2022款比亚迪汉EV创世版盲区监测系统报警

2024年3月17日发(作者：长安x70a图片报价)

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维修实例

蒋烈溪

高级技师、深圳市职业能力建设专家库专家、深圳市高级考评员。先后担任东风雪铁

龙4S店技术专家、技术总监，现任比亚迪4S店技术经理。曾获得福田区技能大比武第

一名、深圳技能大赛汽车维修三等奖等荣誉。

2022款比亚迪汉EV创世版盲区监测系统报警

◆文/深圳李明权汽车维修技能大师工作室 蒋烈溪

故障现象

一辆2022款比亚迪汉EV创世版，行驶里程为13 248km，

VIN码为LC0CF6CD1N126****，据车主反映：该车盲区监测系

统无法使用，仪表台上出现橙色的盲区监测系统报警图标(图1)。

2022款比亚迪汉EV创世版装配了博世的高级驾驶辅助

ADAS系统。BSD盲区监测(Blind Spot Detection)是ADAS系

统里的一个常见功能，用来探测相邻车道同向行驶的车辆，当后

方车辆进入盲区监测区域，本车存在变道或者潜在变道时，如果

监测到可能发生碰撞将会通过车辆外后视镜上的警告信号、声音

等声光形式来提醒驾驶员。BSD盲区监测系统部件分布如图3所

示，需要注意的是，故障车型ADAS域控制器安装在副驾驶座椅

地毯下方。BSD盲区监测系统控制原理如图4所示。

图1 故障车仪表台上的故障提示

故障诊断与排除

接车后，使用比亚迪原厂诊断仪VDS2100进行全车扫描，

发现ADAS控制器(博世)内存有3个故障码：B1F7980-DASy

检出RFL E2E错误前左角毫米波雷达私CAN Checksum/

alive counter错误；B1F7A80-前角毫米波雷达通讯错误；

U01E687-右前角毫米波雷达通讯超时。右前角毫米波雷达中存

有故障码B2CD278-校准未完成故障(图2)。

结合故障现象和故障码分析，导致该车故障的可能原因有：

系统软件故障；右前角毫米波雷达故障；ADAS控制器故障；相

关线路故障等。

图3 BSD盲区监测系统部件分布图

询问车主得知，该车由于交通事故导致前保险杠、发动机舱

盖等部件受损，在修理厂修复后就出现了该故障。经检查发现，

前保险杠有拆装、更换的痕迹，怀疑该车故障是由于右前角毫米

波雷达未标定所导致的。首先，检查车辆所有系统软件版本，均

为最新。然后，通过查阅维修资料了解到，重新标定雷达角度

的条件有：更换新件；拆装雷达；系统提示雷达角度偏差过大

(VDS提示出现无校准数据类故障码；维修过程中导致雷达位置

变动；车辆行驶轴线发生变化，如车辆重新进行了四轮定位等。

动态标定操作方法是：使用VDS进入左、右前角毫米波雷达

界面，然后点击标定选项，再点击标定选项，最后选择动态标定。

进行动态标定的前提条件有：雷达表面清洁，无积雪、

结冰、泥土等覆盖物；避免在极端雨雪天气进行校准；车辆以

30~60km/h速度行驶，避免急加速、急减速；车辆需保持直线行

图2 故障车内存储的故障码

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图4 BSD盲区监测系统控制原理

驶，道路两侧应有一定数量的静止金属物体，如路灯柱、道路护

栏、路牌等；道路应尽量平坦；当SDA校准后偏差角在±3.0°

范围内时，SDA校准完成。

按照上述规范，使用VDS重新对右前角毫米波雷达进行上路

动态SDA标定，但校准进度一直显示为0(图5)，多次尝试均无法

完成动态标定。尝试对左前角毫米波雷达进行动态SDA标定，发

现同样无法完成标定。

由于该车为事故车，因此怀疑前保险杠线束可能存在受损的

情况。根据角毫米波雷达电路(图6)和针脚定义(图7)，使用万用

表对前左、右角毫米波雷达接插器的供电、搭铁、网络电压、电

阻等进行相关检测。通过检测发现：右前角毫米波雷达接插器的

1号脚电压为13.77V；4号脚对地电阻为0.3Ω；2号脚CAN-H网

络电压为2.66V，3号脚CAN-L网络电压为2.44V。前左、右角

图5 角毫米波雷达标定界面

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毫米波雷达的5、6号脚相连接，组成私有CAN子网，分别测量

这2根网线的网络电压，CAN-H网络电压为2.91V，CAN-L网

络电压为2.06V，网络电阻为60.2Ω，未发现任何异常。

图7 故障车型角毫米波雷达插接器及针脚定义

在进一步检查过程中，发现位于前保险杠上的左、右角毫米

波雷达的安装方向反了(图8)，正常情况下，角毫米波雷达没有字

的一面朝外(图9)，但故障车却把角毫米波雷达没有字的一面朝里

装了。把前左、右角毫米波雷达重新正确安装好后，再次进行动

态标定。标定成功后试车，仪表台上的报警信息消失，该车故障

已被彻底排除。

图8 角毫米波雷达错误的安装方向

维修小结

在本案例中，由于外部修理厂在事故维修过程中，错误地

安装了前左和前右角毫米波雷达，而角毫米波雷达在实际工作中

有一定的监测方向性和角度要求。具体来说，角毫米波雷达有字

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图6 故障车型角毫米波雷达电路图

的那一面是雷达波发射面，应该朝向外侧，以便雷达能够向外部

发射毫米波。如果安装方向相反，则会导致雷达发射的毫米波方

向错误，无法探测到车辆侧面前、后方障碍物，从而导致功能失

效，同时还会导致动态标定无法完成。

最后，再简单介绍一下汽车毫米波雷达的工作原理。毫米波

雷达是一种利用毫米波段电磁波进行探测和测量的雷达系统。它

的工作原理是发射电磁波信号，然后通过分析反射信号来获取目

标的信息。

以下是毫米波雷达的工作原理：

发射信号：毫米波雷达通过天线向空间发射毫米波段的电磁

图9 角毫米波雷达正确的安装方向

波信号，这些信号通常是连续波或者脉冲信号。

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