2023年12月23日发(作者：丰田新款威驰图片)

电气和电源控制章节

LANLAN 系统ABCD 目录CAN 基本原理如何使用本手册 ..............................................3.....3如何使用本章节 ...............................................信息 ...........................................................................3E如何使用本章节 ..................................................19信息 .........................................................................19缩写表 ......................................................................19F注意事项 .......................................................20注意事项 ............................................................20辅助约束系统 (SRS)“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项 ................................................20拆卸蓄电池端子的注意事项 .....................................20故障诊断的注意事项 ................................................21线束修理注意事项 ....................................................21G注意事项 .........................................................4.....4注意事项 ................................................................4故障诊断的注意事项 ............................................线束修理注意事项 .....................................................5系统说明 .........................................................5系统 .................................................................CAN 通信系统 ..............................................................5......5CAN 通信系统：系统说明 ...................................CAN 诊断 .....................................................................5CAN 诊断：系统说明 ................................................5系统说明 .......................................................22零部件 ................................................................22零部件位置 ...............................................................22JK系统 ....................................................................23CAN 通信系统 ...........................................................23CAN 通信系统：系统说明 ........................................23CAN 通信系统：CAN 通信控制电路 ........................26CAN 通信系统：CAN 系统规格表 ...........................27CAN 通信系统：CAN 通信信号表 ...........................7故障诊断 ..........................................................部件说明 ....................................................................7......7故障检测条件 .......................................................CAN 通信系统中发生故障时的症状 ...........................8....11用 CONSULT 进行 CAN 诊断 .............................自诊断 .....................................................................11....11CAN 诊断支持监控 ..............................................如何使用 CAN 通信信号表 ......................................13电路图 ...........................................................30CAN 系统 ...........................................................30....30电路图 ..................................................................N...14基本检查 ........................................................14诊断和维修工作流程 ........................................故障诊断流程表 .......................................................14故障诊断步骤 ...........................................................14基本检查 .......................................................34诊断和维修工作流程 ..........................................34会客单 ......................................................................34OPDTC/电路诊断 ..............................................35故障区域图 .........................................................35主线 .........................................................................35支线 .........................................................................35CAN如何使用本手册 ............................................19LAN-1

短路 .........................................................................35....53DLC 支线电路 .................................................诊断步骤 ...................................................................53...36IPDM-E 和 DLC 电路之间的主线路 .....................36诊断步骤 ..................................................................54EPS 支线电路 ..................................................诊断步骤 ...................................................................54...37ECM 支线电路 .................................................诊断步骤 ..................................................................37....55M&A 支线电路 .................................................诊断步骤 ...................................................................55...39ABS 支线电路 .................................................诊断步骤 ..................................................................39BCM 支线电路 .....................................................56诊断步骤 ...................................................................56...40IPDM-E 支线电路 ............................................诊断步骤 ..................................................................40CAN 通信电路 .....................................................57诊断步骤 ...................................................................57TCM 支线电路 ....................................................41诊断步骤 ..................................................................41CAN 系统 (类型 502)DTC/电路诊断 .............................................59....59IPDM-E 和 DLC 电路之间的主线路 .................诊断步骤 ...................................................................59DLC 支线电路 .....................................................42诊断步骤 ..................................................................42EPS 支线电路 .....................................................43诊断步骤 ..................................................................43....60ECM 支线电路 .................................................诊断步骤 ...................................................................60...44M&A 支线电路 .....................................................44诊断步骤 ..............................................................ABS 支线电路 .....................................................62诊断步骤 ...................................................................62...45BCM 支线电路 .................................................诊断步骤 ..................................................................45IPDM-E 支线电路 ................................................63诊断步骤 ...................................................................63...46CAN 通信电路 .................................................诊断步骤 ..................................................................46CAN 系统 (类型 501)DTC/电路诊断 .............................................48IPDM-E 和 DLC 电路之间的主线路 ....................48诊断步骤 ..................................................................48TCM 支线电路 .....................................................64诊断步骤 ...................................................................64....65DLC 支线电路 .....................................................65诊断步骤 ...................................................................66EPS 支线电路 ..................................................诊断步骤 ...................................................................66...49ECM 支线电路 .....................................................49诊断步骤 ..................................................................67M&A 支线电路 .................................................诊断步骤 ...................................................................67...51ABS 支线电路 .................................................诊断步骤 ..................................................................51....68BCM 支线电路 .................................................诊断步骤 ...................................................................68...52IPDM-E 支线电路 ............................................诊断步骤 ..................................................................52....69CAN 通信电路 .................................................诊断步骤 ...................................................................69LAN-2

如何使用本章节< 如何使用本手册 >[CAN 基本原理]A如何使用本手册如何使用本章节信息INFOID:5000BLAN 章节的“CAN 基本原理”描述了 CAN 通信系统的基本知识和故障诊断的方法。有关车辆特有的信息以及检查步骤，请参见“CAN”。LAN-3CDEFGHIJKLNOP??

注意事项< 注意事项 >[CAN 基本原理]注意事项注意事项故障诊断的注意事项注意:请遵循以下说明。否则可能会导致零件损坏：?切勿对测量端子施加 7.0 V 或以上的电压。?使用开放端子电压为 7.0 V 或以下的测试仪。?在检查线束时将点火开关按至 OFF 位置，并将蓄电池电缆从负极端子断开。

INFOID:5001线束修理注意事项?焊接维修部位并用胶带包裹焊接部位。注:绞线磨损必须小于 110 mm (4.33 in)。INFOID:5002SKIB8766E?维修部位不得进行旁通连接。注:旁通连接可能导致 CAN 通信故障。绞接的线束会分离，从而丧失绞线的特性。

SKIB8767E?如果在 CAN 通信线的屏蔽线上检测到故障，请整组更换相关的线束。LAN-4

系统< 系统说明 >[CAN 基本原理]A系统说明系统CAN 通信系统CAN 通信系统：系统说明INFOID:5003BCAN (控制器局域网) 是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路，具备高的数据通信速度和很强的检错能力。车辆上装备了许多电子控制单元，在操作过程中控制单元之间相互连接、共享信息

(并非独立的)。在 CAN 通信中，控制单元由 2 条通信线路 (CAN-H 线路、CAN-L 线路) 连接，这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。各控制单元都能够发送/接收数据，但仅选择性地读取所需要的数据。CDCAN 诊断CAN 诊断：系统说明系统图解EINFOID:5004FGHIJKLLANNOPJSMIA0526GB名称DDL1TxRx线束说明用于与诊断工具通信。(CAN-H 和 CAN-L 用于控制)LAN-5

系统< 系统说明 >名称DDL2CAN 诊断K-线CAN-HCAN-L线束说明用于与诊断工具通信。(CAN-H 和 CAN-L 用于控制)用于与诊断工具通信。(CAN-H 和 CAN-L 也用于控制和诊断。)[CAN 基本原理]说明“CAN 诊断”是一种使用 CAN 通信线路在控制单元和诊断工具之间进行通信的诊断方法。LAN-6

故障诊断< 系统说明 >[CAN 基本原理]AINFOID:5005故障诊断部件说明BCDEFGHJSMIA0527GBI部件主线支线分接点终端电路分接点之间的 CAN 通信线路说明J分接点与一个控制单元之间的 CAN 通信线路一条分线与一条主线的连接点与 CAN 通信系统连接的电路。(电阻器)INFOID:5006K故障检测条件L如果单元之间有 2 秒钟或以上没有发送或接收 CAN 通信信号，则会在 CONSULT 上的自诊断结果中指示 CAN通信的 DTC (如 U1000 和 U1001)。CAN 通信系统故障LAN?CAN 通信线路开路 (CAN-H、CAN-L 或两者同时)?CAN 通信线路短路 (接地、CAN 通信线路之间或其他线束)?连接到 CAN 通信线路的单元的 CAN 通信控制电路故障即使 CAN 通信系统正常但仍指示 CAN 通信的 DTC 时N?零件拆卸/安装：将点火开关按至 ON 位置时拆卸和安装 CAN 通信单元和相关零件，可能会被检测为故障。(可能会检测到一个 CAN 通信之外的 DTC。)?保险丝熔断 (拆下)：单元的 CAN 通信可能终止。?压降：如果由于点火开关按至 ON 位置时蓄电池电量耗尽导致电压下降，可能会被检测为故障 (取决于进行CAN 通信的控制单元)。?如果进行 CAN 通信的控制单元的电源电路故障，可能会被检测为故障 (取决于进行 CAN 通信的控制单元)。?如果再编程未正常完成，可能会被检测为故障。注:如果在上述条件下，CONSULT 的自诊断结果中指示 CAN 通信的 DTC，则 CAN 通信系统正常。清除各控制单元的自诊断记忆。OPLAN-7

故障诊断< 系统说明 >[CAN 基本原理]INFOID:5007CAN 通信系统中发生故障时的症状在 CAN 通信系统中，会有多个控制单元相互发送和接收信号。如果 CAN 通信线路发生任何故障，则各控制单元无法发送和接收信号。在这种情况下，与根本原因相关的多个控制单元会发生故障，或进入失效-保护模式。故障示例注:各车辆在失效-保护模式下各控制单元的症状和 CAN 通信线路布线都不一样。示例：数据接口与 ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 之间的主线开路。JSMIA0442GB单元名称ECMBCMEPS 控制单元组合仪表ABS 执行器和电气单元 (控制单元)TCMIPDM E/R主要症状发动机扭矩限制受影响，且换档粗糙感增加。?倒车警告蜂鸣器不鸣响。?尽管前雨刮器开关处于间歇位置，前雨刮器仍在连续操作模式下移动。转向所需的力道增加。?档位指示灯和 OD OFF 指示灯熄灭。?车速表不起作用。?总里程/行程表停止。正常工作。对操作没有影响。点火开关按至 ON 时，?前大灯 (近光) 点亮。?冷却风扇持续转动。LAN-8

故障诊断< 系统说明 >示例：TCM 支线开路A[CAN 基本原理]BCDEJSMIA0443GBF单元名称ECMBCMEPS 控制单元组合仪表ABS 执行器和电气单元 (控制单元)TCMIPDM E/R主要症状发动机扭矩限制受影响，且换档粗糙感增加。倒车警告蜂鸣器不鸣响。正常工作。G?档位指示灯和 O/D OFF 指示灯熄灭。?警告灯点亮。正常工作。对操作没有影响。正常工作。HI注:如果出现下列故障，则无法使用 CONSULT 对该车型 (CAN 通信系统上的所有控制单元都可以进行 CAN 诊断)执行 CAN 诊断。故障根据症状判断。故障数据接口支线开路CAN-H，CAN-L 线束短路正常工作。大多数与 CAN 通信系统连接的控制单元进入失效-保护模式或被停用。症状的差异JKL示例：数据接口支线开路LANNOPJSMIA0444GBLAN-9

故障诊断< 系统说明 >单元名称ECMBCMEPS 控制单元组合仪表ABS 执行器和电气单元 (控制单元)TCMIPDM E/R正常工作。主要症状[CAN 基本原理]注:数据接口支线开路时，CAN 通信信号的发送和接收不受影响。因此，无症状出现。但是，一定要修理故障电路。示例：CAN-H、CAN-L 线束短路JSMIA0445GB单元名称ECM主要症状?发动机扭矩限制受影响，且换档粗糙感增加。?发动机转速下降。?????倒车警告蜂鸣器不鸣响。尽管前雨刮器开关处于间歇位置，前雨刮器仍在连续操作模式下移动。车内灯未点亮。发动机无法起动 (如果是在将点火开关按至 OFF 位置时发生错误或故障。)方向盘锁未解锁 (如果是在将点火开关按至 OFF 位置时发生错误或故障。)BCMEPS 控制单元组合仪表ABS 执行器和电气单元 (控制单元)TCMIPDM E/R转向所需的力道增加。?转速表和车速表不移动。?警告灯点亮。?指示灯不点亮。正常工作。对操作没有影响。点火开关按至 ON 时，?前大灯 (近光) 点亮。?冷却风扇持续转动。LAN-10

故障诊断< 系统说明 >[CAN 基本原理]INFOID:5008用 CONSULT 进行 CAN 诊断CONSULT 上的 CAN 诊断通过接收下列信息来判断根本原因。?系统调用响应?控制单元诊断信息?自诊断?CAN 诊断支持监控ABCINFOID:5009自诊断如果通过 CAN 通信线路通信的控制单元之间无法发送或接收通信信号，则 CONSULT“自诊断结果”屏幕上会显示与 CAN 通信相关的 DTC。注:下表显示与 CAN 通信相关 DTC 示例。有关其他 DTC 的信息，请参见其他相应章节。DTC自诊断项目 (CONSULT 指示)ECMU1000CAN 通信电路除 ECM 外U1001U1002U1010CAN 通信电路系统通信控制单元 (CAN)DTC 检测条件当 ECM 在 2 秒钟或以上的时间，没有发送或接收 OBD 的 CAN 通信信号 (排放相关诊断) 时。当一个控制单元 (除 ECM 外) 在 2 秒或以上未发送或接收 CAN 通信信号时。开始检查。请参见指示的控制单元相应的章节。检查/措施DEFG当 ECM 在 2 秒或以上内没有发送或接收非 OBD 的 CAN 通信信号 (与排放相关的诊断) 时。当控制单元在 2 秒或以下未发送或接收 CAN 通信信号时。当各控制单元 CAN 控制器初始诊断期间检测到故障时。H更换指示“U1010”的控制单元。INFOID:5010ICAN 诊断支持监控监控项目 (CONSULT)示例：CAN 诊断支持监控指示JKLLANNOPJSMIA0964GB无过去的故障项目初始诊断目前OKNG目前正常控制单元故障 (除某些控制单元外)说明LAN-11

故障诊断< 系统说明 >项目目前OK变速箱诊断未知OK控制单元名称(接收诊断)目前正常2 秒或以上无法发送信号。未执行诊断目前正常2 秒或以上无法接收信号。未知未执行诊断没有控制单元在接收信号。(无适用的选装零件)说明[CAN 基本原理]有过去的故障项目目前OK变速箱诊断未知OK控制单元名称(接收诊断)过去OK1 – 390OK1 – 390–目前和过去都正常目前正常，但是过去曾 2 秒或以上无法发送信号。(数字表示点火开关从 OFF 切换至 ON 的次数。)目前已 2 秒或以上无法发送信号。目前和过去都正常目前正常，但是过去曾 2 秒或以上无法接收信号。(数字表示点火开关从 OFF 切换至 ON 的次数。)目前已 2 秒或以上无法接收信号。未执行诊断。没有控制单元在接收信号。(无适用的选装零件)说明未知未诊断LAN-12

故障诊断< 系统说明 >[CAN 基本原理]INFOID:5011如何使用 CAN 通信信号表ACAN 通信信号表列出控制单元之间发送/接收的信号。它有助于通过找到症状相关的信号和检查发送和接收单元来检测根本原因。JSMIA0446GBLAN-13BCDEFGHIJKLLANNOP

诊断和维修工作流程< 基本检查 >[CAN 基本原理]基本检查诊断和维修工作流程故障诊断流程表INFOID:5012JSMIA0528GB故障诊断步骤与客户面谈INFOID:5013与客户面谈对于检测 CAN 通信系统故障的根本原因、理解车辆状况和适当的故障诊断症状非常重要。面谈要点?何物：零件名称、系统名称?何时：日期、频率?何地：路况、地点?在何种情况下：驾驶状况/环境?结果：症状检查故障症状的注意事项：?检查正常单元以及故障症状。-示例：如果客户表示转速表功能正常，则 ECM 与组合仪表之间的电路可判断为正常。?当发生 CAN 通信系统故障时，可能有多个控制单元故障或进入失效-保护模式。LAN-14

诊断和维修工作流程[CAN 基本原理]< 基本检查 >?组合仪表的指示对于检测故障根本原因非常重要，因为它对于客户来说最明显，并且会与许多单元进行 CAN通信。ABCDEFGHSKIB8717E检查车辆状况检查症状是否重现。注:故障重现时，请勿将点火开关按至 OFF 位置或断开蓄电池电缆。故障可能暂时自行校正，造成难以确定故障根本原因。IJ检查 CAN 系统类型 (如何使用 CAN 系统类型规格表)根据车辆装备确定 CAN 系统类型。注:?如果 CONSULT 无法自动识别 CAN 系统类型，可使用本表来判断。?CAN 系统类型规格表有两种。可根据所配备的系统类型数目来选择 A 型或 B 型。KLLANNOPLAN-15

诊断和维修工作流程< 基本检查 >CAN 系统类型规格表 (A 型)注:通过表中所示的车辆配备识别信息可以很容易的确认 CAN 系统类型。[CAN 基本原理]JSMIA0529GBLAN-16

诊断和维修工作流程< 基本检查 >[CAN 基本原理]CAN 系统类型规格表 (B 型)注:通过表中所示的车辆配备识别信息可以很容易的确认 CAN 系统类型。JSMIA0530GBLAN-17ABCDEFGHIJKLLANNOP

诊断和维修工作流程< 基本检查 >建立会客单在会客单上填写客户描述的症状、车辆状况和 CAN 系统类型。会客单 (示例)[CAN 基本原理]JSMIA0531GB检测根本原因CONSULT 的 CAN 诊断功能检测根本原因。LAN-18

如何使用本章节< 如何使用本手册 >[CAN]A如何使用本手册如何使用本章节信息?LAN 章节的“CAN”说明车辆特有的信息以及检查步骤。?关于故障诊断步骤，请参见“CAN 基本原理”的 LAN-14, \"故障诊断流程表\"。?在本手册中，“怠速停止系统”是指“停车/起动系统”。缩写表CONSULT 的 CAN 诊断以及本章节中使用的单元名称缩写如下表所示。缩写ABSBCMDLCECMEPSIPDM-EM&ATCM单元名称ABS 执行器和电气单元 (控制单元)BCM数据接口ECMEPS 控制单元IPDME/R组合仪表TCMINFOID:5015INFOID:5014BCDEFGHIJKLNOPLAN-19

注意事项< 注意事项 >[CAN]注意事项注意事项辅助约束系统 (SRS)“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项INFOID:5016辅助约束系统如“安全气囊”和“安全带预张紧器”与前排座椅安全带一起使用，有助于减少车辆碰撞时驾驶员和前排乘客受伤的危险性或严重程度。关于安全维护该系统的信息，请参见本维修手册的“SRS 安全气囊”和“安全带”章节。警告:务必遵守以下注意事项以防意外启动。?为避免 SRS 系统失效而增加车辆碰撞时由安全气囊充气带来人身伤亡的危险性，所有维修保养应由授权的NISSAN/INFINITI 经销商进行。?保养不当，包括不正确的拆卸和安装 SRS 系统，都可能导致本系统的意外触发，从而造成人身伤害。关于螺旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法，请参见“SRS 安全气囊”章节。?除本维修手册中说明的操作外，不要使用电气测试设备对 SRS 的任何电路进行测试。SRS 电路线束可通过黄色和/或橙色线束或线束接头来识别。使用机动工具 (气动或电动) 和锤子注意事项警告:务必遵守以下注意事项以防意外启动。?在点火开关按至 ON 位置或发动机运转的情况下，在安全气囊诊断传感器单元或其它安全气囊系统传感器附近作业时，切勿使用气动或电动工具作业，或在传感器附近用锤子敲击。剧烈振动会激活传感器并使安全气囊展开，可能造成严重的伤害。?使用气动或电动工具或锤子进行任何维修前，务必将点火开关按至 OFF 位置，断开蓄电池，并等待至少 3 分钟。拆卸蓄电池端子的注意事项断开蓄电池端子时，注意以下事项。?务必使用 12V 蓄电池作为电源。?发动机运转时不要断开蓄电池端子。?拆卸 12V 蓄电池端子时，关闭点火开关，并等待至少 30 秒钟。?对于搭载下列发动机的车辆，在指定时间过后更换蓄电池端子：D4D 发动机K9K 发动机M9R 发动机R9M 发动机V9X 发动机YD25DDTi：20 分钟：4 分钟：4 分钟：4 分钟：4 分钟：2 分钟INFOID:4866SEF289H???注:点火开关关闭后，ECU 可能会作用几十秒钟。如果在 ECU 停止前拆下蓄电池端子，则可能会出现 DTC 检测错误或 ECU 数据损坏。高负荷驾驶后，如果车辆搭载的是 V9X 发动机，将点火开关关闭并等待至少 15 分钟以拆下蓄电池端子。注:?点火开关转至 OFF 位置后，涡轮增压器冷却泵可能几分钟后开始运作。?高负载驾驶示例-以 140 km/h (86 MPH) 或以上的车速驾驶 30 分钟或以上。-在陡坡上驾驶 30 分钟或以上。对于配备 2 个蓄电池的车辆，接通点火开关前务必要连接主蓄电池和副蓄电池。注:如果在主蓄电池或副蓄电池的任一端子断开情况下接通点火开关，则可能会检测到 DTC。安装 12V 蓄电池后，务必检查所有 ECU 的“自诊断结果”并清除 DTC。LAN-20

注意事项< 注意事项 >注:拆卸 12V 蓄电池后可能会导致 DTC 检测错误。[CAN]AINFOID:5017故障诊断的注意事项注意:请遵循以下说明。否则可能会导致零件损坏：?切勿对测量端子施加 7.0 V 或以上的电压。?使用开放端子电压为 7.0 V 或以下的测试仪。?在检查线束时将点火开关按至 OFF 位置，并将蓄电池电缆从负极端子断开。

BC线束修理注意事项?焊接维修部位并用胶带包裹焊接部位。注:绞线磨损必须小于 110 mm (4.33 in)。INFOID:5018DEFGSKIB8766EH?维修部位不得进行旁通连接。注:旁通连接可能导致 CAN 通信故障。绞接的线束会分离，从而丧失绞线的特性。

IJKSKIB8767E?如果在 CAN 通信线的屏蔽线上检测到故障，请整组更换相关的线束。LLANNOPLAN-21

零部件< 系统说明 >[CAN]系统说明零部件零部件位置INFOID: 执行器和电气单元 (控制单元)IPDM E/R数据接口 控制单元组合仪表LAN-22

系统< 系统说明 >[CAN]A系统CAN 通信系统CAN 通信系统：系统说明系统图解INFOID:5020BCDEFGJSMIA1004ZZ注:未使用转向角传感器H说明CAN (控制器局域网) 是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路，具备高的数据通信速度和很强的检错能力。车辆上装备了许多电子控制单元，在操作过程中控制单元之间相互连接、共享信息

(并非独立的)。在 CAN 通信中，控制单元由 2 条通信线路 (CAN-H 线路、CAN-L 线路) 连接，这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。各控制单元都能够发送/接收数据，但仅选择性地读取所需要的数据。CAN 通信信号发生?端子电路 (电阻器) 在 CAN 通信系统上跨接。发送 CAN 通信信号时，各控制单元通电流至 CAN-H 线，该电流从 CAN-L 线返回。IJKLLANNOPJSMIA0450GBLAN-23

系统< 系统说明 >?电流分别流过跨接在 CAN 通信系统的端子电路，该端子电路降低电压以便在 CAN-H 线和 CAN-L 线之间产生电位差。注:无电流通过的信号称为“隐性”，有电流通过的信号称为“显性”。[CAN]JSMIA0543GB?系统通过使用电位差产生用于信号通信的数字信号。JSMIA0544ZZCAN 通信信号的结构 (信息)JSMIA0545ZZ编号1234567结构开头 (1 位)区域的仲裁 (11 位)控制区域 (6 位)数据区域 (0-64 位)CRC 区域 (16 位)ACK 区域 (2 位)结构结尾 (7 位)信息名称信息开始。说明当可能有多个信息同时发送时显示信息发送的优先权。显示数据区域中的信号数量。显示实际信号。?发送控制单元提前计算要发送数据并将计算值写入信息中。?当计算值与写入发送数据中的值相同时，接收控制单元计算接收数据并判断数据接收是否正常。

发送正常接收完成的信号到发送单元。信息结束。LAN-24

系统< 系统说明 >CAN 通信线路CAN 通信线为双绞线，由 CAN-H (1) 和 CAN-L (2) 线组成，具有抗噪性。[CAN]ABCJSMIA0382ZZD注:CAN 通信系统通过 CAN-H 线和 CAN-L 线之间的电位差产生数字信号以及采用双绞线结构，使其具有抗噪特性。由于 CAN-H 线与 CAN-L 线相邻，当产生噪音 (1) 时，同一等级的噪音也分别在两条线上产生。虽然噪音使电压变化，但 CAN-H 线和CAN-L 线之间的电位差 (2) 不会受噪音影响。因此，可获得抗噪信号。EFGHJSMIA0383ZZCAN 信号通信CAN 通信系统的各控制单元通过控制单元中的 CAN 通信控制电路发送信号，并只从各控制单元接收各种控制所需的必要信号。?示例：发送信号IJKLLANNOPJSMIA0576GBLAN-25

系统< 系统说明 >?示例：接收信号[CAN]JSMIA0577GB注:上述信号名称和信号通信仅供参考用。关于本车的 CAN 通信信号，请参见 LAN-27, \"CAN 通信系统：CAN 通信信号表\"。CAN 通信系统：CAN 通信控制电路CAN 通信控制电路合成于控制单元中，并发送/接收 CAN 通信信号。INFOID:5021JSMIA0453GB部件CAN 控制器收发器 IC静噪滤波器终端电路*(电阻约为 120 ?)系统说明它控制 CAN 通信信号的发送和接收、故障检测等。它将数字信号转化为 CAN 通信信号，并将 CAN 通信信号转化为数字信号。它消除 CAN 通信信号的噪音。在 CAN-H 和 CAN-L 之间产生一个电位差。*：这些是唯一与 CAN 通信系统两端连接的控制单元。LAN-26

系统< 系统说明 >[CAN]INFOID:5022CAN 通信系统：CAN 系统规格表根据下列规格表确定 CAN 系统类型。注:关于如何使用 CAN 系统规格表，请参见LAN-14, \"故障诊断步骤\" 。车身类型车轴发动机变速箱制动控制CAN 系统类型CAN 通信单元ECMABS 执行器和电气单元 (控制单元)IPDM E/RTCM数据接口EPS 控制单元组合仪表BCM×：适用×××××××501M/TABS轿车2WDHR15DEABCCVTD502E××××××××FGHIINFOID:5023CAN 通信系统：CAN 通信信号表关于如何使用 CAN 通信信号表，请参见LAN-13, \"如何使用 CAN 通信信号表\"。注:有关连接单元的缩写，请参见LAN-19, \"缩写表\"。

JT：发送R：接收KIPDM-EECM信号名称A/C 压缩机请求信号加速踏板位置信号节气门关闭位置信号冷却风扇速度请求信号发动机和 CVT 集成控制信号发动机冷却液温度信号发动机转速信号发动机状态信号燃油消耗监测信号故障指示灯信号BCMM&ATCMABSEPSLTTTTTRTTTTTRTRTRRRRRTRRRRRTRTRRNOPN 档怠速说明信号油压警告灯信号LAN-27

系统< 系统说明 >IPDM-EECMTCM信号名称发电命令值信号*ABS 故障信号ABS 工作信号ABS 警告灯信号制动警告灯信号车速信号 (ABS)空调压缩机反馈信号延迟开关信号前雨刮器停止位置信号远光灯状态信号发动机罩开关信号点火开关 ON 信号RM&AABSEPS[CAN]BCMRRRRRTRTRTRRRTRTRTTTTRRRRRRRTTRRRRRRTTTTTTTTTTRRRRRRTTTTTTRTRRRR互锁/PNP 开关信号近光灯状态信号一键式点火开关状态信号后车窗除雾器控制信号RTTRRTTTTRTRTR休眠 - 就绪信号起动机控制继电器信号起动机继电器状态信号转向锁继电器信号档位信号运动模式指示灯信号车速信号 (TCM)EPS 工作信号EPS 警告灯信号总里程表信号运动模式开关信号车速信号 (仪表)唤醒信号A/C ON 信号鼓风机风扇 ON 信号蜂鸣器输出信号车门开关信号发动机起动操作指示灯信号前雾灯请求信号RRRRTTRTRRRTTTLAN-28

系统< 系统说明 >IPDM-EECMTCMM&AABSEPS信号名称前雨刮器请求信号远光灯请求信号钥匙警告灯信号近光灯请求信号位置灯请求信号后雾灯状态信号换档 P 警告灯信号休眠唤醒信号转向锁单元状态信号制动灯开关信号防盗警告喇叭请求信号转向指示灯信号RRRRRRRRRRRR[CAN]BCMARRRRTTTTTTTTTTTTBCDEF*：配备蓄电池电流传感器 (带电池温度传感器)GHIJKLNOPLAN-29

CAN 系统< 电路图 >[CAN]电路图CAN 系统电路图INFOID:5024JRMWE3449GBLAN-30

CAN 系统< 电路图 >[CAN]LAN-31JRMWE3678GBABCDEFGHIJKLLANNOP

CAN 系统LAN-32[CAN]JRMWE3679GB< 电路图 >

CAN 系统< 电路图 >[CAN]LAN-33JRMWE3680GBABCDEFGHIJKLLANNOP

诊断和维修工作流程< 基本检查 >[CAN]基本检查诊断和维修工作流程会客单注:如何使用会客单，请参见 LAN-14, \"故障诊断步骤\"。INFOID:5025SKIB8898ELAN-34

故障区域图< DTC/电路诊断 >[CAN]ADTC/电路诊断故障区域图主线故障部位IPDM E/R 和数据接口之间的主线LAN-36, \"诊断步骤\"INFOID:5027INFOID:5026B参考C支线故障部位ECM 支线电路ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 支线电路IPDME/R 支线电路TCM 支线电路数据接口支线电路EPS 控制单元支线电路组合仪表支线电路BCM 支线电路LAN-37, \"诊断步骤\"LAN-39, \"诊断步骤\"LAN-40, \"诊断步骤\"LAN-41, \"诊断步骤\"LAN-42, \"诊断步骤\"LAN-43, \"诊断步骤\"LAN-44, \"诊断步骤\"LAN-45, \"诊断步骤\"参考DEFGHINFOID:5028短路故障部位CAN 通信电路LAN-46, \"诊断步骤\"参考IJKLNOPLAN-35

IPDM-E 和 DLC 电路之间的主线路< DTC/电路诊断 >[CAN]IPDM-E 和 DLC 电路之间的主线路诊断步骤INFOID:50291.检查接头1.2.3.--将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查下列端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (接头侧和线束侧)。线束接头 E105线束接头 M77检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。2.检查线束的导通性 (开路)1.--2.断开下列线束接头。IPDM E/R线束接头 E105 和 M77检查 IPDM E/R 线束接头和线束接头之间的导通性。IPDM E/R 线束接头接头编号E10端子号1211接头编号E105线束接头端子号8081导通性存在存在检查结果是否正常？是>>转至 3。否>>修理 IPDM E/R 和线束接头 E105 之间的主线。3.检查线束的导通性 (开路)检查线束接头和数据接口之间的导通性。线束接头接头编号M77端子号8081接头编号M4数据接口端子号614导通性存在存在检查结果是否正常？是 (当前故障)>>再次检查 CAN 系统类型判断。是 (过去故障)>>在 IPDM E/R 和数据接口之间的主线上检测到故障。

否>>修理线束接头 M77 和数据接口之间的主线。LAN-36

ECM 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]AINFOID:5030ECM 支线电路诊断步骤1.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查 ECM 的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。BCD2.检查线束是否开路1.2.-断开 ECM 接头。检查 ECM 线束接头端子之间的电阻。适用于泰国和香港ECM 线束接头接头编号E584端子号83大约 108 – 132电阻 (?)EFG-搭载 CVT 的印度车型和中国车型HECM 线束接头接头编号E784端子号83大约 108 – 132电阻 (?)I-搭载 CVT 的印度车型、泰国车型、中国车型和香港车型除外ECM 线束接头接头编号E684端子号83大约 108 – 132J电阻 (?)K-柴油发动机车型ECM 线束接头接头编号E884端子号83大约 108 – 132L电阻 (?)测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理 ECM 支线。N3.检查电源和接地电路检查 ECM 的电源和接地电路。请参见以下内容。注:检查车辆类型，以确认维修信息。请参见 EC-434, \"如何检查车辆类型\"。?HR12DE：EC-177, \"ECM：诊断步骤\"?HR15DE (类型 1)：EC-557, \"诊断步骤\"?HR15DE (类型 2)：EC-867, \"诊断步骤\"?HR15DE (类型 3)：EC-1144, \"诊断步骤\"?K9K：EC-1365, \"诊断步骤\"OPLAN-37

ECM 支线电路< DTC/电路诊断 >检查结果是否正常？是 (当前故障)>>更换 ECM。请参见以下内容。?HR12DE：EC-430, \"拆卸和安装\"。?HR15DE (类型 1)：EC-764, \"拆卸和安装\"。?HR15DE (类型 2)：EC-1047, \"拆卸和安装\"。?HR15DE (类型 3)：EC-1288, \"拆卸和安装\"。?K9K：EC-1456, \"拆卸和安装\"。是 (过去故障)>>ECM 支线中检测到故障。否>>修理电源和接地电路。[CAN]LAN-38

ABS 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]AINFOID:5031ABS 支线电路诊断步骤1.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查 ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。BCD2.检查线束是否开路1.2.-断开 ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 的接头。检查 ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 线束接头端子之间的电阻。不带 VDC (带 ABS)ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 线束接头接头编号E3426端子号14大约 54 – 66电阻 (?)EFG-配备 VDCHABS 执行器和电气单元 (控制单元) 线束接头接头编号E9126端子号14大约 54 – 66电阻 (?)I测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理 ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 支线。J3.检查电源和接地电路检查 ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 的电源和接地电路。请参见以下内容。?不带 VDC (带 ABS)：BRC-81, \"诊断步骤\"?有 VDC：BRC-211, \"诊断步骤\"检查结果是否正常？是 (当前故障)>>更换 ABS 执行器和电气单元 (控制单元)。请参见以下内容。?不带 VDC (带 ABS)：BRC-111, \"拆卸和安装\"。?带 VDC：BRC-235, \"拆卸和安装\"。是 (过去故障)>>ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 支线中检测到故障。否>>修理电源和接地电路。KLNOPLAN-39

IPDM-E 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]IPDM-E 支线电路诊断步骤INFOID:50321.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查 IPDM E/R 的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。2.检查线束是否开路1.2.断开 IPDME/R 的接头。检查 IPDME/R 线束接头端子之间的电阻。IPDME/R 线束接头接头编号E1012端子号11大约 54 – 66电阻 (?)测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理 IPDME/R 支线。3.检查电源和接地电路检查 IPDME/R 的电源和接地电路。请参见以下内容。?配备智能钥匙系统的车型：PCS-36, \"诊断步骤\"?未配备智能钥匙系统的车型：PCS-36, \"诊断步骤\"检查结果是否正常？是 (当前故障)>>更换 IPDME/R。请参见以下内容。?配备智能钥匙系统的车型：PCS-38, \"拆卸和安装\"?未配备智能钥匙系统的车型：PCS-69, \"拆卸和安装\"是 (过去故障)>>IPDME/R 支线中检测到故障。否>>修理电源和接地电路。LAN-40

TCM 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]AINFOID:5033TCM 支线电路诊断步骤1.检查接头1.2.3.---将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查下列端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。TCM线束接头 F46线束接头 E6BCD检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。E2.检查线束是否开路1.2.-断开 TCM 接头。检查 TCM 线束接头端子之间的电阻。CVT 车型TCM 线束接头接头编号F1933端子号23大约 54 – 66电阻 (?)FGH-A/T 车型ITCM 线束接头接头编号F9933端子号23大约 54 – 66电阻 (?)J测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理 TCM 支线。K3.检查电源和接地电路检查 TCM 的电源和接地电路。请参见以下内容。?CVT 车型：TM-527, \"诊断步骤\"?A/T 车型：TM-296, \"诊断步骤\"检查结果是否正常？是 (当前故障)>>更换 TCM。请参见以下内容。?CVT 车型：TM-557, \"拆卸和安装\"?A/T 车型：TM-327, \"拆卸和安装\"是 (过去故障)>>TCM 支线中检测到故障。否>>修理电源和接地电路。LNOPLAN-41

DLC 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]DLC 支线电路诊断步骤INFOID:50341.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查数据接口的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (接头侧和线束侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。2.检查线束是否开路检查数据接口端子之间的电阻。数据接口接头编号M46端子号14电阻 (?)大约 54 – 66测量值是否在规定范围内？是 (当前故障)>>再次检查 CAN 系统类型判断。是 (过去故障)>>数据接口支线电路中检测到故障。否>>修理数据接口支线。LAN-42

EPS 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]AINFOID:5035EPS 支线电路诊断步骤1.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查 EPS 控制单元端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。BCD2.检查线束是否开路1.2.断开 EPS 控制单元的接头。检查 EPS 控制单元线束接头端子之间的电阻。EPS 控制单元线束接头接头编号M378端子号3大约 54 – 66电阻 (?)EFG测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理 EPS 控制单元支线。H3.检查电源和接地电路检查 EPS 控制单元的电源和接地电路。请参见 STC-24, \"诊断步骤\"。检查结果是否正常？是 (当前故障)>>更换 EPS 控制单元。请参见 STC-44, \"拆卸和安装\"。是 (过去故障)>>EPS 控制单元支线中检测到故障。否>>修理电源和接地电路。IJKLNOPLAN-43

M&A 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]M&A 支线电路诊断步骤INFOID:50361.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查组合仪表的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。2.检查线束是否开路1.2.-断开组合仪表接头。检查组合仪表线束接头端子之间的电阻。配备智能钥匙系统的车型组合仪表线束接头接头编号M341端子号2电阻 (?)大约 54 – 66-未配备智能钥匙系统的车型组合仪表线束接头接头编号M478端子号10电阻 (?)大约 54 – 66测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理组合仪表支线。3.检查电源和接地电路检查组合仪表的电源和接地电路。请参见以下内容。注:检查车辆类型，以确认维修信息。请参见 MWI-4, \"信息\"。?A 型：MWI-52, \"组合仪表：诊断步骤\"?B 型：MWI-118, \"组合仪表：诊断步骤\"检查结果是否正常？是 (当前故障)>>更换组合仪表。请参见以下内容。?A 型：MWI-69, \"拆卸和安装\"?B 型：MWI-134, \"拆卸和安装\"是 (过去故障)>>组合仪表支线中检测到故障。否>>修理电源和接地电路。LAN-44

BCM 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN]AINFOID:5038BCM 支线电路诊断步骤1.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查 BCM 的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。BCD2.检查线束是否开路1.2.-断开 BCM 接头。检查 BCM 线束接头端子之间的电阻。配备智能钥匙系统的车型BCM 线束接头接头编号M6839端子号40大约 108 – 132电阻 (?)EFG-未配备智能钥匙系统的车型HBCM 线束接头接头编号M6539端子号40大约 108 – 132电阻 (?)I测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理 BCM 支线。J3.检查电源和接地电路检查 BCM 的电源和接地电路。请参见以下内容。?配备智能钥匙系统的车型：BCS-87, \"诊断步骤\"?未配备智能钥匙系统的车型：BCS-160, \"诊断步骤\"检查结果是否正常？是 (当前故障)>>更换 BCM。请参见以下内容。?配备智能钥匙系统的车型：BCS-93, \"拆卸和安装\"?未配备智能钥匙系统的车型：BCS-167, \"拆卸和安装\"是 (过去故障)>>BCM 支线中检测到故障。否>>修理电源和接地电路。KLNOPLAN-45

CAN 通信电路< DTC/电路诊断 >[CAN]CAN 通信电路诊断步骤INFOID:50391.接头检查1.将点火开关按至 OFF。2.从负极端子上断开蓄电池电缆。3.断开 CAN 通信系统上的所有单元接头。4.检查端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。2.检查线束的导通性 (短路)检查数据接口端子之间的导通性。数据接口接头编号M46端子号14导通性不存在检查结果是否正常？是>>转至 3。否>>检查线束，并修理根本原因。3.检查线束的导通性 (短路)检查数据接口和接地之间的导通性。数据接口接头编号M4端子号614接地导通性不存在不存在检查结果是否正常？是>>转至 4。否>>检查线束，并修理根本原因。4.检查 ECM 和 BCM 终端电路1.2.拆下 ECM 和 BCM。检查 ECM 端子之间的电阻。ECM端子号8483电阻 (?)大约 108 – 1323.检查 BCM 端子之间的电阻。BCM端子号3940电阻 (?)大约 108 – 132测量值是否在规定范围内？是>>转至 5。否>>更换 ECM 和/或 BCM。LAN-46

CAN 通信电路< DTC/电路诊断 >5.检查症状连接所有接头。检查是否重现“症状 (与客户面谈的结果)”中描述的症状。

检测结果重现>>转至 6。不重现>>再次启动诊断。检测到过去的故障时，遵循故障诊断步骤。6.检查单元的再现性按照以下步骤对各单元执行再现测试。1.将点火开关按至 OFF。2.从负极端子上断开蓄电池电缆。3.断开 CAN 通信系统的一个单元接头。注:ECM 和 BCM 有一个终端电路。首先检查其他单元。4.连接蓄电池负极电缆。检查是否重现“症状 (与客户面谈的结果)”中描述的症状。注:尽管出现与单元相关的故障症状，也不要将它们与其他症状混淆。

检测结果重现>>连接接头。按照上述步骤检查其他单元。不重现>>更换接头断开的单元。LAN-47[CAN]ABCDEFGHIJKLNOP

IPDM-E 和 DLC 电路之间的主线路< DTC/电路诊断 >[CAN 系统 (类型 501)]DTC/电路诊断IPDM-E 和 DLC 电路之间的主线路诊断步骤INFOID:86031.检查接头1.2.3.--将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查下列端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (接头侧和线束侧)。线束接头 E105线束接头 M77检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。2.检查线束的导通性 (开路)1.--2.断开下列线束接头。IPDM E/R线束接头 E105 和 M77检查 IPDM E/R 线束接头和线束接头之间的导通性。IPDM E/R 线束接头接头编号E10端子号1211接头编号E105线束接头端子号8081导通性存在存在检查结果是否正常？是>>转至 3。否>>修理 IPDM E/R 和线束接头 E105 之间的主线。3.检查线束的导通性 (开路)检查线束接头和数据接口之间的导通性。线束接头接头编号M77端子号8081接头编号M4数据接口端子号614导通性存在存在检查结果是否正常？是 (当前故障)>>再次检查 CAN 系统类型判断。是 (过去故障)>>在 IPDM E/R 和数据接口之间的主线上检测到故障。

否>>修理线束接头 M77 和数据接口之间的主线。LAN-48

ECM 支线电路< DTC/电路诊断 >[CAN 系统 (类型 501)]AINFOID:8604ECM 支线电路诊断步骤1.检查接头1.2.3.将点火开关按至 OFF。从负极端子上断开蓄电池电缆。检查 ECM 的端子和接头是否损坏、弯曲和连接松动 (单元侧和接头侧)。检查结果是否正常？是>>转至 2。否>>修理端子和接头。BCD2.检查线束是否开路1.2.-断开 ECM 接头。检查 ECM 线束接头端子之间的电阻。适用于泰国和香港ECM 线束接头接头编号E584端子号83大约 108 – 132电阻 (?)EFG-搭载 CVT 的印度车型和中国车型HECM 线束接头接头编号E784端子号83大约 108 – 132电阻 (?)I-搭载 CVT 的印度车型、泰国车型、中国车型和香港车型除外ECM 线束接头接头编号E684端子号83大约 108 – 132J电阻 (?)K-柴油发动机车型ECM 线束接头接头编号E884端子号83大约 108 – 132L电阻 (?)测量值是否在规定范围内？是>>转至 3。否>>修理 ECM 支线。N3.检查电源和接地电路检查 ECM 的电源和接地电路。请参见以下内容。注:检查车辆类型，以确认维修信息。请参见 EC-434, \"如何检查车辆类型\"。?HR12DE：EC-177, \"ECM：诊断步骤\"?HR15DE (类型 1)：EC-557, \"诊断步骤\"?HR15DE (类型 2)：EC-867, \"诊断步骤\"?HR15DE (类型 3)：EC-1144, \"诊断步骤\"?K9K：EC-1365, \"诊断步骤\"OPLAN-49

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