2024年3月26日发(作者：牧马人越野车报价及图片)
一、故障现象
成的扭矩传感器信号，动力转向
有1辆丰田卡罗拉GL车型轿ECU决定辅助动力的方向和大小。
车，行驶里程3.5万km，在行驶过程从而在低速行驶时控制转向辅助力
中出现转向发紧、沉重，PS故障指示矩变大，在高速行驶时控制转向辅助
灯常亮，电动助力转向系统不起作用力矩适度减小。
等故障现象。
三、
EPS
系统电路及其技术参数
二、
EPS
系统结构及其工作原理
丰田卡罗拉轿车EPS系统电路
如图1所示，丰田卡罗拉轿车主要是由动力转向ECU电源电路，
EPS（电动助力转向）系统主要由EPS动力转向扭矩传感器电路，动力转向
ECU、转向盘、转向柱总成、转向器总电机电路和动力转向警告灯电路组
成和左右横拉杆等组成，其中转向柱成，如图2所示。
总成包括三相无刷电机（带转动角度1.动力转向ECU电源电路
传感器）、减速机构和霍尔IC型扭矩当点火开关置于ON（IG）挡位
传感器。置，电源经保险丝ECU-IG10A，通
卡罗拉轿车EPS系统是通过安过绿色线供电动力转向ECU总成
装在转向柱轴上的电动机和减速齿E326号端子，其电压为12V。
轮的运动，产生扭矩以增大转向力2.动力转向扭矩传感器电路
矩。根据车速信号和内置于转向柱总扭矩传感器检测转向盘转动时
表
1
检测仪连接状态（转向位置）规定状态
a1-5
（
TRQ1
）
-a1-8
（
TRQG
）中心位置
2.3~2.7V
a1-7
（
TRQ2
）
-a1-8
（
TRQG
）中心位置
2.3~2.7V
a1-5
（
TRQ1
）
-a1-8
（
TRQG
）向右转
2.5~4.7V
a1-7
（
TRQ2
）
-a1-8
（
TRQG
）向右转
2.5~4.7V
a1-5
（
TRQ1
）
-a1-8
（
TRQG
）向左转
0.3~2.5V
a1-7
（
TRQ2
）
-a1-8
（
TRQG
）向左转
0.3~2.5V
转向柱总成
3
减速机构
相无刷电机带转动角度传感器
霍尔
IC
型扭矩传感器
EPSECU
温度传感器
升压转换器
CANBusNo.1
仪表
ECU
防滑控制
ECU
发动机
ECU
（
ECM
）
·车速信号
·发动机速度传感器
图
1
丰田卡罗拉车型
EPS
系统图
技师手记
AUTOMOBILEMAINTENANCE
系
统
丰
故
田
卡
符
障
罗
弘
睿
诊
断
拉
与
轿
排
车
除
EPS
产生的转向力矩，并将其转换为电信
号，然后通过a1-5（TRQ1）和a1-7
TRQ2）发送至动力转向ECU，再结
合来自防滑控制ECU的车速信号，
计算出转向辅助力。如图3所示，动
力转向ECU通过插接器a1-6
TRQV）向传感器提供7.5～8.5V电
源，a1-8（TRQG）负极搭铁。a1-5
TRQ1）、a1-7（TRQ2）和a1-8
TRQG）测量电压如表1所示。
3.动力转向电机电路
动力转向ECU通过电动机电路
向动力转向电动机提供电流产生辅
助转向转矩，并通过改变电动机电流
的方向实现辅助转向方向的转变。如
图4所示，蓄电池电压经60AEPS
熔丝，供电给动力转向ECU总成
A751号脚；动力转向ECUa3的1、
2号脚外接动力转向电动机。
汽车维修
2017.6
33
·
·
·
（
（
（
（
技师手记
AUTOMOBILEMAINTENANCE
表
2
检测仪连接状态（转向盘位置）规定状态
a3-1
（
M1
）
-A75-2
（
PGND
）右转低于
1V
a3-1
（
M1
）
-A75-2
（
PGND
）左转
11~14V
a3-2
（
M2
）
-A75-2
（
PGND
）右转
11~14V
a3-2
（
M2
）
-A75-2
（
PGND
）左转低于
1V
图
2EPS
系统电路图
（1）检查动力转向电路电压ECU上断开连接器，测量出其电阻
将点火开关置于ON（IG）挡位值如表3所示。
置，测量出动力转向电路电压如表2（3）检查线束和连接器
所示。将点火开关关闭，从动力转向
（2）检查动力转向电动机ECU上断开连接器，测量出其电压
将点火开关关闭，从动力转向和电阻值如表4所示。
34
汽车维修
2017.6
4.动力转向警告灯电路
如图2所示，如果动力转向ECU
检测到故障，将信号从动力转向ECU
的E321、7号端子，通过CAN-L、
CAN-H总线传输到E58连接器的3、
14号端子，再从其2、13号端子通过
CAN-L、CAN-H总线传输到组合仪表
E46的28、27号端子，组合仪表获得
信息后点亮PS故障指示灯。此时动
力转向ECU将储存相应的故障码。
四、故障原因分析
卡罗拉轿车转向系统出现转向
困难故障，一般常见原因可以归纳为
转向系统机械装置故障和转向系统
电气装置故障，其电气装置故障即为
EPS系统故障。
1.机械装置故障
1）前轮轮胎充气不足、磨损不
均匀；
2）前轮定位不正确；
3）前悬架下球节磨损；
4）转向机总成损坏。
2.电气装置故障
1）蓄电池和电源系统电压欠亏；
2）扭矩传感器及其电路故障；
3）动力转向电动机及其电路故
障；
4）动力转向ECU及其电路故
障。
根据维修手册提示，结合维修经
验，正常车辆，起动发动机后转向应
轻便灵活，但此车起动后或行驶中转
向都发紧、沉重，PS故障指示灯常
亮，电动助力转向系统不起作用，判
表
3
检测仪连接规定状态
a3-1
（
M1
）
-a3-2
（
M2
）
0.08~0.15Ω
a3-1
（
M1
）
-
车身搭铁
1MΩ
或更高
a3-2
（
M2
）
-
车身搭铁
1MΩ
或更高
技师手记
AUTOMOBILEMAINTENANCE
表
4
检测仪连接状态（转向盘位置）
点火开关置于
ON
（
IG
）位置
始终
规定状态
终为0V不正常。
4.检查动力转向ECU（输出）
如图5所示，关闭点火开关，拔
下动力转向ECU插接器a1。再将点
（IG）挡位置，测量动火开关置于ON
力转向ECU插接器a1-6（TRQV）和
a1-8（TRQG）电压值为8V，说明动力
转向ECU输出正常。
5.检查扭矩传感器
如图5所示，关闭点火开关，插
上动力转向ECU插接器a1。分别测
量a1-5（TRQ1）和a1-8（TRQG），
a1-7（TRQ2）和a1-8（TRQG）的电
压，对比表1，发现a1-5（TRQ1）和
a1-8（TRQG）的电压方向盘中心位置
方向盘向右转时为4V，方时为2.5V，
向盘向左转时为1.5V，说明其正常。
但a1-7（TRQ2）和a1-8（TRQG）的
电压不管在什么位置，电压都为0V。
检查a1-7（TRQ2）到转向柱总成线
A75-1
（
PIG
）
-
车身搭铁
A75-2
（
PGND
）
-
车身搭铁
11~14V
小于
1Ω
图
3
动力转向转矩传感器电路图
说明其电路无路，测量电阻值为0Ω，
断路，而是扭矩传感器损坏。
断其主要原因是EPS系统故障，但
不排除转向系统机械故障同时产生。
五、故障诊断与排除
器电路故障，其故障码为C1512。
3.读取扭矩传感器输出：将点火
开关置于OFF位置，连接智能检测
仪到DLC3后，将点火开关置于ON
（IG）位置并接通智能检测仪，进入以
下菜单项：Chassis/EMPS/Data
List，选择数据表中的“TorqueSensor
1Output”和“TorqueSensor2
Output”项，并读取智能检测仪上的
显示值，正常值如表5所示。经检查，
发现转矩传感器2输出值的电压始
表
5
检测仪显示测量项目
/
范围
6.更换转向柱总成，连接好插接
器。将点火开关置于ON（IG）位置，再
读取扭矩传感器输出。不管方向盘在
什么位置，TorqueSensor1Output和
TorqueSensor2Output电压差低于
0.3V。说明转矩传感器2信号恢复了
正常。但PS故障指示灯仍然常亮。再
次读取故障码，发现故障码变为
C1515，即扭矩传感器零点调整未进
行。
7.扭矩传感器零点调整
根据故障原因分析，应先诊断电
气故障。如果诊断排除了电气故障
后，还出现转向沉重现象，再诊断排
除机械故障。
1.测量蓄电池电压
发动机起动后蓄电池电压测量
值为13～14V，发动机熄火后不低于
12V，蓄电池标准电压是11～14V，说
明其电压正常。
2.读取故障码
将点火开关置于OFF位置，连接
智能检测仪到DLC3后，将点火开关
置于ON（IG）位置并打开智能检测仪
主开关，再根据检测仪的提示读取故
障码。经读取后，发现故障为扭矩传感
正常状态诊断备注
TorqueSensor1Output
扭矩传感器
1
输出值：
最低：
0V
，最高：
5V
1.2.3~2.7V
1.
方向盘不转动（无负
载）
2.
车辆停止时向右转
动方向盘
3.
车辆停止时向左转
动方向盘
2.2.5~4.7V
扭矩传感器
2
输出值：
3.0.3~2.5V
TorqueSensor2Output
最低：
0V
，最高：
5V
汽车维修
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技师手记
AUTOMOBILEMAINTENANCE
a1
TRQG
（
-
）
TRQ2
（
+
）
TRQV
（
+
）
TRQ1
（
+
）
图
5
动力转向
ECUa1
插接器
复正常，变得轻便灵活，说明
系统故障已经排除，也不需
要再诊断转向系机械装置。
六、结束语
图
4
动力转向电机电路图
理及其电路特点，根据维修手册，结
合维修经验，逐步操作诊断排除。
4.进行故障诊断与排除之前，必
须认真查看检查程序的“小心”和“提
示”，按照要求操作，以免造成不良后
果或错误结果。
（作者单位：广东省国防科技技
师学院）
参考文献：
1.转向沉重，PS故障
指示灯常亮，电动助力转向系统不
起作用，一般情况都是EPS系统故
障引起，应先排除EPS系统故障。如
果故障现象还存在，再诊断转向系统
机械装置故障。
2.因为扭矩传感器是1个精密
元件，当更换了扭矩传感器后，要对
其进行零点校正，如果未对其零点校
正，即使更换了完好的扭矩传感器，
转向系统故障仍会存在。
3.通过掌握EPS系统的结构原
（1）校正前检查：将点火开关置
于OFF位置，连接智能检测仪到
DLC3后，将点火开关置于ON（IG）
位置，接通智能检测仪，进入以下菜
单项：Chassis/EMPS/DataList，检查蓄
电池电压，如果测量值为9V或更低
则不能执行校正，需对蓄电池充电或
更换蓄电池然后执行校正。
（2）执行扭矩传感器零点校正：
将点火开关置于OFF位置，连接智
能检测仪到DLC3后，将点火开关置
于ON（IG）位置，接通智能检测仪，选
择“Utility”，再选择“TorqueSensor
Adjustment”。注意：a.校正前保证开
始校正前无故障码存在，否则要先清
除故障码再校正；b.将方向盘置于中
心位置，并将前车轮对准正前方；c.
不要快速转动方向盘；d.扭矩传感器
零点校正过程中不要碰触方向盘；e.
零点校正完成后，确保没有故障码输
出，校正完成。
校正完成后打开点火开关，发现
PS故障指示灯2s熄灭，转向系统恢
[1]
冯兆凯
.
汽车底盘检修【
M
】
.
中
国劳动社会保障出版社
.
北京
.2010.10.
[2]
雷丰中
.
卡罗拉车系电路分析
与维修案例集锦【
M
】
.
机械工业出版
社
.2009.06.
[3]
丰田公司
.
卡罗拉维修手册
【
M
】
.
版权（
C
），
2007.
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2017.6
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