2004款日产天籁轿车ABSEBDVDC系统的原理及检修

2024年4月6日发(作者：宝马320igt)

2004款日产天籁轿车ABS/EBD/VDC系统的原理及检修

东风汽车有限公司在2004年9月29日宣布NISSAN面向中国市场的最新高档豪华轿车TEANA上市。TEANA, 其中

文名为“天籁”, 意指“自然界美妙的声响”。TEANA天籁作为NISSAN在中国推出的最新豪华轿车，具有高雅时尚的

造型，精致豪华的内饰和卓越的行驶性能。它搭载NISSAN的VQ系列的V6发动机，现有2.3升和3.5升两款。TEANA

天籁的刹车系统配置了EBD电子控制动力分配系统,此系统能在充分载重的情况下,保持车体最大平衡并控制刹车距离

最短化。该车在ABS防抱死系统和EBD电子制动力分配系统的标准配置以外，日产在天籁3.5L款上装备了VDC车辆动

态控制系统，这套系统能够实时探测车辆的侧倾角度以及车轮的附着力情况，并在危险的时候自动进行发动机输出和

制动系统的控制，避免车辆因失控造成的危险。配备车身动态控制系统(VDC)的TEANA天籁在操控性上更加优越,在ABS

防抱死系统及循迹控制系统的功能基础上,VDC车身动态控制系统大幅提高了循迹及转弯的稳定性,在结冰或湿滑路面

上更有效地防止或避免危险。

一、系统功能介绍

<一>ABS功能的说明

ABS的英文名为“ Anti-lock brake system”，中文名叫防抱死

制动系统。ABS系统在制动时检测车轮速度，并使用电气控制来控制

制动力（制动液压力）以避免4 个车轮抱死。它提高了在紧急制动时

操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。

<二>TCS功能的说明

TCS意思是“牵引控制系统”。4 轮驱动发动机输出和变速驱动桥状态下的

速度信号，以便使行驶轮滑率最佳。ABS 执行器和电气单元（控制单元）检测

滑转。检测到滑转，断开发动机油液供给和关闭节气阀以降低发动机扭矩时，从

控制单元发出的输出信号控制左侧和右侧驱动轮的制动液压力。节气门位置持续

被控制，以保证发动机扭矩一直正常。

系统说明

● 根据路况不同，驾驶员可能会感觉到速度缓慢。这是正常情况，因为最佳牵引力有TCS 操作的最高优先级。

● TCS 可能在车辆忽然加速、忽然减速换档、或行驶在多种表面摩擦系数的道路上时暂时性开启。

●TCS 工作时，通过闪烁SLIP 指示灯，告知司机有一个系统操作在进行。

<三>EBD功能的说明

EBD意思是“电子制动力分配”。电气控制制动力分配单元检测在制动时前轮和后轮发生的细微滑动，并使用电气

控制来控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。

系统说明

●操作EBD 的过程中，制动踏板会轻微振动，并可能会听到一些机械噪声。这是正常现象。

●如果电气系统中断，失效保护模式将启动，EBD和ABS进入不可运行状态，ABS警告灯和制动警告灯变亮。

<四>VDC功能的说明

VDC意思是“车辆动态稳定控制”。作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量通过转向角度传感器和制动

开关被检测到，并通过偏转率/侧/decel G 传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/ 过量转向）。此

信息通过控制四轮的制动力和发动机的输出功率，用来提高车辆稳定性。

系统说明

● SLIP 指示灯通过闪烁来告知驾驶员VDC 操作。

● 在VDC 工作时，车身和制动踏板轻微振动，并可听到一些机械噪声。这是正常现象。

● ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或猛烈的振动后（比如当发动机运转时，车辆

行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。这种情况下，在正常路面上重启发动机，如果ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯和

SLIP 指示灯熄灭，表明没有故障。

<五>失效保护模式

1、VDC/TCS

如果系统发生电气故障，组合仪表中的VDC OFF 指示灯和SLIP 指示灯将变亮。同时，VDT/TCS 控制不会执

行，车辆与没有配置VDC/TCS 功能的车辆处于同一种状态。但是， ABS 控制正常工作。

如果在节气门控制系统中检测到故障， VDC/TCS 控制不会执行，只有ABS 控制正常工作。

2、ABS、EBD系统

电气系统发生故障，如果是ABS 故障， ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯、SLIP 指示灯将变亮；如果是EBD 故

障，制动警告灯、ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯和SLIP 指示灯将变亮。同时，VDC/TCS/ABS 将受故障保护功能

影响，变为下列状态之一：

1. 当ABS 故障时，仅EBD 工作。状态和有VDC/TCS/ABS 的车型相同。

2. 当发生EBD 故障时， EBD 和ABS 都无法工作。状态和无VDC/TCS/ABS 和EBD 的车型相同。

二、主要元件的检修

<一>转向角度传感器

1、传感器的拆卸和安装

（1）

拆下螺旋电缆总成；

（2） 拆下螺钉，然后从螺旋电缆总成上拆下转向角度传感器。

安装：

按照与拆卸相反的过程进行安装。

注意：安装后，需调整转向角度传感器中间位置。

2、传感器的检测

该传感器为四线，光电式，#2为传感器搭铁，#3

为12V电源，#4与#5为传感器信号线，该信号线

通过CAN-BUS线与ABS/VDC电脑、一体化仪表/空调放大器电脑等通信。#4与CAN-H相连，#5

与CAN-L相连。

（1） 连接ABS 执行器、电气单元（控制单元）接头和转向角度传感器。

（2） 执行“DATA MONITOR”上的“ST ANGLE SIG”，检查状态是否正常。

转向状态

正对前方位置

将车轮向右转90ｏ

将车轮向左转90ｏ

数据监视器

-5ｏ至+5ｏ

大约+90ｏ

大约-90ｏ

<二>G 传感器（或称偏转率/加速度传感器）

1、G传感器的拆卸和安装

（1） 拆下中央控制台；

（2）

断开G 传感器线束接头。

然后拆下偏转率/ 侧/decel G 传感器。

（3）

拆下G 传感器安装螺栓。

安装：

按照与拆卸相反的过程进行安装。

注意：

请勿敲击或将G 传感器掉到地上，因为它对冲击几乎没有防护性。

2、传感器的检测

传感器的六线均与VDC电脑相连，#2为电脑内

部搭铁，#4为5V参考电源线，其余为信号线。

（1） 连接ABS 执行器和电气单元（控制单元）接头与偏转率/ 侧/decel

G 传感器的接头。

（2）使用“DATA MONITOR”，确认G 传感器（偏转率/ 侧）工作正常。

车辆状态

车辆停止时

右转弯

左转弯

偏转率传感器

-99 至+99 d/s

正值

负值

侧面G 传感器

-1.1 至+1.1 m/s

负值

正值

DECEL G 传感器

-0.21 至+0.21 G

—

—

加速时

减速时

—

—

—

—

正值

负值

<三>轮速传感器

1、轮速传感器的拆卸和安装

拆卸传感器时，应尽可能避免损坏转速传感器，不要

用力拉拽传感器线束。

前及后轮速传感器转子无法解体。将轮毂和轴承总成

以及传感器作为整体进行更换。

安装注意事项：检查传感器转子安装孔内没有异物，

制动盘表面没有金属屑等异物。如果发现制动盘表面有异

物，在安装之前，清洁传感器安装孔和制动盘表面。如果

有任何不合标准的情况，更换车轮传感器。

●

安装前传感器时，将受压支架橡胶夹和体支架完全压

入，直到它们锁紧为止，以便使传感器线束不发生扭曲。

将护套键槽按照朝向支座开口处线束上的黄线，安装至支

架上。安装后线束不应有扭曲。

●

安装后传感器时，牢固地安装后悬架线束，以使传感

器线束不发生扭曲。另外，安装后线束不应有扭曲。

2、传感器的检测

检查车轮传感器供电电路

1. 连接故障车轮传感器接头与ABS 执行器和电气单元（控制单元）接头。

2. 将点火开关转至ON 位置，检查车轮传感器线束接头供电端口与接地之间的

电压（如下图所示）。

右前轮传感器

左前轮传感器

右后轮传感器

左后轮传感器

<四>VDC开关

1 (B)- 接地

1(G)- 接地

1 (LG)- 接地

1 (Y) - 接地

8V 或更高

8V 或更高

8V 或更高

8V 或更高

VDC开关位于驾驶员下侧面板上。如下图所示，#1为连接VDC电脑，#2为搭铁线，#3与#4连接照明线路。

<五>ABS/VDC控制单元及液压单元

ABS/VDC控制单元与液压单元于一体。值得注意的是，该控制单元与引擎电脑、一体化仪表/空调放大器单元、SRS

单元及转向角度传感器等电脑之间通过CAN-BUS线连接，交换和传输信号。CAN （控制器局域网络）是一种用于实

时通信的串行线路。它是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输和故障检测能力。车辆上装备了许多电气控制

单元，在操作过程中控制单元之间相互关联，共享信息（并非独立的）。在CAN 通讯中，控制单元由两条通讯线路连

接（CAN H 线路， CAN L 线路），这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都能够传输/ 接

收数据，但只是选择性的读取所需要的数据。

若控制单元记忆故障，可通过专用仪器进行自诊断及数据流分析。

1. 从主泵次要侧

2. 至右前制动钳

3. 至左后制动钳

4. 至右后制动钳

5. 至左前制动钳

6. 从主泵主要侧

7. 接头

8. ABS执行器和电气单元(控制单元)

9. 支架

三、转向角度传感器的学习设定方法

更换ABS执行器、控制单元、拆卸安装转向传感器，拆卸转向元件、悬挂元件，调整四轮定位后，需完成转向角

度传感器的学习设定。具体方法如下：

1. 将车辆停止在前轮正对前方的位置。

2. 将CONSULT-II 诊断仪和CONSULT-II 转换器与数据连接接口连接，然后将点火开关转至ON 位置（不要起动发

动机）。

注意：

如果CONSULT-II 诊断仪在使用时没有连接CONSULT-II 转换器，根据执行CAN 通信的控制装置的不同，自诊断

时可能会检测到故障。

3. 依次触摸“CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“ST ANGLE SENSOR

ADJUSTMENT”（转向角度传感器调整） 。

4. 触摸“START”。注意：调节转向角度传感器时，不要接触方向盘。

5. 约10 秒钟之后，触摸“END”。（大约60 秒之后，它将自动停止。）

6. 将点火开关转至OFF 位置，然后再转至ON 位置。注意：一定要执行上述操作。

7. 将车辆前轮正对前方驾驶，然后停止。

8.择CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR” 、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后

确认“STR ANGLE SIG”在0 ± 3.5 °之间。如果该值超过了规定值，重复步骤3 ～ 7。

9. 清除ABS 执行器和电气单元（控制单元）和ECM 的存储信息。

10. 将点火开关转到OFF 位置。