技师论文

2023年11月23日发(作者：长城m4多少钱一辆)

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摘 要

本文以上汽荣威550车型为例，介绍了汽车ABS/TRC系统的工作

原理，控制方式，并列举了改系统的常见故障与诊断方法，以一个荣

威550的故障为例，详细介绍了故障诊断的方法和步骤。

关键词：ABS TRC 控制诊断

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绪 论

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关

重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，

这种重要性表现得越来越明显。

目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已开展成为成熟的产品，并

在各种车辆上得到了广泛的应用，汽车制动控制技术的开展受整个汽

车工业开展的制约。有一个巨大的现有与潜在的汽车市场的吸引，各

种先进的电子技术、生物技术、信息技术以与各种智能技术才不断应

用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际与国内的相关法规的

健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产

中。电子技术在制动系统中的出现，为工程师们带来了崭新而前景无

限的机会，它不仅只限于改善汽车的安全性和舒适性。因为汽车制动

控制技术，使他们在实现长期目标上又前进了一大步

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一、引言

ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。采用ABS

能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善

方向稳定性以与减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。ABS

的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车

开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开始向电子ABS开展，逐步使

ABS在全球汽车工业得到推广和普与。ABS各种汽车可以在紧急制动

时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高

汽车制动的安全性。

二、什么是ABS/TRC控制系统

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。又称循

迹控制系统。ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统。在TCS应用时，

可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋

扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关

掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。牵引力控制系统，又叫加速

度防滑调节装置，是能够控制汽车的牵引力的电子装置。

三、ABS/TRC控制系统在汽车上的作用

最近采用牵引力控制系统的汽车越来越多。是使汽车在各种行驶

状况下都能获得最优的牵引力。当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得

最大的驱动力。转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速

能力变好。该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，

判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。TRC

对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有

TRC的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，

如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了

TRC，汽车在加速时就能够防止或减轻这种现象，保持车子沿正确方

向行驶。 自从开发了制动防抱死系统之后，人们已经有能力通过电

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子系统来控制车轮与路面的关系了。既然可以控制制动力过大以防止

车轮抱死，那么，也就可以用同样的方法来控制牵引力过大，以防止

车轮在湿滑的路面上打滑。因此，人们就用与制动防抱死系统一样的

原理，开发了“牵引力控制系统〞。

四、ABS/TRC控制系统原理

原理牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测

4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮

和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号

减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。

计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车

轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司

机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机

立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机

的转向意图。这种系统，可以根据车轮角速度的变化，来判断车轮是

否会打滑，一旦出现打滑的迹象，就立即自动控制节气门，降低发动

机的功率输出，减少牵引力；或者，对滑转的车轮进展制动。这样，

汽车在湿滑、泥泞或冰雪路面上起步、加速或转弯时，都可以恰到好

处地发出所需的牵引力，而不会有打滑的危险。 由于牵引力控制系

统和制动防抱死系统在工作原理上有不少共同之处。所以，有的厂家

把二者合二为一，一举两得。

五、ABS/TRC控制系统在荣威车辆上的运用

荣威车辆使用的是电子稳定程序〔DSC〕，荣威车辆上运用的DSC

包含了ABS制动防抱死系统，CBC转向制动控制系统，，EBD电子制

动力分配系统，TCS牵引力控制系统，MSR加速防滑系统与VSC车辆

稳定控制系统

英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又

称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向

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失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪

等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计

的。TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑

的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小

油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行

驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。TCS如果和ABS相互配合使

用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速

传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑

时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。假如在高速发现

打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降

挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。

TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被

抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，

以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时

间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。

TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上

时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会

造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，

而有了TCS，汽车在加速时就能够防止或减轻这种现象，保持车子沿

正确方向行驶。在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑

的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，

在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。

ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration

Slip Regulation的缩写。功能与TCS一样，同样是为了防止车辆在

起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法

不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。

TRC：TRC功能与TCS一样，此种叫法多出现于丰田、雷克萨斯

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等日系车型上。

在荣威550上ABS/TRC控制系统的结构，包含了ABS/TRC警告灯，

四个轮速传感器，两后制动灯，制动灯开关，ABS/TRC液压电机，

ABS/TRC液压控制单元，ABS/TRC电子控制单元)。

六、ABS/TRC控制系统常见故障举例〔荣威550〕

故障现象：仪表ABS故障灯长亮

T5检测的故障代码为：C1051右后轮速度传感器不稳定故障

C1578 ABS控制单元关闭故障。

根据故障代码分析可能原因为：A、右后轮线路故障；B、右后轮

传感器故障；C、右后轮信号靶轮损坏；D、ABS控制单元不能接收右

后轮速信号。

检查步骤：

〔1〕用T5先对ABS控制单元的故障进展去除，去除成功。〔能

够去除故障代码表示ABS控制单元到右后轮传感器的线路与传感器

为正常〕

〔2〕用T5读取ABS控制单元的四轮速度信号发现车辆静止时数

据正常为“4〞。

〔3〕用T5读取实时数据，车辆行驶到30km/h左右时T5显示右

后轮速度信号无效

〔4〕重复以上的检查步骤2次结果一样，故障点以初步确定为

右后轮传感器或靶轮

〔5〕在对右后轮传感器拆检时发现传感器的头部有明显磨损现

象，拆检右后轮检查靶轮发现故障为右后磁性靶轮上吸附着一个铁

屑。

故障排除：

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对右后轮传感器的铁锨进展清楚解决

故障分析：

因为右后轮的信号靶轮上有一个铁屑，在一定车速内导致右后轮

的信号与其它车轮信号发生较大偏差。ABS控制单元就会对右后轮传

感器信号进展屏蔽，确认报故障代码。

T5检测的故障代码：

车辆行驶时的实时数据：

2、仪表显示ABS，制动与牵引力故障灯亮

故障现象：荣威550仪表显示ABS，制动与牵引力故障灯？

检查步骤：

1〕T5检测有故障代码C1040车轮速度传感器电流故障-右前轮。

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2〕读取数据流右前轮为0其他为4显示故障也为右前轮。

3〕用示波器检查右前轮波形没有信号。

4〕发现EB021供电电压为0伏。

5〕万用表检查线路EB021/3-EB018/1、EB021/4-EB018/2线路正

常为0欧姆。故障点为DSC控制单元没有12伏电源输出。

6〕结论，需更换DSC.

七、结论

现在，随着汽车技术的进步和道路条件的改善，汽车行驶的速度

越来越快，车流量也越来越大，安全隐患也越来越严重，交通事故逐

年递增。因此，确保汽车行驶的安全性，安全行驶越来越受到人们的

重视。综上所述，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向开

展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传

统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成

电路的开展，电子元件的本钱与尺寸不断下降。

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参考文献：

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[2]杨庆彪. 汽车电控制动系统原理与维修. ：机械工业，2006

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[5]鲁植雄. 汽车和ESP维修图解. ：电子工业，2006

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