2024年3月21日发(作者：丰田霸道越野车价格表)
证券研究报告 | 行业周报
2022年06月26日
计算机
从理想L9看汽车智能发展趋势
理想L9发布，百项旗舰配置，引领智能驾驶、智能座舱风潮。1）2022年
6月21日，理想汽车正式发布为家庭打造的全球智能旗舰SUV理想L9，首
创五屏三维空间交互，并配置理想AD Max智能驾驶系统，作为造车新势力，
引领了智能座舱与智能驾驶的发展趋势。2）智能座舱看：硬件方面，理想
L9搭载2颗高通8155芯片，支持双5G切换，同时使用高清HUD与顶级
OLED屏幕等；软件方面，理想L9则将五屏三维空间交互功能作为产品亮
点，强调交互功能在座舱智能化中的重要性。3）智能驾驶看：硬件方面，
理想L9搭载2颗英伟达Orin-X芯片，总算力可达508TOPS，同时感知能力
采取“摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达”技术路线，所配传感
器为同级别SUV最强；软件方面，理想L9搭载了自研的AD Max智能驾驶
系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，同时将导航辅助驾驶
向城市延伸，未来可实现全场景覆盖。
智能座舱：软件为差异化竞争关键，高通芯片自带安卓生态领先地位稳固。
1）由于座舱与驾乘人员处于相同空间生态，其智能化落地易被感知，从智
能车下游需求看，交互功能为消费者重点关注领域，以理想为代表的整车厂
也在此领域重视差异化竞争。软件能力关乎座舱交互功能的实现，也将成为
竞争的胜负手，“软件定义汽车”趋势较为明显。未来座舱中软件占比也将
不断提升，利好大算力SoC与软件提供商。2）高通具备优异的汽车电子基
因，切入智能座舱领域后，连续迭代SoC产品，并凭借着拉开差距的产品
性能、丰富的芯片选型、适配安卓的生态优势、成本优势，迅速抢占高端智
能座舱芯片市场。
智能驾驶：渗透率不断提升，高算力、开发的芯片生态更顺应车厂软件全栈
自研需求。1）近年来，智能驾驶不断落地，形成确定性的产业趋势。根据
罗兰贝格预测，预计到2025年L2及以上ADAS渗透率将达到40%，渗透
率上升是赛道景气的核心逻辑之一。2）高阶自动驾驶对算力要求产生阶跃，
例如L4需要的算力接近400 TOPS，因此高算力、低功耗的SoC芯片将成
为域控制器核心。目前，以英伟达、Mobileye、高通等为代表的芯片厂商正
逐渐掌握自动驾驶话语权。3）智能驾驶同样存在“软件定义汽车”的趋势，
而以理想为代表的整车也存在智能驾驶软件全栈自研的诉求，因而具备开放
生态的芯片厂商在长期将胜出。
增持（维持）
行业走势
计算机
16%
0%
-16%
-32%
-48%
2021-06
沪深300
2021-102022-022022-06
作者
分析师 刘高畅
执业证书编号：S1
邮箱：********************
研究助理 孙行臻
执业证书编号：S8
邮箱：********************
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2022-06-23
1、《计算机：基础制度即将明确，数据时代加速来临》
2、《计算机：中报前瞻：景气底部向上，大安全与智车
行业闪耀》2022-06-19
3、《计算机：龙头就位，信创风起》2022-06-12
投资建议：看好主流芯片生态中具备卡位与软件KnowHow的标的。整车
BOM中软件占比加大以及愈发复杂的软件架构，对软件开发能力提出更高
要求。“软件定义汽车”则将带来供应链重塑，芯片厂商具备更高话语权，
极大影响下游环节的竞争格局，具备大算力与开放生态的SoC成为标配。
故而，我们更加看好在高通、英伟达、Mobileye三大主流芯片生态中，具备
卡位优势、长期合作基础、较强软件开发能力及KnowHow积累的优质标的：
中科创达、德赛西威、经纬恒润。同时建议关注，作为自动驾驶标配且天然
具有高壁垒的高精度地图领军者四维图新，以及积极布局充电桩业务、2021
年业绩承压因素有望改善的汽车诊断龙头道通科技。
风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期；经济下行风险；疫情持续
产生负面影响的风险；供应链管理风险。
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2022年06月26日
内容目录
一、理想L9：百项旗舰配置，引领智舱、智驾风潮 ................................................................................................... 3
1.1 全球智能旗舰SUV理想L9发布，搭载百项旗舰配置 .................................................................................... 3
1.2 智能座舱：搭载高通8155，首创“五屏三维空间交互”提升体验 ..................................................................... 4
1.3 智能驾驶：搭载英伟达Orin-X，AD Max实现全栈软件自研 ........................................................................... 5
二、汽车智能化趋势：软件占比、渗透率、算力、开放度提升 ................................................................................... 7
2.1 智能座舱：软件为差异化竞争关键，高通自带安卓生态领先地位稳固 ............................................................ 7
2.2 智能驾驶：高算力、开放的芯片生态，顺应车厂软件全栈自研需求 .............................................................. 10
2.3 “软件定义汽车”趋势已成，大算力与开放生态SoC将成智能化标配 .............................................................. 14
三、投资建议 ....................................................................................................................................................... 15
风险提示 .............................................................................................................................................................. 17
图表目录
图表1：理想L9具备旗舰级空间和舒适性
................................................................................................................ 3
图表2：理想L9增程电动四驱解决方案
................................................................................................................... 3
图表3：理想L9标配100项行业旗舰级配置
............................................................................................................ 3
图表4：理想L9搭载高通8155芯片
........................................................................................................................ 4
图表5：理想L9支持双5G切换
.............................................................................................................................. 4
图表6：理想L9五屏三维空间交互打造旗舰级智能空间
............................................................................................ 4
图表7：理想L9空间商店
....................................................................................................................................... 4
图表8：理想L9智能座舱零部件供应商预测
............................................................................................................. 5
图表9：理想L9搭载多颗摄像头与雷达
................................................................................................................... 5
图表10：理想L9具备卓越感知能力
........................................................................................................................ 5
图表11：理想L9搭载两颗Orin-X
........................................................................................................................... 6
图表12：理想AD Max智能驾驶系统可实现旗舰级安全
............................................................................................ 6
图表13：理想L9可实现多系统安全冗余
.................................................................................................................. 6
图表14：德赛西威IPU04成功运行
......................................................................................................................... 7
图表15：理想L9智能驾驶零部件供应商预测
........................................................................................................... 7
图表16：用户对于座舱内各功能的支付意愿（2021年）
........................................................................................... 8
图表17：高通座舱平台
........................................................................................................................................... 8
图表18：高通座舱平台算力领先
............................................................................................................................. 9
图表19：搭载高通座舱平台的中国车型超过30款
.................................................................................................... 9
图表20：高通智能座舱车型统计
........................................................................................................................... 10
图表21：全球各等级ADAS渗透率（2020-2040E）
................................................................................................ 10
图表22：2020年中国ADAS渗透率数据
................................................................................................................ 10
图表23：2025E中国ADAS渗透率预测
.................................................................................................................. 10
图表24：自动驾驶级别的提升带来指数级增加的算力需求
....................................................................................... 11
图表25：自动驾驶SoC芯片是域控制器的核心
....................................................................................................... 11
图表26：EyeQ芯片的出货量突破1亿片
............................................................................................................... 12
图表27：Mobileye自动驾驶芯片产品线
................................................................................................................. 12
图表28：英伟达Orin芯片已获全球大量车企定点
................................................................................................... 13
图表29：2022年新车智能驾驶算力排行
................................................................................................................ 13
图表30：各厂商自动驾驶芯片算力及落地情况
....................................................................................................... 14
图表31：软件定义汽车成为行业趋势
..................................................................................................................... 15
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2022年06月26日
一、理想L9：百项旗舰配置，引领智舱、智驾风潮
1.1 全球智能旗舰SUV理想L9发布，搭载百项旗舰配置
面向家庭用户打造，搭载100项行业旗舰配置。2022年6月21日，理想汽车正式发布
为家庭打造的全球智能旗舰SUV理想L9，具备旗舰级空间和舒适性，采用增程电动四
驱解决方案，自研增程电动系统和底盘控制系统打造旗舰级硬件能力，同时全自研XCU
中央域控制器可对整车多个系统进行毫秒级精准控制，配合自研软件控制系统，最大程
度发挥硬件能力，可实现CLTC综合续航里程1315公里，WLTC下续航里程也达到1100
公里。同时，理想L9标配二排头等舱座椅、智能空气悬架、理想AD Max、五屏三维空
间交互等100项行业旗舰级配置，性价比优势较高。
图表1：理想L9具备旗舰级空间和舒适性
图表2：理想L9增程电动四驱解决方案
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
图表3：理想L9标配100项行业旗舰级配置
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
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2022年06月26日
1.2 智能座舱：搭载高通8155，首创“五屏三维空间交互”提升体验
搭载2颗高通8155芯片。1）理想L9采用了2颗高通骁龙8155芯片，配合24G内存
和256G存储器，可为AI、软件和娱乐提供强大计算能力。2）理想L9还支持双5G运
营商切换，确保高速网络的实时在线，遇到信号盲区时，可以快速切换不同的运营商网
络。
图表4：理想L9搭载高通8155芯片
图表5：理想L9支持双5G切换
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
高清HUD+顶级OLED，首创“五屏三维空间交互”提升智能车体验。理想首创五屏三
维空间交互，将智能车的驾驶，视听，娱乐体验提升到全新高度。1）理想L9具备大尺
寸高清HUD交互界面，配合HUD设计的安全驾驶交互屏，采用Mini-LED和多点触控技
术，可清晰显示行车信息，实现触控式操控，使交互更加简单。2）同时，中控屏和副驾
娱乐屏都采用15.7英寸顶级OLED屏幕，分辨率达到3K，是目前汽车上使用的精度最
清晰，画面最细腻，色彩环境度最高的OLED车规显示屏。3）车内拥有3D ToF传感器
和6颗阵列式麦克风，配合理想汽车首创以深度学习为基础的多模态三维空间交互技术，
在车内以人类最自然的方式进行交互。
图表6：理想L9五屏三维空间交互打造旗舰级智能空间
图表7：理想L9空间商店
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
空间商店提供丰富智能应用与配件，打造智能空间生态。未来，理想L9将通过空间商
店为用户带来更丰富的智能应用和智能配件，也将吸收更多的开发者和厂商加入，共同
打造智能空间的生态，发挥生态协同作用。
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2022年06月26日
语音识别系统和座舱控制器等预计为国内供应商。根据盖世汽车统计，预计理想L9采
用黑莓QNX Hypervisor虚拟化和QNX车规级操作系统，而HUD硬件、语音识别系统和
座舱控制器预计则分别由国内厂商未来黑科技、思必驰、镁佳科技供应。
图表8：理想L9智能座舱零部件供应商预测
资料来源：盖世汽车，国盛证券研究所
1.3 智能驾驶：搭载英伟达Orin-X，AD Max实现全栈软件自研
采用“摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达”技术路线，同级别最强感知能力
抬升安全上限。
? 感知能力方面，理想L9具备了一颗前向的128线激光雷达，一颗前向毫米波雷达，
6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，12颗超声波雷达，可实现360
度全方位感知。
? 理想L9的传感器为同级别SUV最强。车规级激光雷达配备了128个激光发射器，
具备超高的稳定性。全局分辨率为1200×128，点云数量达到153万/秒，在量产
的车规级激光雷达中，综合性能最强。通过强大的融合感知系统，可有效帮助驾驶
员识别风险，提升驾驶安全性。
? 此外，理想L9通过车内的3D ToF传感器和车外的摄像头，提供同时覆盖车内车外
的哨兵模式。
图表9：理想L9搭载多颗摄像头与雷达
图表10：理想L9具备卓越感知能力
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
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2022年06月26日
Orin-X提供强大算力支撑，总算力可达508 TOPS。传感器数量的增加也需要配以更
强大的运算能力。理想L9采用双处理器架构，使用两颗英伟达Orin-X芯片，互为算力
冗余，总算力可达508 TOPS，具备支持更高级别智能驾驶的能力。
图表11：理想L9搭载两颗Orin-X
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
搭载旗舰级智能驾驶系统AD Max，依托全栈自研实现快速迭代。1）软件方面，理想
L9也搭载了自研的AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软
件。其中，AEB 自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮
车的识别，可降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。理想将开
源全自研AEB系统代码，推动全行业智能驾驶安全技术的普及。2）依托强大的感知能
力和算力， AD Max可实现精准的识别和安全的控制，并通过极限的场景测试，可在黑
夜高速行驶下实现准确识别与刹停。3）AD Max可提供全面的驾驶者交互系统和更可靠
的安全冗余设计，全面提升智能驾驶的安全上限。在持续提升高速导航辅助驾驶的前提
下，AD Max将导航辅助驾驶向城市延伸，未来可实现全场景的覆盖。
图表12：理想AD Max智能驾驶系统可实现旗舰级安全
图表13：理想L9可实现多系统安全冗余
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
资料来源：理想汽车2022夏季发布会，国盛证券研究所
理想L9为全球唯一实现多系统全面安全冗余的量产车型。1）理想L9采用全新电容式
感应方向盘和注意力提醒系统，确保驾驶员正确使用智能驾驶功能，声场预警系统能够
将系统监测到的车辆不同方位的风险，通过声音定位方式进行提示，帮助驾驶员第一时
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间做出反应。2）理想L9是目前全球量产车型中唯一在动力系统，转向系统，制动系统
和算力平台供电系统上全面实现安全冗余的车型。
德赛西威或为理想L9域控制器供应商：
? 德赛西威新一代智能驾驶域控制器IPU04在2022年实现量产。根据德赛西威公
司官方微信公众号披露，2021年9月，公司新一代智能驾驶域控制器IPU 04成功
面世，IPU04基于英伟达Orin芯片开发，并预计在2022年可实现量产。1）算力方
面：IPU04拥有高达254TOPS的算力，相比IPU03，仅算力方面就高出7倍以上，
即每秒能完成254万亿次计算，为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。2）
具备更丰富的接口，IPU04拥有16路高带宽LVDS接口，12路高速CAN，2路Flex
ray，6路百兆、6路千兆及两路万兆以太网接口，可接入足够多的高清摄像头和毫
米波雷达、激光雷达、超声波传感器，构成自动驾驶系统。
图表14：德赛西威IPU04成功运行
图表15：理想L9智能驾驶零部件供应商预测
资料来源：德赛西威官方微信公众号，国盛证券研究所
资料来源：盖世汽车，国盛证券研究所
? 德赛西威已基于IPU04与理想汽车展开战略合作。1）根据德赛西威公告的投资者
关系活动记录披露，公司IPU04产品已与理想汽车展开战略合作，同时IPU04产品
也已获得多个项目定点。公司智能驾驶产品获得理想汽车、小鹏汽车、一汽红旗、
吉利汽车、奇瑞汽车、广汽乘用车等客户的新项目订单。2）根据AutoLab，德赛为
理想L9供应智能驾驶域控制器，结合理想L9搭载Orin-X，且最大算力为508 TOPS，
预计理想L9使用了IPU04产品。
二、汽车智能化趋势：软件占比、渗透率、算力、开放度提升
2.1 智能座舱：软件为差异化竞争关键，高通自带安卓生态领先地位稳固
座舱直接影响消费者的使用体验，是主机厂差异化竞争的重点投入领域，并且体验、功
能、品牌的差异化，更多通过软件来实现。随着算力和车联网属性的提高、软硬解耦大
趋势的到来，座舱功能迭代由硬件驱动向软件驱动转化，并可以在车交付之后不断远程
升级。所以主机厂定义差异化的座舱功能，更多通过软件的形式实现。
汽车座舱智能化落地除了要整合多个屏幕显示（中控、仪表、抬头等），还将会整合车联
网、娱乐系统及部分辅助驾驶功能。根据亿欧智库，用户对座舱内包括多模态交互、语
音助手、HUD等方面功能的支付意愿较强，将成为未来差异化竞争的重中之重。例如，
此次理想L9便首创五屏三维空间交互，作为该车型的重要卖点，并在目标客群上瞄准家
庭用户，实现供需两端的差异竞争。
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图表16：用户对于座舱内各功能的支付意愿（2021年）
资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所
软件为差异化竞争胜负手，且可延伸座舱产品价值，利好大算力SoC与软件提供商。
? 对座舱交互功能，其落地实现涉及包括计算机视觉（CV）、自然语言处理（NLP）等
软件算法，同时也需要与例如车载OS等基础软件进行通讯，因此软件能力将成为
车厂在提供差异化座舱交互功能的关键。
? 部分车载应用与程序等新型服务，也能够驱动座舱产品价值延伸，带来持续创收。
考虑到未来座舱中软件的重要性将持续提升，利好大算力SoC与软件提供商。
高通切入智能座舱，8年推出4代座舱平台，引领算力革命。高通于2014年推出了第
一代座舱平台骁龙602A；在2016年推出第二代座舱平台820A；在2019年推出第三代
座舱平台8155，为全球首款制程工艺为7nm的汽车芯片；于2021年发布第四代座舱平
台8295，汽车座舱芯片制程首次追平旗舰手机芯片制程5nm。
图表17：高通座舱平台
座舱平台 代表型号
第一代 602A
推出时间 制程 CPU 性能
基于骁龙600平台，搭载Adreno 320GPU，满足4G通信、
车载WiFi、驾驶舱手势识别等应用需求
支持600Mbps移动上网速率、车载嵌入式软件平台QNX，
以及苹果和谷歌连接智能手机和汽车平台的桥接工具
CarPlay和Android Auto。较之602A，820A更注重安全和
计算性能。
全球首款7nm制程的汽车芯片。
具备异构计算功能，支持沉浸式图形图像多媒体、计算机视
觉和AI等功能，同时具备对WiFi6、蓝牙5.2以及5G网络
的支持。
汽车座舱芯片制程首次追平旗舰手机。
增强了图形图像、多媒体、计算机视觉和AI等功能，旨在支
持经优化的、情境感知且具备自适应能力的座舱系统，可根
据驾乘者的偏好不断演进。
第4代平台具备高通车对云平台支持的Soft SKU功能，将通
过OTA升级让终端消费者在硬件部署后和汽车整个生命周
期中持续获取最新特性和性能，并了解其车辆和服务的整体
情况。
2014年1月 28nm
4核
第二代 820A 2016年1月 14nm 4核
第三代 SA8155P 2019年1月 7nm 8核
第四代 SA8295P 2021年1月
5nm
8核
资料来源：高通，国盛证券研究所
? 性能优势明显，高通与传统汽车电子厂商拉开差距。随着座舱域越来越多的摄像头
接入、更丰富的互联网生态内容及服务，座舱SoC不仅仅需要更强大的计算能力、
集成能力，还需要更强大的人工智能处理能力。在此背景下，原本由NXP、TI、Renesas
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等传统汽车芯片巨头垄断的智能座舱市场格局迎来重构，高通凭借着拉开差距的产
品性能、丰富的芯片选型、适配安卓的生态优势、成本优势，迅速抢占高端智能座
舱芯片市场。
图表18：高通座舱平台算力领先
资料来源：诺博科技，国盛证券研究所
? 市场优势明显，高通芯片平台+Android生态优势共振，正逐渐成为车企的主流选
择。据高通统计，高通芯片已经赢得全球领先的25家汽车制造商中20家的信息影
音以及数字座舱项目，骁龙数字底盘已为全球超过1.5亿辆汽车带来智能互联体验。
国内品牌已经推出约30款搭载骁龙座舱平台的车型，包括小鹏、蔚来、理想、哈
弗、WEY、沙龙、飞凡、名爵、智己、吉利、领克、高合、捷途、奇瑞、零跑、极
氪、威马、比亚迪、哪吒等等品牌旗下车型。
图表19：搭载高通座舱平台的中国车型超过30款
资料来源：高通，国盛证券研究所
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图表20：高通智能座舱车型统计
座舱芯片平台
骁龙820A
骁龙SA8155P
骁龙SA8295P
搭载车型
小鹏P7、领克05、理想ONE、极氪001、奥迪A4、本田雅阁等
广汽Aion LX、威马W6、理想L9、蔚来ET5、蔚来ET7、小鹏P5、
吉利星越L、智己L7等
定点车厂：集度汽车、长城、广汽、通用等
资料来源：高通，各公司官网，国盛证券研究所
2.2 智能驾驶：高算力、开放的芯片生态，顺应车厂软件全栈自研需求
智能驾驶向高阶升级，到2025年L2及以上级别ADAS渗透率将达到40%。近年来
随着特斯拉Model S、Model X等一系列创新车型推出，智能驾驶不断落地，形成确定的
产业趋势。根据头豹研究院数据，全球L2级别以上ADAS渗透率2020年约为5%，预
计到2025年将上升至20%，到2035年将达到65%。根据罗兰贝格数据，2020年中国
L2及以上级别的ADAS系统渗透率仅为9%，然而到2025年，L2及以上级别的ADAS
系统渗透率可达到40%。
图表21：全球各等级ADAS渗透率（2020-2040E）
L4/L5L3L1/L2
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
10%
5%
15%
5%
40%
30%
20%
50%
45%
35%
50%
45%
30%
2035E
15%
2040E20202025E2030E
资料来源：头豹研究院，中国产业信息网，国家安全生产管理监督局，国盛证券研究所
图表22：2020年中国ADAS渗透率数据
2020年渗透率
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
L0L1L2/L2+
9%
34%
57%
40%
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
30%30%
图表23：2025E中国ADAS渗透率预测
2025E渗透率
35%
4%
1%
L0L1L2/L2+L3L4-L5
资料来源：罗兰贝格，国盛证券研究所 资料来源：罗兰贝格，国盛证券研究所
L4级别自动驾驶算力要求实现跃升，高算力、低功耗SoC芯片将成为域控制器核心。
P.10 请仔细阅读本报告末页声明
2022年06月26日
L3级别自动驾驶是算力需求的分水岭，需要的AI算力达到20TOPS，L4需要的算力接
近400TOPS，L5甚至达到4000+TOPS，在实现高算力的同时还需要考虑低功耗，因此
能满足前述条件的自动驾驶AI芯片便成为了L4及以上自动驾驶落地的核心。
图表24：自动驾驶级别的提升带来指数级增加的算力需求
资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所
图表25：自动驾驶SoC芯片是域控制器的核心
资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所
当前自动驾驶芯片参与者可分为三大类：1）以NXP、TI、瑞萨等为代表的传统汽车芯
片厂商，在功能芯片市场占有较大市场份额，但因产品性能较难满足日益加大的算力需
求和迭代速度，逐渐失去在自动驾驶主控芯片领域的竞争力；2）以英伟达、Intel（收
购Mobileye）、高通为代表的消费级芯片厂商，凭借超强的研发能力、高算力芯片和消
费领域积累的成本优势，抓住并引领汽车新四化发展，在智能驾驶SoC领域具备较强话
语权；3）以华为、地平线、黑芝麻等为代表的国产自动驾驶芯片，凭借本土化服务优
势以及高效率的研发，在快速追赶中。
传统汽车芯片厂商逐渐失去在自动驾驶主控芯片领域的竞争力。随着ADAS的落地和L3
及以上级别自动驾驶的成熟，汽车主控芯片向集成“CPU+XPU(GPU/FPGA/ASIC)”的系
统级芯片SoC方面发展。以NXP、TI、瑞萨等为代表的传统汽车芯片厂商，在功能芯片
市场占有较大市场份额。但因产品性能较难满足日益加大的算力需求和迭代速度，传统
汽车芯片厂商逐渐失去在自动驾驶主控芯片领域的竞争力。
P.11 请仔细阅读本报告末页声明
2022年06月26日
英伟达、Mobileye等厂商赢得自动驾驶SoC话语权。以英伟达、Intel（2017年收购
Mobileye）为代表的消费级芯片厂商，凭借超强的研发能力、高算力芯片和消费领域积
累的成本优势，抓住并引领汽车新四化发展，在智能驾驶SoC领域具备较强话语权。其
中，Mobileye在L2及以下辅助驾驶市场占有率很高，出货量超过1亿片；英伟达在L2+
以上的自动驾驶领域具有较大的技术优势。
? MobileEye：ADAS市场龙头、销售冠军。1）从出货量来看，截至2021年底EyeQ
芯片的出货已经突破1亿片；2）从客户来看，2021年Mobileye共获得全球超过
30家汽车厂商的41款车型的ADAS项目新订单；3）从市占率来看，根据Mobileye
产品及策略执行副总裁Erez Dagan表示，2020年EyeQ系列芯片出货量约1930万
片，约占全行业市场份额的7成；4）从L3及以上技术布局来看，Mobileye与极氪
计划于2024年合作推出全球首辆L4级纯电动汽车；5）从开放度来看，在ADAS
市场，Mobileye面向Tier1输出软硬件一体化的黑盒，开放程度相比英伟达和高通
低，为了应对软硬解耦带来的开放需求，Mobileye提供EyeQ5开放版本，即提供可
编程序设计和开放的芯片。
图表26：EyeQ芯片的出货量突破1亿片
资料来源：Mobileye、国盛证券研究所
图表27：Mobileye自动驾驶芯片产品线
芯片型号
EyeQ6H
EyeQ6L
EyeQ 5
EyeQ 4
EyeQ 3
车规级量产
2024
2023
2021
2018
2014
制程
5nm
7nm
7nm
7nm
28nm
40nm
算力（TOPS）
176
34
5
24
2.5
0.256
典型功耗（W）
<100
-
3
10
6
2
应用场景
L4/L5
L2/L3
L2
L2/L3
L2
L1/L2
EyeQ Ultra 2025
资料来源：佐思汽研，国盛证券研究所
? 英伟达：在L2+以上高阶自动驾驶中具有显著技术优势，单片算力之王。1）性能
方面，Orin芯片采用7nm工艺，单芯片算力达到254 TOPS，划在2023年推出专
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为L4/L5级别自动驾驶设计的芯片Atlan，单芯片算力有望达到1000 TOPS，这也
是目前全球自动驾驶规划算力最强的芯片；2）客户方面，根据各个主机厂的公开信
息，目前明确采用Orin芯片的主机厂包括理想汽车、上汽智己、威马汽车、上汽R、
沃尔沃、路特斯、高合汽车、集度汽车、小马智行等，德赛西威基于英伟达Xavier
芯片开发的IPU03自动驾驶域控制器已于2020年在小鹏P7上配套量产，截止2022
年4月累计量产下线超过10万台；3）开放度方面，软硬件解耦，且软件开放程度
较高，可在DriveWorks（功能软件层）开放API，也可在Drive AV和Drive IX（应
用软件层）开放API；4）开发工具、开发环境成熟，算子库丰富。
图表28：英伟达Orin芯片已获全球大量车企定点
资料来源：英伟达官方博客，国盛证券研究所
? 高通：强有力的竞争者，后发突围不落下风。1）在L3及以上高级别自动驾驶领域，
高通有望凭借超强的研发能力和大算力芯片，与英伟达形成两强争霸格局，我们梳
理了2022年的新车智能驾驶算力排行前十数据，发现在大算力冗余、算力先行成
为主机厂共识的背景下，英伟达是高端智能车中使用最普遍的芯片，高通亦将在
2022年加入竞争；2）在L2及以下级别辅助驾驶，凭借消费领域积累的成本优势以
及更为开放的生态、高阶降维的领先性能，高通亦具备竞争优势，Snapdragon Ride
所采用的完整系统级解决方案能够满足从L1级别的紧急制动、交通标志识别和车道
保持辅助等功能，到L5级别完全自动驾驶的所有需求。
图表29：2022年新车智能驾驶算力排行
车型
WEY摩卡
蔚来ET7
威马M7
WEY摩卡
理想X01
小鹏G7
R汽车ES33
极狐阿尔法S-华为HI版
WEY摩卡
智己L7激光雷达版
资料来源：车云网@腾讯网，国盛证券研究所
搭载芯片/平台
高通Snapdragon Ride
英伟达Orin X
英伟达Orin X
高通Snapdragon Ride
英伟达Orin X
英伟达Orin X
英伟达Orin X
华为MDC 810
高通Snapdragon Ride
英伟达Orin X
芯片数量
4
4
4
2
2
2
2
2
1
1
总算力（TOPS）
1,440
1,016
1,016
720
508
508
508
400
360
254
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车企追求智能驾驶软件全栈自研，长期来看，具有开放生态的芯片厂商有望胜出：长期
来看，应用层的算法决定了车企的核心竞争力，车企需要将这部分把握在自己手中；新
势力智能驾驶软件全栈自研，对核心技术自主化的需求高。1）德赛西威2021年10月
12日在投资者互动平台提到，“公司将基于Orin系统级芯片的强大运算能力，为理想汽
车提供性能优异的自动驾驶域控制器，理想汽车将在此基础上独立完成所有自动驾驶的
程序设计和算法逻辑的设定”。2）此次发布的理想L9搭载自研的AD Max智能驾驶系统，
其采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，也反映出新势力车企对智能驾驶软件
全栈自研的趋势。
图表30：各厂商自动驾驶芯片算力及落地情况
资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所
注：高通的Ride Soc芯片的700TOPS为不同数量的Soc芯片和ASIC芯片的组合算力。
2.3 “软件定义汽车”趋势已成，大算力与开放生态SoC将成智能化标配
“软件定义汽车”趋势明显，软件占比将持续提升：
? 随着汽车智能化的展开，未来的汽车将逐步从过去的机械+电子产品，走向“软件
定义汽车”。根据亿欧智库的预测，到2030年汽车中软件的价值占比可达到约30%。
从软件代码量对比来看，目前高端车辆软件代码已经达到1亿行，远多于PC和智
能手机操作系统，且呈指数级增长中。
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图表31：软件定义汽车成为行业趋势
资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所
? 软件开发能力重要性愈发彰显，无论座舱还是驾驶，软件都将成为差异化竞争的重
要胜负手。未来整车BOM中软件占比越来越大，服务与场景定义、API、中间件、
OS、基础软件以及虚拟化的硬件抽象层使得软件架构愈发复杂，架构复杂化对软件
开发能力提出更高要求。
芯片厂商成为汽车智能化产品核心，极大影响下游环节的竞争格局。“软件定义汽车”
将带来供应链重塑，具备大算力与开放生态的SoC成为标配。芯片竞争格局愈发集中，
芯片供应商具备更高话语权，极大影响下游环节的竞争格局。
? 高通：作为强有力的挑战者，后发突围不落下风。在L3及以上高级别自动驾驶领域，
高通有望与英伟达形成两强争霸格局；在L2及以下级别辅助驾驶，高通亦具备性能、
成本、生态开发的优势。
? 英伟达：作为单片算力之王，先发及领先优势明显。软件开放程度较高、开发工具/
环境成熟、算子库丰富、应用广泛，在高阶自动驾驶中占据显著优势地位。
? Mobileye：作为ADAS销冠，虽然未来面临来自高通、地平线、TI等厂商的多维
竞争压力，但短期ADAS龙头地位难以撼动，同时在高阶自动驾驶拥抱开放的举措
也值得期待。
三、投资建议
推荐关注在三大主流芯片生态中，具备先发卡位优势，且具备较强软件开发能力及
Know-how积累的优质标的：
? 中科创达：1）卡位高通生态，与高通建立起长期良好的合作基础；2）公司具备强
软件开发能力，后续高通生态拓展中具备强先发优势；3）业务模式升级，未来基于
高通芯片平台的智能驾驶域控制器成功推出，公司有望实现向自动驾驶产品+技术
提供商转型；4）业绩稳健。
? 德赛西威：1）深耕英伟达生态，基于英伟达芯片的高端智能驾驶域控制器量产时间
领先全球；2）基于英伟达的芯片，积累了丰富底层软件开发平台和开发能力；3）
广泛的客户基础；4）智驾订单饱满助业务规模快速提升。
? 经纬恒润：1）ADAS渗透率有进一步提升的空间；2）ADAS销冠Mobileye中国区
紧密的合作伙伴，合作基础良好；3）以研发服务创业，具备深厚的汽车软件研发
KnowHow；4）疫情等短期因素不改长期发展节奏。
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3.1中科创达：业绩表现强劲，有望实现向自动驾驶产品+技术提供商转型
一季度营收同比增速超45%，疫情影响下展现较强韧性。公司凭借全球研发协同及客
户粘性，以及长期积累的组织效能，最大程度减轻了疫情对公司经营的影响。2022年第
一季度，公司营业收入较上年同期增长超过45%。
围绕智能软件、智能网联汽车、智能物联网三大业务深耕细作，智能汽车与智能物联网
业务高速增长。智能软件业务作为公司的基石业务，2022Q1实现收入约3.8亿元（YoY
24.6%）；智能汽车业务以操作系统为核心，为客户提供领先的智能汽车平台产品和服务，
2022Q1实现收入约3.55亿元（YoY 50.4%）；智能物联网业务，旨在成为全球领先的智
能物联网产品和解决方案提供商，2022Q1实现收入约4.18亿元（YoY 67.2%）。
发布定增预案，抢跑下一代整车操作系统及边缘计算。公司近期发布定增预案，拟募集
资金不超过31亿元，用于整车操作系统研发项目、边缘计算站研发及产业化项目、扩
展现实（XR）研发及产业化项目、分布式算力网络技术研发项目。在软件定义汽车、物
联网“云-边-端”一体化及扩展现实进入发展快车道等趋势下，此次定增有助于公司加
大产品研发的投入，持续开拓潜在市场、提升产品能力、完善产品结构，进一步巩固公
司在智能网联汽车业务和智能物联网业务的领先地位，建立技术先进性和生态壁垒。
维持“买入”评级。智能网联汽车、智能物联网、智能软件等赛道景气度高企、市场空
间巨大，公司作为领先的智能操作系统产品和技术提供商，具备全球视野、深厚客户基
础、丰富人才储备。我们预计公司2022-2024年归母净利润分别为8.90亿元、11.56亿
元、15.25亿元。维持“买入”评级。
风险提示：宏观经济下行风险；产业供应链紧张的风险；知识产权风险；疫情持续产生
负面影响的风险；测算、假设存在误差风险。
3.2德赛西威：智驾智舱新品密集落地，增长再添驱动力
智能座舱业务（2021营收78.93亿、YoY 33.5%），传统优势产品订单充足，座舱域
控制器快速上量。公司信息娱乐系统、显示模组及系统、液晶仪表均发展良好，订单储
备充足。公司的多屏融合座舱产品及座舱域控制器业务量快速提升，第二代座舱域控制
器已规模化量产，第三代座舱产品获得长城、广汽埃安、奇瑞、理想等多家主流客户定
点，同时公司与高通达成战略合作共同打造第四代智能座舱系统。
智能驾驶业务（2021营收13.87亿、YoY 94.8%），规模化迅速，新品量产有望带来
更大规模的业务增长。2021年度，公司智能驾驶业务销售额同比增长94.8%，智能驾
驶产品获得年化销售额超过40亿元的新项目订单。环视及泊车系统产品年销量超百万
套，第一代高算力自动驾驶域控制器平台，率先在小鹏P7、P5车型上大规模供货；新
一代基于英伟达Orin芯片的高算力自动驾驶域控制器平台已获得众多项目定点，后续规
模化量产将为智能驾驶业务快速增长提供另一支柱。
网联服务业务（2021营收2.89亿、YoY 65.1%），实现网联服务产品的商品化，获
得多客户订单。目前公司已实现整车级OTA、网络安全、蓝鲸OS终端软件、智能进入、
座舱安全管家、信息安全等网联服务产品的商品化，获得一汽-大众、长安福特、广汽丰
田、上汽通用五菱等多个客户订单。公司推出新一代智能座舱交互操作系统蓝鲸4.0，
已在合创汽车的新车型上搭载。
维持“买入”评级。疫情、缺芯等短期因素不改产业长期发展节奏，汽车智能化的巨大
成长空间正快速落地，公司深耕英伟达生态，业务规模快速增长，新一代产品紧密落地，
中长期布局有序开展。我们预计公司2022-2024年归母净利润分别为11.14亿元、15.26
亿元、19.59亿。维持“买入”评级。
风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期；经济下行；供应链管理风险；关键假
设可能存在误差的风险。
3.3经纬恒润：卡位Mobileye生态的ADAS本土销冠，增长可期
高研发投入造就国内汽车电子龙头。经纬恒润是目前国内汽车电子以及提供智能驾驶解
决方案的领军公司，经过多年发展形成以电子产品、研发服务与解决方案、智能驾驶整
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体解决方案为主的“三位一体”业务布局。受益于汽车行业的快速发展以及公司的规模
化逐渐体现，公司2020年实现业绩扭亏，同时2018~2021年主营业务汽车电子业务营
收实现年复合增速40%。公司研发投入巨大，2022Q1研发投入1.43亿，同比增加61.36%，
研发投入占营收 20.24%，同比提升 8.04 pct。
Mobileye ADAS销冠地位难撼，公司具备卡位优势+研发积累更添助益。截至2021年
底EyeQ芯片的出货已经突破1亿片，当之无愧的ADAS销量冠军，虽然未来面临来自
高通、地平线等厂商的多维竞争压力，但短期ADAS龙头地位难以撼动，同时在高阶自
动驾驶拥抱开放的举措也值得期待。经纬恒润作为Mobileye中国区的重要合作伙伴，在
ADAS市场受益于Mobileye的统治力，未来随着Mobileye生态开放有望首要受益。同时
公司客户以本土主机厂为主，量产规模大（根据招股书披露ADAS产品年销量超30万套）。
硬件+软件，实现汽车电子领域全栈式服务。公司汽车电子中包含了智能网联、车身和
舒适领域产品，其中T-Box、GW、APCU产品近几年均实现销量或平均单价的稳步提升。
服务端来看，公司2009年加入全球顶级汽车企业联盟AUTOSAR，并于2022年3月成
为其高级合作伙伴。基于AUTOSAR，目前公司提供汽车电子研发、高端装备电子系统研
发服务，实现硬件软件齐头并进，打造汽车电子全栈式服务。我们预计公司
2022/2023/2024年分别实现营收43.3/55.9/70.4亿，归母净利润2.1/3.0/4.0亿，对应
PE 82.4/57.3/42.6x，首次覆盖，给予“买入”评级。
风险提示：行业波动风险、技术更新不及预期。
同时，建议关注：1）作为自动驾驶标配的高精度地图，天然具有高壁垒，四维图新作为
国内地图导航龙头，具备强先发优势及技术优势，并逐渐向“智云+智芯+智舱+智驾”
厂商转型，基本面边际改善明显；2）随着多芯异构、虚拟化的硬件抽象层以及上层应用
的复杂化，第三方诊断、检修、运维的复杂度和价值量也随之大幅上升，汽车智能诊断
龙头道通科技也有望受益，同时公司也在积极布局新能源充电桩业务，运费、汇率等导
致2021年业绩承压因素有望改善。
风险提示
汽车智能化渗透率提升速度低于预期；经济下行风险；疫情持续产生负面影响的风险；
供应链管理风险。
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指数）相对同期基准指数的相对市场表现。其中A股市
场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针
对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）
为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准，美股
市场以标普500指数或纳斯达克综合指数为基准。
行业评级
评级
买入
股票评级
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持有
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中性
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间
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