2023年12月20日发(作者：保时捷卡宴图片大全大图)
3M~
1、
LUiAStar单相电源
AC220V
50/60Hz门机变频器NV
A1型WPGV62COM23S2324VCOMG241 2 3 4 5 6 7 8 9
电梯KM44开门输入信号GM10PAPB集开(推挽)编码器1关门输入信号控制器低速关门输入信号91119应用时注意查看跳线S1和S21224G+24V编码器的具体接线参照下节113110 11 12 13
一、 电梯门机专用变频器基本接线说明
A1型门机变频器端子示意图及接线图
图1-1 主回路端子示意图
NC L NC N W NC V U NC
图1-2 A1型门机变频器控制回路端子示意图
电梯门机专用变频器调试手册
图1-3 A1型变频器基本接线示意图
1
2M715+5VGNDA+差分编码器1开门到位输出信号6电梯24VVCOMG246控制器MS11613关门到位输出信号7或41关门障碍输出信号51718A-B+B-19故障输出信号8191轿厢板CMM11VCOM120
注意：两种编码器不能同时应用
A1型变频器基本接线示意图
14 15 16 17 18 19 20 21
3M~1 2 3 4 5 6 7 8
LUiAStar2、
单相电源
AC220V
50/60Hz门机变频器NV
A2型WPGS192V610S219PA编码器1COM集开(推挽)24VVCOMG24电梯2KM1120PB24G具体接线参照下节编码器的12开门输入信号控制器GM2112关门输入信号24VCOMG242低速关门输入信号122+24VCMM开门到位输出信号1A2型门机变频器端子示意图及接线图
图1-4 主回路端子示意图
图1-5 A5型变频器控制回路端子示意图
NC L NC N W NC V U NC
图1-6 A2型变频器基本接线示意图
应用时注意查看跳线S1和S2142 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
2
229K13开门到位输入信号1M7端子K24关门到位输入信号132电梯控制器控制K35开门减速输入信号14关门到位输出信号9时的M6或四个K4236关门减速输入信号15642限位端子K5备用输入信号1772关门障碍输出信号轿厢板故障输出信号
COM21COM188
19 20 21 22
A2型变频器基本接线示意图
二、 注意事项
1、 适配编码器
A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、 适配电机类型
电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：
（1） 380V ‘Y’ 形接线的电机要换成 ‘▲’ 形接线
（2）110V的电机有部分可以用：
换算关系：
50Hz×110V / 电机名牌的额定频率 ≈ Ue
Ue在220V左右的电机也可以用。
3、 编码器和U、V、W接线确认
编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。
4、 开、关门力矩调整
矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；
矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。
5、 开、关门保持力矩调整
调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、 获取门宽数据的方法
(1) 通过自学习得到门宽数据；
(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；
(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：
门的总脉冲数 = 编码器转动的圈数 × 4 × 编码器脉冲数
7、 端子控制设置（只适用于A2门机）
F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；
端子控制时要注意设置F40和F41。
8、 简易调试模式（只适用于A2门机）
设置F38＝3，则备用输入INPUT8(端子17)作为调试信号用：
INPUT8＝0：使能门机输出；
INPUT8＝1：禁止门机输出；
调试时：
3
短接端子17和18脚，禁止门机输出，进行相应的参数修改和保存；
断开端子17和18脚，使能门机输出，进行相应的开、关门运行调试。
9、 调试结束查看U04的输出电流
(1)门机正常开、关门运行时的电流大小，应该小于电机额定电流的 2 倍；在能够正常运行时，电流越小越好(参数F34或F51)。
(2)开、关门到位力矩保持时的电流大小，应该小于电机的额定电流；在门能够保持完好的条件下，尽量降低力矩保持时的电流(参数F30和F31)。
三、 参数设置
若不能修改参数，则可以设置F00 = 1取消当前力矩保持进行参数修改。F00 = 199进行参数保存前，必须先设置F00 = 1取消当前力矩保持。
1、 密码登陆
电梯门机专用变频器在接线正确的情况下，上电。在L参数下输入操作器密码，初始密码：1234，进入F参数进行参数设置。
2、 参数F46～F54的设置
F46：根据电机运行需要设置载波频率。
F48：根据电机的额定电压进行设置，符合上述适配电机类型的110V电机，F48设为220V。
F49：根据电机名牌设置，调试时F13（或F14）都必须小于F49。
F50：根据电机名牌设置，小于0.7A设为0.7A，大于，则设定为额定电流。
F54：若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上，则根据编码器名牌数据设置；若编码器安装在与电机不同步的传动轴上，则根据电机轴和传动轴的变速比K，
F54=编码器名牌脉冲数/ K。
3、 参数F47和F55的设置
表3-1 电机的同步转速表
极数(pole)
同步转速/Hz(rpm)
同步转速/50Hz(rpm)
2
60
3000
4
30
1500
6
20
1000
8
15
750
10
12
600
12
10
500
例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm
电机每Hz的实际转速为530/20=26.5rpm。根据上表取大于计算值且最接近计算值的值进行以下计算。由计算值查上表可知：
电机的极数为4，即F47＝4；
电机每Hz的同步转速为30rpm；
电机的转差为20×30－530＝70rpm；
4
电机的转差频率为70/30=2.33Hz，即F55＝2.33Hz
4、 参数F03的设置
F03 = 0：编码器矢量控制模式；
F03 = 1：编码器V/F、无限位开关控制模式；
F03 = 2：编码器V/F、有两个限位开关控制模式（开、关门到位限位开关）；
F03 = 3：端子V/F、四个限位开关控制模式（开、关门限位开关和开、关门减速开关）。
5、 参数F51的设置
F03＝0时，F51是矢量输出力矩大小，默认值为100％，根据门实际需要进行相应设置。
6、 参数F34的设置
F03＝1/2/3时，F34是V/F控制的输出力矩大小，默认值为15，根据门实际需要进行相应设置。
7、 参数F64～F71的设置
F03＝1/2/3时，调整F64～F71可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音。
8、 参数F36的设置
F03＝3时，必须先设定F36的常开、常闭设置。
9、 参数F30、F31、F33的设置
F30：设定开门到位时保持力矩的大小；
F31：设定关门到位时保持力矩的大小；
F33：设定开、关门到位时保持速度的大小。
10、 参数F35的设置
当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作：
F35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令；
F35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作。
注意：无论F35为何值，都会立即响应上位机的开门指令
5
四、 调试说明
（一） 参数设置顺序
注意：参数设置完毕必须保存，设置F00 = 199进行参数保存。
1、设置电机参数如表4-1：
表4-1 电机参数（参考电机铭牌进行设置）
功能码
F46
F47
F48
F49
F50
F54
F55
参数名称
载波频率
电机极数
额定电压
额定转速
额定电流
编码器脉冲
电机的转差频率
参考值
8
4
220
1460
1.00
500
3.00
2、设置变频器运行控制参数如表4-2：
表4-2 运行方式参数
功能码
F02
F03
F36
F37
F35
10、
参数名称
输入模式选择
运行控制模式选择
输入类型设定
输出继电器常开常闭选择
关门堵转后变频器如何处理
参考值
0
1
00000000
0000
0
设置力矩和PID参数如表4-3
表4-3 力矩和PID参数
功能码
F29
F32
F33
F34
F42
F43
F44
F45
F51
参数名称
关门力矩限定值（F03=0有效）
关门到位力矩提升
力矩保持时的速度
V/F低速力矩补偿（F03=1/2/3有效）
开门启动低速P增益（F03=0有效）
P增益（F03=0有效）
I增益（F03=0有效）
D增益（F03=0有效）
矢量控制时输出力矩（F03=0有效）
参考值
200
20
60
17
10000
10000
13000
819
1.00
6
（二） 调试过程
1、 验证编码器接线（F03 = 0/1/2）
用手推门并监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小；否则交换编码器的A、B两线
2、 验证4个限位端子的接线（F03 = 3）
用手推门并监视参数U11（正对门机变频器，靠近端子的定义为U11.1）：
开门过程：U11.5和U11.7是长线 à U11.5变短线 à全部短线 à U11.6变长线 à
U11.4和U11.6同时是长线
关门过程：U11.4和U11.6是长线 à U11.4变短线 à全部短线 à U11.7变长线 à
U11.5和U11.7同时是长线
3、 验证电机旋转方向
给定开门指令，电机应该开门运行；给定关门指令，电机应该关门运行；否则交换任意两相电机线
4、 获取门宽数据（F03 = 0/1/2）
门宽数据可以通过以下方法得到：
(1) 通过自学习得到门宽数据；设置F02=99进行门宽自学习；
(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；
(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：
门的总脉冲数 = 编码器转动的圈数 × 4 × 编码器脉冲数
自学习结束后，需要重新设定参数F03，并保存数据，F00=199。
由于皮带打滑等原因，必须通过上面的(2)步或(3)步进行门宽数据确认，若自学习得到的门宽数据与实际门宽数据相差太大，请检查电机皮带是否打滑或其他原因，待问题解决后再重新学习。
5、 设定开、关门最高速度
若传输比为1:1，则开、关门（F13、F14）最高速200rpm左右；
若传输比（4～6）:1，则开、关门（F13、F14）最高速500～600rpm左右。
6、 门机运行曲线调试
（1）输入开、关门信号，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在开、关门到位且开、关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态；此时，输入开、关门信号，开、关门都正常运行；
（2）参照下图4-1调整F17～F20（F03＝0/1/2/3）及F24、F25（F03＝0/1/2）以调整开关门运行曲线。
7
（3）调整F30、F31以调整开、关门保持力矩大小，调整F33以调整开关门保持时的速度大小
门机简易调试曲线图100％F15F23[<20％]门位置百分比0％F17F11F13F18F25[<50％]关 门 过 程F22[<20％]开 门 过 程F12100％F19F14F20F16F24[>50％]0％门位置百分比F11～F16单位:rpm; F17～F20单位:转/10ms; F22～F25单位:%F03=0:调整F42可减小开门启动噪音,调整F51可以调整输出力矩F03=1/2/3:调整F34可改变力矩输出开、关门曲线:F03=0/1/2时调整F11～F25; F03=3时调整F11～F20调整F33可调整开、关门保持时的速度大小调整F30和F31可调整开、关门保持时的力矩大小A2型门机设置F38=3后,短接17(INPUT8)和18(COM)可修改和保存参数
图4-1 门机调试曲线图
7、 运行现象及其如何调整
运 行 现 象
1、门机运行时无力 或
如 何 调 整
1、增大F51（F03＝0）或
2、给定开、关门信号后过几秒才动作 2、增大F34（F03＝1/2/3）
1、减小F51（F03＝0）或
开门启动时门有噪音 2、减小F34（F03＝1/2/3）或
3、减小F42（F03＝0）
1、减小F51（F03＝0）或
关门启动时有噪音
2、减小F43（F03＝0）或
3、减小F34（F03＝1/2/3）
1、增大F46 或
电机运行时有噪音
2、调整F64～F71（F03＝1/2/3）
电机运行时有振动
调整F64～F71（F03＝1/2/3）
8
1、增大F18 或
开门时出现撞门
2、减小F24 或
3、减小F13
1、增大F20 或
关门时出现撞门
2、增大F25 或
3、减小F14
开门启动时撞门刀
1、关门时门刀不能完全收紧 或
2、关门时收刀比较慢 或
3、关门时门刀收不起来
关门时收门刀的距离太长
2、增大F08
1、减小F29 或
关门到位时门机收门刀力矩太大，看到2、减小F51（F03＝0）或
门有明显的收紧再放开过程
3、减小F34（F03＝1/2/3）
1、减小F20 或
1、关门时厅门不能完全闭合 或
2、减小F25 或
2、关门爬行距离太长
3、增大F14
关门到位时，在关门到位附近出现持续增大F31
短距离开、关门摆动运行
开门到位时，在开门到位附近出现持续增大F30
短距离开、关门摆动运行
1、开门爬行距离太长 或
2、开门减速后出现明显的加速过程
开门到位时过一段时间才给出开门到1、减小F06 或
位输出，监视参数U9发现门运行到机2、减小F04
械到位时U9还是小于U8
关门运行突然急停，或突然急停后再加速（或横速）关门
1、检查控制信号接线是否松动 或
2、若F40＝0，则设置F40＝2.00，否则增大F40；
1、减小F18 或
2、增大F24
增大F22
1、增大F16 或
2、增大F51（F03＝0）或
3、增大F34（F03＝1/2/3）
1、增大F16 或
9
关门堵转后门机在一段时间内停止运查看F35的设置
行（好像死机的样子）
1、增大F13 或
开门过程时间太长
2、增大F17
1、增大F14 或
关门过程时间太长
2、增大F19
开门到位保持力矩太大或太小
关门到位保持力矩太大或太小
开、关门到位保持速度太大或太小
提前输出开、关门到位信号
2、调整F08（关门到位）
开门堵转
皮带打滑
2、拉长门机电机到传动轴的距离
1、检查端子是否接线不良 或
经常出现10号故障
2、检查端子是否不良 或
3、若端子和接线都良好则设置F41＝1
检查是否有异物掉到门运行轨道里
1、紧固皮带 或
调整F30
调整F31
调整F33
1、调整F07（开门到位）或
10
附录1 功能参数表
功能码
F00
F01
F02
F03
F04
F05
F06
F07
F08
F09
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
F33
F34
F35
F36
参数名称
版本号＋功能设定
操作器语言选择
输入模式选择
运行控制模式选择
门宽
开门百分比
开门位置调整
开门到位百分比
关门到位百分比
备用
频率切换点
开门启动低速
关门启动低速
开门高速
关门高速
开门停止低速
关门停止低速
开门加速度
开门减速度
关门加速度
关门减速度
急停减速度
开门爬行距离
关门爬行距离
开门减速位置
关门减速位置
备用
备用
备用
关门力矩限定值
开门保持力矩大小
关门保持力矩大小
关门到位力矩提升
力矩保持时的速度
V/F低速力矩补偿
关门堵转处理
输入类型设定
参数范围
1/199 / 9999
0 / 1
0 / 1 / 2 / 4 / 99
0 / 1 / 2 / 3
0 ~ 60000
0 ~ 100
0 ~ 400
0.0 ~ 100.0
0.0 ~ 100.0
×
0 ~ 10.00
0 ~ 300
0 ~ 300
0 ~ 1500
0 ~ 1500
0 ~ 300
0 ~ 300
1 ~ 30
1 ~ 30
1 ~ 30
1 ~ 30
1 ~ 50
1 ~ 30
1 ~ 30
50 ~ 100
1 ~ 50
×
×
×
1 ~ 300
0 ~ 30
0 ~ 30
0 ~ 30
0 ~ 90
0 ~ 30
0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5
00000000~11111111
11
单位
×
×
×
×
×
%
×
%
%
×
Hz
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
×
×
×
×
×
%
%
%
%
×
×
×
％
×
×
%
rpm
%
×
×
出厂设置
25000
1
0
1
16000
100
180
99.0
1.0
0
2.00
70
60
500
400
30
20
6
4
4
4
10
4
4
67
40
0
0
0
200
0
0
20
60
20
0
00000000
功能码
F37
F38
F39
F40
F41
F42
F43
F44
F45
F46
F47
F48
F49
F50
F51
F52
F53
F54
F55
F56
F57
F58
F59
F60~F63
F64
F65
F66
F67
F68
F69
F70
F71
F72~F90
F91
F92~F97
E01~E20
P00
参数名称
输出类型设定
信号是否有效
无指令持续时间
关门堵转保护时间
端子故障保护
开门启动低速P增益
P增益
I增益
D增益
载波频率
电机极数
额定电压
额定转速
额定电流
额定输出力矩
备用
编码器换向
编码器脉冲
转差频率
调试选择(工厂用)
调试运行方向(工厂用)
调试运行速度(工厂用)
测试方式（工厂用）
备用
力矩补偿使能
力矩补偿系数1(<2Hz)
力矩补偿系数2(<4Hz)
力矩补偿系数3(<6Hz)
力矩补偿系数4(<8Hz)
力矩补偿系数5
力矩补偿系数6
力矩补偿系数7
备用
初始化参数选择
备用
故障1~故障20
密码修改参数
参数范围
0000 ~ 1111
0 / 1/ 2 / 3
0 ~ 600.00
0.50 ~ 5.00
0 / 1
1 ~ 30000
1 ~ 30000
1 ~ 30000
1 ~ 30000
4 ~ 12
2 ~ 12
200 ~ 250
0 ~ 3000
0.00 ~ 2.00
0.00 ~ 2.00
×
0 / 1
4 ~ 1023
0.00 ~ 6.00
0 / 1
0 / 1
0 ~ 3000
0/1
×
0 / 99
10 ~ 50
10 ~ 50
10 ~ 50
10 ~ 50
20 ~ 60
20 ~ 60
20 ~ 60
×
0 ~ 255
×
0 ~ 9
0000~9999
单位
×
×
s
s
×
×
×
×
×
kHz
pole
V
rpm
A
%
×
×
ppr
Hz
×
×
×
×
×
%
%
%
%
%
%
%
×
×
×
×
×
出厂设置
1111
3
0.00
2.00
0
10000
10000
13000
819
8
4
220
1460
1.00
1.00
0
0
500
3.00
0
0
0
0
0
0
25
30
20
25
30
35
40
0
1
0
0
×
12
附录2 监视参数表
功能码
U00
U01
U02
U03
U04
U05
U06
U07
U08
U09
U10
U11
U12
U13
U14
U15
L00
参数名称
反馈速度
给定速度
散热器温度
速度偏差
输出电流
力矩偏值
输出力矩
直流母线电压
实际运行门宽
当前门实际位置
开门百分比
输入信号
输出继电器
备用
备用
备用
登录密码输入参数
单位
rpm
rpm
℃
rpm
A
%
%
V
p
p
%
×
×
×
附录3 故障代码表
故障代码
1
2
3
4
故障名称
IPM故障
故障说明
变频器IPM保护，门机关断输出。
变频器的直流侧电压超过了设置等级，这时变频器发生故障并关断输出。
变频器的输入电压低于设置等级时，会发生转矩不足或电机过热，变频器发生故障并关断输出。
由于散热故障、环境温度过高或IPM工作异常，变频器的热检元件检测过热时，变频器停止运行后等到温度降下来，才能继续工作。
变频器输出电流过大时，变频器输出关断
电机电流过大，超过过载保护阈值，变频器输出关断
编码器未连接、编码器缺相、编码器坏；
编码器故障时，门机按指令慢速开、关门，但无开、关门到位输出。
AD转换故障 变频器ADC转换时发生的故障，门机关断输出。
过电压故障
欠电压故障
5
6
7
8
9
10
变频器过热
变频器过流
电机过载
编码器故障
EEROM故障 EEROM读、写错误故障，门机停止运行
限位端子故障限位端子有故障 或 开门堵转故障
开门堵转故障 门机将一直慢速运行，必须断电复位
13
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关门,电机,开门,变频器
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