广州本田奥德赛防抱死制动ABS自诊断与故障排除

2023年12月31日发(作者：君威油耗高吗)

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广州本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除

一、概述

奥德赛（ODYSSEY）防抱死制动系统（ABS）用来防止紧急制动期间车轮抱死，使驾驶员能够保持对车辆的控制。ABS系统主要由ABS控制模块、ABS泵、电磁阀控制阀、车轮速度传感器、齿轮脉冲发生器（磁阻齿圈）、ABS调节器、ABS指示灯、制动主缸、制动助力器总成和连接导线组成。ABS液压回路是对前后车轮进行单独控制的4通道型系统。奥德赛（ODYSSEY）ABS系统部件位置见图1所示，ABS系统控制电路见图2所示。

二、自诊断

注意：自诊断程序假定故障原因仍然存在且ABS指示灯仍然点亮。如果ABS指示灯没有点亮就进行自诊断程序，则可能会导致错误的诊断。

1.故障码的读取

（1）在驾驶员侧仪表板下面找到2针测试接头。在2针接头端子之间安装带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100），参见图3。将点火开关打到“ON”位置。确保没有踩下制动踏板。记录ABS指示灯的闪烁顺序。

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（2）打开点火开关时，ABS指示灯将点亮2s，再熄灭3.6s，然后再闪烁第一个故障码。不能将此也算入故障码的闪烁次数中。如果没有设置故障码，ABS指示灯将熄灭3.6s，然后保持点亮。ABS指示灯闪烁顺序参见图4。

（3）如果指示灯闪烁诊断故障码，则应按照故障码的内容进行相应的检查。读取故障码后，关闭点火开关。拆下带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。故障码的读取也可以用Honda

PGM检测仪进行。

2.诊断故障码（DTC）

奥德赛（ODYSSEY）防抱死制动系统（ABS）故障码（DTC）如表1所示。

故障码

表1 故障码（DTC）

故障码的含义故障码

右前轮速传感器断路或短路 36

右前轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 37

左前轮速传感器断路或短路 38

左前轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 41

右后轮速传感器电路断路或短路 42

右后轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 43

左后轮速传感器断路或短路 44

左后轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 51

右前脉冲发生器故障 52

左前脉冲发生器故障 53

右后脉冲发生器故障 54

左后脉冲发生器故障 61

右前进油电磁阀故障 62

右前出油电磁阀故障 71

左前进油电磁阀故障 81

左前出油电磁阀故障

右后进油电磁阀故障

故障码的含义

右后出油电磁阀故障

左后进油电磁阀故障

左后出油电磁阀故障

右前车轮抱死

左前车轮抱死

右后车轮抱死

左后车轮抱死

ABS泵电动机锁止

ABS泵电动机卡在关闭位置

ABS泵电动机卡在打开位置

保护继电器故障

保护继电器十B电压低

保护继电器十B电压过高

轮胎的直径不同

中央处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）故障

3.故障码的清除

注意：确保汽车不移动且未从2针维护检查接头上断开SCS维护接头。如果不按照规定操作制动踏板，则不能清除故障码。清除ABS DTC也可以用 Honda PGM检测仪进行。

（1）在驾驶员测仪表板下面找到2针测试接头。在2针接头端子之间安装带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。参见图3。

（2）踩下制动踏板。踩下制动踏板的同时把点火开关转到“ON”位置。ABS指示灯应点亮2s然后熄灭。参见图5。ABS指示灯熄灭后，松开制动踏板。4s后ABS指示灯应点亮。

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（3）ABS指示灯点亮后，再次踩下制动踏板。4s后ABS指示灯应再次熄灭。ABS指示灯熄灭后，再次松开制动踏板。4s后，ABS指示灯应闪烁2次（0.3s），此时故障码被清除。

（4）如果ABS指示灯没有闪烁两次，则重复步骤（1）~（3）中的操作。如果指示灯闪烁2次继续点亮，则重新检查故障码。清除故障码后，关闭点火开关。拆下带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。

三、ABS控制单元的检查

奥德赛（ODYSSEY）ABS控制单元有主功能、自诊断功能和故障保护功能。

1.主功能：控制单元主功能通过轮速传感器信号及激活ABS调节器中的电磁阀控制整个ABS系统的工作。

2.自诊断功能：ABS控制单元中有一个主CPU（中央处理器）和一个辅助CPU，两个CPU相互检查ABS系统的电路。当两个CPU探测到故障码时，ABS指示灯电亮并且将DTC存储在EEPROM中。

3.故障保护功能：当探测到系统中有故障时，ABS故障保护继电器将停止电磁阀的工作。此时，ABS系统的功能相当于普通的制动系统功能。

如果怀疑ABS控制单元出现问题，可以按表2所示进行检查，如果测量结果符合要求，说明ABS控制单元出现故障，应更换ABS控制单元。

表2 ABS控制单元25针接头检查

端子

编号

导线

颜色

端子

蓝

蓝/橙

白/黑

黄/红

蓝/黄

蓝/红

白/绿

白/蓝

浅蓝

黑/红

棕/白

棕

灰/红

棕/白

右前轮负极

左前轮正极

停止

左后轮正极

右后轮负极

报警灯

保护继电器电源

ABS泵继电器电源

数据传送接头

电子制动分配

左前轮负极

维修检查信号

左前轮负极

右后轮正极

检测右前轮信号

检测左前轮信号

检测制动开关信号

检测左后轮信号

检测右后轮信号

驱动ABS指示灯

检测保护继电器电源

检测泵继电器电源

与PGM检测仪通讯

驱动制动指示灯

检测左前轮信号

DTC显示或清除

检测左后轮信号

检测右后轮信号

2-18

3-12

4-GND

5-14

6-15

7- GND

8- GND

9- GND

—

11- GND

12-3

—

14-15

15-6

每次

—

停车

制动

车轮

—

车轮每秒一转

转动车轮

施加

松开

每秒一转

转动车轮

制动

踏板

车轮

条件

每秒一转

转动车轮

踩下

松开

每秒一转

转动车轮

点火开关ON位置

电压

AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V

蓄电池电压

小于0.3V

AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V

约6V

蓄电池电压

—

小于0.3V

蓄电池电压

AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V

—

AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V

端子名称说明测量（断开ABS控制单元25针接头）

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黄/黑

浅绿/红

绿/黑

黑

点火2

繁忙

右前轮正极

接地1

接地2

为系统提供电源

输出ABS工况信号

检测右后轮信号

地线

16- GND

—

18-2

—

车轮

—

每秒一转

转动车轮

蓄电池电压

—

AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V

—

四、常见故障的排除

指示灯不亮故障排除

（1）将点火开关转至ON位，观察ABS指示灯。如果灯亮，则系统此时正常，否则转入下一步。

（2）将点火开关转至OFF位，然后转至ON位，如果制动指示灯亮，则转入步骤3，否则，修理指示灯电源电路的断路故障。故障可能是：备用灯熔丝（7.5A）熔断；备用灯熔丝（7.5A）与仪表总成间的接线断路；熔丝盒内电路断路。

（3）将点火开关转至OFF位。断开ABS控制装置25针接头。将点火开关转至ON位。如果ABS指示灯亮，则检查ABS控制装置25针接头是否松动。必要时，更换一个确定完好的ABS控制模块，重新检测。否则转入下一步。

（4）将点火开关转至OFF位。拆下仪表总成。断开仪表总成的30针接头。检查仪表总成30针接头2号端子与车身接地之间的导通性。如果导通，则修理仪表总成与ABS控制装置间接线对车身接地的短路故障。否则转入下一步。

（5）检查仪表总成30针接头24号端子与车身接地间的导通性。如果导通，则检查仪表总成接头是否松动。如果正常，更换仪表总成。否则，检修仪表总成与车身接地（G503）间的线路断路故障。

指示灯不熄灭故障排除

（1）检查发动机罩下熔丝/继电器盒内 ABS＋B熔丝（20A），如果正常，重新装回，并进行下一步。否则，更换熔丝并重新检查。如果熔丝熔断，检查熔丝电路是否对车身接地断路。如果电路正常，更换ABS调节器。

（2）检查仪表板下熔丝/继电器盒内 R/C MIRROR熔丝（7.5A），如果正常，重新装回，并进行下一步。否则，更换熔丝并重新检查。如果熔丝熔断，检查熔丝电路是否对车身接地断路。

（3）断开ABS控制模块25针接头。

（4）测量8号端子及车身接地间的电压是否为蓄电池电压。如果为蓄电池电压，进行下一步，否则检修 ABS＋B熔丝（20A）与ABS控制模块间的接线断路。

（5）将点火开关转至ON位。测量控制单元25针接头的16号端子与车身接地间的电压是否为蓄电池电压。如果为蓄电池电压，进行下一步，否则检修R/C MIRROR熔丝（7.5A）与 ABS控制模块间的线路断路。

（6）将点火开关转至OFF。检查ABS控制模块25针接头的24号端子与车身接地间的导通性。如果导通，进行下一步，否则，检修ABS控制模块与车身接地间的线路断路。

（7）将点火开关转至ON位。用跨接线将ABS控制模块25针接头的7号端子与车身接地短接，检查ABS指示灯是否亮。如果亮，检查ABS控制模块25针接通是否松动（必要时，用一个确定完好的ABS调节器控制单元替换并重新测试）。否则进行下一步。

（8）用跨接线将仪表总成30针接头的2号端子与车身接地短接。检查ABS指示灯是否亮。如果亮，检修仪表总成与ABS控制模块间的线路是否断路，否则检查仪表总成30外接头是否松动，如果正常，更换仪表总成。

11、13、15和 17：轮速传感器电路断路或短路故障排除

注意：如果没有清除DTC，那么在车速超过10km/h前ABS指示灯都不会熄灭。

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（l）确保点火开关在“ON”位置时，ABS指示灯不熄灭。断开ABS控制模块25针接头。起动发动机。使用数字式万用表（DVOM）测量ABS控制模块25针接头上相应端子与车身接地间的电压。参见表2。

（2）如果电压不为蓄电池电压，转到下一步。否则检查ABS控制模块25针接头和相应的轮速传感器之间的线束是否对电源短路。

（3）将点火开关转至OFF位，使用数字式万用表（DVOM）检查ABS控制模块25针接头相应端子的对地导通性。传感器相应端子参见表3。

DTC

DTC11（右前车轮）

DTC13（左前车轮）

表 3 DTC 11、13、15和 17端子识别

端子 DTC

18号 DTC15（右后车轮）

3号 DTC17（左后车轮）

端子

15号

5号

（4）如果不导通，转到下一步。如果导通，则将2针接头线束从相应轮速传感器上断开，然后检测线束（＋）和（－）端子与车身接地间的导通性，如果导通，检修ABS控制模块与相应轮速传感器间（＋）和（－）回路导线与车身接地间的短路，否则更换轮速传感器。

（5）按照表4测量相应轮速传感器（＋）和（－）电路端子之间的电阻是否在400~2000Ω（温度为20℃）之间，如果是，检查ABS控制模块接头是否松动（必要时，更换一个确定完好的ABS控制模块，并重新检测）。否则进行下一步。

表4 测量抡速传感器（＋）和（－）端子间的电阻

DTC 相应端子 DTC 相应端子

＋

11（右前车轮）

13（左前车轮）

－

15（右后车轮）

17（左后车轮）

＋

－

（6）将两针接头线束从相应轮速传感器上断开，然后检测相应的轮速传感器（＋）和（－）电路端子之间的电阻是否在400~2000Ω（温度为20℃）之间，如果是，检查ABS控制模块与相应轮速传感器（＋）和（－）电路导线间的短路或断路，如果导线没问题，则更换相应的轮速传感器。

12、14、16和18：轮速传感器受电气干扰或间歇性中断故障排除

注意：如果ABS指示灯点亮只是由于驱动轮加速旋转、汽车滑行或某种电气干扰所致，那么在下次行车时车速达到30km/h后ABS指示灯会熄灭。

（1）确保点火开关在“ON”位置时，ABS指示灯不熄灭。直观检查受影响的轮速传感器和脉冲发生器（磁阻齿圈）的安装情况。测量脉冲发生器到传感器的间隙，如果间隙超出0.40~1.0mm范围，则检查转向节是否扭曲。检测前、后脉冲发生器是否损坏以及是否有碎屑。如果轮速传感器和脉冲发生器（触发轮）正常，转到下一步。如果发现轮速传感器或脉冲发生器中有故障，则予以修理或根据需要予以更换。

（2）从ABS控制模块上断开25针接头，按照表5测量ABS控制模块25针接头上的受影响电路相应的端子之间的电阻。

DTC

12（右前车轮）

14（左前车轮）

表5 测量ABS控制模块25针接头受影响电路端子间的电阻

相应端子 DTC 相应端子

＋

－

16（右后车轮）

18（左后车轮）

＋

－

（3）如果电阻大于或等于450Ω，则转到下一步。如果电阻小于450Ω，则检查受影响的轮速传感器电路是否对导线短路。

（4）按照表6，检查 ABS控制模块 25针接头上受影响的轮速传感器正极电路和其他轮速传感器正极电路之间的导通性。

表6 检查导通性

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DTC

受影响相应端子

18（右前轮+）

3（左前轮+）

15（右后轮+）

5（左后轮+）

其它端子

3（左前轮+）15（右后轮+）5（左后轮+）

18（右前轮+）15（右后轮+）5（左后轮+）

18（右前轮+）3（左前轮+）5（左后轮+）

18（右前轮+）3（左前轮+）15（右后轮+）

（5）如果导通，则修理轮速传感器相应的电路之间的导线短路故障。如果不导通，则清除故障码，然后试车。如果故障码重新出现，则更换ABS控制模块，然后重新测试。

21、22、23、24：脉冲发生器（触发轮）故障排除

（1）确保点火开关在“ON”位置时，ABS指示灯不熄灭。清除故障码。以30km/h或更高的车速试车。如果故障码没有重新出现，则说明此时系统没问题。如果故障码重新出现，则检查相应的脉冲发生器（触发轮）是否有碎齿。

（2）如果脉冲发生器（触发轮）有崩齿，则根据需要更换传动轴或轮载总成。如果脉冲发生器（触发轮）正常，检查ABS控制模块上端子是否接触不良。如果端子接触正常，更换ABS控制模块，然后重新测试。

31、32、33、34、35、36、37、38：ABS调节器电磁阀故障排除

先清除故障码。然后打开点火开关。验证故障码。检查ABS指示灯是否亮，是否指示

DTC 31、32、33、34、35、36、37、38。如果是，检查ABS控制模块25针接头是否松动（如有必要，使用一个确定完好的ABS控制模块进行替换，并重新检测）。否则，检查调节器电磁阀是否卡滞或损坏。

41、42、43、44：检测到车轮抱死故障排除

检查制动器是否拖滞。根据需要进行修理。如果制动器不拖滞，则检查相应的轮速传感器的安装是否有问题。如有问题，根据需要进行修理或更换。清除 DTC 41-44，然后重新检查。如果 DTC 41-44重新出现，则使用 Honda PGM检测仪检查调节器。如果调节器没有问题且轮速传感器安装正常，则故障码的出现可能是由于滑行所致。

51：ABS泵电动机锁止故障排除

（1）确保汽车起动时ABS指示灯点亮。检查发动机罩下熔丝/继电器盒中的ABS泵电动机熔丝（30A）。如果正常，将熔丝装回，进行下一步，否则，更换熔丝并重新检测。

（2）断开ABS控制模块25针接头。测量9号端子与车身接地间的电压。如果为蓄电池电压，进行下一步。否则，检修ABS泵电动机熔丝（30A）与ABS控制模块间接线的短路。

（3）接上ABS控制模块25针接头，清除故障码。以10km/h或更高的车速试车。如果

DTC 51重新出现，更换ABS调节器。如果 DTC 51没有重新出现，则检查ABS泵电动机是否损坏。

52：ABS泵电动机卡在断开（OFF）位置故障排除

（1）确保汽车起动时ABS指示灯点亮。检查发动机舱右侧的发动机罩下的熔丝/继电器盒中的 “ABS MOTOR”熔丝（30A）。如果熔丝烧断，更换熔丝然后重新检测。如果熔丝正常，进行下一步。

（2）断开ABS控制模块25针接头。测量9号端子与车身接地间的电压是否为蓄电池电压。如果是，检查ABS控制模块25针接头是否松动（必要时，使用一个确定完好的ABS控制模块进行替换，并重新检测），如果不是，检修ABS电动机熔丝（30A）与ABS控制模块间的接线断路故障。

53：ABS泵电动机卡在打开（ON）位置故障排除

清除故障码。进行试车，检查ABS指示灯是否亮且指示DTC 53。如果是，更换 ABS调节器控制单元，否则，检查ABS泵电动机是否损坏。

54：故障保护继电器故障排除

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