2023年12月13日发(作者：太平洋汽车报价)
防抱死制动系统
目录
一、 概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-1
二、 检修规格????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-2
三、 制动液??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-2
四、 密封胶??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-2
五、 专用工具????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-2
六、 故障排除????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-3
七、 检修调整顺序????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-9
（一） 放气?????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-9
（二） ABS动作的检查??????????????????????????????????????????????????????????????12-10
八、 液压组件???????????????????????????????????????????????????????????????????????????12-12
九、 车轮转速传感器?????????????????????????????????????????????????????????????????????12-13
防抱死制动系统ABS
一、概述
ABS包括车轮转速传感器、停车灯开关和液压组件(含ABS-ECU电子控制器）。如果系统出现问题，则可通过故障诊断功能来识别故障系统，而故障征兆存储器也不会因为点火开关的断开而被清除。（但是，当更换蓄电池时，存储内容将被清除）。
此外，可用X-431来读取故障诊断代码、检修数据及促动器测试结果。
项目
转速传感器
前转子齿数
后转子齿数
规格
磁性线圈
47
47
结构图
1.
ABS阀继电器
2. 液压组件
3. ABS警告灯
4. 故障诊断连接器
5. 停车灯开关
6. 转子
7. 车轮转速传感器
12-1 防抱死制动系统ABS
二、检修规格
项目
液压组件电磁阀的内阻(欧姆)
转速传感器的内阻(千欧)
转速传感器绝缘电阻(千欧)
制动器推杆至主泵活塞的间隙(毫米)
OUT
IN
前
后
标准值
3.8
8.2
0.9-1.1
1.4-2.0
100以上
0.70-1.20
三、制动液
项目
制动液
规定的制动液
DOT3或DOT4
四、密封胶
项目
螺纹部分的配合
真空开关
规定的密封胶
3M ATD产品号8663或同等品种
备注
半干性密封胶
五、专用工具
工具 名称 用途
X-431
检查ABS系统的ECU
12-2
防抱死制动系统ABS
六、故障排除
故障诊断的标准流程图
有关故障诊断的注意点
下表中列出的现象不是不正常的。
现象
系统声音的检查
现象说明
在起动发动机后，有时可听到从发动机传出砰砰声，但这是由于进行系统操作检查而引起的，不属于不正常。
1．ABS液压组件动作时，里面电动机发出的声音。（嘎嘎声）
2．随制动踏板振动发出的声音。（刮削声）
3．当ABS动作时，从汽车底盘发出的声音是因为反复踩下和脱开制动的原因。（低沉噪音：悬挂，吱吱声：轮胎）
对于如积雪路面、砾石路面，带有ABS的汽车的制动距离要比其他汽车的长。所以，建议用户在这样的路面上要注意安全行驶，要降低车速且不要太自信
ABS的动作声音
ABS动作（长制动距离）
诊断检测条件是根据诊断代码的不同而异的。
在诊断代码被清除后面重新检查故障征兆时，必须保证“说明”栏里的检查条件应满足
故障诊断功能
故障代码的检查
使用X-431
把X-431接到故障诊断连接器上，然后检查故障诊断代码。
注意：
在连接或脱开X-431前，应关断点火开关。
12-3 防抱死制动系统ABS
清除故障代码
用X-431
把X-431接到故障诊断连接器上，然后清除故障代码。
不用X-431（仅对于三菱ABS系统）
从蓄电池负极（-）端子拆下蓄电池电缆大约10秒钟或更长一些时间，然后重新接上电缆。
诊断故障代码的检查表
1、德尔福ABS（DBC 7.8）系统
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
12-4
诊断故障代码编号
C0011
C0012
C0014
C0017
C0018
C0021
C0022
C0023
C0024
C0025
C0026
C0027
C0028
C0032
C0033
C0034
C0035
C0036
C0037
C0042
C0048
C0055
C0056
C0057
C0061
C0062
C0063
C0064
C0065
C0066
C0067
C0068
C0091
ABS警告灯故障
制动警告灯故障
系统继电器触点开路
泵马达电源电路开路
泵马达接地电阻过高
左前轮速为0
右前轮速为0
左后轮速为0
右后轮速为0
左前轮速变化过大
右前轮速变化过大
左后轮速变化过大
右后轮速变化过大
左前轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路
右前轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路
左后轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路
右后轮速传感器电路开路或对地/电瓶短路
系统电压低
系统电压高
泵马达开路
后轮制动力电子比例阀失效
ECU内部故障
系统继电器接通时短路
系统继电器线圈对地短路
左前轮供油电磁阀故障
左前轮卸油电磁阀故障
右前轮供油电磁阀故障
右前轮卸油电磁阀故障
左后轮供油电磁阀故障
左后轮卸油电磁阀故障
右后轮供油电磁阀故障
右后轮卸油电磁阀故障
减速时制动踏板未踩下
诊断内容 备注
防抱死制动系统ABS
34 C0093 前一点火循环减速时制动踏板未踩下
35 C0094 在未减速情况下制动踏板一直作用（踩下）
36 C0095 制动开关开路
37 C0118 左后轮供油电磁阀关联性故障
38 C0121 右后轮供油电磁阀关联性故障
39 C0122 卸油或前供油电磁阀关联性故障
40 C0127 前一点火循环在未减速情况下制动踏板一直作用
41 C0151 左前轮卸压时间过长
42 C0152 右前轮卸压时间过长
43 C0153 左后轮卸压时间过长
44 C0154 右后轮卸压时间过长
45 C0191 没有泵马达启动电流
46 C0192 泵马达运行电流过大
47 C0194 泵马达电流电路短路
2、博世ABS8系统
序号 诊断故障代码编号 诊断内容 备注
1 C0010
左前轮供油电磁阀故障
2 C0011
左前轮卸油电磁阀故障
3 C001C
右后轮供油电磁阀故障
4 C001D 右后轮卸油电磁阀故障
5 C0014 右前轮供油电磁阀故障
6 C0015 右前轮卸油电磁阀故障
7 C0018 左后轮供油电磁阀故障
8 C0019 左后轮卸油电磁阀故障
9 C0020 回油泵故障（电动马达）
10 C003A 右后轮速传感器信号输出不正常
11 C003B 右后轮速传感器电路开路或短路
12 C0031 左前轮速传感器信号输出不正常
13 C0032 左前轮速传感器电路开路或短路
14 C0034 右前轮速传感器信号输出不正常
15 C0035 右前轮速传感器电路开路或短路
16 C0037 左后轮速传感器信号输出不正常
17 C0038 左后轮速传感器电路开路或短路
18 C0072 电磁阀故障（过热保护）
19 C1000 ECU硬件出错
20 C1095 阀继电器出错
21 C1099 轮速传感器频繁出错（一般的轮速传感器出错，松
脱或匹配错误）
22 C1900 ECU电压高
23 C1901 ECU电压低
12-5 防抱死制动系统ABS
3、博世ABS9系统
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
C003108
11
C003200
12
C003408
13
C003500
14
C003708
15
C003800
16
C003A08
17
C003B00
18
19
20
C00A000
21
C00A100
22
C00A200
23
C00A300
24
C00A400
25
C00A500
26
C00A600
27
C00A700
12-6
C006B06
C007208
诊断故障代码编号
C001004
C001104
C001404
C001504
C001804
C001904
C001C04
C001D04
C002004
诊断内容
阀错误：左前轮进液阀
阀错误：左前轮出液阀
阀错误：右前轮进液阀
阀错误：右前轮出液阀
阀错误：左后轮进液阀
阀错误：左后轮进液阀
阀错误：左后轮出液阀
阀错误：右后轮出液阀
回流泵错误
轮速传感器，左前轮（信号错误）越界，丢失，噪声，间歇
轮速传感器，左前轮：
信号线与地短接/开路，供电线开路
轮速传感器，右前轮（信号错误）越界，丢失，噪声，间歇
轮速传感器，右前轮：
信号线与地短接/开路，供电线开路
轮速传感器，左后轮（信号错误）越界，丢失，噪声，间歇
轮速传感器，左后轮：
信号线与地短接/开路，供电线开路
轮速传感器，右后轮（信号错误）越界，丢失，噪声，间歇
轮速传感器，右后轮：
信号线与地短接/开路，供电线开路
ABS无效或错误控制
阀错误（过热保护，信号无效，硬件错误）
轮速传感器，左前轮：
供电线与地短接
轮速传感器，左前轮：
信号线与电源短接
轮速传感器，右前轮：
供电线与地短接
轮速传感器，右前轮：
信号线与电源短接
轮速传感器，左后轮：
供电线与地短接
轮速传感器，左后轮：
信号线与电源短接
轮速传感器，右后轮：
供电线与地短接
轮速传感器，右后轮：
信号线与电源短接
备注
：
：
：
：
防抱死制动系统ABS
28
C00A900
29
C00AA00
30
C00AB00
31
C00AC00
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
C100004
C100104
C101008
C109504
C109904
C190004
C190104
U000104
U000500
U000700
U100104
轮速传感器，左前轮：
一般错误
轮速传感器，右前轮：
一般错误
轮速传感器，左后轮：
一般错误
轮速传感器，右后轮：
一般错误
电控单元错误（硬件，处理器错误）
CAN总线硬件错误
电控单元错误（软件错误）
阀继电器错误
轮速传感器错误（传感器错位，多个传感器错误等）
电控单元电压：电压过高
电控单元电压：电压过低
CAN总线关断错误
CAN 总线过高电压
CAN 总线过低电压
CAN总线被动错误
ABS警告灯的检查
检查ABS警告灯在下列情况下是否点亮
1． 当点火开关位于“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。
2． 当点火开仅位于“START”时，ABS警告灯保持点亮。
3． 当点火开仅位于“START”回到“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。
4． 如果除了上述情况，ABS警告灯还点亮，则应检查故障诊断代码。
12-7 防抱死制动系统ABS
故障征兆的检查表
了解故障征兆，然后根据可能原因进行检查。
故障征兆
不能与任何系统通信。
不能与X-431通信
只与ABS系统无法通信
可能原因
? 连接器故障
? 配线故障
? 保险丝烧断
? 配线或连接器故障
? ABS-ECU故障
? 保险丝烧断
? ABS警告灯烧坏
? 配线或连接器故障
? 组合仪表故障
? ABS-ECU故障
? 电气配线故障
? 配线或连接器故障
? ABS-ECU故障
? 配线或连接器故障
? ABS-ECU故障
?
?
?
?
?
?
?
?
车轮转速传感器安装不正确
传感器配线接触不良
车轮转速传感器附有外来物
传感器配线接触不良
转子发生故障
车轮轴承故障
液压组件故障
ABS-ECU故障
检查顺序说明
1
2
当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮
3
在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮
4
当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮
当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯闪两下，当转到“START”，警告灯没有点亮，当回到“ON”时，灯闪一下，然后熄灭。
两边制动力不均等
制动力不够
ABS在正常制动条件下动作
ABS动作不良
在正常制动条件下，ABS停车前动作
制动踏板振动大（注意2）
5
6
—
注意:
1. 如果汽车在高速行驶时，或在磨擦阻力小的路面行驶或越过障碍物行驶时产生转向运动，那么即使没有紧急制动ABS也会动作。所以在接到用户提供的信息后，应查明问题是否在上述路面上行驶所产生的。
2. 在ABS动作中，制动踏板可能会发出振动或不能被踩下的现象。以上现象是由于为防止车轮防抱死而在制动管路内产生间歇变化的液压所引起的，因此是正常的。
故障征兆的检查顺序说明
检查顺序说明1
不能与X-431通信(不能与任何系统通信)
(说明)可能是故障诊断线路的电源供给系统(包括接地线)的故障而引起的。
检查顺序说明2
12-8
可能原因
? 连接器故障
? 配线故障 防抱死制动系统ABS
不能与X-431II通信(只与ABS系统无法通信。) 可能原因
(说明)当不能与X-431通信时，可能是由于故障诊断? 保险丝烧断
线路或电源线路(包括接地线)的存在开路而引起的。
? 配线或连接器故障
? ABS-ECU故障
检查顺序说明3
当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮。
可能原因
(说明)当ABS-ECU有电源时，阀继电器从断开到接通状态，在开始检查时又从阀继电器从断开到接通状态。
? 保险丝烧断
所以即使ABS警告灯和ABS-ECU之间的线路有故? ABS警告灯烧坏
障，但当阀继电器断开时，ABS警告灯会点亮两次。? 配线或连接器故障
因此，如果灯没有点亮，原因可能是灯电源供给线路开路，灯丝烧断，ABS警告灯和ABS-ECU线路间与ABS警告灯和阀继电器间都开路。
检查顺序说明4
在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮
(说明)即使ABS警告灯点亮线路短路。
检查顺序说明5
当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮 可能原因
(说明)当点火开关被转到START时，电流不流入ABS-ECU,即使当点火开关被转到START时，电源仍流入ABS警告灯。因此，由ABS-ECU供给电流的阀继电器，在点火开关灯接通时而断开，然而，阀继电器、阀继电器的警告灯电路必须依次接通。因此问题一定是阀继电器侧的电路故障所引起的
检查顺序说明6
当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯闪两下，当转到“START”，警告灯没有点亮，当回到“ON”可能原因
时，灯闪一下，然后熄灭。
(说明)在初始检查时，ABS-ECU引起ABS警告灯点亮(大约3秒钟)。在初始检查的过程中，阀继电器从断开到接通。
如果ABS-ECU和ABS警告灯之间配线存在开路，那么在测试阀电器的过程中，只有当阀继电器断开时灯才会点亮
可能原因
? 组合仪表故障
? ABS-ECU故障
? 电气配线故障
? 配线或连接器故障
? ABS-ECU故障
? 配线或连接器故障
? ABS-ECU故障
12-9 防抱死制动系统ABS
检修数据参照表
下列项目可以从ABS-ECU输出数据，用X-431读取
1． 当系统正常时
项目编号
11
12
13
14
16
33
12-10
检查项目
前右车轮转速传感器
前左车轮转速传感器
后右车轮转速传感器
后左车轮转速传感器
ABS-ECU电源供给系统
停车灯开关
检查要求 正常值
显示在车速表和X-431上的车速是一样的
进行试验行驶
点火开关电源供给电压与阀监控器电压
踩下制动踏板
放开制动踏板
9-16V
ON
OFF 防抱死制动系统ABS
七、检修调整顺序
（一）放气
注意
使用规定的制动液，避免将规定的制动液与其它油液一起混用。规定的制动液：DOT3或DOT4。
主泵的放气
所使用的主泵没有单向阀，因此若按下述方法进行放气，则从
制动器管路放气更为容易。（当主泵内无制动液时）
（1）向储油箱内注入制动液。
（2）踩下制动踏板并保持之。
（3）由另一个人用手指堵住主泵的出油口。
（4）在出油口仍处于关闭的状态下放开制动踏板。
（5）反复进行步骤2—4三至四次，使制动液进入主
泵内。
制动器管路的放气
起动发动机，按照左图所示的顺序排除管路中的空气。
注意
当注入制动液时，务必在主泵的储油箱上装一个滤清器。
（二）ABS动作的检查
检查车轮转速传感器的输出电压
1.抬起汽车并脱开停车制动器。
2.脱开ECU配线的连接器，并测量配线侧的连接器。
注意
务必解除连接器的双重锁，并把探针插入配线侧。如插到端
子一侧，则会引起连接不良。
3.以每秒1/2—1转的速度转动要测量的车轮，用万用表或示
波器检查输出电压。
车轮转速传感器 前左
端子编号
7
20
前右
10
23
后左
9
22
后右
8
21
输出电压
用万用表测量时：70毫伏以上
用示波器测量时：200毫伏P-P以上
4.如果输出电压小于上述的值，可能是下述原因：
12-11 防抱死制动系统ABS
●车轮转速传感器的故障。
因此，应更换车轮转速传感器。
用示波器检查波形
用示波器以下列方法观察每个车轮传感器输出的电压波形。
●
起动发动机，在1档齿轮啮合的情况下转动后轮。用手转动前轮，使它以常速旋转。
备注
1. 在使用示波器前，先检查传感器配线的连接情况。
2. 在汽车实际移动的同时，也可进行波形的测量。
3. 当车轮转速慢时，输出电压也会变小；同样，当转速大时，输
出电压也大。
波形测量方法的要领
征兆
波形太小或波幅为0
波形振幅过大（如果最小振幅为100毫伏以上，则是正常的）
可能原因
车轮转速传感器的故障
桥毂偏心或跳动大
传感器存在开路
噪声或失真的波形
配线存在开路
车轮转速传感器安装不正确
转子有漏牙或损坏的齿形
排除方法
更换传感器
更换轮毂
更换传感器
修正配线
正确地安装
更换转子
备注
车轮转速传感器的电缆随前或后悬挂的运动而运动。因此，当在粗糙的路面上行使时，可能会引起开路；而在普通的道路上行使时，传感器能正常工作。因此，建议在特殊的情况下，例如在粗糙的路面上行使时，也应观察传感器输出电压的波形。
12-12
防抱死制动系统ABS
八、液压组件
拆卸前的预操作
●排出制动液
●拆下空气滤清器（参照空气滤清器的相关章节）安装后的操作
● 安装空气滤清器（参照相关章节）
● 注入制动液
● 制动管路放气
I
拆卸步骤
A. 拆掉与2处连接的线束接插件
B. 制动管接头3
C. 松开I处的螺母（共两颗）
D. 液压组件4
E. 液压组件支架5
拆卸和安装
拆卸操作要领
液压组件的拆卸
注意
1. 液压组件较重，所以在拆下时要小心。
2. 液压组件不能分解，因此绝对不可松动它的螺母和螺栓。
3. 液压组件不可掉下，否则会受到冲击震动。
4.液压组件不能倒放或侧放。
12-13 防抱死制动系统ABS
安装操作要领
制动管接头
博世ABS8如右图所示，把管子装到液压组件上。
1. 前制动器（右侧）
2. 后制动器（左侧）
3. 后制动器（右侧）
4.前制动器（左侧）
5. 主泵（用于前）
6. 主泵（用于后）
博世ABS9如右图所示，把管子装到液压组件上。
1. 后制动器（右侧）
2. 前制动器（左侧）
3. 前制动器（右侧）
4. 后制动器（左侧）
5. 主泵（用于前）
6. 主泵（用于后）
京西重工ABS（DBC 7.8）如右图所示，把管子装到液压组件上。
1. 主泵（用于前）
2. 前制动器（左侧）
3. 后制动器（右侧）
4. 后制动器（左侧）
5. 前制动器（右侧）
6. 主泵（用于后）
12-14
防抱死制动系统ABS
九、车轮转速传感器
拆卸和安装
安装后的操作
●检查车轮转速传感器的输出电压。
后—带钢板弹簧的汽车
前
后—带螺旋弹簧的汽车
1. 前转速传感器
2. 前转子（参照前轮毂相关章节）
3. 后转速传感器
4. 后转子（参照后半轴相关章节）
检查
转速传感器
（1）检查转速传感器上是否粘附有金属外来物，如有应将其清
除。
备注：
因转速传感器内部有磁性元件，故图示部分容易被磁化，因
此易使金属外来物粘附在它的上面。
（2）测量转速传感器端子间的电阻。
标准值：<前> 0.9—1.1千欧
<后> 1.4—2.0千欧
如果传感器的内阻不在标准值范围内，应予换新。
（2）检查传感器的电线是否断裂、损坏或脱开，如发现问题，应
换上新的转速传感器。
备注
在检查电线有无损坏时，要从车身上拆去电线的夹紧件，然后在夹紧处弯曲或拉伸电线，以检查是否有暂时性脱开发生。检查连接器的连接与端子的插入状况。
12-15 防抱死制动系统ABS
转速传感器的绝缘检查
（1）拆下传感器上的所有接头，然后测量端子（1）和（2）与传感器
体之间的电阻。
标准值：100千欧以上
（2）如果转速传感器的绝缘电阻超出了标准值，应予换新。
12-16
齿轮式转子
检查转子的齿是否断裂或损坏变形，如果有则应换上新的
转子。
更多推荐
传感器,故障,检查,制动,后轮,转速,前轮
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