无人驾驶汽车的发展现状与展望

2024年4月4日发(作者：离我最近的奥迪4s店)

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无人驾驶汽车的发展现状与展望

课程名称：无人驾驶车辆设计理论

学生姓名：张原旗、周昕、王铭轩、张妍、王浩淼、于骁

机械与车辆学院

0引言

近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽

车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，

而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。也许这一趋势能使无人汽车比新

能源汽车更早走入大众的生活。

无人驾驶车辆从广义上可以分为地面、空中、水上和水下等多种形式，但现阶段一般

特指所有地面无人驾驶载体，它包括军用平台和民用平台，地面无人驾驶车辆起源于军事

需求，无人驾驶车辆在军事应用领域的迅猛发展，极大地促进了世界各国研发无人驾驶车

辆的热情。

无人驾驶车辆具有异常广阔的应用前景。通过车辆与车辆(V2V)以及车辆与基础设施

（V2I）的通信，可以实现无人驾驶车辆与其他车辆、基础设施以及人类之间的交互。凭

借这种优势，多个无人驾驶车辆之间可以完成编队，通过交叉口、多任务分配等多种方式

的协作，从而形成一种全新的智能交通方式。同时在一些工作环境恶劣、劳动强度较大的

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领域，如矿区环境，无人驾驶车辆也已崭露头角；另外，无人驾驶车辆还可以应用在军事

领域，节省人力，提高作战效率，减少人员伤亡。

汽车的智能化发展是逐步推进的，2014年美国汽车工程师学会（SAE）将汽车自动

化等级定义为以下六个层次：

L0无自动驾驶（Level0 DriverOnly）：完全由驾驶员控制汽车的速度和方向，没有辅

助系统的干预。

L1辅助驾驶（Level1 Assisted）：驾驶员持续控制着汽车的纵向或横向的驾驶任务，

另一方向的驾驶任务由辅助驾驶系统控制，如辅助泊车系统。

L2部分自动驾驶（Level2 Partial Automation）:驾驶员必须持续监测动态驾驶任务

及驾驶环境。在一定的条件下，自动驾驶系统控制汽车的纵向和横向动态驾驶任务，如交

通拥堵辅助系统。

L3有条件自动驾驶（Level3 Condition Automation）：驾驶员不需要持续监测动态

驾驶任务和驾驶环境，但是驾驶员必须时刻处于一个可以随时恢复对汽车控制的位置。自

动驾驶系统在一定的条件下可以控制汽车的纵向和横向驾驶任务，但是自动驾驶系统的性

能有限，要保证驾驶员有足够的反应时间恢复对汽车的控制，如高速公路自适应巡航控制

（ACC）系统。

L4高度自动驾驶（Level4 High Automation）:在一定使用条件下，汽车驾驶不需要

驾驶员存在，自动驾驶系统控制着汽车的纵向和横向驾驶任务，如城区下的自动驾驶系统。

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