转向系

2023年12月22日发(作者：长安x70a)

汽车转向系

一、名词解释

1.汽车转向系

2.汽车转弯半径

3.转向器角传动比

4.转向盘自由行程

5.转向器传动正效率

6.转向器传动逆效率

7.可逆式转向器

8.极限可逆式转向器

9.不可逆式转向器

10.循环球式转向器

11.曲柄蜗杆指销式转向器

12.齿轮齿条式转向器

13.转向传动机构

14.转向梯形机构

15.动力转向

16.常流式动力转向系

17.常压式动力转向系

18.整体式动力转向系

19.半整体式动力转向系

20.转向加力器式动力转向系

21.动力转向系“路感”

22.动力转向“随动作用”

23.滑阀式转向控制阀

24.转阀式转向控制阀

二、填空

1.转向系按转向能源的不同分为 和 两大类。

2.汽车机械转向系统由 、 和 三部分组成。

3.机械转向系统一般包括以下主要部件：转向盘、轴、 、 转向轴、转向万向节、转向传动、 、 、 和 转向横拉杆等组成。

4.汽车动力转向系是在 的基础上加设一套 而形成的。

*5.双轴汽车转向时理想的两侧转向轮偏转角关系式是 。

6.机械式转向器按传动效率可分为 、 和 三种。

7.汽车机械转向器的结构形式主要有 。

8.采用循环球—齿条齿扇式机械转向器的常用车型有 。

9.采用循环球—曲柄球销式机械转向器的常用车型有 。

10.采用蜗杆曲柄指销式机械转向器的常用车型有 。

11.采用齿轮齿条式机械转向器的常用车型有 。

12.循环球式转向器有两级传动副，第一级传动副为 ；第二级传动副为 。

13.东风EQ1090E汽车采用的转向器只有一级传动副，它是 传动副；采用双指销的目的是 。

14.解放CA1091汽车转向操纵机构主要由 、 、 及 等组成。

15.解放CA1091汽车转向器齿扇与齿条的啮合间隙的调整通过 。

16.东风EQ1090E汽车转向器传动副的啮合间隙的调整通过 。

*17.转向盘由 、 和 等组成。

*18.现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的主动安全装置是 和被动安全装置是 。

19.东风EQ1090E汽车转向传动机构由 、 、 、 和 等组成。

20.根据汽车转向桥所采用的悬架不同，转向传动机构可分为两类： 和 。

*21.为减小自转向轮传至转向器的冲击，在转向传动机构中应设置 ，一般在转向纵拉杆两端内设置有 。

22.直拉杆弹簧座的作用是 和 。

23.横拉杆的作用是 ，解放CA1091汽车横拉杆长度是通过 调整的。

24.汽车动力转向系统中转向助力装置由 等组成。

25.汽车动力转向系统根据传力工作介质不同，转向助力装置可以是 式或 式。

26.汽车动力转向系统根据液流形式，液压式动力转向系统可分为 式和 式两种。

27.液压式动力转向系统根据动力缸、控制阀与转向器的相互位置，可分为 式、 式和 式三种。

28.根据控制阀的型式，液压式动力转向系统可分为 式和 式两种。

29.转阀式动力转向器一般为液压整体式。因采用的机械转向器不同，主要有两种结构类型： 转阀式动力转向器和 转阀式动力转向器。

30.根据机械转向器、转向控制阀和动力缸的布置不同，滑阀式动力转向器分为三种类型： 、 和 。

*31.北京BJ2020V汽车转向系统采用的结构形式是 。

*32.陕汽SX2150汽车转向系统采用的结构形式是 。

*33.陕汽SX2190汽车转向系统采用的结构形式是 。

*34.采用动力转向的轿车其转向系统的结构形式大多是 。

三、判断正误（对的打√，错的打×，并改正）

1.转向操纵机构应包括转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴和转向器。 （ ）

2.转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等组成。 （ ）

3.动力转向系是完全利用发动机的动力作为转向能源的。 （ ）

4.为了保证转向时所有车轮均作纯滚动，只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。 （ ）

5.转向器的角传动比越大越好，因为驾驶员施加于转向盘的手力就会越小。（ ）

6.军用越野汽车大多采用极限可逆式转向器，因为这种转向器比较可靠。（ ）

7.轿车广泛采用齿轮齿条式转向器，因为这种转向器结构简单、转向灵敏、成本低、便于布置以及特别适于与烛式和麦弗逊式悬架配用。 （ ）

8.解放CA1091汽车转向器采用蜗杆曲柄指销式转向器，这种转向器只有一级传动副。 （ ）

9.东风EQ2081汽车转向器采用循环球—齿条齿扇式转向器，这种转向器是一种可逆式转向器。 （ ）

10.循环球—齿条齿扇式转向器有两级传动副，第一级是循环球，第二级是齿条—齿扇传动副。 （ ）

*11.北京BJ2020V系列汽车采用动力转向，其机械转向器部分采用循环球—齿条齿扇式转向器。 （ ）

*12.循环球—齿条齿扇式转向器为调整啮合间隙，其齿条和齿扇的齿均采用变厚、变高的变位齿。 （ ）

*13.现代轿车广泛采用动力转向，其机械转向器大多采用齿轮齿条式转向器。 （ ）

*14.循环球转向器为了使转向螺母相对螺杆轴向定位，螺母螺旋槽通常采用两段或三段不同心圆弧断面。 （ ）

15.转向摇臂与摇臂轴的联接采用锥形花键齿，这是为了提高其联接的可靠性。 （ ）

16.北京BJ2020汽车上转向直拉杆是装在转向摇臂与横拉杆之间传力的。（ ）

17.转向梯形机构是由左、右梯形臂，横拉杆及直拉杆构成的四连杆机构。（ ）

18.转向轮前束值的大小是由转向直拉杆的长度决定的。 （ ）

19.直拉杆两头均采用球销连接，其主要目的是消除连接件之间的间隙，使转向灵敏。 （ ）

20.在北京BJ2020汽车上横拉杆布置在前桥的前面，是由于在前桥的后部布置不开。 （ ）

21.采用动力转向是为了减轻驾驶员的劳动强度，解决转向操作轻便和灵活的矛盾。 （ ）

22.通常把加装了转向助力装置的机械转向系统叫做动力转向系统。 （ ）

23.转向控制阀中的单向阀只有在油泵损坏，但又要转向时起作用。 （ ）

24.在中小型汽车上一旦动力转向助力装置损坏后，汽车就无法转向。 （ ）

*25.气压式动力转向系统应用极少的原因是因为汽车上还须加装单独的气源。 （ ）

*26对常流式动力转向系统，当汽车不转向时，油液通过控制阀直接流回贮油罐，油泵输出压力很低，实际上处于空转状态。 （ ）

*27.北京BJ2020V汽车采用常压滑阀整体式动力转向系统，其机械转向器为齿轮齿条式转向器。 （ ）

*28陕汽SX2150汽车采用常流滑阀半整体式动力转向系统，其机械转向器为循环球—曲柄球销式转向器。 （ ）

*29.陕汽SX2190汽车采用转阀整体式动力转向系统，其机械转向器为循环球—齿条齿扇式转向器。 （ ）

四、分析与简答

1.试分析转向灵敏与转向轻便的的影响因素。如何解决转向轻便与灵活的矛盾？

*2.推导转向时保证各车轮均作纯滚动的条件。

3.转向器按可逆程度分为几种？军用越野汽车应采用哪一种？为什么？

4.请写出解放CA1091汽车转向系动力传递路线（由转向盘输入至右侧转向轮输出所经历过的传动部件）。

5.请写出东风EQ1090E汽车转向系动力传递路线（由转向盘输入至右侧转向轮输出所经历过的传动部件）。

6.请写出北京BJ2020系列汽车机械转向系动力传递路线（由转向盘输入至右侧转向轮输出所经历过的传动部件）。

*7.试分析转向操纵机构中设置万向传动装置的作用。

8.转向摇臂如何安装？在安装过程中应注意些什么问题？

9.请分析转向直拉杆球头销内弹簧的作用，为什么均装在球头销的同一侧。

10.请分析横拉杆与两个梯形臂之间为什么采用球头销连接？

11.汽车上为什么要加装动力转向装置？

12.动力转向系统由哪些部分组成？各起什么作用？

13.液压式动力转向系统与气压式动力转向系统相比有什么优缺点？

14.常流式和常压式液压动力转向系统各有何优缺点？

*15.请分析在滑阀式转向控制阀中，如果不装反作用柱塞，可能出现什么问题？

*16.请写出北京BJ2020V汽车转向时动力传递路线（由转向盘输入至右侧转向轮输出所经过的传动部件）。

*17.请写出陕汽SX2150汽车转向时动力传递路线（由转向盘输入至右侧转向轮输出所经过的传动部件）。

*18.请写出SX2190汽车转向时动力传递路线（由转向盘输入至右侧转向轮输出所经过的传动部件）。

1、给图说明转向桥的组成？

转向桥由转向节、梯形臂、转向横拉杆、转向节臂等组成。

采分点：答出 5个零件给满分

2. 履带机械\"四轮一带\"的结构？

驱动轮、导轮、张紧轮、拖轮和履带

采分点：一个零件2分

3. 绘图说明转向轮的定位？

（ 1）一般采用主销定位（2）没有主销的采用上、下球头销球头中心的连心线相当于主销轴线

采分点：（ 1）4分 （2） 6分

4. 绘图说明转向轮的定位作用是什么？

（ 1）保证直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损。（2）转向车轮，转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系

采分点：（ 1）5分 （2）5分

5. 举例车型说明履带板的结构形式？

单履刺型、矮履刺型、防滑履带型、岩基履带板、三角形履带板

采分点：每一种型号2分

6. 说明履带板的各自特点？

（ 1）单履刺型：履刺较高

（ 2）矮履刺型：在多石的矿区工作，具有较好的耐磨性和通过性，适用于牵引作业少、行驶速度低的矿用装载机等

（ 3）防滑履带型：适用在雪地和冰上作业，需要对地面具有教大的抓着力和防滑能力，并能方便地排除积存的冰雪。

（4） 岩基履带板：结构强度高、用于重型推土机

（5） 三角形履带板：接地压力小，附着力好。

采分点：（1）2分（2）2分（3）2分 （4）2分（5）2分

7. 履带机械\"四轮一带\"的组成？

驱动轮、导轮、张紧轮、拖轮和履带

采分点：每个装置2分

8. 履带机械\"四轮一带\"的作用？

（ 1）驱动车行走，（2）张紧履带、（3）改变方向、（4）能在泥泞的道路上行走

采分点：每个点2.5分

9. 履带张紧装置的作用？

（ 1）张紧履带，张紧装置的弹簧起到缓冲作用。

（ 2）保护行驶装置的作用。

采分点：（1）5分 （2） 5分

10. 举例说明履带张紧装置的类型？

（ 1）螺杆调整式 （2）液压调整式两种

采分点：（1）5分 （2）5分

11、绘图说明履带机械履带装置的调整部位？

调整导向轮的位置应能沿台车架纵梁方向前后移动

采分点：作用对给 10分

12. 绘图说明履带机械履带装置的调整作用？

缓冲保护机件磨损

采分点：作用对给 10分

13. 轮式工程机械转向系的分类？

1）转向车轮转向：（1）偏转前轮转向 （2）偏转后轮转向 （3）偏转前后转向

4）偏转机架转向

采分点：答对一个给 2.5分

14. 轮式工程机械转向系的特点？

（ 1）有正确的运动规律、工作可靠、（2）具有较小的转向半径、转向灵敏、操纵轻便、便于保养和调整

采分点：（1）5分 （2）5分

15. 给图说明转向系的组成？

组成：转向节、转向盘、衡拉杆、转向摇臂、梯形臂、机械转向器、转向直拉杆 .

采分点：答对5种给10分，一个2分

16. 给图说明转向系的工作过程？

（ 1）转向时，转动转向盘，通过转向轴，万向节和转向传动轴。将转向力矩输入转向 器，经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左向轮绕主销偏转。

（ 2）左右梯形臂的一端分别固定在左右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰接连接。当左转时，经梯形臂。横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装在其上的右转向轮随之绕主销同向偏转响应的角度。

采分点：（ 1）5分 （2） 5分

17. 给图说明球面蜗杆滚轮式转向器的结构组成？

垂臂轴，滚轮、调整垫片、调整螺钉、球面蜗杆、转向壳体、滚子轴承、轴承盖等

采分点：：答出5个给10分

18. 给图说明球面蜗杆滚轮式转向器的工作过程？

1） 转向时，操纵转向盘带动球面蜗杆转动，使滚轮在自转的同时，（2）沿着蜗杆螺旋滚动，从而带动支座和转向垂臂轴同时摆动，通过转向传动机构使机械转向

采分点：（1）5分 （2）5分

19. 给图说明球面蜗杆滚轮式转向器的轴承及啮合间隙调整？

（ 1）减小偏心距的值来补偿磨损后的啮合间隙。

（ 2）它由转向垂臂轴端部的调整螺钉来完成，调整后用螺母来锁紧

采分点：（1）5分 （20 5分

20. 给图说明蜗杆曲柄指销式转向噐的结构？

组成：转向壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴，指销等

采分点：答出4个零件给10分

21. 给图说明蜗杆曲柄指销式转向噐的工作过程？

转向时，通过通过转向盘带动转向蜗杆转动，与其相啮合的指销一边自转，以便

以曲柄为半径绕摇臂轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动，从而带动曲柄，进而带动转向摇臂摆动

采分点：传动路线对给10分

22. 给图说明蜗杆曲柄指销式转向噐的轴承及啮合间隙调整？

（ 1）有调整螺钉，（2）旋入螺钉可改变摇臂轴的轴向位置，来调整

采分点：（1）5分 （2）5分

23. 给图说明循环球式转向器机的结构？

转向螺杆 转向螺母、调整垫片、钢球导管等

采分点：答出4个零件给10分

24. 给图说明蜗杆曲柄指销式转向噐的工作过程

转向时，转向时，通过通过转向盘带动转向蜗杆转动，与其相啮合的指销一边自

转，以便以曲柄为半径绕摇臂轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动，从而带动曲柄，

进而带动转向摇臂摆动

采分点：传动路线对给10分

25. 给图说明蜗杆曲柄指销式转向噐的轴承及啮合间隙调整？

（ 1）有调整螺钉，（2）旋入螺钉可改变摇臂轴的轴向位置，来调整

采分点：（1）5分 （2）5分

26. 给图说明齿轮齿条式转向器的结构？

转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。

采分点：答出 3个零件给10分

27. 给图说明齿轮齿条式转向器的工作过程及调整？

（ 1）转动方向盘使转向齿轮轴带动转向齿轮转动，转向齿轮与转向齿条配合使转向齿条左右移动从而带动转向横拉杆运动使车论偏转转向。

（ 2）齿轮齿条式转向器的相啮合的从动件转向齿条水平布置，齿条背面装有压簧垫块，齿条压紧在齿轮上，保证二者无间隙，调整螺塞可用来调整压簧的压力。

采分点：（1）5分 （2） 5分

28. 转向传动机构的功用？

（1）转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮。

（ 2）使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。

采分点（1）5分 （2）5分：

29. 转向传动机构的组成？

（ 1）与非独立悬架配用的转向机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个梯形臂和转向横拉杆等组成

（2）与独立悬架配用的转向传动机构的组成和与与非独立悬架配用的转向机构的组成相同，只是与独立悬架配用的转向传动机构的转向桥是断开的，转向传动机构中的转向梯形臂也必须分成两段或三段。

采分点：（1）4分 （2） 6分

30. 转向横拉杆如何调整？

转向横拉杆可以通过

（ 1）转向横拉杆两端的夹紧螺栓调整 。

（ 2）两端螺旋反向

采分点：（ 1）5分 （2） 5分

31. 给图说明动力转向系结构？

动力转向系由机械、转向器、转向控制阀、转向动力缸以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的转向油泵、转向油罐等组成。

采分点：答出5个零件给10分

32. 给图说明动力转向系工作原理？

（ 1）汽车直线行驶时，滑阀在复位弹簧饿作用下保持在中间位置。

（ 2）转向控制阀内各环槽相同，油泵输出的油回到油箱。这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙相同，油路通畅，动力因左、右两腔油压相同不起作用。当汽车右转向时，驾驶员通过方向盘使螺杆转动。（3）当螺杆在转向螺母的反作用力推动下向右轴向移动，同时带动滑阀压缩复位弹簧向右轴向移动，产生压力

差，并在压力差的作用下动力缸的活塞向右移动，并通过活塞杆使转向摇臂逆时针转动，从而起到转向作用。

采分点：（1）3分 （2） 3分 （3）4分

33. 绘图说明履带式机械传动路线图？

（ 1）发动机动力输出后由主离合器传到变速器。

（ 2）然后到主传动器经过其减速和增大转矩。

（ 3）并使转矩方向旋转90度后，又经横轴分别传给左、右转向装置。

（ 4）最后由转向传动装置再传给最终传动装置。

采分点：每点2.5分

34. 说明履带机械转向系的转向原理？

（1）履带机械在行驶时两个转向离合器处于完全结合状态，传动系均等的将转矩传递到左、右两侧的驱动轮上。

（ 2）当一侧转向时，将该侧的转向离合器彻底分离，即切断该侧的动力传递，使该侧驱动力为零，机械就会沿着较大的半径转向；若将一侧的转向离合器分离，同时将该侧的制动器加以制动，使驱动轮不动，机械就会以较小半径转向，甚至以一侧履带的接地中心为圆心作原地转向。

采分点：（1）4分 （2）6分

35. 给图说明转向离合器的结构？

（ 1）在主动轴上装有主动鼓，主动鼓外有齿状花键槽，主动摩擦片装在主动鼓上，从动片与从动鼓内圆上的花键配合。

（ 2）主、从动片交错安装。主、从动摩擦片的压紧力由弹簧产生。

采分点：（1）5分 （2）5分

36. 给图说明转向离合器的工作过程

（ 1） 动力由主动轴通过摩擦片之间产生的摩擦力传到从动轴上。

（ 2）将压盘右移，使弹簧受压缩，主、从动摩擦片就脱离接触，则摩擦力消失，动力被切断，离合器被分离。

采分点：（1）4分 （2）6分

37. 给图说明各种转向离合器的结构？

（1）单作用式转向离合器：接盘油缸装在横轴的端部，油缸内装有带密封圈的活塞。主、从动片与从动鼓配合。再在最后一片从动片的外面装有外压盘，用半圆键装在弹簧压盘的左端轴径部位。

（2）双作用式转向离合器：主动鼓与接盘紧固，接盘用锥形花键装在横轴的一端。主动鼓内腔有活塞和小弹簧，活塞杆用螺母与外压盘紧固，活塞在主动缸内腔和锥接盘内腔分隔为两个工作腔。

采分点：（1）5分 （2）5分

38 给图说明各种转向离合器工作过程？

（ 1）单作用式转向离合器：驾驶员操纵拉杆使分离叉移动使压紧弹簧压缩压盘与从动盘分离从而切断了动力。

（2）双作用式转向离合器：踩下制动踏板推动液压主缸活塞使液压油增压，推动转动臂分离拨叉使主、从动盘分离。

采分点：（1）5分 （2） 5分

39、转向沉重的原因分析？

转向沉重原因：

（ 1）转向器本身的故障；转向节及梯形机构的故障；

（ 2）前桥或车架变形和前轮定位不当的影响；

（ 3）对于动力转向，还有液压助力系统的故障。

采分点：（1）4分 （2）3分 （3） 3分

40. 转向沉重的故障排除？

转向沉重的排除：

1）拆下转向垂臂，若感到沉重，是转向器本身的故障，其原因可能是转向蜗杆上下轴承间隙过紧或轴承损坏，滚轮与蜗杆啮合过紧，转向垂臂轴与衬套间隙过小等。

2）用千斤顶支起前桥，用手左右摆动车轮，若搬不动或感到吃力，可能是转向节止推轴承或缺油或损坏，转向节主销与衬套过小或润滑不良，拉干螺塞旋的过紧或球头润滑不良等造成。

采分点：1）5分 2）5分

41. 车辆跑偏的原因分析？

跑偏原因：1）两前轮的定位角不等

2）两前轮的轮毂抽承松紧程度不同

3）左右两轮胎气压不等、轮胎摩损情况及规格不等

4）一边车轮的制动器拖滞

5）车架变形，一边钢板弹簧折断或或软，某一车桥歪斜等；

6）前束值不准，过大或过小

采分点：答对5个给10分

42. 车辆跑偏的故障排除？

跑偏排除：1）先检查跑偏一侧的车轮毂和制动器是否上温度过高，若过高，则为

轮毂过紧和制动拖滞

2）检查轮胎气压和轮毂轴承松紧程度

3）新换轮胎出现跑偏，多为轮胎规格不等

4）检查钢板弹簧有无松动、断裂，车桥有无歪斜移位，车架有无变形等

5）检查前轮定位情况

采分点：1）2分2）2分3）2分 4）2分5）2分

23-1何谓汽车转向系统?机械转向系统由哪几部分组成(以简图说明之)?

23-2 目前生产的一些新车型的转向操纵机构中，为什么采用了万向传动装置?

23-3 何谓转向器角传动比、转向传动机构角传动比和转向系统角传动比?为同时满足转向省力和转向灵敏的要求，应采取哪些措施?

23-4何谓转向盘的自由行程?它的大小对汽车转向操纵有何影响?一般范围应为多大?

23-5 为什么目前在轻型及微型轿车和货车上大多数采用齿轮齿条式转向器?

23-6 转向摇臂与摇臂轴之间可否用平键或半月键连接?用锥形三角细花键连接时，它们之间的相对位置有无定位要求?怎样定位?

23-7 转向直拉杆、横拉杆两端的压缩弹簧有什么作用?横拉杆两端的弹簧可否设计成沿轴线安装?

23-8 动力转向器中的反作用柱塞有何作用?去掉行不行?

23-9 动力转向器中的控制阀有哪些形式?工作原理如何?

23-10电动助力转向系统是如何分类的?与液压助力式相比较，它有哪些优点?