除故障码”选项清除当前和历史故障码。
按[Esc]键退出
博世ABS9系统
1 读取电脑版本
2 读取系统故障
3 清除故障码
4 读取数据流
5 下线检测例程
6 设置/取消诊断通讯的限速
7 修改加注状态
备注：
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
读取系统故障 如果系统正常,则显示“系统无故障”。
系统无故障
按任意键返回
Ⅹ--12
ABS4.3.3清除故障码
博世ABS9系统
1 读取电脑版本
2 读取系统故障
3 清除故障码
4 读取数据流
5 下线检测例程
6 设置/取消诊断通讯的限速
7 修改加注状态
备注：
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
系统 速锐轿车维修手册
可通过“清除故障码”选项清除当前和历史故障码。
备注:
拆下蓄电池不能清除故障码。
清除故障码前必须确保蓄电池电压正常。
清除故障码
故障已清除
按任意键返回
4.3.4 数据流
博世ABS9系统
1 读取电脑版本
2 读取系统故障
3 清除故障码
4 读取数据流
5 下线检测例程
6 设置/取消诊断通讯的限速
7 修改加注状态
备注：
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
读取数据流
□1.轮速信号
□2. 模拟量状态
□3. 数字量状态
□4. 液压单元加注状态
说明:
可从诊断仪的数据流中,读取各开关、传感器、执行器等的数值,且并不需要拆装任何元件。
因此,进行故障诊断前读取数据流,是缩短维修时间和进行有效维修的方法一 。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
博世ABS9系统
初始化失败
请检查线路连接是否正确
按任意键返回
为了安全原因,车速>10km/h后,ABS ECU中断与诊断仪的通信,包括停止数据流输出。
但可取消此限制。
详细设置方法及注意事项,请参考本维修手册第34页
正常状态
实际轮速*
实际轮速*
实际轮速*
实际轮速*
3.9V～16.9V
打开点火开关:断电
备注
参看第34页
参看第34页
参看第34页
参看第34页
与ABS工况有关:
压力增加:进油阀ˉ断电
可提供的数据流：
分类 项目
左前轮速
左后轮速
轮速信号
右前轮速
右后轮速
模拟量状态 蓄电池电压
数字量状态
左前进油阀
左前出油阀
显示值/范围
0～350km/h
0～350km/h
0～350km/h
0～350km/h
0～+20.40V
接通/断电
接通/断电
Ⅹ--13
ABS右前进油阀
右前出油阀
左后进油阀
左后出油阀
右后进油阀
右后出油阀
制动灯状态
接通/断电
接通/断电
接通/断电
接通/断电
接通/断电
接通/断电
接通/断电
系统 速锐轿车维修手册
其它工况:根据控制
出油阀ˉ断电
压力保持:进油阀ˉ接通出油阀ˉ断电
压力下降:进油阀ˉ接通
出油阀ˉ接通
新ABS液压单元已加注完成并加注状态
正常，已加注完成但异常。
*:车速<2.6km/h和静止状态时,诊断仪显示为Okm/h。
读取数据流
√1.轮速信号
□2. 模拟量状态
□3. 数字量状态
□4. 液压单元加注状态
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
回流泵电机状态
电磁阀继电器状态
液压调节器加注状态
接通/断电
接通/断电
踩下制动踏板：
接通
松开制动踏板：断开
打开点火开关：
接通
已加注完成并新配件会显示“新ABS液正常 压单元”
轮速信号
左前轮速：8.2km/h
右前轮速：8.2km/h
左后轮速：8.2km/h
右后轮速：8.2km/h
按[F2]打印当前页内容
按[Esc]键返回
读取轮速传感器信号的数据。
备注:
a.请参考第34页“设置`取消诊断通讯的限速”
b.* 车速<2.6km/h和静止状态时,诊断仪显示为Okm/h。
读取数据流
□1.轮速信号
√2. 模拟量状态
□3. 数字量状态
□4. 液压单元加注状态
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
模拟量状态
蓄电池电压：12.2V
读取模拟量状态的数据。
正常值:9.3V~17.5V。
如果不在此范围,请参看第63～65页。
按[F2]打印当前页内容
按[Esc]键返回
读取数据流
□1.轮速信号
□2. 模拟量状态
√3. 数字量状态
□4. 液压单元加注状态
数字量状态
左前进油阀：断电
左前出油阀：断电
右前进油阀：断电
右前出油阀：断电
左后进油阀：断电
左后出油阀：断电
右后进油阀：断电
右后出油阀：断电
制动灯状态：接通
回流泵电机状态：接通
电磁阀继电器状态：接通
读取数字量状态的数据。
正常值:参看第11页。
Ⅹ--14
ABS按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
按[F2]打印当前页内容
按[Esc]键返回
系统 速锐轿车维修手册
读取数据流
□1.轮速信号
□2. 模拟量状态
□3. 数字量状态
√4. 液压单元加注状态
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
液压单元加注状态
液压单元加注状态：加注完成并正常。
按[F2]打印当前页内容
按[Esc]键返回
读取液压单元加注状态的数据。
此时可有5种状态显示:
① 加注未完成;
② 无效值—记忆不正确的数值;
③ 新ABS液压单元;
④ 己加注完成并正常;
⑤ 己加注完成但异常。
新的带ECU的ABS液压单元会显示“新ABS液压单元”。
如果显示“无效值—记忆了不正确的数值”
,表示ABS存储器已损坏。
要修改加注状态,请参考第35页。
4.3.5下线检测例程
博世ABS9系统 作用:
1 读取电脑版本
√1、抽真空和加注测试
通过诊断仪向ABS ECU发出指令,方便维修人员进行故障诊断。
2 读取系统故障
□ 2、制动排气
3 清除故障码
下线检测例程包括以下功能:
□ 3、动态测试
4 读取数据流
□ 4、动作测试
1.抽真空和加注测试
5 下线检测例程
□ 5、轮速传感器测试
2.制动排气
6 设置/取消诊断通讯的限速
3.动态测试
7 修改加注状态
4.动作测试
备注：
5.轮速传感器测试
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与
ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
下线检测例程
4.3.5.1抽真空和加注测试
下线检测例程 抽真空和加注测试
√1、抽真空和加注测试
□ 2、制动排气
□ 3、动态测试
□ 4、动作测试
□5、轮速传感器测试
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
抽真空和加注测试的功能, 本诊断仪暂不支持此功能。
（本诊断仪暂时不支持此功能）
按任意键返回
4.3.5.2 制动排气
博世ABS9系统 说明:
1 读取电脑版本
√1、抽真空和加注测试
·当打开液压制动管路或更换干式的带ECU2 读取系统故障
□ 2、制动排气
的ABS液压调节器后,必须进行排气。
3 清除故障码
□ 3、动态测试
·在制动排气过程中,可能由于制动液的流4 读取数据流
□ 4、动作测试
出导致制动液储液罐的制动液减少。必须5 下线检测例程
□ 5、轮速传感器测试
保证在整个过程有足够的制动液。
6 设置/取消诊断通讯的限速
Ⅹ--15
下线检测例程
ABS7 修改加注状态
备注：
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
系统 速锐轿车维修手册
·至少需要两人配合操作。一个在地面补充制动液到制动液储液罐,一个在举升起的车上进行与诊断仪通讯和踩踏制动踏板。
·在排气前,需将档位挂至P档（AMT型)或N档(MT型)并拉起驻车制动。
·制动液有毒。如不小心沾到皮肤上,须清洗干净。
·在大部分情况下,可通过常规的方法进行排气。出现以下任一状况时,推荐执行自动排气程序:
①常规制动系统排气没有获得理想的踏板高度或脚感;
②制动液严重流失;
③怀疑液压调节器总成的辅助油路有气阻。只有当常规方法不能完全将制动管路中的空气排出时,才使用诊断仪进行排气。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
Ⅹ--16
ABS
4.3.5.2.1 准备工作
系统 速锐轿车维修手册
(a)关闭点火开关。
(b)向制动液储液罐加足量的制动液。
备注:
制动液型号: DOT3、DOT4。但不得混用。
在整个排气过程中,须注意制动液储液罐的制动液是否足够,必须及时补充。
(c)连接诊断仪至诊断座。
(d)打开点火开关,必要时须起动发动机。
(e)进入BOSCH ABS系统中的“数字量状态”项。
(g)读取数据流,确认:
电磁阀继电器状态:接通
回流泵电机状态: 断电
正常:满足上述要求。
异 常 先进行故障排除
正 常
4.3.5.2.2 连接制动器加注和排气装置
下线检验例程
□1、抽真空和加注测试
√2、制动排气
□ 3、动态测试
□ 4、动作测试
□5、轮速传感器测试
制动排气
前提条件及注意事项:
l.须两人同时协同操作；
2.需向汽车的制动储液加注2bar的压力；
3.将车辆安全的举升；
4.打开点火开关,必要时起动发动机；
5、ABS系统无故障；回流泵电机停止工作；电磁阀继电器处于接通状态；
6.按[OK]键后,车内维修员每3秒一次连续踩/松制动踏板，并产生大于15bar的压力。
(a)请注意诊断仪上的提示。
按[OK]键进入一步。
Ⅹ--17
ABS按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
系统 速锐轿车维修手册
(b)注意事项:
（ⅰ）制动轮缸的排气顺序:左后→左前→右前→右后。
（ⅱ)打开排空螺丝后,直到无气泡流出后才按规定扭矩锁紧。
（ⅲ）在对右前轮和右后轮进行排气操作时,可能制动踏板振动剧烈。这是正常现象。请继续进行松-踩过程。
（ⅳ）在整个过程中,需确保储液罐内的制动液量足够。必要时添加。
(c)提示:
液压单元的排气需要2bar的压力。因此,要检查排气装置的压力调节装置。
(d)参考仪器使用手册, 与汽车的制动液储液罐相连。
下一步
4.3.5.2.3 利用左后轮排气螺丝对第一回路进行排空
制动排气
前提条件及注意事项:
l须两人同时协同操作；
2需向汽车的制动储液加注2bar的压力；
3.将车辆安全的举升；
4.打开点火开关,必要时起动发动机；
5、ABS系统无故障；回流泵电机停止工作；电磁阀继电器处于接通状态。
左后轮制动排气
按[OK]键同时松开左后轮轮缸排气螺丝
(a)按[OK]键。
(b)进入第一阶段:利用左后轮排气螺丝对第—回路进行排气。
Ⅹ--18
ABS6.按[OK]键后,车内维修员每3秒一次连续踩/松制动踏板，并产生大于15bar的压力。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
系统 速锐轿车维修手册
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
左后轮制动排气
按[OK]键同时松开左后轮轮缸排气螺丝
左后轮制动排气
正在对左后轮进行排气?
请等待25S
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(c)按[OK]键进入排气程序。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(d)车上的维修人员在整个过程以每三秒一次的频率不停地松/踩制动踏板。
(e)车外的维修人员立即松开左后轮排气螺丝。
左后轮制动排气
观察流出的制动液，直到无气泡。然后紧锁左右轮排气螺丝。
按[OK]键进入下一步。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(f)过25秒后,屏幕提示。
(g)观察流出的制动液,直到无气泡。
(h)锁紧排气螺丝。
扭矩: 12~14N.m
(i) 按[OK]键继续
下一步
Ⅹ--19
ABS系统 速锐轿车维修手册
4.3.5.2.4 利用左前轮排气螺丝对第一回路进行排空
左前轮制动排气
按[OK]键同时松开左前轮轮缸排气螺丝。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(a)车内的维修人员按下[OK]键:
同时车外的维修人员立即松开左前轮轮缸排气螺丝。
(b)此时进入第二阶段:
利用左前轮排气螺丝对第一回路进行排气。
左前轮制动排气
正在对左前轮进行排气?
请等待25S
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(c)车上的维修人员在继续保持以每三秒一次的频率不停地松/踩制动踏扳。
左前轮制动排气
观察流出的制动液，直到无气泡。
然后锁紧左前轮排气螺丝。
按[OK]键进入下一步。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(d)过25秒后,屏幕提示。
(e)观察流出的制动液,直到无气泡。
Ⅹ--20
ABS系统 速锐轿车维修手册
(f)锁紧排气螺丝。
扭矩:12～14N.m
(g)按[OK]键继续
下一步
4.3.5.2.5 利用右前轮排气螺丝对第一/第二回路进行排空
右前轮制动排气
按[OK]键同时松开左前轮轮缸排气螺丝。
说明：在进行此步骤时，可能制动踏板有较强烈的振动感，这是正常现象。请继续保持松/踩制动踏板。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(a)车内的维修人员按下[OK]键:
同时车外的维修人员立即松开右前轮轮缸排气螺丝。
右前轮制动排气
正在对右前轮进行排气?
请等待99S
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(b)此时进入第三阶段:
利用右前轮排气螺丝对第一/第二回路进行排气。
(c)车上的维修人员在继续保持以每三秒一次的频率不停地松/踩制动踏扳。
特别提示：此时会听到回流泵电机工作的晌声,并且
制动踏板有较强烈的振动感。此是正常现象。
右前轮制动排气
(d)过99秒后,屏幕提示。
(e)观察流出的制动液,直到
Ⅹ--21
ABS观察流出的制动液，直到无气泡。
然后锁紧左前轮排气螺丝。
按[OK]键进入下一步。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
系统 速锐轿车维修手册
无气泡。
(f)锁紧排气螺丝。
扭矩:12～14N.m
(g)按[OK]键继续
下一步
4.3.5.2.6 利用右后轮排气螺丝对第一/第二回路进行排空
右后轮制动排气
按[OK]键同时松开左前轮轮缸排气螺丝。
说明：在进行此步骤时，可能制动踏板有较强烈的振动感，这是正常现象。请继续保持松/踩制动踏板。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(a)车内的维修人员按下[OK]键:
同时车外的维修人员立即松开右前轮轮缸排气螺丝。
右后轮制动排气
正在对右前轮进行排气?
请等待79S
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(b)此时进入第三阶段:
利用右后轮排气螺丝对第一/第二回路进行排气。
Ⅹ--22
ABS系统 速锐轿车维修手册
(c)车上的维修人员在继续保持以每三秒一次的频率不停地松/踩制动踏扳。
特别提示：此时会听到回流泵电机工作的晌声,并且
制动踏板有较强烈的振动感。此是正常现象。
右前轮制动排气
观察流出的制动液，直到无气泡。
然后锁紧左前轮排气螺丝。
按[OK]键进入下一步。
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
(d)过79秒后,屏幕提示。
(e)观察流出的制动液,直到无气泡。
(f)锁紧排气螺丝。
扭矩:12～14N.m
(g)按[OK]键继续
下一步
4.3.5.2.7 排空结束
制动排气结束
排气结束。
请进行必要的路试，以确保制动系统工作正常。
按任意键退出。
(a)按任意键退出。
(b)请进行必要的路试,以确保制动系统正常工作。
下一步
Ⅹ--23
ABS系统 速锐轿车维修手册
4.3.5.2.8 在必要时重复以步骤3～7，共3～5次。
注意事项
正常情况下,只需进行一个过程,就可将带ECU的ABS液压单元内的空气排出。如果需要重新进行排气过程,须等5分钟让电磁阀冷却,才进入下一排空过程。否则会烧毁电磁阀。
4.3.5.3 动态测试
博世ABS9系统
1 读取电脑版本
2 读取系统故障
3 清除故障码
4 读取数据流
5 下线检测例程
6 设置/取消诊断通讯的限速
7 修改加注状态
备注：
在正常情况下，为了安全，当车速超过一定值时，诊断仪与ABS ECU的通讯将被强制中断。
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
下线检验例程
□1、抽真空和加注测试
□2、制动排气
√3、动态测试
□ 4、动作测试
□ 5、轮速传感器测试
作用:
·检查传统的制动力是否正常
·检查制动管路连接是否正常
·检测ABS电磁阀是否工作正常
·检测轮速传感器的工作
将诊断仪与待检测车辆相连接,选择“动态测试”
按[↑]键上移
按[↓]键下移
按[OK]键执行
按[Esc]键退出
前提条件及注意事项:
（a)需将车辆前轮开上两轮单独驱动的制动试验台
（b)打开制动试验台电源,驱动车轮
（c)踩下制动踏板,直到制动试验台的制动力示值为:
左前轮: 1500N 右前轮: 1500N 此时,制动试验台上的制动力应符合要求。 下线检验例程 前轮动态测试 作用:检查常规制动系统是否工作正常。 正常： 按[OK]键进入下一步 □1、抽真空和加注测试 前提条件及注意事项： □2、制动排气 （a)需将车辆前轮开上两 Ⅹ--24 ABS轮单独驱动的制动试验台 √3、动态测试 （b)打开制动试验台电源,□ 4、动作测试 □ 5、轮速传感器测试 驱动车轮 （c)踩下制动踏板,直到制动试验台的制动力示值为: 左前轮: 1500N 右前轮: 1500N 按[↑]键上移 按[OK]键执行 按[↓]键下移 按[Esc]键退出 按[OK]键执行 按[Esc]键退出 系统 速锐轿车维修手册 前轮动态测试 前提条件及注意事项： （a)需将车辆前轮开上两轮单独驱动的制动试验台 （b)打开制动试验台电源,驱动车轮 （c)踩下制动踏板,直到制动试验台的制动力示值为: 左前轮: 1500N 右前轮: 1500N 博世ABS9系统 制动踏板： 保持用力踩下 ABS液压单元状态： 左前轮：压力增加 右前轮：压力增加 观察制动力的示值： 左前轮: 1500N 右前轮: 1500N 异常： 按[Esc]键退出 检查和排除常规制动系统的障碍： (a)制动系统有故障 (b)制动助力器中没有真空压力 (c)衰退现象或气阻出现时 (d)由于乘员或装载重量而使车辆总重增加 (e)制动蹄片可能有水份 (f)轮胎与制动滚筒间的摩擦系数发生变化时 作用： 检查ABS中两前轮进油阀是否工作正 正常 常：按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查带ECU的ABS液压单元，必要时更换。 按[OK]键执行 按[Esc]键退出 按[OK]键执行下一步 按[Esc]键退出 博世ABS9系统 制动踏板： 保持用力踩下 ABS液压单元状态： 左前轮：压力下降 右前轮：压力增加 观察制动力的示值： 左前轮: 0N 右前轮: 1500N 按[OK]键执行下一步 按[Esc]键退出 作用:检查ABS中左前轮电磁阀及回流泵电机是否工作正常 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a)带ECU的ABS液压单元 (b)制动管路及其连接 前轮ABS动态测试 制动踏板： 保持用力踩下 ABS液压单元状态： 左前轮：压力增加 右前轮：压力下降 观察制动力的示值： 左前轮: 1000N 右前轮: 0N 按[OK]键执行下一步 按[Esc]键退出 作用:检查ABS中右前轮电磁阀及回流泵电机是否工作正常 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a)带ECU的ABS液压单元 (b)制动管路及其连接 前轮ABS动态测试 制动踏板： 保持用力踩下 ABS液压单元状态： 作用: 检查ABS中两前轮电磁阀是否工作正常 正常： 按[OK]键进入下一步 Ⅹ--25 ABS左前轮：压力增加 右前轮：压力增加 观察制动力的示值： 左前轮:1000N 右前轮: 1000N 按[OK]键执行下一步 按[Esc]键退出 系统 速锐轿车维修手册 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a)带ECU的ABS液压单元 前轮ABS动态测试 制动踏板： 松开 ABS液压单元状态： 电磁阀停止工作 观察制动力的示值： 左前轮: 0N 右前轮: 0N 按[OK]键执行下一步 按[Esc]键退出 作用: 检查ABS中两前轮电磁阀是否工作正常,制动拖滞情况 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a)带ECU的ABS液压单元 (b)制动拖滞 前轮ABS动态测试 前轮ABS动态测试结束。 请停止制动试验台，将车驶离制动试验台。 按[OK]键执行下一步 按[Esc]键退出 前轮ABS动态测试结束。 请停止制动试验台,将车驶离制动试验台。 按[OK]键读取测试结果 动态测试结果 左前轮转速变动：5km/h 右前轮转速变动：5km/h 左后轮转速变动：0km/h 右后轮转速变动：0km/h 左右轮误差在5%内 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： ①轮速传感器本体 ②轮速传感器接错 ⑧轮速传感器信号受到干扰 ④轮速传感器与齿圈间隙过大(由于振动造成移位) ⑤轮速传感器和支座受腐蚀 ⑥齿圈故障(脏、齿圈上的齿损坏) ⑦轮胎:尺寸、气压、花纹形状及花纹深度 ⑧制动试验台:传动机构、滚简状况等 前提条件及注意事项: （a)需将车辆后轮开上两轮单独驱动的制动试验台 (b)打开制动试验台电源,驱动车轮 (c)踩下制动踏板,直到制动试验台的制动力示值为: 左后轮: 1000N 右后轮:1000N 此时,制动试验台上的制动力应符合要求。 按[F2]键打印当前页内容 按[OK]键执行下一步 按[Esc]键退出 Ⅹ--26 ABS系统 速锐轿车维修手册 作用:检查常规制动系统是否工作正常。 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查和排除常规制动系统的故障： (a)制动系统有故障 (b)制动助力器中没有真空压力 (c)衰退现象或气阻出现时 (d)由于乘员或装载重量而使车辆总重增加 (e)制动蹄片可能有水份 (f)轮胎与制动滚筒间的摩擦系数发生变化时 作用:检查ABS系统中两后轮进油阀是否工作正常。 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查带ECU的ABS液压单元，必要时更换。 作用:检查ABS中左后轮电磁阀及回流泵电机是否工作正常 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a)带ECU的ABS液压单元 (b)制动管路及其连接 作用:检查ABS中右后轮电磁阀及回流泵电机是否工作正常 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a)带ECU的ABS液压单元 (b)制动管路及其连接 Ⅹ--27 ABS系统 速锐轿车维修手册 作用:检查ABS中两后轮电磁阀是否工作正常 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a) 带ECU的ABS液压单元 作用:检查ABS中两后轮电磁阀是否工作正常,制动拖滞情况。 正常： 按[OK]键进入下一步 异常： 按[Esc]键退出 检查： (a)带ECU的ABS液压单元 (b)制动拖滞 后轮ABS动态测试结束。 请停止制动试验台,将车驶离制动试验台。 按[Ok]键读取测试结果 左右轮误差在5%内 按[Esc]键退出 异常时检查: ①轮速传感器本体 ②轮速传感器接错 ③轮速传感器信号受到干扰 ④轮速传感器与齿圈间隙过大(由于振动适成移位) ⑤轮速传感器和支座受腐蚀 ⑥齿圈故障(脏、齿圈上的齿损坏) ⑦轮胎:尺寸、气压、花纹形状及花纹深度 ⑧制动试验台:传动机构、滚筒状况等 Ⅹ--28 ABS4.3.5.4 元件动作测试 系统 速锐轿车维修手册 作用: 可能ABS控制的执行器进行元件动作测试,以判断其是否能工作。 可检测的项目 4.3,5.4.1 ABS警告灯动作测试 前提条件: (a)打开点火开关 (b)蓄电池电压>11V (c)诊断仪正确连按并通讯正常 正常: 当选择“点亮”后按下[OK]键,ABS警告灯点亮； 当选择“熄灭”后按下[OK]键,ABS警告灯熄灭。 异常: (a)检查ABS警告灯线路 (b)检查仪表及ABS警告灯灯泡 (c)检查带ECU的ABS液压单元 Ⅹ--29 ABS系统 速锐轿车维修手册 4.3.5.4.2 EBD警告灯动作测试 通过[↑]键和[↓]键选择,然后按[OK]键确认。 前提条件: (a)打开点火开关 (b)蓄电池电压>11V (c)诊断仪正确连接并通讯正常 (d)制动液储液罐内的制动液足够,液面高度传感器正常 (e)驻车制动松开 说明: 制动液不足警告灯/驻车制动未释放警告灯/EBD警告灯同为一个灯 正常: 当选择“点亮”后按下[OK]键,EBD警告灯点亮; 当选择“熄灭”后按下[OK]键,EBD警告灯熄灭。 异常: (a)检查EBD警告灯线路 (b)检查仪表及EBD警告灯灯泡 (c)检查带ECU的ABS液压单元 4.3.5.4.3回流泵电机继电器 通过[↑]键和[↓]键选择,然后按[OK]键确认。 前提条件: (a)打开点火开关 (b)蓄电池电压>11V (c)诊断仪正确连接并通讯正常 正常: 当选择“工作”后按下[OK]键,回流泵继电器吸合并且回流泵工作: 当选择“停止”后按下[OK]键,回流泵继电器断开并且回流泵停止。 异常: (a)检查带ECU的ABS液压单元的保险丝 (b)检查带ECU的ABS液压单元接地线 (c)检查带ECU的ABS液压单元 Ⅹ--30 ABS 系统 速锐轿车维修手册 4.3.5.4.4左前进油阀动作测试 通过[↑]键和[↓]键选择,然后按[0K]键确认。 前提条件: (a)打开点火开关 (b)蓄电池电压>11V (c)诊断仪正确连接并通讯正常 正常: 当选择“通电”后按下[0K]键,会听到“得” 的—声: 当选择“断电”后按下[OK]键,会听到“得”的一声。 异常: (a)检查带ECU的ABS液压单元的保险丝 (b)检查带ECU的ABS液压单元接地线 (c)检查带ECU的ABS液压单元 4.3.5.4.5用同样的方法检查: (a)左前出油阀 (b)右前进油阀 (c)右前出油阀 (e)右后进油阀 (f)右后出油阀 (g)左后进油阀 (h)左后出油阀 (i)过热保护 (j)断开电磁阀继电器 Ⅹ--31 ABS系统 速锐轿车维修手册 4.3.5.5轮速传感器测试 作用: 它可根据计算出每个信号的变化,来检测出齿圈的机械故障,如齿隙故障、齿故障。 (a)连接诊断仪至诊断座。 (b)打开点火开关,ECU初始化。读取故障码。 如果无故障记忆,转至步骤（d) (c)清除故障码。如不能清除,先进行“故障码诊断”。转至步骤（b) (d)将前轮驶入制动试验台。 (e)按动制动试验台, 让前轮自由滚动。 （f）然后按[OK]键进行测试 Ⅹ--32 ABS4.3.5.5轮速传感器测试 系统 速锐轿车维修手册 (g)一般滚简要转动3~5圈后就完成 (h)此时可停止制动试验台 (i)按[OK]键读取测试结果 (j)正常值。 新车:允许相差<6% 在用车:允许相差<6% 如果相差太大,请检查: -轮胎直径 ˉ轮毂轴承间隙 -齿圈是否自由转动、变形、缺齿和损坏 ˉ各轮速传感器是否吸满铁屑或其它异物 ˉ各轮速传感器与齿圈是否对正安装 ˉ各轮速传感器 -各轮速传感器线路及接头 -制动试验台:包括滚筒、传动机构 (k)按[OK]键继续 (l)将后轮驶入制动试验台。 (m)按动制动试验台, 让后轮自由滚动。 Ⅹ--33 ABS系统 速锐轿车维修手册 (n)然后按[0K]键进行测试 (o)一殷滚筒要转动3~5圈后就完成 (p)此时可停止制动试验台 (q)按[0K]键读取测试结果 (r)正常值 新车:允许相差<6% 在用车:允许相差<6% 如果相差太大,请检查: -轮胎直径 ˉ轮毂轴承间隙 -齿圈是否自由转动、变形、缺齿和损坏 ˉ各轮速传感器是否吸满铁屑或其它异物 ˉ各轮速传感器与齿圈是否对正安装 ˉ各轮速传感器 ˉ各轮速传感器线路及接头 ˉ制动试验台:包括滚筒、传动机构 (s)按[Esc]键返回,并将车驶离制动试验台。 (t)必要时清除故障码。 Ⅹ--34 ABS系统 速锐轿车维修手册 作用: 为了安全的原因,当车速超过10km/h时,不能对ABS ECU进行诊断。 当需要某些特殊维修诊断时,可将此限制取消。 特别注意:如果取消此限制后,操作不当可能会出现严重的事故。因此,必须做好足够的安全措施,并且有足够开阔的试验场地。 执行此操作后,ABS停止控制。 关闭点火开关、退出ABS诊断或执行“恢复”命令后,ABS ECU会重新设置此限值。 设置的前提条件:车速<10km/h。 设置: 按[OK]键取消诊断通讯的限速 按[Esc]键恢复诊断通讯的限速 特别注意: 如果取消此限制后,操作不当可能会出现严重的事敬。因此,必须做好足够的安全措施,并且有足够开阔的试验场地。 4.3.6设置/取消诊断通讯的限速 如果取消限速后,各轮速信号可显示0~350km/h。 轮速判断方法: 在干路面直线加速均匀行车时,车速>3km/h后,车速示值连续增加没有跳跃。 各轮速允许相差值,请参看: 第41页“轮速传感器或其信号故障”的“设置条件”。 备注:车速<2.6km/h和静止状态时,诊断仪显示为Okm/h。 Ⅹ--35 ABS系统 速锐轿车维修手册 说明: ① 当更换带ECU的ABS液压调节器后,必须进行此项工作,否则会出现不可预想的故障。 ② 它只允许从“新ECU” 改写为”已加注完成并正常”,而不能反向改写。 ③ 虽然数据流显示“已加注完成且正常”,但不能说明实际状态的液压调节器完全加注且正常。 4.3.7修改加注状态 确保制动液已加注完成,并且制动系统正常工作。选择“己加注完成并正常”后,按[OK]键执行更改。然后按任意键退出。 读取数据流确保修改成功。 Ⅹ--36 ABS系统 速锐轿车维修手册 5故障码表 注意: 拆卸零件前,必须关闭点火开关。 说明: 须用诊断仪,读取故障码。 如果检测元件时未能发现任何故障,须检查带ECU的ABS液压调节器及其接地点/电源线。 如果记忆了故障码,检查故障码所指的电路。每个故障码的具体维修步骤,参考相应章节。 当记忆了两个以上的故障码时,应首先检查与故障现象相关的故障码及其电路。 故障码 C0031 C0032 C0034 C0035 C0037 C0038 C003A C003B C0010 C0011 C0014 C0015 C0018 C0019 C001C C001D C0020 C0121 C0161 C0245 检测项目 可能故障区 页数 C0550 C0800 C0001 左前轮速传感器 左前轮速传感器信号或电路故障 左前轮速传感器电路 左前轮速传感器齿圈 右前轮速传感器 右前轮速传感器信号或电路故障 右前轮速传感器电路 右前轮速传感器齿圈 左前轮速传感器 左后轮速传感器信号或电路故障 左前轮速传感器电路 左前轮速传感器齿圈 右前轮速传感器 右后轮速传感器信号或电路故障 右前轮速传感器电路 右前轮速传感器齿圈 液压调节器左前进油阀故障 带ECU的ABS液压调节 液压调节器左前出油阀故障 带ECU的ABS液压调节 液压调节器右前进油阀故障 带ECU的ABS液压调节 液压调节器右前出油阀故障 带ECU的ABS液压调节 液压调节器左后进油阀故障 带ECU的ABS液压调节 液压调节器左后出油阀故障 带ECU的ABS液压调节 液压调节器右后进油阀故障 带ECU的ABS液压调节 液压调节器右后出油阀故障 带ECU的ABS液压调节 回流泵电机故障:不能运转或不能停止运转 带ECU的ABS液压调节器 带ECU的ABS液压调节器接地/电源 电磁阀继电器电路故障 带ECU的ABS液压调节器 带ECU的ABS液压调节器接地/电源 ABS制动灯开关电路故障 带ECU的ABS液压调节器 带ECU的ABS液压调节器接地/电源 轮速传感器 轮速传感器频率故障 轮速传感器电路 轮速传感器齿圈 蓄电池 ABS ECU故障 带ECU的ABS液压调节器电源及搭铁 带ECU的ABS液压调节器 电压超出范围 蓄电池 电压低于范围 带ECU的ABS液压调节器电源及搭铁 带ECU的ABS液压调节器 回路控制阀 1 故障（仅ESP有） 带ECU的ESP液压调节器 Ⅹ--37 48 48 48 48 50 50 50 50 50 50 50 50 60 63 67 48 71 76 ABSC0002 C0003 C0004 C1001 U1000 C0072 C0046 U0126 U0126 C0460 C1066 C0061 C0062 C0063 C0196 C00A8 U0100 U0100 U0140 U0140 C004C C1212 C0040 C0082 C1080 C108C U0101 U1003 C0400 回路控制阀 2 故障（仅ESP有） 高压开关阀 1 故障 （仅ESP有） 高压开关阀 2 故障 （仅ESP有） CAN硬件故障 CAN总线关闭 普通阀故障（过热保护） 压力传感器故障（仅ESP有） SAS（转角传感器） CAN通信超时 SAS CAN数据被破坏 SAS信号故障 转角传感器校准错误或没校准 系统 速锐轿车维修手册 带ECU的ESP液压调节器 带ECU的ESP液压调节器 带ECU的ESP液压调节器 模块 网关控制器 带ECU的ABS液压调节器 带ECU的ESP液压调节器 转角传感器线路 转角传感器线路 转角传感器 转角传感器 转角传感器线路 转角传感器线路 转角传感器 带ECU的ESP液压调节器 带ECU的ESP液压调节器 带ECU的ESP液压调节器 带ECU的ESP液压调节器 带ECU的ESP液压调节器 ECM模块及线路 ESP ECU及线路 ECM模块 网关控制器线路 网关控制器 ESP开关及开关线路 带ECU的ESP液压调节器 制动踏板开关及线路 仪表 ABS线路 离合器开关及线路 倒档开关及线路 TCU模块及线路 EPB模块及线路 EPB模块及线路 横向加速度传感器信号故障（仅ESP有） 纵向加速度传感器信号故障（仅ESP有 偏航率位置传感器信号故障（仅ESP有 集成惯性传感器故障（硬件、温度、范围、内部故障）（仅ESP有） 集成惯性传感器没校准或校准出错（仅ESP有） ECM通信超时（仅ESP有） ECM CAN数据被破坏（仅ESP有） 网关通信超时 网关数据被破坏 ESP开关故障（仅ESP有） 变量代码故障（仅ESP有） 制动踏板开关信号故障 制动系统故障指示 离合信号故障（HHC） 倒档开关信号故障（HHC） TCU CAN通信超时 TCU CAN数据破坏 EPB CAN通信超时 EPB CAN数据被破坏 EPB信号错误 Ⅹ--38 ABS系统 速锐轿车维修手册 6 元件位置图 图例 （1）制动踏扳 (7)带制动器的制动轮缸 （2）真空助力器 (8)轮速传感器 （3）制动主缸 (9)ABS控制单元 （4）制动液储液罐 (10)ABS警告灯 （5）ESP控制单元 (11)诊断座 （6）制动软管 Ⅹ--39 ABS 系统 速锐轿车维修手册 7 ECU针脚定义 7.1 带ECU的ABS液压调节器电路图 Ⅹ--40 ABS系统 速锐轿车维修手册 7.2 带ECU的ESP液压调节器电路图 Ⅹ--41 ABS系统 速锐轿车维修手册 7.3 带ECU的ABS及ESP液压调节器针脚 针脚 ABS代号 1 2 3 4 6 8 12 13 14 15 16 17 18 19 25 26 27 28 29 UBMR WSO_FR NEBD WSS_FR DIAGNOSTIC WSS_FL ESP_OFF GND_MR CAN_L CLUTCH WSP_FR WSP_RR WSS_RL WSP_FL UB_VR CAN_H NABS IGNITION WSS_RR 含义 右前轮速信号输出 主动式EBD警告灯 右前轮速传感器供电电压 CAN线诊断口 左前轮速传感器供电电压 电子稳定程序OFF开关 回流泵电机地 CAN低 驾驶员意图开关 右前轮速传感器输出 右后轮速传感器输出 左前轮速传感器输出 电磁阀供电电压 CAN高 主动式ABS警告灯 启动开关 检测 GND(38) GND(38) GND(38) - GND(38) GND(38) 蓄电池负极 - - GND(38) GND(38) GND(38) GND(38) - GND(38) GND(38) GND(38) GND(38) 条件 所有 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 所有 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 ON档电 工作电压 9.3-16.9V - 9.3-16.9V 4.5-20V - 4.5-20V 9.3-16.9V <0.5V - - 脉冲信号 脉冲信号 9.3-16.9V 脉冲信号 9.3-16.9V - 9.3-16.9V 9.3-16.9V 脉冲信号 9.3-16.9V或0 备注 装ESP使用 12V连续供电、40A保险丝 GND(38) - 装ESP使用 左后轮速传感器供电电压 GND(38) 右后轮速传感器供电电压 GND(38) 30 31 BLS WSP_RL 制动灯开关 左后轮速传感器输出 脉冲信号 - Ⅹ--42 ABS系统 速锐轿车维修手册 <0.5V 38 GND_ECU ABS或ESP ECU地 7.4 ABS9制动管路连接图 蓄电池负极 所有 适用于:比亚迪速锐汽车制动管路对角线布置前驱 Ⅹ--43 ABS系统 速锐轿车维修手册 7.5 ABS9结构示意图 Ⅹ--44 ABS系统 速锐轿车维修手册 8、故障征兆 8.1故障征兆表 如果在读取故障码时,虽然无故障记忆,但仍发生故障,按下表顺序和参考故障诊断页数,检查每个故障征兆的电路。 注意: ·在进行ABS检修前,必须确保常规制动系统工作正常。 ·如需更换带ECU的ABS液压调节器、传感器或其它,须先关闭点火开关。 参考故障诊断页故障征兆 检查区域 数 如果下列1～4都是正常,但故障仍然存在,更换带ECU的ABS液压调节器: 10 1.读取故障码,确认故障记忆 ABS不工作 2.点火开关电源UZ（针脚32）电路 37 3.轮速传感器电路 30，42 4.用诊断仪检测ABS。如果异常,检测制动管路是否泄漏 22 如果下列1~4都是正常,但故障仍然存在,更换带ECU的ABS液压调节器: 10 1.读取故障码,确认无故障记忆 30，42 ABS工作效果差 2.轮速传感器电路 3.用诊断仪检测ABS。如果异常,检测制动管路是否泄漏 4.用诊断仪读取“液压调节器填充状态” 5.确保安装支架固定正常（此时驾驶舒适性会下降) 警告灯电路 ABS警告灯异常 2.带ECU的ABS液压调节器 3.蓄电池电压不足 如果下列1~3都是正常,但故障仍然存在,更换带ECU的ABS液压调节器: 不能读取故障1.带ECU的ABS液压调节器电源线和接地线 码 2.带ECU的ABS液压调节器的DIAGK(针脚17)线 3.诊断仪 6 11 27，37 60 62 37 37 Ⅹ--45 ABS系统 速锐轿车维修手册 8.2间歇性故障诊断表 说明: 如果存在下列情况之一,则故障是间歇性故障: · 故障不是一直出现的: · 故障不能再现; · 没有当前故障码,但记忆有历史故障码。 检查 操作 ·先进行“初步检查” ·从客户那里收集关于引发间歇性故障的信息,比如: ·发生敬障时的车速范围? ·是否在使用售后加装的电气设备时出现故障? ·是否在崎岖的道路或湿滑路面状况下出现故障? 初步 ·如果轮速传感器故障仅在湿滑路况下出现,则检查轮速传感器电路是否有进水迹象。如果故障 码不出现,执行下列操作,模拟湿滑路面效果: 1.将两茶匙盐与35毫升水混合。 2.将盐水喷洒到可疑部位。 3.在各种路面条件下路试车辆。 4.将车辆加速到40km/h以上至少30秒钟。 5.如果可疑的轮速传感器设置了当前故障码,参见相应故障诊断码的诊断表。 以下是使用诊断仪,对间歇性故障进行检测: ·拨弄可疑的ABS部件线束和连接器,同时在诊断仪上观察所测电路的数据流。如果在该操作下,诊诊断仪检断仪读数出现波动,则检查线路是否连接松动。 测 ·在产生间歇性故障的条件下路试车辆,同时让助手在诊断仪上观察可疑的工作参数。 ·当故障出现时,用快照模式捕获并存储数据。存储的数据可以较低的速度播放,以帮助诊断。也可使用示波器对信号进行检测。 ·使用诊断仪的元件测试功能操控可疑的ABS部件,以测试这些部件的操作。 下列情况可能会导致警告灯间歇性点亮的故障,而不设置故障码。 ·由故障元件(如:继电器)引起的电磁干扰(EMl)。 ·售后加装的电气设备异常或安装位置不正确,比如: ·移动电话 ·防盗警报装置 警告灯 ·灯 ·无线电设备 ·音响功放器 ·警眚指示灯电路间歇性对地短路。 ·带ECU的ABS液压调节器或仪表接地点松动。 ·转速较低。 ·目视检查轮速传感器和磁环是否松动、损坏、有异物和安装不正确。更换损坏的部件、去除任轮速传感何异物和或固定松动的部件。 器 ·检查前轮速传感器的线束布线是否正确。确保前轮速传感器线束未紧靠分火线。 ·在助手的帮助下,监视诊断仪轮速传感器数据显示,同时路试车辆。检查是否有显示异常速度范围轮速度传感器。 ·检查售后加装的电气设备是否安装正确。比如: ·移动电话 ·防盗警报装置 ·灯 附加测试 ·无线电设备 ·立体声放大器 ·检查是否可能由故障元件(如:继电器或电磁线圈通电时)导致的电磁干扰(EMI)。 ·继电器或电磁线圈通电时测试包含箝位二极管或电阻的空调压缩机离合器和某些继电器。 ·继电器或电磁线圈通电时测试发电机整流桥是否有故障,从而使空调噪声进入电子控制单元电路中。 Ⅹ--46 ABS系统 速锐轿车维修手册 9 故障码诊断 故障码 C0031 左前轮速传感器信号或电路故障 故障码 C0034 右前轮速传感器信号或电路故障 故障码 C0037 左后轮速传感器信号或电路故障 故障码 C003A 右后轮速传感器信号或电路故障 故障码 C0245 轮速传感器频率故障 电路说明： 轮速传感器检测车轮转速,并将相关信号输送给ABS ECU。这些信号用作控制ABS工作。 每个车轮上各有一个传感器,并在半轴上各安装了一个48齿的齿圈。 本车型采用DF11型主动式轮速传感器。ABS ECU向此轮速传感器供给12V的直流电源电压,使其工作。 它采用霍尔效应原理,输出幅值基本恒定占空比为50%的方波:低电压为0.5V,高电压为1V;频率随着车速的增大而增大。ABS ECU根据此频率计算出车轮的转速。 Ⅹ--47 ABS系统 速锐轿车维修手册 故障诊断流程。故障码:C0031、C0034、CO037、C003A、CO245 A.轮速传感器或其信号故障 故障码 检测条件 设置条件 ①监测传感器电源电压是否过低 打开点火开②监测传感器信号线是否正常 关 ③在行车监测时,车速超过2kmm后,不能检测到后所有工况 故障车轮的轮速信号 ①至少其中一个车轮车速高于参考车速5km/h超过18s 轮速监控 ②同侧车轮(例如左前和左后)车速差超过a.参考车速6km/h,或同轴车轮（例如左前和右前)车速差超在2~100km/h 过10km/h，或对角车轮(例如械前和右后)车速差超过14km/h ① 同侧车轮车速差超过参考车速的6%, b.参考车速 或同轴车轮车速差超过参考车速的6%+4km/h >100km/h C0031 或对角车轮车速差超过参考车速的6%+8km/h C0034 ①如果一个或两个轮速传感器发生信号故障CO037 时,经过20s(当踩下制动踏板)或5sf无踩制动C003A 长效监控 踏板)后再检测到故障 CO245 ②如果三个或四个轮速传感器同时发生信号故 障,1s后再捡测到故障 车轮滑移监控 a.车速最快与最慢的车轮绝对车速差超过3km/h <50km/h 最快与最慢的车轮绝对车速差超过6% b.车速>50km/h 车速在10~80km/h并且ABS无工作时,在车轮每 齿圈监控 转显示转速传感器连线断路,并且发生超过6次 例如:缺齿 如果车速>43km/h,在60ms间隔内有10~20ms 动态监控 没有接收到轮速信号 B.轮速传感器连线故障 故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 ①轮速传感器本体 ②轮速传感器接错 ③轮速传感器信号 受到干扰 ④轮速传感器与齿 圈间隙过大(由 于振动造成移位) ⑤轮速传感器和支 座受腐蚀 ⑥齿圈故障(脏、齿 圈上的齿损坏) ⑦轮胎:尺寸、气 压、花纹形状及 花纹深度 可能故障区域 C0031 C0034 CO037 C003A CO245 ①接插有缺陷、脏 或受潮 当下列故障发生时间超过200ms: ②轮速传感器连线 ①传感器连线断路、短路至搭铁或电源 接插松动或断裂 打开点火开关 ②传感器接插松动 ③传感器线短路至 后所有工况 此时轮速传感器电流超出范围: 搭铁 电流<1.1mA或>39mA ④传感器连线绝缘 层损坏 Ⅹ--48 ABS系统 速锐轿车维修手册 出现故障后的会导致以下情况: 制动策略 由于不能取得正确的轮速传感器信号,因此不能继续控制相 Ⅹ--49 失效保护 ·系统转换至EBD紧急控
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