IS300系列 伺服驱动器 说明书

2023年12月23日发(作者：凯迪拉克电动车)

IS300系列伺服驱动器用户手册 前言前 言IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册（简略版）。本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证：IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。- 1 -

前言 IS300系列伺服驱动器用户手册- 2 -

目录前 言 ………………………………………………………………………………………………1第一章 产品信息 …………………………………………………………………………………61.1 IS300伺服驱动器命名规则 …………………………………………………………………………61.2 IS300伺服驱动器系列 ………………………………………………………………………………61.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表 …………………………………………………………………71.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表 ……………………………………………………………71.5 产品外型及安装尺寸图 ………………………………………………………………………………8第二章 接线 ………………………………………………………………………………………102.1 接线方式 ……………………………………………………………………………………………102.2 主回路端子及接线 …………………………………………………………………………………102.3 控制端子及接线 ……………………………………………………………………………………102.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明 …………………………………………………………………112.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明 ……………………………………………………………12第三章 伺服油泵调试步骤及配件选型 …………………………………………………………143.1伺服油泵调试流程图 ………………………………………………………………………………143.2 电机试运行 …………………………………………………………………………………………143.3 伺服油泵应用调试 …………………………………………………………………………………15第四章 故障诊断及对策 …………………………………………………………………………204.1 故障报警及对策 ……………………………………………………………………………………204.2 常见故障及其处理方法 ……………………………………………………………………………24第五章 ISMG伺服电机使用说明 …………………………………………………………………265.1 ISMG伺服电机命名规则 …………………………………………………………………………265.2 ISMG伺服电机规格参数 …………………………………………………………………………265.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 ………………………………………………………………285.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 ………………………………………………………305.4 ISMG伺服电机接线说明 …………………………………………………………………………30附录1 常用参数表 …………………………………………………………………………………32附录2 伺服电机代码表 ……………………………………………………………………………36

1产品信息

产品信息 IS300系列伺服驱动器用户手册

第一章 产品信息1.1 IS300伺服驱动器命名规则IS300 T 005 – C

注：标准自带旋转变压器PG卡。标识系列号IS300伺服驱动器标识电压等级S三相220T三相380对应额定输出电流标识接口板类型带CAN通讯，对应关系C电机温度过热保护PTC传感器标识额定输出电流9A13A17A25A32A37A45A60A标识17额定输出电流75A91A112A150A176A210A253A304A1.2 IS300伺服驱动器系列伺服驱动器型号输入电压电源容量输入电流额定输适配注塑机系适配注塑机最大（kVA）（A）出电流（A）统压力（kgf）流量（L/min）IS300T005-C5.910.59.020IS300T010-C8.914.613.030IS300T015-C11.020.517.040IS300T020-C17.026.025.060IS300T030-C21.035.032.075IS300T035-C24.038.537.085IS300T040-C三相380V30.046.545.0105IS300T050-C范围：40.062.060.0-15%～175140IS300T070-C20%57.076.075.0180IS300T080-C69.092.091.0210IS300T100-C85.0113.0112.0260IS300T140-C114.0157.0150.0360IS300T170-C134.0180.0176.0420IS300T210-C160.0214.0210.0500IS300T250-C192.0256.0253.0600IS300T300-C231.0307.0304.0720- 6 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 产品信息1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表伺服驱动器型号制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值制动单元备 注IS300T005-C300W≥130ΩIS300T010-C400W≥90ΩIS300T015-C1000W≥40ΩIS300T020-C1000W≥32Ω标准内置无特殊说明IS300T030-C1000W≥32ΩIS300T035-C2500W≥16ΩIS300T040-C2500W≥16ΩIS300T050-C2500W≥16ΩIS300T070-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-BIS300T080-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-BIS300T100-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-BIS300T140-C5000W≥8Ω外置MDBU-70-BIS300T170-C5000W×2≥8Ω×2外置MDBU-70-B×2IS300T210-C5000W×2≥8Ω×2外置MDBU-70-B×2IS300T250-C5000W×2≥8Ω×2外置MDBU-70-B×2IS300T300-C5000W×3≥8Ω×3外置MDBU-70-B×3注：×2表示两个制动单元带各自的制动电阻并联使用，×3意义同×2。1.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表伺服驱动器空开MCCB推荐推荐输入侧推荐输出侧主推荐控制型号A接触器推荐EMC输主回路导线回路导线回路导线A入滤波器Amm2mm2mm2IS300T005-C251625441.5IS300T010-C322535441.5IS300T015-C403235441.5IS300T020-C634050441.5IS300T030-C634050661.5IS300T035-C1006380661.5IS300T040-C1.5IS300T050-C1251.5IS300T070-C16.5IS300T080-C21.5IS300T100-C21.5IS300T140-C25.5IS300T170-C25.5IS300T210-C3501.5IS300T250-C4501.5IS300T300-C5851.5- 7 -

产品信息 IS300系列伺服驱动器用户手册

1.5 产品外型及安装尺寸图IS300T005-C～IS300T030-C外形尺寸及安装尺寸示意图IS300T035-C～IS300T300-C外形尺寸及安装尺寸示意图安装孔位外形尺寸型 号安装重 量(kg)ABHH1WD孔径IS300T005-CIS300T010-C148236248/160183φ52.5IS300T015-CIS300T020-C190305322/208192φ66.5IS300T030-CIS300T035-CIS300T040-C235447432463285228Φ820IS300T050-CIS300T070-CIS300T080-C265265φ1032IS300T100-CIS300T140-CIS300T170-C34367866φ1047IS300T210-CIS300T250-C449975φ1090IS300T300-C- 8 -

2接　　线

接线 IS300系列伺服驱动器用户手册

第二章 接线2.1 接线方式见插页图。2.2 主回路端子及接线端子标记名称说明R、S、T三相电源输入端子交流输入三相电源连接点(+)、(-)直流母线正、负端子共直流母线输入点(IS300T070（包含）以上外置制动单元连接点)(+)、PB制动电阻连接端子IS300T050（包含）以下制动电阻连接点P、(+)外置电抗器连接端子IS300T140（包含）以上外置电抗器连接点U、V、W伺服驱动器输出端子连接三相电动机接地端子接地端子2.3 控制端子及接线类别端子符号端子名称功能说明向外提供10V±10%电源，最大输出电流：10mA+10V-GND＋10V电源一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ～5kΩ。+13V-GND压力传感器电源向外提供13V±10%电源，最大输出电流：10mA一般用作压力传感器电源。电源向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作电源。+24V-COM＋24V电源24V±10%，空载虚电压不超过30V，最大输出电流200mA,内部与GND隔离。内部与COM、24V隔离，出厂通过跳线与+24V短接，当利用OP外部电源输入端子外部信号驱动DI1～DI5时，OP需与外部电源连接，且与+24V电源端子断开 （由控制板上的J7跳线选择决定）。AI1-GND模拟量输入端子11、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5％；（默认压力给定）模2、 输入阻抗：100kΩ。拟AI2-GND模拟量输入端子21、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5％；输（默认流量给定）2、 输入阻抗：100kΩ。入模拟量输入端子31、输入范围：±10V/0～20mA，12位分辨率,校正精度0.5AI3-GND（默认压力传感器％，由控制板上的J5跳线选择决定±10V或0～20mA输入；信号输入）2、输入阻抗：电压输入时100kΩ，电流输入时500Ω。数1、隔离漏源极输入可编程端子,输入频率<100Hz；字DI1～DI5-COM数字输入12、 输入阻抗：3.3kΩ；输3、电平输入时电压范围： 9V～30V。入PTCP-PTCN电机过热保护输入电机温度过热保护PTC传感器。 支持：PTC130、PTC150等通CANH/ CANL/

讯CGNDCAN通讯端子最高通讯速度1Mbps由控制板上的J8跳线选择是否连接终端电阻端注：保留端子，默认不带该功能，最高通讯速度230Kbps，带子485B/485A485通讯端子隔离。 由控制板上的J9跳线选择是否连接终端电阻- 10 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 接线类别端子符号端子名称功能说明由控制板上的J4跳线选择决定电压或电流输出。模AO1-GND模拟输出1输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1％，最大拟负载电阻值≤500Ω。输由控制板上的J6跳线选择决定电压或电流输出。出AO2-GND模拟输出2输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1％，最大负载电阻值≤500Ω。继电T/A1-T/B1常闭端子器输触点驱动能力：T/A1～T/A 3-T/出C1～T/C 3常开端子AC250V，3A，COSφ=0.4。 DC 30V，1A。辅助接口CNR1外引键盘接口外引键盘、拷贝单元接口2.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明

跳线跳线跳线位序号位置功能说明置功能说明J2GND端子连接对地电容GND端子不连接对地电容（驱动器接地良好时采纳）（驱动器接地不良时采纳）J3COM端子连接对地电容COM端子不连接对地电容（驱动器接地良好时采纳）（驱动器接地不良时采纳）J4AO1以电压形式输出（DC0～10V）AO1以电流形式输出（0～20mA）J5AI3以电压形式输入（DC-10～+10V）AI3以电流形式输入（0～20mA）J6AO2以电压形式输出（DC0～10V）AO2以电流形式输出（0～20mA）J7内部电源驱动DI1~DI5输入端子外部电源驱动DI1~DI5输入端子J8CAN通讯连接终端电阻，多机通讯时终端CAN通讯不连接终端电阻，多机通讯机器采纳时中间机器采纳J9485通讯连接终端电阻，多机通讯时终端机485通讯不连接终端电阻，多机通讯器采纳时中间机器采纳注：跳线位置指面向接线端子所观察到的位置。- 11 -

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2.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明

编号名称描述1EXC激励信号2/EXC3SIN4SINLOSIN反馈信号5COS9COSLOCOS反馈信号6PTC-P电机温度过热保护PTC传感器7PTC-N支持：PTC130 、PTC150等8----注：IS300伺服驱动器配套信号线的定义（供参考）信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+PTC-驱动器配套编码器线缆线色红蓝粉灰黄绿白褐对应IS300 PG卡脚位12345967- 12 -

3伺服油泵调试步骤及配件选型

伺服油泵调试步骤及配件选型 IS300系列伺服驱动器用户手册第三章 伺服油泵调试步骤及配件选型3.1伺服油泵调试流程图伺服油泵调试电机参数（F1）正确设定相关参数3.2.1、3.2.2控制参数（A3-00、F0－02）3.2.3、3.2.4电机试运行电机参数调谐电机参数调谐（F1-16）3.2.57.2.1*电机试运行，并调整速度环和电流环参数电机响应参数（F2）3.2.6*AI零漂自动校正零漂自动校正（A3-20）3.3.1油压控制方式设定油压控制方式（A3-00）3.3.2伺服油泵应用7.2.2流量、油压指令（A3-01、02、03）底流（A3-09）底压（A3-10）*功能参数设定卸压（A3-08）3.3.43.3.63.3.5*注塑机试运行，并调整压力环参数油压PID（A3）3.3.7完毕注：（1）详细调试说明请参照下述对应部分内容；（2）不进行带有*号的调试步骤亦能启动注塑机动作。3.2 电机试运行3.2.1 正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05，F1-15）；3.2.2 设定旋转编码器极对数（A1-04）；3.2.3 设置驱动器为非油压控制模式：A3-00 ＝“0”；3.2.4 设置驱动器为操作面板控制方式：F0-02＝“0”，此时面板上的“LOCAL/REMOT”灯为熄灭状态；3.2.5 电机参数调谐（自动辨识）（F1-16）：注：必须在操作面板控制方式下进行：F0-02＝“0”。a）F1-16＝“0”“RUN”：不操作。不对电机参数进行调谐；b）F1-16＝“1”“RUN”：静态调谐。电机反电动势已知的情况下采用。调谐过程中电机低速运行，可以在不打开溢流阀的前提下进行；c）F1-16＝“2”“RUN”：动态调谐。电机反电动势未知的情况下采用。调谐过程中电机高速运行，建议打开溢流阀，带载调谐会影响电机参数调谐的精度，影响系统控制效果。电机参数调谐完毕后，F1-16参数值将自动恢复为“0”。- 14 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型调谐选择说明：a）若能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05、F1-15）、旋转编码器极对数（A1-04），则只需进行F1-16＝“1”（静态调谐）即可；b）若只能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05）、旋转编码器极对数（A1-04）无法确定F1-15（反电动势），则必须进行F1-16＝“2”（动态调谐）。调谐完毕后参数F1-16数值将自动恢复成“0”。如果在调谐过程中驱动器报警“Err43”，表示编码器反馈信号有误，请检查编码器信号接线以及安装精度。3.2.6 试运行，设定运行频率（F0-08）“RUN”，使用操作面板运行，同时监测输出电流是否正常，电机运行是否平稳。a）观察驱动器的运行方向是否正确，如果不正确，请对调电机UVW任意两相接线，并再次进行电机参数调谐。试运行；b）如果运行异常，请检查电机参数（F1组）和旋转编码器极对数（A1-04）的设置，并重新进行电机参数调谐，试运行；c）电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、F2-04）和电流环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当减弱。（减小F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，增大F2-01、F2-04数值）；d）电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、F2-04）和电流环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增大F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，减小F2-01、F2-04数值）。注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在条件允许的前提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。3.3 伺服油泵应用调试3.3.1 AI零漂自动校正（A3-20）：注：必须在操作面板控制方式下进行：F0-02＝“0”。将AI零漂自动校正参数A3-20设定为“1”“RUN”，驱动器将进行一次AI零漂自动校正操作：将3个模拟通道检测到的零漂值写入到F4-18（AI1最小输入）、F4-23（AI2最小输入）、F4-28（AI3最小输入）参数中，检测到的零漂值可以在U1-07、U1-08、U1-09中查看。AI零漂自动校正操作完毕后，AI零漂自动校正参数A3-20参数值将自动恢复为“0”。3.3.2 油压控制方式选择（A3-00）：a）A3-00＝“0”：非油压控制模式；b）A3-00＝“1”：驱动器油压控制模式1。CAN提供油压指令和流量指令，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器进行油压控制；c）A3-00＝“2”：驱动器油压控制模式2。AI1模拟通道提供油压指令，AI2模拟通道提供流量指令，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器进行油压控制；d）A3-00＝“3”：CAN油压控制模式（专用），A3组伺服油泵控制组参数无效；e）A3-00＝“4”：保留。- 15 -

伺服油泵调试步骤及配件选型 IS300系列伺服驱动器用户手册3.3.3 油压控制模式下的参数自动设置：当从非油压模式（A3-00＝“0”）切换到油压模式（A3-00≠“0”）时，相关参数将进行自动设置，详见下表。功能码功能码说明设定F0-01控制方式1（矢量控制方式）F0-02命令源1（端子命令源）F0-03频率源如果A3-00＝“2”，则F0-03＝“3 ”（AI2为频率源）；如果A3-00＝“1”或“3”，则F0-03＝“9”（通讯给定为频率源）F0-07频率源选择0（无辅助频率源）F0-17加速时间0.0sF0-18减速时间0.0sF1-00电机类型选择2（同步电机）F4-00DI1端子功能选择1（运行使能）F4-01DI2端子功能选择48（油压控制PID选择端子1）F4-02DI3输入功能选择49（油压控制PID选择端子2）F4-03DI4输入功能选择9（故障复位）F4-04DI5输入功能选择50（CAN通讯使能）F5-01DO1输出功能选择2（故障输出）F5-02DO2输出功能选择23（双排量柱塞泵斜盘切换NO）F5-03DO3输出功能选择24（压力控制状态输出NC）在油压控制模式下修改以上参数，会掉电记忆（驱动器从新上电时恢复自动设置值），如果从油压控制模式切换到非油压控制模式时，以上参数会被恢复为切换到油压控制模式前的数值。3.3.4 流量和油压指令设置（A3-01、A3-02、A3-03）：a）A3-01：最大转速，设定电机运行的最大转速，即流量指令100％对应的电机转速；b）A3-02：系统油压，设定系统的最大压力；c）A3-03：最大油压，设定压力传感器的压力量程；（对应电压DC0～10V输出型压力传感器）3.3.5 卸压设定（A3-08）：A3-08：卸压时的最大反向速度，对应最大转速（A3-01）的百分比设定。用于设定电机的最大反向运行速度。设定值越大，卸压越快，但太大会造成油泵反转噪声；设定值越小，卸压越慢。3.3.6 底流和低压（A3-09、A3－10）：由于油泵存在内泄漏，在系统没有给出流量和压力指令时，油路中液压油会倒流回油箱，导致空气进入油路，造成系统运行噪音以及不稳定。所以需要给定一定的底流（A3-09，对应最大转速（A3-01）的百分比设定）和底压（A3-10）。- 16 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型3.3.7 系统响应（油压PID控制）：驱动器提供4组PID，根据输入端子DI2和DI3的组合选择，对应如下。DI3DI2PID组别00第一组PID：A3-05、A3-06、A3-0701第二组PID：A3-11、A3-12、A3-1310第三组PID：A3-14、A3-15、A3-1611第四组PID：A3-17、A3-18、A3-19比例增益Kp越大、积分时间Ki越小、微分时间Kd越大，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统运行振荡，不稳定；反之比例增益Kp越小、积分时间Ki越大、微分时间Kd越小，响应越慢，响应太慢容易引起效率下降和制品不稳定。- 17 -

伺服油泵调试步骤及配件选型 IS300系列伺服驱动器用户手册- 18 -

4故障诊断及对策

故障诊断及对策 IS300系列伺服驱动器用户手册第四章 故障诊断及对策4.1 故障报警及对策IS300伺服驱动器警示信息及保护功能，一旦异常故障发生，保护功能动作，伺服驱动器停止输出，伺服驱动器故障继电器接点动作，并在伺服驱动器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因，请寻求服务，与您所购伺服驱动器的代理商或直接与我公司联系。Err01（保留）恒速过电流Err04是检测驱动器输出回路是否有短路或漏电流现象排除外围故障，如果线路过长请加装输出电抗器加速过电流否Err02是否正确进行了电机参数调谐否进行电机参数调谐是是检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象排除外围故障是运行中是否有突加负载取消突加负载V/F控制模式否否是否正确进行了电机参数调谐否进行电机参数调谐是负载是否可以减轻减轻负载是否加速时间是否过短加大加速时间否加大驱动器容量等级否手动提升转矩或V/F曲线是否合适调整手动提升转矩或V/F曲线至合适值是Err04（恒速过电流）是检测驱动器输入电压是否偏低调整输入电压至正常范围否是是否对正在旋转的电机进行重启动选择转速跟踪再启动或等电机停止后再启动加速过电压否Err05加速过程中是否有突变负载是取消突变负载否是检测驱动器输入电压是否偏高调整输入电压至正常范围加大驱动器容量等级否Err02（加速过电流）加速过程中是否有外力拖动电机运行状态是取消该外动力或合理加装制动电阻否是加速时间是否过短加大加速时间否减速过电流否是否装有制动单元和制动电阻加装制动单元和制动电阻Err03是是检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象排除外围故障寻求技术支持V/F控制模式否是否正确进行了电机参数调谐否进行电机参数调谐Err05（加速过电压）减速时间是否过短是加大减速时间否检测驱动器输入电压是否偏低是调整输入电压至正常减速过电压范围Err06否减速过程中是否有突加负载是取消突加负载是检测驱动器输入电压是否偏高调整输入电压至正常否范围否加装制动单元和制动否是否装有制动单元和制动电阻电阻减速过程中是否有外力拖动电机运行状态是取消该外动力或合理是加装制动电阻否寻求技术支持是减速时间是否过短加大减速时间或合理加装制动电阻Err03（减速过电流）否否是否装有制动电阻加装制动电阻是寻求技术支持Err06（减速过电压）- 20 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策

恒速过电压Err07是检测驱动器输入端电压是否偏高调整输入电压至正常范围否运行过程中是否存在外力拖动电机运行状态是取消该外动力或合理加装制动电阻否寻求技术支持Err07（恒速过电压）Err13（输出侧缺相）Err08（保留）Err14（模块过热）Err09（欠电压故障）外部设备故障Err15是是否在非键盘操作方式下按STOP键停机复位运行否是否通过输入端子DI输入外部故障信号是检查并排除外部故障否失速情况下使用STOP键停机是复位运行Err15（外部设备故障）Err10/Err11（伺服驱动器/电机过载）通讯故障Err16否上位机是否在工作检查上位机接线是RS485通讯接线是否正常否检查通讯接线是通讯相关参数是否设置正确否正确设置通讯相关参数Err12（输入侧缺相）是寻求技术支持Err16（通迅故障）- 21 -

故障诊断及对策 IS300系列伺服驱动器用户手册接触器故障对地短路故障Err17Err23否是检查驱动板和电源是否正常更换驱动板或电源板检测电机是否对地短路更换电缆或电机是否检查接触器是否正常否更换驱动器更换接触器Err17（接触器故障）Err23（对地短路故障）Err24～Err41（保留）Err18（电流检测故障）电机调谐故障Err19Err42（CAN通讯中断故障）否电机参数是否按照电机铭牌上标识进行设定正确设定电机参数是电机参数调谐过程是否超时是检查变频器至电机引线Err19（电机调谐故障）Err43（电机参数辨识编码器故障）Err20（码盘故障）Err44（速度偏差过大故障）Err21（数据溢出）Err22（保留）- 22 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策

Err49（旋变信号故障）Err45（电机温度过热故障）Err46（油压传感器故障）注：Err47以及Err48为多泵并流相关故障内容。若采用单泵控制，请切断DI5输入端子；若采用多泵并流控制，请向相关人员索取『多泵控制方案』并参照相关说明。- 23 -

故障诊断及对策 IS300系列伺服驱动器用户手册4.2 常见故障及其处理方法伺服驱动器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析： 序号故障现象可能原因解决方法1）伺服驱动器输入电源没有。1）检查输入电源。1上电无显示2）驱动板与控制板连接的8芯排线接触不良。2）重新拔插8芯排线。3）伺服驱动器内部器件损坏。3）寻求厂家服务。1）驱动板与控制板连接的4芯排线2上电显示HC接触不良。1）重新拔插4芯排线。2）伺服驱动器其他器件损坏。2）寻求厂家服务。3上电显示“Err23”报1）电机或者输出线对地短路。1）用摇表测量电机和输出线的绝缘。警2）伺服驱动器损坏。2）寻求厂家服务。上电伺服驱动器显示4正常，运行后显示风扇损坏或者堵转。更换风扇。“HC”并马上停机1）载频设置太高。1）降低载频（F0-15）。5频繁报Err14（模块过2）风扇损坏或者风道堵塞。热）故障3）伺服驱动器内部器件损坏（热电2）更换风扇、清理风道。偶或其他）3）寻求厂家服务。）电机损坏或者堵转。6伺服驱动器运行后电机11）更换电机或清除机械故障。不转动。2）参数设置不对（主要是F1组电机参数）2）检查并重新设置F1组参数。1）参数设置错误。1）检查并重新设置F4组相关参数。7DI端子失效。2）OP与+24V短路片松动。2）重新接线。3）控制板故障。3）寻求厂家服务。8闭环矢量控制时，电机1）编码器损坏或者连线接错。1）更换编码器、重新确认接线。速度起不来2）伺服驱动器内部器件损坏。2）寻求服务。伺服驱动器频繁报过流1）电机参数设置不对。1）重新设置F1组参数或者进行电机调谐。9和过压故障。2）加减速时间不合适。2）设置合适的加减速时间。3）负载波动。3）寻求厂家服务。1）检查接触器电缆是否松动；10上电（或运行）报）检查接触器是否有故障；Err171）软启动接触器未吸合23）检查接触器24V供电电源是否有故障；4）寻求厂家服务。- 24 -

5ＩＳＭＧ伺服电机使用说明

ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册第五章 ISMG伺服电机使用说明5.1 ISMG伺服电机命名规则5.2 ISMG伺服电机规格参数5.2.1 强制风冷电机（ISMG*-*******-R1*1F）额定额定额定额定最大最大型号转矩转速反电势电压电流功率转矩转速转子惯量极(Nm)(rpm)(V)(V)(A)(kW)(Nm)(rpm)(kgm210-3)数ISMG1-63C10CD-R131FISMG1-63C10CD-R171F1.315213507.58ISMG1-95C15CD-R131FISMG1-95C15CD-R171F15.515220007.58ISMG1-11D17CD-R131F60ISMG1-11D17CD-R171F1715222107.58ISMG1-12D20CD-R131FISMG1-12D20CD-R171F22.615225007.58ISMG1-95C10CD-R131FISMG1-95C10CD-R171F1.5250135098ISMG1-14D15CD-R131FISMG1-14D15CD-R171F15.1250200098ISMG1-16D17CD-R131F90ISMG1-16D17CD-R171FISMG1-18D20CD-R131FISMG1-18D20CD-R171F28.8250250098ISMG1-14D10CD-R131FISMG1-14D10CD-R171F14.ISMG1-22D15CD-R131FISMG1-22D15CD-R171F8ISMG1-24D17CD-R131F135ISMG1-24D17CD-R171F8ISMG1-28D20CD-R131FISMG1-28D20CD-R171F28.33582500128ISMG1-20D10CD-R131FISMG1-20D10CD-R171F10.54851350158ISMG1-30D15CD-R131FISMG1-30D15CD-R171F19515.65852000158ISMG1-41D20CD-R131FISMG1-41D20CD-R171F2- 26 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 ISMG伺服电机使用说明5.2.2 自然冷却电机（ISMG*-*******-R1*1X）额定额定额定额定最大最大型号转矩转速反电电压电流功率转矩转速转子惯量极(Nm)(rpm)势(V)(V)(A)(kW)(Nm)(rpm)(kgm210-3)数ISMG1-37C10CD-R131XISMG1-37C10CD-R171X1.715213507.58ISMG1-55C15CD-R131XISMG1-55C15CD-R171X15.515220007.58ISMG1-62C17CD-R131X35ISMG1-62C17CD-R171X17.215222107.58ISMG1-75C20CD-R131XISMG1-75C20CD-R171X2.515225007.58ISMG1-50C10CD-R131XISMG1-50C10CD-R171X1250135098ISMG1-75C15CD-R131XISMG1-75C15CD-R171X15.5250200098ISMG1-85C17CD-R131X48ISMG1-85C17CD-R171X17.5250221098ISMG1-11D20CD-R131XISMG1-11D20CD-R171X21250250098ISMG1-75C10CD-R131XISMG1-75C10CD-R171X1.53581350128ISMG1-11D15CD-R131XISMG1-11D15CD-R171X8ISMG1-12D17CD-R131X70ISMG1-12D17CD-R171X8ISMG1-15D20CD-R131XISMG1-15D20CD-R171X253582500128ISMG1-92C10CD-R131XISMG1-92C10CD-R171X1.24851350158ISMG1-13D15CD-R131XISMG1-13D15CD-R171X898ISMG1-18D20CD-R131XISMG1-18D20CD-R171X28.55852500158- 27 -

ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册5.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图5.3.1 强制风冷、外伸轴电机（ISMG*-*******-R131F）ISMG1-63C10CD-R131FISMG1-95C10CD-R131FISMG1-14D10CD-R131FISMG1-95C15CD-R131FISMG1-14D15CD-R131FISMG1-22D15CD-R131FISMG1-20D10CD-R131FISMG1-11D17CD-R131FISMG1-16D17CD-R131FISMG1-24D17CD-R131FISMG1-30D15CD-R131FISMG1-12D20CD-R131FISMG1-18D20CD-R131FISMG1-28D20CD-R131FISMG1-41D20CD-R131FL36K19.3.2 强制风冷、凹轴电机（ISMG*-*******-R171F）ISMG1-63C10CD-R171FISMG1-95C10CD-R171FISMG1-14D10CD-R171F

ISMG1-95C15CD-R171FISMG1-14D15CD-R171FISMG1-22D15CD-R171FISMG1-20D10CD-R171F

ISMG1-11D17CD-R171FISMG1-16D17CD-R171FISMG1-24D17CD-R171FISMG1-30D15CD-R171FISMG1-12D20CD-R171FISMG1-18D20CD-R171FISMG1-28D20CD-R171FISMG1-41D20CD-R171FL369404480559K19- 28 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 ISMG伺服电机使用说明5.3.3 自然冷却、外伸轴电机（ISMG*-*******-R131X）ISMG1-37C10CD-R131XISMG1-50C10CD-R131XISMG1-75C10CD-R131XISMG1-55C15CD-R131XISMG1-75C15CD-R131XISMG1-11D15CD-R131XISMG1-92C10CD-R131XISMG1-62C17CD-R131XISMG1-85C17CD-R131XISMG1-12D17CD-R131XISMG1-13D15CD-R131XISMG1-75C20CD-R131XISMG1-11D20CD-R131XISMG1-15D20CD-R131XISMG1-18D20CD-R131XL295330406485K19.2.4 自然冷却、凹轴电机（ISMG*-*******-R171X）ISMG1-37C10CD-R171XISMG1-50C10CD-R171XISMG1-75C10CD-R171X

ISMG1-55C15CD-R171XISMG1-75C15CD-R171XISMG1-11D15CD-R171XISMG1-92C10CD-R171X

ISMG1-62C17CD-R171XISMG1-85C17CD-R171XISMG1-12D17CD-R171XISMG1-13D15CD-R171XISMG1-75C20CD-R171XISMG1-11D20CD-R171XISMG1-15D20CD-R171XISMG1-18D20CD-R171XL299334410489K19- 29 -

ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册5.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明型号外形尺寸描述ISMG1-B01240×40×18安装板-用于ISMG1自然冷却电机ISMG1-B02265×40×18安装板-用于ISMG1风扇冷却电机5.4 ISMG伺服电机接线说明5.4.1 PCB板端子定义（信号线）注：1）PCB板上已经定义了各端子的信号类型，其中AC1、AC2为风扇冷却电机的风扇电源（单相220V）。必须严格按标识接线。2）IS300伺服驱动器配套信号线的定义（供参考）信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+PTC-驱动器配套编码器线缆线色红蓝粉灰黄绿白褐对应IS300 PG卡脚位123459675.4.2 与PCB端子板配套的电源端子定义注：1）主回路接线时，相序应和端子上的标识必须保持一致。 2）PE连接端子请连接在接线盒内标识的固定螺钉上。- 30 -

5附　　录

附录 IS300系列伺服驱动器用户手册附录1 常用参数表功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值更改说明U0组 驱动器参数查看组U0-00运行频率运行频率0.00Hz～最大频率（F0-10）－－●U0-01设定频率设定频率0.00Hz～最大频率（F0-10）－－●U0-02母线电压母线电压0V～830V－－●U0-03输出电压输出电压0V～电机额定电压（F1-02）－－●U0-04输出电流输出电流0.01A～655.35A－－●U0-05输出功率输出功率0.4kW～1000.0kW－－●U0-06输出转矩输出转矩0.0%～扭矩上限（F2-10）－－●U0-07本地DI/DO状态本地DI/DO状态－－●U0-08扩展DI/DO状态扩展DI/DO状态－－●U0-09AI1电压AI1电压(校正后)(校正后)-10.00V～10.000V－－●U0-10AI2电压AI2电压(校正后)(校正后)-10.00V～10.000V－－●U0-11AI3电压AI3电压(校正后)(校正后)-10.00V～10.000V－－●U0-12～U0-29保留－－－－●U0-30AI1电压AI1电压(校正前)(校正前)-10.00V～10.000V－－●U0-31AI2电压AI2电压(校正前)(校正前)-10.00V～10.000V－－●U0-32AI3电压AI3电压(校正前)(校正前)-10.00V～10.000V－－●U0-33保留－－－－●U0-34AO1输出电压AO1输出电压0.000V～10.000V－－●U0-35AO2输出电压AO2输出电压0.000V～10.000V－－●U1组 伺服油泵参数查看组U1-00实时角度实时角度0.0°～359.9°－－●U1-01给定油压给定油压0.0kg～系统油压（A3-02）－－●U1-02反馈油压反馈油压0.0kg～最大油压（A3-03）－－●U1-03电机运行转速电机运行转速-9999rpm～30000rpm－－●U1-04AI1模拟电压AI1模拟电压-10.00V～10.000V－－●U1-05AI2模拟电压AI2模拟电压-10.00V～10.000V－－●U1-06AI3模拟电压AI3模拟电压-10.00V～10.000V－－●- 32 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 附录功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值更改说明U1-07AI1模拟零漂AI1模拟零漂-10.00V～10.000V－－●U1-08AI2模拟零漂AI2模拟零漂-10.00V～10.000V－－●U1-09AI3模拟零漂AI3模拟零漂-10.00V～10.000V－－●U1-10给定流量给定流量0.00Hz～最大频率（F0-10）－－●U1-11旋变信号干扰程旋变信号干扰程度度0～1000－－●A0组 弱磁和SVC控制组A0-00弱磁控制方式弱磁控制方式0：直接计算1：自动调整10★A0-01弱磁电流系数弱磁电流系数80%～200%1100%★A0-02弱磁电流上限弱磁电流上限0～1201100★A0-03弱磁积分倍数弱磁积分倍数200～10001400★A0-04弱磁系数弱磁系数0～10014★A0-05输出缺相PWM检输出缺相PWM检测时间测时间0～6300010★A1组 PG卡组A1-00～A1-01保留----★A1-02编码器安装角度编码器安装角度0.0°～359.9°0.1°0.0°☆A1-03速度反馈取反速度反馈取反0～110★A1-04旋转变压器极对旋转变压器极对数数1～5011★A1-05旋变信号故障检旋变信号故障检0.000：检测无效测时间测时间0.001s～60.000s0.001s0.000☆A2组 CAN通讯组A2-00波特率选择波特率选择0：20k 1：50k 2：125k

3：250k 4：500k 5：1M15☆A2-01CAN通讯地址CAN通讯地址1～25511☆A2-02CAN连续通讯时CAN连续通讯时0.0S（无效）间间0.1S～600.0s0.1s0.3s☆A3组 伺服油泵控制组0：非油压控制模式1：驱动器油压控制模式1（CAN给定）A3-00油压控制方式油压控制方式2：驱动器油压控制模式2（模拟通00★道给定）3：CAN油压模式（专用）4：保留A3-01最大转速最大转速最大频率下限对应的转速～30000rpm1rpm2000rpm★A3-02系统油压系统油压0.0kg/cm2～最大油压(A3-03)0.0kg/175.0kg/cm2cm2☆A3-03最大油压最大油压系统油压(A3-02) ～500.0kg/cm20.0kg/250.0kg/cm2cm2☆A3-04油压指令上升时油压给定上升时间间0ms～2000ms1ms20ms☆- 33 -

附录 IS300系列伺服驱动器用户手册功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值更改说明A3-05油压控制Kp1油压控制Kp10.0～800.00.1210.0☆A3-06油压控制Ti1油压控制Ti10.001s～10.000s0.001s0.100s☆A3-07油压控制Td1油压控制Td10.000s～1.000s0.001s0.000s☆A3-08最大反向转速最大反向转速0.0%～100.0%0.1%20.0%☆A3-09底流底流0.0%～50.0%0.1%0.5%☆A3-10底压底压0.0 kg/cm2～50.0 kg/cm20.1kg/cm20.5kg/cm2☆A3-11油压控制Kp2油压控制Kp20.0～800.00.1210.0☆A3-12油压控制Ti2油压控制Ti20.001s～10.000s0.001s0.100s☆A3-13油压控制Td2油压控制Td20.000s～1.000s0.001s0.000s☆A3-14油压控制Kp3油压控制Kp30.0～800.00.1210.0☆A3-15油压控制Ti3油压控制Ti30.001s～10.000s0.001s0.100s☆A3-16油压控制Td3油压控制Td30.000s～1.000s0.001s0.000s☆A3-17油压控制Kp4油压控制Kp40.0～800.00.1210.0☆A3-18油压控制Ti4油压控制Ti40.001s～10.000s0.001s0.100s☆A3-19油压控制Td4油压控制Td40.000s～1.000s0.001s0.000s☆A3-20AI零漂AI零漂0：无效自动校正自动校正1：使能00☆A3-21油压传感器故障油压传感器故障0.000s：检测无效检测时间检测时间0.001s～60.000s0.001s0.500s☆A3-22压力控制状态输压力控制状态输出最高转速设定出最高转速设定0.0%～100.0%0.1%10.0%☆A3-23压力控制状态输压力控制状态输出最低油压设定出最低油压设定0.0%～100.0%0.1%60.0%☆A3-24压力控制状态输压力控制状态输出延迟时间出延迟时间0.000s～10.000s0.001s0.100s☆A3-25给定油压S滤波给定油压S滤波时间时间0.000s～10.000s0.001s0.030s☆A3-26～A3-31保留----☆A3-32从机最小输入从机最小输入0.0%～A3-340.1%0.0%☆A3-33从机最小输入对从机最小输入对应应-100.0%～100.0%0.1%0.0%☆A3-34从机中间点输入从机中点输入A3-32～A3-360.1%0.0%☆A3-35从机中间点输入从机中点输入对对应应-100.0%～100.0%0.1%0.0%☆A3-36从机最大输入从机最大输入A3-34～100.0%0.1%100.0%☆A3-37从机最大输入对从机最大输入对应应-100.0%～100.0%0.1%100.0%☆F0组 基本功能组0：操作面板运行命令通道（LEDF0-02命令源选择命令源选择灭）；10☆1：端子命令通道（LED亮）F1组 电机参数- 34 -

IS300系列伺服驱动器用户手册 附录功能码名称LED画面显示设定范围最小单位出厂值更改说明F1-00电机类型0：普通异步电机选择电机类型选择1：变频异步电机12★2：永磁同步伺服电机F1-01额定功率额定功率0.4kW～1000.0kW0.1kW机型确定★F1-02额定电压额定电压0V～440V1V机型确定★F1-03额定电流额定电流0.01A～655.35A0.01A机型确定★F1-04额定频率额定频率0.00～最大频率0.01Hz机型确定★F1-05额定转速额定转速0rpm～30000rpm1rpm机型确定★F1-15反电动势反电动势0～65535V1机型确定★0：无操作F1-16调谐选择调谐选择1：静态调谐（低速）10★2：动态调谐（高速）F2 矢量控制参数F2-00速度环比例增益1速度环P10～100160☆F2-01速度环积分时间1速度环I10.01s～10.00s0.01s0.30s☆F2-03速度环比例增益2速度环P20～100160☆F2-04速度环积分时间2速度环I20.01s～10.00s0.01s0.30s☆F2-10转矩上限转矩上限0.0%～250.0%0.1%200.0%☆F2-13D轴电流环KpD轴电流环Kp0～65535150☆F2-14D轴电流环KiD轴电流环Ki0～65535150☆F2-15Q轴电流环KpQ轴电流环Kp0～65535150☆F2-16Q轴电流环KiQ轴电流环Ki0～65535150☆F4 输入端子F4-32AI3输入滤波时间AI3滤波时间0.000s～10.000s0.001s0.000s☆F7组 键盘与显示F7-10软件版本号1软件版本号1---●F7-11软件版本号2软件版本号2---●FP组 用户密码FP-00用户密码1授权予FP-05以外的所有功能码0～6553510☆0：无操作FP-01参数初始化参数初始化1：恢复出厂设定值2：清除故障记录10★3：恢复FP-05保存的功能码设定值FP-02电机参数固化电机规格0～6553510★FP-03注塑机规格固化注塑机规格0～6553510★FP-04用戶密码2授权予FP-05功能码0～6553510★FP-05功能码设定值实保存目前所有功0：无操作时保存能码设定值1：保存目前所有功能码设定值10★- 35 -

附录 IS300系列伺服驱动器用户手册附录2 伺服电机代码表电机型号电机规格（FP-02）ISMG1-63C10CD-R131FISMG1-63C10CD-R171F00610ISMG1-95C15CD-R131FISMG1-95C15CD-R171F00615ISMG1-11D17CD-R131FISMG1-11D17CD-R171F00617ISMG1-12D20CD-R131FISMG1-12D20CD-R171F00620ISMG1-95C10CD-R131FISMG1-95C10CD-R171F00910ISMG1-14D15CD-R131FISMG1-14D15CD-R171F00915ISMG1-16D17CD-R131FISMG1-16D17CD-R171F00917ISMG1-18D20CD-R131FISMG1-18D20CD-R171F00920ISMG1-14D10CD-R131FISMG1-14D10CD-R171F01310ISMG1-22D15CD-R131FISMG1-22D15CD-R171F01315ISMG1-24D17CD-R131FISMG1-24D17CD-R171F01317ISMG1-28D20CD-R131FISMG1-28D20CD-R171F01320ISMG1-20D10CD-R131FISMG1-20D10CD-R171F01910ISMG1-30D15CD-R131FISMG1-30D15CD-R171F01915ISMG1-41D20CD-R131FISMG1-41D20CD-R171F01920ISMG1-37C10CD-R131XISMG1-37C10CD-R171X00310ISMG1-55C15CD-R131XISMG1-55C15CD-R171X00315ISMG1-62C17CD-R131XISMG1-62C17CD-R171X00317ISMG1-75C20CD-R131XISMG1-75C20CD-R171X00320ISMG1-50C10CD-R131XISMG1-50C10CD-R171X00410ISMG1-75C15CD-R131XISMG1-75C15CD-R171X00415ISMG1-85C17CD-R131XISMG1-85C17CD-R171X00417ISMG1-11D20CD-R131XISMG1-11D20CD-R171X00420ISMG1-75C10CD-R131XISMG1-75C10CD-R171X00710ISMG1-11D15CD-R131XISMG1-11D15CD-R171X00715ISMG1-12D17CD-R131XISMG1-12D17CD-R171X00717ISMG1-15D20CD-R131XISMG1-15D20CD-R171X00720ISMG1-92C10CD-R131XISMG1-92C10CD-R171X00810ISMG1-13D15CD-R131XISMG1-13D15CD-R171X00815ISMG1-18D20CD-R131XISMG1-18D20CD-R171X00820- 36 -

保修协议本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照用户手册正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。深圳市汇川技术股份有限公司服务部地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业园E栋电话：400-777-1260 邮编：518101网址：

产品保修卡

单位地址：单位名称：联系人：客户信息邮政编码：联系电话：产品型号：产品机身条码（粘贴在此处）：信息代理商名称：（维修时间与内容）：故障信息 维修人：