路虎揽胜空气悬架系统的案例检修

2024年3月29日发(作者：哈弗h6自动运动版)

路虎揽胜空气悬架系统的案例检修

朱传祥

（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东 淄博 255000）

摘?要：路虎揽胜是世界上第一辆安装空气悬架的四驱越野车。其电控空气悬架系统具有高度补偿和防侧倾功能，

不管车上仅有驾驶员一人，还是搭乘五名乘客及行李，车辆总能保持平衡。文章介绍了路虎揽胜电子控制空气悬架

系统的原理及常见故障检修。

关键词：电子空气悬架系统；原理；故障检修

中图分类号：U463.33；U463.212

一、路虎揽胜空气悬架系统的工作原理

文章编号：2095-624X（2019）06-0154-02

动，改善越野性能或者为车辆载物提供便利。达成此目

的方法是，通过CHCM 操纵的气动控制阀来增加或减

少空气弹簧中的空气量。

在正常工作条件下，CHCM使车辆保持“当前”底

架系统通过底盘控制模块（CHCM） 进行电子控制（见

图1）。路虎揽胜空气悬架系统通过控制空气弹簧中的

空气量来维持所有操作条件下的车辆高度。CHCM根据

来自四个高度传感器的信号来保持正确的悬架高度，不

考虑车辆负载。此外，系统允许驾驶员请求底盘高度变

物体的三维数据，其次通过计算机建模软件建模，最后

由3D打印机分区或逐层打印出物体。这种技术的最大

特点在于几乎可以制造出任何形状的静态物品，但是，对

运动中的动态物体就不能清晰打印出来。而这恰恰是体

育教学与训练中评价教学与训练效果、诊断技术动作所

需要的。另外，产品的生产周期较长，目前还不能采用

传统的流水线生产方式来大批量生产。

3.相关法律的缺失

3D打印技术在我国还处于普及推广阶段，因为其

路虎揽胜空气悬架系统是一种四角式系统，该悬

盘高度。来自高度传感器的信号经过滤波器，以消除

由道路噪音和其他不规则状况引起的不规则信号。当车

辆静止不动或高度变更正在进行时，信号通过一个“快

性改变，因其几乎与活体标本一模一样的颜色、形状、

质感，可以加深学生印象，激发学生的学习兴趣，提高

术不断完善与突破，新的打印产品不断涌现，这势必大

大丰富教师教学仪器、教具、教学与训练手段的选择内

容，同时让教学与训练效果的评价更加科学、客观。当

存在一些亟待解决的问题。国内缺乏核心技术、3D打

问题等，这都是当前制约3D打印技术在体育教学与训

练中广泛运用的因素。

印技术自身技术缺陷、新技术带来的道德和法律层面的

纵观古今，任何一项具有划时代意义的新技术诞

教学效果。第二，随着科技水平不断发展，3D打印技

然，目前3D打印技术大量运用到体育教学与训练中，还

几乎可以把物品包括人（形态、外观）能够一模一样地

打印出来。打印出来的物品、人体器官等还具有一定功

能，这就容易涉及道德方面的问题，涉及知识产权、肖

像权等法律方面的问题，目前我国还没有出台相关法律

来约束、规范3D打印技术的使用。

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生后，对我们学习、工作、生活的影响都是经过由小到

大、由弱到强的过程。随着3D打印技术不断改进完善，其

训练变得更加科学、高效。

参考文献：

[1]周伟民，夏张文，王涵，等.仿生增材制造[J].微

纳电子技术，2018（6）：438-449.

[2]李青，王青.3D打印：一种新兴的学习技术[J].远

程教育杂志，2013（4）：29-35.

作者简介：姚灿国（1968—），男，湖南常德人，副教授，

本科，研究方向：民族传统体育理论与方法。

产品将会大量运用到体育教学与训练中，让体育教学与

四、在体育教学与训练中广泛使用的建议

破以美国为首的西方国家对3D打印核心技术的垄断，提

高高端3D打印机的制造能力，降低客户使用成本。

动态物体的难题。

4D乃至5D打印技术，解决3D打印技术不能清晰打印

台，为3D打印技术的普及推广保驾护航。

（3）加快规范使用3D打印技术的法律、法规出

3D打印技术运用到体育教学与训练，前景一片光

（2）改进生产工艺，提高产能；自主创新，突破

（1）国家与民间加大3D打印技术研发投入，打

明。第一，3D打印技术给运动人体标本带来一场革命

速”滤波器，由其跟踪真实的高度变更速率。当车辆正

在移行时，信号通过一个“慢速”滤波器。“慢速”滤

波消除了信号中的绝大多数道路噪音，输出车辆四角高

度的真实长期平均值。“慢速”滤波的信号不能用作高

图1　路虎揽胜空气悬架系统的控制原理图

A-硬接线；AM-高速控制器局域网（CAN）底盘总线；1-

蓄电池；2-蓄电池接线盒（BJB2）；3-蓄电池接线盒（BJB）；

4-后接线盒（RJB）；5-悬架供气装置电机连接；6-悬架供

气排气导向阀连接；7-左前高度传感器；8-右前高度传感器；

9-右后高度传感器；10-左后高度传感器；11-后阀块；12-

至其他系统的高速CAN底盘连接；13-诊断接口；14-前阀块；

15-底盘控制模块（CHCM）；16-空气悬架控制开关；17-

车身控制模块

度变更过程中的快速响应。

/网关模块总成（BCM/GWM）

二、路虎揽胜空气悬架系统的故障案例分析

1.空气悬架无法正常升降故障

映上坡时仪表显示空气悬架系统故障，组合升降开关指

（1）故障现象。Range Rover Sport（LS）客户反

示灯不亮，车身底盘降到最低。

见明显异常。客户陪同试车，将悬架升高到越野高度

（2）故障分析。①举车目视检查悬架系统，未

在颠簸路况

度，继续行驶大约

50-60KM/H

10秒钟组合仪表提示

行驶，悬架自动降到标准高

FAUL

“SUSPENSION

熄灭。用

T NORMAL HEIGHT ONLY”，悬架升降开关指示灯

车维修记录，更换过气泵、气泵继电器、前控制阀体、

SDD检测故障码为C1A20-64。根据系统查该

SDD

后控制阀体。②悬架在标准高度，模拟故障重现，接

阀则没有打开。根据故障码及数据流，初步判断前空气

查看悬架数据流，发现两个前角阀打开，而后角

弹簧管路有漏气或接错。将悬架升到越野高度断开电瓶

线负极，第二天检查前面的两个空气弹簧高度没有明显

的下降，则空气悬架系统无管路漏气。再次举升车辆对

维修过的部位仔细检查时，发现前阀体处到右前空气弹

簧的气管（黄管）和从储气罐阀体来的主气管（篮管）

接反。气管接错后，走颠簸路况时，交叉阀打开，左前

空气弹簧的管路和主管路连通。左前空气弹簧颠簸，致

使主管路压力产生波动。给储气罐充气时，一部分气体

进入左前空气弹簧致使压力上升过慢，导致此故障。

前气管按正确的位置装配。

（3）故障排除。将空气悬挂前阀体主供气管和右

（4）故障总结。①维修前要查看故障车的历史维

修记录，重点是故障首次出现的维修记录。②维修手册

Topix中没有介绍交叉阀、

利用

角阀在什么工作情况下打开，可

2.

SDD数据流功能和正常的车做对比，得出结论。

架故障，车辆一直处于越野模式，中控指示灯熄灭，按

（1）故障现象。客户进店保养，反映仪表提示悬

仪表提示悬架系统故障

键不起作用，熄火重新着车后悬架升降被控制在最高位

置，按下降时车辆下降一点然后自动上升，仪表提示悬

架处于扩展模式。

故障码有

（2）故障分析。①技师确认故障后，用SDD读取

2）。②进入

C1A13-64

开空气压缩机使管道压力加压至最大值

SDD行驶水平控制模块诊断悬架系统：点

通道通风时压力不下降故障码（图

后迅速点开排气阀，气阀完全打开后，观察气管压力下

（1800Kpa），然

降值，排气阀完全打开，管路还存有

可见排气管道故障。该故障原因可能是管道，排气阀卡

392Kpa的压力。

滞或排气阀帽堵塞等。③拆检空气压缩机检查排气阀及

管路，发现排气阀帽有氧化发霉现象（见图

判断可能是排气阀帽堵塞导致空气不能完全排出，导致

3），初步

故障。④为了判断悬架是排气阀卡滞还是排气阀帽堵

路打压，然后再打开排气阀。在打开排气阀后空气管道

塞，拆掉排气阀帽，拿SDD用同样的方法先给空气管

进一步确认故障，着车，多次升降悬架系统都正常，装

压力马上降至102Kpa，和大气压力一样。多次试验，为

上排气阀帽后试车，故障重现，再次确定故障原因为排

气阀帽堵塞导致不能完全排气引起。

图2

图3　排气阀帽堵住示意图

上，无法单独更换，需要与压缩机总成一起更换。更换

（3）故障排除。由于排气阀帽安装在压缩机总成

压缩机总成后试车，故障排除。更换空气悬架压缩机总

成，试车，故障排除。

现象，重点是故障首次出现现象及原始故障码。②维修

（4）故障总结。①维修前要查看故障车的所有故障

中发现有问题部件要多次去验证该部件是否有问题，可

利用SDD功能测试和正常的车做对比，得出结论。

参考文献：

[1]鲍健铭.电控空气悬架控制策略及试验台开发[D].

武汉：武汉科技大学，2012.

[2]郑劲.DSG双离合变速器的结构分析[J].汽车零部

件，2011（4）.

作者简介：朱传祥（1982—），男，山东平阴人，主

要从事汽车运用技术教学与研究。

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