2024年4月4日发(作者：2021款丰田皮卡报价)
维修实例
Maintenance Cases
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丰田乘用车电气故障六例
◆文/江苏 高惠民
案例一：丰田锐志P/S警告灯间隙性点亮
故障现象
2009年生产的丰田锐志轿车，车型为GRX122-
AETZKC，行驶里程60000km。客户来店反映，该车
有两次遇红灯停车(发动机未熄火)，仪表盘上P/S红色
警告灯点亮，且打方向时感觉沉重，关闭点火开关，重
新启动发动机，P/S警告灯熄灭，打方向恢复正常。
故障”。故障部位为动力转向ECM总成。保存故障码
信息并予以清除故障码。
(2)接着进行路试，行驶20km后停车再起步，P/S
故障灯又点亮，故障码仍旧是C1555。故障码定格数
据如图1所示。从定格数据中发现动力转向电动机三相
端电压均为0(正常车辆方向盘在中间位置，没有转动
方向盘时，动力转向电动机三相端电压为13.5V的电
源电压)，这说明动力转向系统有故障且已经进入失效
保护状态。
(3)根据动力转向系统电路图(图2)检查动力转向
ECU与发动机室1号继电器盒内的EPS继电器的连线
故障诊断与排除
高惠民
(本刊专家委员会委员)
现任江苏省常州外汽丰
田汽车销售服务有限公
司技术总监，江苏技术师
范学院、常州机电职业
技术学院汽车工程运用
系专家委员，高级技师。
(1)技师接修该车后，取读故障码为历史故障码
C1555。在锐志GRX121/122车型修理手册上解释
C1555故障码含义为“检测到动力转向电动机继电器
图1锐志轿车C1555故障码定格数据
图2 锐志轿车电动转向系统电路图
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和连接器以及动力转向ECU与动力转向电
动机连线和连接器，都连接正常，点火开关
IG-ON，动力转向ECU A12号连接器4号
端子与5号端子有12V蓄电池电压，EPS继
电器向动力转向ECU供电正常。
(4)根据维修手册提示，唯一的修理方
法就是更换动力转向ECU。因此，技师更换
了该车的动力转向ECU并进行了转向角传
感器初始化和扭矩传感器零点校正，然后试
车50km，故障没有出现，于是就交车给客
户，结果客户将车辆刚开出店门停下来时，
P/S警告灯又点亮，车辆重新回店。
(5)此时车辆修理陷入了盲区，锐志
GRX121/122修理手册提示C1555故障
码唯一的故障部位和修理方法就是更换动
力转向ECU，但是更换以后，该车故障依
旧，故障码也依旧。于是技师又查阅了新
款锐志GRX131/132的动力转向部分的维
修手册。对C1555 故障码含义的描述，还
是“检测到动力转向电动机继电器故障”，
但是故障可能部位解释为三个方面：①线
束或连接器；②动力转向电动机(内置于
齿轮齿条式动力转向机总成)；③动力转
向ECU。而且GRX131/132维修手册对
C1555故障码检查的步骤明确列出：首先
检查动力转向ECU与动机转向电动机的
三相连线以及连接器是否连接正常，还要
检查动力转向电动机的三相绕组之间电
阻应小于1Ω以及三相绕组对壳体电阻应
大于100kΩ。于是技师在该车P/S警告灯
点亮时，检测动力转向电动机的三相绕组
对壳体电阻，均只有1.26kΩ，这就说明动
力转向电动机三相绕组对壳体绝缘不良，
有短路现象。在上述检查同时，技师还发
现动力转向机的左侧拉杆防尘套有撞击破
图3锐志轿车电动转向机防尘套破裂示意图
Maintenance Cases
维修实例
裂的痕迹(图3)。检查至此，故障原因终于
案例二：丰田皇冠驾驶员座椅
明确了，由于防尘套破裂没有及时更换，
自动加热
造成了车辆在行驶中水或其他异物等进入
故障现象
到动力转向机总成内部，使电动机的三相
2011年生产的丰田皇冠轿车，车
绕组绝缘性被破坏而导致对壳体短路，动
型为GRS208L-DETBKC，行驶里程
力转向ECU就会生成C1555的故障码。
65000km，行驶中驾驶员座椅在不打开加
更换了动力转向机总成，并恢复使用原车
热开关状态下会自动加热。
的动力转向ECU，反复试车，故障没有再
故障诊断与排除
次出现。
(1)该车型座椅加热必须由各个座椅加
维修小结
热开关打开来控制。技师根据客户反映的故
在本案例的修理过程中，由于技师
障是间隙性出现的状况，首先进行座椅加热
对故障码C1555的修理完全参照了锐志
功能检查时发现座椅加热开关“ON”时，座
GRX121/122修理手册上解释的维修方法
椅座垫能发热，靠背不能发热。将驾驶员侧
进行操作，没有对动力转向系统进行全面的
座椅加热控制器乘客侧座椅加热控制器互
检查，就盲目更换了动力转向ECU，造成了
换，再将加热开关与对比车辆进行互换处理
故障不能一次性排除，这是在今后的维修过
后试车，故障依旧。
程中要吸取的教训。
(2)根据座椅加热系统电路图(图4)和实
图4 皇冠轿车座椅加热系统电路图
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汽车维修与保养
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车布置的元件分析得知，电源通过座椅加热
控制器给座椅加热丝(如图5所示的连接器1
号端子，电路图中没有画出)提供12V正极电
源，然后座椅加热控制器接收到加热开关的
信号，通过如图5所示连接器的4号端子给
座椅加热丝接通负极电源，使加热丝通电工
作。检查时断开座椅加热控制器至座椅加热
丝侧的连接器，测量连接器1号端子与4号端
子之间电阻值为4.2Ω(标准为2.1Ω，也就是
座椅座垫加热丝与靠背加热丝的总电阻)，
因为该车座椅座垫加热丝与靠背加热丝为
并联连接，所以根据1号端子与4号端子之间
电阻值变大且靠背加热不工作的现象，初步
考虑靠背加热丝线路是否有断路。
(3)分别测量座椅侧连接器1号端子与
车身搭铁之间电阻为∞(标准>10kΩ)，测量
座椅侧连接器4号端子与搭铁之间电阻为∞
(标准>10kΩ)，但是用力挤压座椅靠背下方
时，座椅侧连接器4号端子与车身搭铁之间
电阻变为0.01Ω，电阻值异常。
(4)拆卸解体驾驶员座椅，发现靠背加
热丝被老鼠咬断，且线束表面绝缘损坏，当
驾驶员坐在座椅上，力量作用于座椅靠背
时，造成座椅靠背下部断裂的加热丝搭铁，
正好使座垫加热丝构成回路，自动加热，而
靠背加热丝断裂后，在加热开关“ON”时，
座椅靠背就不能加热。因座椅靠背加热丝
无法修理，且无单独加热丝的零件更换，只
好更换了座椅靠背总成，故障排除。
维修小结
在这个案例中，因为故障是间隙性发
生，技师通过对座椅加热系统工作原理分析
以及检查部件功能发现有异常(座椅靠背不
d3边接器
座椅加热控制器
座椅加热丝连接器插头
图5 皇冠轿车座椅加热丝连接器插头示意图
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加热)，从而推断出故障产生的可能原因。所作原理可知，无线车门锁系统采用BEAN总
以我们在对一些间隙性故障进行诊断时，能线多路传输网络来控制各车门的开闭锁(图
够多模拟故障发生的情景，仔细检查各部件6)。BEAN总线上连接着各个车门ECU和车
功能，从中发现一些异常状态，对快速判断门开关以及收发器钥匙ECU等多个网络节
故障的准确性会有所帮助。点，并且这些节点通过网关ECU与车辆的其
他系统进行信息交换。该车辆的故障现象虽
案例三：丰田皇冠中控门锁失灵
然是中控开关和遥控器不能锁车门，但在操
故障现象
作遥控器锁车门时，转向灯会闪烁，这说明遥
2008年生产的2.5L皇冠轿车，车型为
控器发射的信号能被收发器钥匙ECU(门控
GRS188L-DETBKC，不带智能钥匙，行
接收器)接收，并与网关ECU和车身ECU进
驶里程110000km。客户报修中控门锁开关
行正常信号传输，所以初步判断故障点在各
不能锁车门，且在车门全部关闭情况下遥控
个车门ECU和车门开关的节点或线路上。
器也不能闭锁车门，但是操作遥控器锁车门
(3)根据多路传输网络故障诊断方法，连
时，车辆的转向灯会闪烁。
接上IT-Ⅱ诊断仪，断开BEAE总线上的各个
故障诊断与排除
车门ECU连接器和车门开关连接器，观察诊
(1)连接IT-Ⅱ诊断仪，读取故障码为
断仪上显示的故障码是否能被清除(在断开
B1214，且故障码是当前存在，不能清除。
下一个车门ECU连接器时，要连接好上一个
查阅维修手册，故障码含义为车门系统通信
被断开的车门ECU连接器)，断开连接器的次
电路与蓄电池+B系统短路。
序分别为车门主开关连接器P10、驾驶员门
(2)通过分析该车无线车门锁系统的工
ECU连接器 D19、左后门ECU连接器R11、
图6 皇冠轿车无线中控门锁系统原理图
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右后门ECU连接器R14、前乘员门ECU连接
器F17。技师在上述检查时发现，当断开前乘
员车门ECU连接器F17时，IT-Ⅱ诊断仪显示
的B1214故障码能够被清除，而且操作中控门
锁开关和遥控器也能锁上车门，这说明故障
点是前乘员车门ECU内部电路与蓄电池+B系
统有短路。更换驾乘员车门ECU，故障排除。
维修小结
对于多路传输网络(MPX)故障，诊断
和排除并不困难，关键是仔细倾听客户的报
告，确认症状，并且根据系统的工作原理和
故障症状分析推测故障发生的原因，然后通
过有条不紊的方法进行故障排除。
案例四：丰田花冠EX操作中控门
锁开关和遥控器不能锁车门
故障现象
2008年生产的花冠EX轿车，车型为
ZRE120L-GEMDKC，行驶里程120000km。
车辆不管是在行驶中还是停车时，操作中控门
锁开关或遥控器都不能锁车门。
故障诊断与排除
技师在确认故障现象时，发现除了操作
中控门锁开关或遥控器不能够锁车门外，还
发现以下几个故障现象：①点火开关“OFF”
后，全车车门都处于关闭状态，组合仪表上车
门指示灯常亮。②点火开关“OFF”后，组合
仪表上驻车制动灯常亮。③点火开关“OFF”
后，座椅安全带警告灯常亮。
根据这些故障现象，技师开始了如下的
分析与检查：①连接IT-Ⅱ诊断仪，读取中控
门锁系统故障码，结果无故障码输出。②分
析该车的故障现象所涉及的系统较多，有车
门控制系统，组合仪表和无线遥控器，而在
不明确产生这些故障现象的原因之间有什
么联系的状况下，技师采取从工作原理较简
单的座椅安全带警告灯在点火开关“OFF”
后还常亮的故障现象入手检查。首先打开点
火开关，组合仪表板上的座椅安全带警告灯
亮起，将座椅安全带扣插入带扣座，指示灯
熄灭，说明座椅安全带扣开关工作正常。将
点火开关“OFF”，座椅安全带警告灯仍然
亮起，说明座椅安全带警告灯不受点火开关
Maintenance Cases
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控制，接着查阅座椅安全带警告灯电路图压，说明GAUGE熔丝的输出端有与+B电
(图7)，其工作原理是点火开关“ON”，IG1源短路现象，而这GAUGE熔丝的输出端又
继电器工作，向10A的GAUGE熔丝供电，与仪表板接线盒的2P 5号端子相连，因此，
再通过GAUGE熔丝向座椅安全带警告灯检查位于驾驶室左侧的仪表板接线盒，看到
供电，座椅安全带警告灯通过带扣开关搭其表面有进水受潮的痕迹，打开仪表板接线
铁回路点亮。座椅安全带警告灯正常工作应盒，发现内部连接线路板多处有严重腐蚀现
该受到点火开关控制的。于是技师在点火开象(图8)，检查其原因是车辆天窗落水管堵
关“OFF”状态下，测量到GAUGE熔丝的塞，雨水沿着A 柱流到驾驶室内的线束上，
输入端还有12V电压(测量时IG1继电器的进入仪表板接线盒，造成了仪表板接线盒内
触点5号端子与3号端子在点火开关OFF时部线路的短路。由于仪表板接线盒上安装着
已经断开)，测量结果属于不正常。接着拔掉较多系统的电源继电器和熔丝，并通过仪表
GAUGE熔丝，座椅安全带指示灯还亮着，板接线盒内部线路板与相应的系统控制器
再测量其GAUGE熔丝输出端仍有12V电和执行器连接，如控制车门的集成继电器、
仪表板接线盒
2P5号端子
座椅安全带
警告灯
GAUGE熔丝
座椅安全带
扣开关
图7 花冠EX轿车座椅安全带警告灯电路图
仪表板接线盒线路板腐蚀处
图8 花冠EX轿车仪表板接线盒线路板腐蚀
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GAUGE熔丝等，所以一旦仪表板接线盒内
部线路出现短路或串接，就会出现像本案例
一样的多种故障现象。更换仪表板接线盒，
该车的上述故障全部排除，同时技师对天窗
落水堵塞进行了处理，防止故障再次发生。
维修小结
这个故障能快速、准确地排除，得益于
技师对故障现象的仔细确认和遵循从简到繁
的诊断方法。如果在该车的故障检查中，维
修技师先从门控系统检查，那么检查的步骤
和拆卸的零件就会比较多，会延长修理时间，
而根据座椅安全带指示灯的工作原理，检查
到座椅安全带指示灯的工作电路异常，就很
快找到了仪表板接线盒的故障，使本案的故
障诊断修理过程得到了事半功倍的效果。
案例五：丰田RAV4 ABS和VSC
灯点亮
故障现象
2010生产的丰田RAV4 运动型多功能
车，车型为ACA33L-ANPGKC，行驶里程
76000km。客户报修车辆在行驶途中ABS
和VSC警告灯点亮。
故障诊断与排除
(1)技师接修车辆后，连接IT-Ⅱ诊断仪，
启动发动机，读取防滑控制系统故障码，显
示“防滑控制系统无法进入”。扫描全车控制
系统，在动力转向系统中，显示“U0129”故
障码，含义为动力转向控制系统模块与制动
控制系统模块失去通信，维修手册提示故障
部位是CAN通信系统或防滑控制ECU。
(2)接着用IT-Ⅱ诊断仪进行CAN通信
总线检查，在CAN通信总线在线ECU检查
栏目中，未能显示刹车控制执行 ECU。根
据以上信息初步分析故障原因有以下可能：
①刹车控制执行 ECU连接器断路；②刹车
控制执行 ECU无12V正极电源供应；③刹车
控制执行 ECU电源(负极)搭铁不良；④刹车
控制执行 ECU内部CAN通信收发器故障。
(3)根据以上故障原因的初步判断，作
如下相应检查：①断开蓄电池负极线，断开
刹车控制执行 ECU连接器A67，测量连接器
A67上25号端子(CANH)与连接器A67上14
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号端子(CANL)之间的电阻值为61.2Ω(标准
是54~69Ω)，表示刹车控制执行 ECU总线上
的终端电阻值正常。②连接蓄电池负极线，点
火开关“ON”状态，测量连接器A67上34号
端子(IG1)与车身搭铁之间电压为12.3V，表
示蓄电池供应给刹车控制执行 ECU正极电源
正常。③点火开关OFF测量连接器A67上1号
端子与车身搭铁之间电阻为无穷大。连接器
A67上13号端子与车身搭铁之间的电阻也无
穷大(标准电阻值都应小于1Ω)。这说明刹车
控制执行 ECU搭铁回路断路。
(4)根据防滑控制系统电路图，检查发现
在左前挡泥板处的A2搭铁点上的刹车控制执
行 ECU搭铁线断裂。经询问客户了解到不久
前该车曾经发生过前部碰撞事故，可能造成了
此搭铁线损伤，而在修理厂进行事故修复时又
未检查发现，因此车辆经过行驶颠簸导致损伤
搭铁线断裂，ABS和VSC警告灯点亮报警。重
新焊接断裂的刹车控制执行 ECU搭铁线，再
次测量连接器A67上1号端子与车身搭铁之间
电阻小于1Ω，并用IT-Ⅱ诊断仪清除故障码，防
滑控制系统恢复正常工作，故障排除。
维修小结
在现代车辆电子及电器系统中，蓄电池
负极电缆，通过金属车身或悬架作为接搭
铁，承担了用电设备的电流回路作用，并且
保证了用电设备电源相对于一个共同的参考
点有正极12V电压，可靠的搭铁也是总线网
络系统各节点(ECU或传感器0能正常工作
的必要条件。所以在分析判断电源电路故障
时，不能忘记搭铁线作为电源负极的检查。
案例六：丰田RAV4 CD机等不能
工作
故障现象
2010年生产的丰田RAV4 运动型多功
能轿车，车型为ACA37L-ANPXKC，行驶
里程36000km。客户报修车辆CD机屏幕无
显示，空调不工作，点烟器不工作。
故障诊断与排除
(1)由于CD机、空调、点烟器都不工
作，根据电路图分析，首先检查电源部分，并
选择点烟器电路为首先检查对象。
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(2)测量点烟器熔丝与搭铁之间的电
压，点火开关“ON”时为3.2V，异常。
(3)测量1F连接器5号端子与车身搭铁
之间电压在点火开关“ON”时为3.2V(标准
为10~14V)，异常。
(4)断开ACC继电器，测量ACC继电
器插座1号端子与2号端子之间电压在点
火开关IG ACC时，电压为12.3V(标准为
10~14V)；测量ACC继电器插座3号端子与
搭铁之间电压为12.3V(标准为10~14V) ，
RAV4 运动型多功能车ACC继电器插座示
意图如图9所示。
ACC继电器插座5号端子孔插片变形
ACC继电器插座
5号端子
图9 RAV4 运动型多功能车ACC继电器插座示意图
(5)将ACC继电器、1号、3号端子接12V
电源，2号搭铁和5号端子电压为12V(继电器
测试正常)。
根据以上检查判断，问题在ACC继电
器插座的5号端子与1F连接器5号端子之间
线路上，因此仔细对该线路进行检查。发现
ACC继电器插座5号端子插孔内的插片有所
变形，由此造成了与ACC继电器的5号插脚
接触不良。对ACC继电器插座5号端子插孔
内的插片进行修理后，故障排除。
维修小结
遇到一些车身电气系统产生的故障，
不要在诊断的开始就去怀疑电器元件的问
题，往往有很多电气系统故障都是因线路或
电气接插件、连接器接触不良所引起，尤其
是通信总线方面的故障，线路和电气接插
件、连接器的原因引起电路接触不良，还会
导致相关的系统或整个车辆电路控制的瘫
痪，所以诊断时一定要注意对线路或电气接
插件、连接器的检查。
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