ABB机器人为上汽大众打造自动化、节能环保新能源汽车制造工厂

2023年11月17日发(作者：别克英朗为什么停产了)

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ABB机器人为上汽大众打造自动化、

节能环保新能源汽车制造工厂

□ ABB机器人供稿

自从1994年进入中国市场，ABB机器人在中国的首个订单就来自上汽大众（当时为上海大众）。当时，ABB为桑塔

纳车型生产线的总拼工位提供了六台点焊机器人，大幅提升了生产效率和质量。二十多年来，ABB为上汽大众提供了一

系列先进的喷涂与焊装解决方案，还为大众在中国的另一家合资企业——一汽-大众打造了多条涂装生产线，涉及的机

器人总台数超过1000台。

ABB机器人与上汽大

众合作新起点

日前，ABB机器人与上汽大众

正式签订协议，将为其位于上海安

亭的大众全球首个新能源汽车工厂

提供先进的机器人涂装解决方案。

该工厂基于大众模块化纯电动平台

而打造，专为电动汽车大规模生产

而设计。

上汽大众的这座新能源汽车工

厂总建筑面积约61万m

2

，位于上海

安亭，计划于2020年建成投产，规

划年产能30万辆，未来将生产包括

奥迪、大众、斯柯达等品牌的多款

全新纯电动SUV车型。

这是ABB为上汽大众提供的第

一个大型自动化涂装项目。根据协

议，ABB机器人将为上汽大众新能

源汽车工厂提供包括近300台机器

人的喷涂及涂胶解决方案，涉及车

身外表面喷涂、内喷、车底涂胶、

车内涂胶和内板喷蜡，覆盖新工厂

的全部三条自动化涂装生产线。

ABB集团机器人及离散自动化

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2019年 第 6 期 /

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能制造和节水、节能、减少碳排

放等环保技术为一体。ABB提供

的解决方案满足大众全球领先的水

性漆2010v工艺标准，节能环保。

所采用的免中涂工艺可提高涂料利

用率，减少浪费。相比传统涂装工

艺，采用干式漆雾吸收系统代替水

循环系统，通过循环空气及石灰石

吸收漆雾，避免水损耗和废水的产

生。空气循环使用比例高达95%，

石灰石可回收，从而节约高达60%

的能源，有机溶剂的排放也将减少

63%。

同时，ABB机器人快速的运动

加速度、雾化器的大流量精细控制

事业部总裁安世铭表示：“我们很

荣幸为中国快速增长的电动汽车市

场提供支持，并与大众延伸合作，

助其扩大电动汽车的产能。这也是

对ABB在整个电动汽车领域，尤其

是对ABB机器人自动化技术的认

可，而这些专业技术由ABB遍布在

中国、欧洲及美国的全球应用中心

提供支持。”

作为中国最具知名度、历史最

悠久的汽车合资企业之一，上汽大

众正在积极布局新能源汽车领域。

2018年10

月下旬，上汽大众首款新

能源汽车——途观

L插电式混合动

力车型正式上市，帕萨特插电式混

合动力车型和朗逸纯电动车型也将

陆续推出。此次新能源汽车工厂的

开工，标志着上汽大众向成为电动

汽车领先者的目标又迈出了坚实的

一步。

上汽集团董事长陈虹说：“当

前，汽车产业正在发生前所未有的

变化，电动化、数字化成为必然趋

势，上汽大众正积极参与到这一

（下转第47页）

变革中。新能源汽车工厂是上汽大

众面向未来完善战略布局的重要一

环。未来，新能源汽车工厂将成为

上汽大众智能化、柔性化、敏捷化

的电动汽车生产基地，助力企业在

技术和销量上成为电动汽车市场的

领先者，为中国消费者带来技术先

进、性能可靠的多样化选择。”

以及工程团队的丰富经验，使三条

涂装生产线的总节拍达到120

件/小

时，在单个涂装车间中生产效率最

高。

此外，所有ABB机器人都将能

够接入ABB Ability

TM

数字化平台，

为该工厂未来的数字化布局预先做

好准备。

ABB AbilityTM数字化平台包

括一系列优化和自动化解决方案，

帮助即使是最复杂的制造工艺流程

提高质量与精确度。该解决方案建

立在业界领先的数字化能力基础之

上汽大众新工厂为

ABB提供施展舞台

这座新工厂总投资170亿元，

是一座现代化绿色标杆工厂，集智

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汽车制造

条黄色平行线区域的剪式机构机小，这样就能保证剪式机构受力稳定，应力变化平稳（即直线4之

械特性，即S线之前的机械运动特间的区间4为理想可行域），保证了剪式机构可靠运行。

性，将整个吊装过程中链条承受的

最大质量控制在1 400kg以内。

3与直线

施

（1）根据以上分析，对图4区

间1内葫芦所受应力比较集中的情

况，需要减缓应力变化，在剪式机

构转运驾驶室最初阶段减缓应力变

化率，从技术角度讲可以考虑如下

两种方案：一是改变剪式机构与驾

驶室接触时的机械硬连接，改为弹

簧式；二是通过改变吊具起吊时的

变频器的运行频率，并延长斜坡上

升时间。

（2）对于图

4中区间

2与区间3

的分界点位置受剪式机构上驾驶室

重心与链条作用点（即葫芦挂靠的

位置）影响，通过调整葫芦挂靠位

置可以调整直线2的相对位置，从

而改变区间2与区间

3的相对分区大

质

量

/

k

g

剪式机构偏载改善措

时间/S

图4 驾驶室称重曲线分析

改善效果

根据对剪式机构机械结构分析，驾驶室称重分析，新旧剪式机构分

析，通过改进吊钩起步时的机械机构及改变变频的运行频率、延长斜坡作

用时间，改进了区间1的相对应力集中，同时增大了平稳作用区间

2，保证

了剪式机构作用区间基本全部在理想可行域（图4蓝色线与改造前作用线红

色线）区间4内。

通过机构分析、数据统计、可行域调整，对现有剪式机构做优化改

造，改善了剪式机构稳定性，提升了驾驶室转运的质量，为系统改造提供

了指导作用。

（上接第35页）

上，结合众多制造行业几十年的丰

富经验，能够提供从优化生产流程

的软件到降低运营成本的预测性维

护。

而利用ABB Ability

TM

数字化平

台，可以对工厂车间进行数字化

设计，帮助制造商在建立实体工

厂之前建立和运营虚拟工厂。利

用ABB在工厂运营方面的专业知

识并加入ABB Ability

TM

系统的智能

（如RobotStudio

?

）来加快调试。

RobotStudio能够在虚拟世界中精确

模拟工厂，包括按时间实行的自动

运行，使得所有的技术问题可以得

到提前解决。

在该虚拟工厂中，客户可以做

到：虚拟调试，在物理世界安装生

产线之前进行全面测试；集成所有

自动化资产（机器人、PLCs、电

机、驱动器）；通过调整参数进行

各类模拟，使得在现实世界中进行

优化成为可能；减少安装过程中的

实际调整需要。

而这样做的结果就是速度更

快，生产率更高：减少车间调试时

间达25%；更早启动生产；降低维

护成本；提高生产率。

中国是全球最大的汽车生产

国，近年来，汽车行业正在快速朝

向电动化和智能化发展。

结语

面对正在变革的中国汽车行

业，ABB作为全球技术领导企业，

也在积极拓展自身技术和能力，以

支持构建中国面向未来的、可持续

的交通体系。除了为新能源汽车生

产工艺提供解决方案，ABB还是

直流快充领域的全球领导者，目前

已经在全球73个国家累计安装了10

500个快速充电桩，并全部实现联

网化。同时，ABB还是国际汽联电

动方程式锦标赛的冠名合作伙伴，

通过提供领先技术，拓展电动交通

技术疆界。

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