四轮独立驱动电动车浅谈

2024年3月17日发(作者：君越改装外观最佳案例)

1、主动车轮的另一个优势是能提供比传统汽车更好的被动安全性。因为传统汽车需要

将发动机和变速箱放在车头．当发生碰撞时动力系统容易侵入车厢造成致命伤害，而舍去

发动机和变速箱后，车头的缓冲区将变得高效、充足。

2、轮毂电机电动汽车驱动系统的特点及关键技术电动汽车采用轮毂电机驱动技术后，

能量源与驱动电机之间的功率传递采用软电缆传递，摆脱了传统机械传动的设计约束，这

给整车带来很多优点。

(1)由于取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，传动系统得到减化，整车质

量大大减轻，使汽车很好的实现了轻量化目标，而且这也减少了精密机械部件的加工费用，

使整车生产成本也有望降低。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体，便于实现机电

一体化。

(2)由于去掉了机械传动部分，相对于保留机械传动系的电动车(采用单电机驱动)，其

传动效率得到提高。

(3)由于电动轮与动力源之间采用软电缆连接，且占用空间很少，因此使电动汽车整车

布置设计非常灵活，如有更多空间布置电池，APU(Auxiliary Power—Unit辅助能量源)及

其他混合动力或燃料电池等部件：容易实现汽车的低地板化：行李箱及乘客位置设计更灵

活。整车质量分布设计白由度大，使轴荷分配更趋合理。

(4)电动轮驱动系统在布置上的灵活性，为汽车实现多轮及多轴驱动带来很大方便，这

对普遍采用多轴驱动的重型军用越野车是一个极具吸引力的特点。因此轮毂电机驱动技术

为电动汽车或混合动力汽车技术在军用汽车上的应用提供了更大发展空间。

(5)由于动力传动的中间环节减少，与内燃机汽车相比，电动轮驱动汽车只有少量的电

磁噪声和机械噪声，噪声低。

(6)传统汽车对各车轮驱动力进行控制时，要对发动机、变速器、差速器及车轮制动系

进行综合控制才能实现。除控制系统复杂，成本高之外，由于机械系统的响应较慢，且受

制动器，液压管路及电磁阀的延迟等因素影响，传统内燃机汽车的ABS系统与TCS系统的

实际时间延迟达50～100ms。这限制了ABS系统与TCS系统性能的提高，而且依靠制动作

用调节车轮驱动力时，增加能耗。电动轮驱动系统则可只通过电动机及控制系统来完成各

车轮驱动力的控制而不需要其他部件，且制动作用可由电动机完成，结合再生制动功能，

则可节省汽车能量。容易实现性能更好、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系

统(ABS)、动力学控制系统(VOC)及电子稳定功能(ESP)等。与内燃机相比，无论在加速还

是减速，电动机转矩响应都非常快且容易测量值更精确，电动机的转矩响应可达到0．2ms。

这对TCS，ABS及VDC系统来说是非常重要的。因此电动机作为ABS，TCS及VDC系统的执

行器是非常理想的。

(7)在采用电动轮驱动系统的4轮电动汽车上，若进一步导入线控4轮转向技术，则还可

实现车辆转向行驶高性能化，并有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加转向

灵便性。具有无级变速特性且便于实现汽车巡航控制功能。

(8)对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用单电

动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加，提高电动汽车续驶里程。

(9)实现汽车底盘系统的电子化、主动化。底架结构大为简化，可使整车总布置和车身

造型设计的自由度大大增加。若将底架承载功能与车身功能分离，则容易实现相同底盘不

同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。现代汽