2024年3月18日发(作者：奥迪全系列)
扬州工业职业技术学院
课题名称：
设计时间：
系 部：
班 级：
姓 名：
指导教师：
2012—2013学年
第一学期
毕业论文
本田雅阁怠速故障诊断与检修
2012.08——2013.05
机械于汽车工程学院
1002 汽车检测与维修
马海峰
郭振江
扬州工业职业技术学院
2013 届毕业设计(论文)任务书
系（部）： 机械与汽车工程学院 专业： 汽车检测与维修 班级1002汽车维修
学生姓名
课题名称
马海峰
指导教师
郭振江
学位
硕士
本田雅阁怠速故障诊断与检修
根据课题要求，论文以汽车理论知识为出发点，对本田雅阁发动机怠速类故障进
行原因分析，阐述发动机怠速不稳的诊断维修方法，并结合本田雅阁怠速故障的实例，
对其进行分析、诊断、维修及排除故障的论述。同时我还通过校内外本田发动机的拆
装维修实习，了解了本田发动机的常见故障及其故障诊断方法。
拟写论文主要工作过程如下：
课
1． 由毕业论文指导老师讲解关于论文的写作要求、注意事项。
2． 根据论文写作要求、拟定论文题目。
3． 到图书馆、上网查阅相关资料，了解本田发动机的结构和发动机怠速的工作
过程及其简单的故障诊断与维修方法。
4． 着手开始写论文开题报告和任务书，交给老师批改、进行指导。
5． 经论文指导老师批改后，确定下一步的工作，进行论文初稿的的拟写。
6． 论文初稿完成后交给指导老师进行初期修改，根据课题内容进行审核。
7． 审核通过后，继续完善论文。
8． 将论文交给指导老师进行中期的修改与审核，提出论文的不足之处。
9． 然后修改论文中的不足之处，进一步完善论文。最后，进行论文定稿。
10．最后做好相关准备，进行论文答辩。
题
工
作
内
容
指
标
要
求
1．通过本文能够帮助读者了解本田轿车发动机结构、原理及其怠速工作过程中常见故
障及其诊断方法。
2．通过本文希望能够给读者在实践运用当中具有实践指导意义。
论文书写要求：
1．字数要求为15000字左右。
2．毕业论文说明书按学院规定的撰写格式、要求和纸张格式装订成册，内容顺序为：
封面、中英文摘要、目录、论文正文、参考书目录、致谢、附表。
3．论文说明书的论证要有科学根据，要有说服力；计算部分须指出公式来源并说明公
式中的符号所代表的意义，公式中所有常数或系数必须正确，计算结果要足够准确，
计算中采用的数据及计算结果可列表表示。
4．说明书要求章节分明，层次清楚，文理通顺，图表、简图规范、清晰。
1.根据毕业课题任务，收集、阅读整理有关资料； 1周
2.拟订并确定设计方案； 1周
3.依据设计方案完成论文初稿； 5周
4. 修改、定稿、打印； 1周
5.编写说明书，整理并完成毕业（设计）论文，制作答辩幻灯片； 2周
6.毕业（设计）论文审阅、评阅、答辩。
1.张凤山 静永臣 ，雅阁轿车快速精修手册，2010.
2.赵英勋 麻友良 ，本田雅阁系列轿车故障速查手册，2005.
3.祁栋玉. 汽车发动机电脑控制系统故障与维修, 2011.
4.李春明. 汽车发动机燃油喷射技术.北京理工大学出版社，2007.
5.吕彩琴. 汽车发动机电控技术，2009.
6.许正文. 本田雅阁维修手册,广东科技出版社，2006.
7.常本权.本田雅阁维修手册, 广东科技出版社, 2006
8.李涵武. 汽车电器与电子技术.哈尔滨工业大学出版社，2005.
进
程
安
排
主
要
参
考
文
献
起止
日期
系(部)盖章： 教研室主任(签字)：
年 月 日 年 月 日
说明：毕业设计任务书根据课题的具体情况填写，经教研室主任签字及系部审核盖章后生效。此任
务书要求按固定格式双面打印,在毕业设计工作开始前一周内填写并发给学
2012年11月13 日——2013年5月13日
摘要
怠速控制系统的好坏与节能减排有很大关系，因此研究怠速系统对节能减排有很重
大的意义。本课题以广州本田雅阁怠速控制系统为研究中心，以汽车理论知识为出发点，
对本田雅阁发动机怠速类故障进行原因分析。将会分析广州本田雅阁怠速控制系统，主
要内容包括怠速的由来，本田雅阁怠速控制系统的组成及其工作原理、各子系统的组成
及其功用。并阐述发动机怠速不稳的诊断维修方法，并结合本田雅阁轿车型怠速故障的
实例，对其进行分析、诊断、维修及排除故障的论述。
关键词
：
怠速；故障；组成；功用；维修
Abstract
Idle speed control system is good or bad has a lot to do with the energy conservation and
emission reduction, so the study of idle speed system for energy conservation and emissions
reduction has a very important significance. This topic to guangzhou Honda accord idle speed
control system as the research center, automobile theory as the starting point, the Honda
accord engine idle speed kind of fault reason analysis. Will analysis guangzhou Honda accord
idle speed control system, the main content including the origin of the idle, Honda accord idle
speed control system composition and working principle, the composition of each subsystem
and its function. And this engine idle speed instability diagnosis maintenance method, and
combining with Honda accord car type idle speed fault example, carry on the analysis,
diagnosis, maintenance and debugging discussed.
Keywords
:
Idle; Fault; Composition, Utility; Maintenance
目录
1.
本田雅阁发动机结构与工作原理
······························································
1
1.1本田雅阁发动机结构原理
··································································
1
1.2本田雅阁发动机工作原理
·····································
错误！未定义书签。
2.
本田雅阁怠速控制原理简析
·····································································
3
2.1 怠速控制系统的组成及功用
······························································
3
2.2
怠速控制各组成系统的功用 ···································································
4
2.3
本田雅阁怠速控制原理
·····································································
5
3.
本田雅阁怠速不稳的原因分析
··································································· 5
3.1燃油喷射系统
···················································································· 6
3.2点火系统
··························································································· 6
3.3怠速控制系统
···················································································· 6
3.4废气再循环（EGR）系统
····································································· 7
3.5燃油蒸气净化控制系统
······································································· 8
3.6传感器部分
························································································ 9
3.7机械故障
··························································································· 9
4.
本田雅阁发动机怠速不稳故障诊断与维修方法
········································ 10
4.1汽车故障诊断基本原则
····································································· 10
4.2怠速不稳诊断流程图
········································································ 11
4.3怠速控制系统的检修
········································································ 12
4.4怠速的调整
······················································································ 14
5.
本田雅阁发动机怠速不稳维修实例
·························································· 15
5.1
案例一
EGR阀卡死导致机出现怠速抖动
·········································· 15
5.2
案例二
火花塞工作不良导致怠速不稳，并伴随放炮现象
················· 15
5.3
案例三
怠速步进电机积炭过多，怠速游车
······································ 16
结论
................................................................................................................................................17
参考文献
......................................................................................................................................18
致谢
................................................................................................................................................19
1. 本田雅阁发动机结构与工作原理
目前，国内外轿车都进入到了电控时代，所以发动机问题也愈来愈多，发动机怠速
不稳是汽车使用中常见的故障之一,尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统,但也
会出现汽车有故障而自诊断系统却显示正常与故障无关的代码的情况,这通常是由不受
电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障,本文主要是通过分析故
障，把故障细分类别，并结合实例——广州本田雅阁怠速控制系统。然后对故障进行分
析排除，来最终确定故障的原因，对其进行维修处理。
在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消
耗和排放污染。怠速转速过高，会使燃油消耗增加；怠速转速过低，由于运行条件较差
或负载增加（如：发动机冷车运转、空调打开、电器负载增大、自动变速器挂入档位、
动力转向等），容易导致发动机运转不稳甚至熄火，同时又会增加排放污染。
在我国汽修行业中，怠速工况是故障率及怠速控制有关的各种故障率远大于其他工
况的故障率。这种故障现象千奇百怪，造成的故障原因也是多种多样，怠速控制中的问
题确实给我们汽车维修人员带来很多困难，如何对待，如何分析，如何检测和排除怠速
控制中所发生的各种故障，应是我们每个维修人员值得总结和探讨，研究和交流的一个
重要的课题。
1.1本田雅阁发动机结构原理
雅阁轿车造型美观，具有优良的空气动力性能；发动机装备VTEC可变气门正时及
升程电子控制系统；后悬挂采用五连杆双叉悬挂；车身侧围采用整体冲压成型先进技术；
装备自动变速器、SRS双安全气囊、ABS防抱死制动系统；与国内外同类车型相比处于
国际水平。升功率大，动力性能好；排放低；车内机车外行驶噪声较同类车低；
本田公司的F23A3横置式直列四缸、16气门、SOHC单顶置凸轮轴、2.3L水冷式
汽油发动机。该发动机采用了多点电控汽油喷射技术（PGM—FI）、电控可变气门升程
及正时技术（VTEC）、双轴平衡技术、轻质高强度气门技术以及大量采用铝合金材料，
使发动机具有优良的动力性、经济性、低排放、低振动、低噪声性能；发动机功率达
110KW，转矩达206N·ｍ。
电控可变气门升程及正时技术（VTEC）降低了发动机低速运转时的油耗和污染物
排放，提高了高速运转时的输出功率和转矩。发动机具有低转速时工作和高转速时工作
两种凸轮；在常用转速区域时低转速凸轮工作，高转速区域时高转速凸轮工作。采用液
压来切换进、排气门的开启和关闭时间及升程。
发动机液力支承具有低刚度、大阻尼的特性，可以很好地吸收和衰减发动机的振动，
发动机不平衡运转而引起的车厢噪声和振动将相应减小，从而提高乘坐舒适性。
现代的轿车发动机绝大部分采用电子控制燃油喷射技术，其核心部分电子控制单元
根据各传感器采集的信息，例如发动机转速、曲轴位置、负荷、温度等，计算出最佳的
空燃比和点火时间。本田雅阁发动机电子控制系统包括多点程序控制燃油喷射系统
（PGM-FI） 、点火时间控制系统、怠速控制系统、废气再循环控制、燃油蒸发排放控
制及一些其它的控制功能和故障自诊断、故障运行和保障功能。发动机控制系统如图1
—1所示：
图1—1 本田雅阁轿车 F22B 发动机 PGM-F1 控制系统图
1—预热氧传感器 2—MAP（进所歧管绝对压力）传感器 3—发动机冷却液温度（ECT）传感器 4—
进气温度（IAT）传感器 5—怠速空气控制（IAC）阀 6—快怠速温控阀 7 —喷油器 8—燃油滤清器
9—燃油压力调节器 10—燃泵 11—燃油箱 12—燃油蒸发排放（EVAP）阀 13—空气滤清器 14—共
振腔15—喷油器空气控制电磁阀16—进气共鸣室单向阀 17—时气共鸣室真空储气箱18—进气共鸣
室控制电磁阀 19—进气共鸣室控制膜片（EGR）控制电磁阀20—废气再循环（EGR）真空控制电磁
阀21—废气再循环22—废气再循环（EGR）阀 23—曲轴强制通风（PVC）阀24—燃油蒸发排放（EVAP）
净化控制阀 25—燃油蒸发排放（EVAP）活性炭罐 26—燃 油蒸发排放（EVAP）双向阀 27—三无催
化转换阀 28发动机稳定控制电磁阀
1.2本田雅阁发动机工作原理
广州Accord轿车的发动机为四冲程发动机，在发动机将燃料燃烧的热能转化为机
械能的过程中不断地依次反复进行进气、压缩、燃烧作功、排气四个行程。每进行一次
这样的连续过程称一个工作循环（即周期）。活塞往复四个行程完成一个工作循环的发
动机称为四冲程发动机。在一个工作循环中，活塞在气缸内上下运动四次，曲轴旋转720
?，进排气门各开启一次，发动机作功一次。
进气行程
压缩行程
做功行程
排气行程
图1—2 四冲程发动机工作原理
2. 本田雅阁怠速控制原理简析
2.1怠速控制系统的组成
怠速控制系统主要由传感器、ECU和执行元件三大部分组成，如图3—2所示。各
组成部分的功用见表3—3。ECU首先根据各传感器的检测信号判断发动机是否处于怠速
工况及发动机负荷的变化情况，然后根据存储在ECU的怠速控制程序确定一个怠速运转
的目标转速，并与实际怠速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，以调节进气量，
使发动机的怠速转速达到所确定的目标值。
图2—1 怠速控制系统的组成
1—冷却液温度传感器2—空调（A／C）开关信号 3—空挡位置传感器 4—转速信号 5—节气门
位置传感器信号 6—车速传感器信号 7 —执行元件
2.2怠速控制各组成系统的功用
怠速是指节气门关闭，节气门踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并保持最低
转速稳定运转的工况。电控汽油喷射式发动机在怠速工况时，空气通过节气门间隙或旁
通的怠速空气道进入发动机，并由空气流量计（或进气歧管绝对压力传感器）对进气量
进行检测，电控燃油喷射系统则根据各传感器信号控制喷油量，保证发动机以最佳的怠
速转速运转。此时，驾驶员无法进行怠速进气量的调节与控制。
在怠速控制系统中，ECU根据节气门位置传感器信号和车速信号确认怠速工况，只
有在节气门全关、车速为零时，才进行上述的怠速控制。
表2—2 怠速控制系统组成部分及其功用
组件
传感器 发动机转速传感器
节气门位置传感器
车速传感器
冷却液温度传感器
起动开关信号
空调（A／C）开关信号
空档起动开关信号
动力转向开关信号
发电机负荷信号
液力变矩器信号
执行器 怠速控制阀
检测发动机转速
检测发动机怠速状态
检测汽车行驶速度
检测发动机冷却液温度
检测发动机的起动工况
检测空调的工作状态
检测换挡手柄位置
检测动力转向装置的工作状态
检测发动机的负荷变化
检测液力变矩器负荷的变化
控制怠速进气量
功能
ECU 根据各传感器的输入信号，把发动机的实际转速与各
传感器信号所确定的目标转速进行比较。根据比较结
果，确定相当于目标转速的控制量驱动执行机构，使
怠速保持在目标转速范围内。
2.3 本田雅阁怠速控制原理
发动机怠速可分为四种情况，即基本怠速、正常怠速、冷车快怠速、和负荷怠速。
基本怠速即发动机在点火时恰当，火花塞良好，空气滤清 器正常，PCV 系统无故障，
热车无负荷（空调、灯光和风扇等用电器都不工作）以及从怠速控制阀上拆下线束连接
器（怠速控制阀不起作用） 的情况下的怠速转速。本田 F22B4 发动机的基本怠速转速
为 620r/min± 50r/min。正常怠速即发动机在基本怠速转速基础上，接上怠速控制阀线 束
连接器，消除发动机故障代码后重新起动，无负荷运转时的怠速转速。 本田 F22B4 发
动机的正常怠速为 770 r/min±50r/min。冷车快怠速即发 动机在冷车状态下，由于燃油
不易雾化，机油黏度大等一些原因，发动 机尚未处于正常工作状态，为使发动机尽快
进入正常工作状态而提升发 动机转速时的怠速转速。本田 F22B4 发动机的冷车快怠速
转速为 1650r/min±50r/min。负荷怠速指发动机在怠速工况下，由于发电机、 空调、风
扇、或动力转向、变速杆从 P 档（或 N 档）进入 D 档（或 R 档） 或踩制动踏板时，
发动机因增加负荷需维持稳定运转，为保证汽车顺利 起步而发动机克服阻力而不致熄
火的怠速转速。本田 F22B4 发动机在负 荷怠速时，发动机 ECU 根据空调接通信号、
动力转向信号、自动变速器 空档（N 档）或驻车档（P 档）开关信号，以及制动踏板
信号来调节怠速 控制阀电压，使其改变进气量。如果怠速控制阀不增加进气量，发动
机 转速会下降 200-300 r/min，并伴随怠速不稳现象发生。本田 F22B4 发 动机的负荷
怠速为 700 r/min±50r/min。
3.本田雅阁发动机怠速不稳原因分析
参与电脑计算的数据当中，任何一个参数失真，都会导致电脑发出 错误的指令，
轻则令发动机运行不稳、功率下降，重则令发动机无法起 动。发动机怠速不稳就是一
种电脑发出错误指令或其指令无法执行的症 状。主要表现为：怠速时发动机抖动严重、
易熄火或转速上下波动等。引起怠速不稳的根本原因可归结以下几点：混合气过浓或过
稀；个别缸不工作或工作不良；发动机超出该转速负荷 造成以上原因的涉及面又很广，
几乎牵涉到发动机每一个系统。
3.1 燃油喷射系统
供油压力不足。汽油滤清器脏堵、电动燃油泵磨损、燃油压力调节 器弹簧弹力不
足都会造成供油压力不足。而电脑是把喷油的绝对压力作为一个恒定值，靠改变开启喷
油器的脉冲宽度来控制喷油量。如果喷油压力低于正常值，就会导致喷油量变小，使混
合气变稀。 油器堵塞、喷油器不工作、喷油器雾化不良都会引起怠速不稳。
3.2 点火系统
点火系统引起的怠速不稳通常是高压分火线老化漏电、火花塞工作不良或失效，造
成缺缸或点火不良。火花塞间隙应在1.0～1.1mm之间，中心电极无烧蚀；高压线无裂
缝无老化，且电阻小于25KΩ。不符合要求 更换火花塞或高压线。
3.3 怠速控制系统
本田的各种车大多改用了转阀式怠速控制阀，取消了石蜡式快怠速控制阀，在结构
上有较大的变化。转阀式怠速控制阀体积小，质量轻，对控制信号的响应性好，控制的
空气通道面积大，故而省略了反应迟钝，且故障率较高的石蜡式快怠速控制阀。
转阀式怠速控制阀主要由圆柱形永久磁铁转子、线圈 T和转阀等组成。
图3—1 转子式怠速控制阀的结构与工作原理
利用两组线圈通电后产生的合成磁场力与永久磁铁转子的磁场力相互作用，使永久
磁铁转子和转阀偏转一定角度的方法来调节空气量，从而完成快怠速控制和保持最低怠
速平稳。转阀式怠速控制阀的工作情况如下。点火开关断开时，ECU无控制信号输出，
两组线圈 T 和 T 因无电流通过而无磁场力，永久磁铁转子的磁性对铁心产生反吸引，
使转阀处于全关闭状态，切断怠速空气通道。此时永久磁铁转子磁极为一上一下。 点
火开关接通时，输出控制信号(占空比信号)，ECU驱动功率管(图 中未画出)使两组线圈
T 和 T 同时通电而磁化，由于两组线圈的平均通电时间相等，因而产生等强度的合成
磁场，与永久磁铁转子产生的磁场相互作用使永久磁铁转子和转阀旋转 0 而处于全开
状态，此时永久磁铁转子磁极为左一右，两组线圈的合成磁场强度与永久磁铁转子的磁
场强度相平衡，致使永久磁铁转子和转阀保传感器信号(冷 持不动，为冷却液温度、气
温及额外负荷) 起动提供最大的空气量，便于发动机 起动。发动机起动后，ECU根据各
种传感器信号(冷却液温度、进气温度及额外负荷等)，使功率管以相应占空比的方式使
两组线圈的通电时间发生变化，从而使两组线圈的磁场强度变化。由于两组线圈磁场强
度失衡，永久磁铁转子和转阀即偏转相应的角度，处于需要的位置。占空比愈大，永久
磁铁转子和转阀偏转的角度愈大；反之则越小。
怠速空气控制阀（IAC）脏污卡滞或其控制线路断路。当发动机要提升怠速时，电
脑发出的指令无法执行，进气量无法满足负荷的要求，就会导致怠速不稳或熄火。
3.4 废气再循环（EGR）系统
废气再循环是将一部分废气引入到进气管与新鲜空气混合，以降低燃烧温度抑制有
害气体NOX生成的装置。这种完全是出于环保要求而牺牲汽车性能的装置，特别是在怠
速、低转速、小负荷及发动机在冷态运行时，会明显降低汽车性能。所以发动机在冷态
和怠速情况下，EGR阀是关闭的，否则会造成怠速不稳甚至熄火。如果我们怀疑是EGR
阀故障引起怠速不稳时，我们可以断开其动力源——真空管（在怠速的时候），如果故
障消失说明问题出在EGR系统。可能是因EGR阀有积炭卡滞关闭不严或EGR控制电磁阀
关闭不严（如下图3—2，后者在拔下真空管时有漏气声） 。
图3—2 本田ACCORD EGR系统
3.5燃油蒸气净化控制系统
发动机温度小于75℃或在怠速的情况下EVAP净化控制阀应关闭，否则可导致混合
气过浓，引起怠速不稳。
图3—3 燃油蒸汽净化控制系统示意图
3.6 传感器部分
a) 节气门位置传感器：节气门在怠速情况下由于脏污不能回到正确的位置上，造
成进气量加大，怠速过高。本田雅阁数据流测试在节气门全开时端电压应为 4.5 伏，
怠速时端电压应为 0.5 伏。
b)水温传感器水温传感器：是利用热敏电阻的电阻值变化来检测冷却水温变化的，
并将电阻值的变化量换成电压的变化输入到控制模块当中，根据冷却水温的情况对基本
喷射时间进行修正。
c)进气温度传感器：控制原理和水温传感器相同。进气量与进气的密度有关，而密
度又和进气的温度有关。温度越高密度越小，进气量也就越小。发动机根据这一信号对
基本喷油量进行修正。
d)进气歧管绝对压力(MAP)传感器：进气歧管绝对压力传感器是决定喷油量的最重
要传感器。它反映给电脑的值是否准确，就决定了空燃比是否准确。如果发动机怠速不
稳同时伴有排气管冒黑烟现象，我们就要怀疑是否MAP传感故障或是连接MAP传感器的
真空软管脱落、漏气。ECM误以为是发动机大负荷运转，加大喷油量使混合气过浓。
e)开关信号：空调（AC）开关 、动力转向（EPS）开关、制动开关等信号不能到达
PCM。这些增加发动机负荷的开关接通，PCM 将通过怠速空气控制阀提升怠速，以便让
发动机有足够的动力来驱动。这种故障带有一种伴随性，通常在开空调、打转向盘或踩
制动踏板时引起怠速不稳，而在其它时候怠速正常。这种有针对性的故障一般比较容易
排除。
3.7 机械故障
a) 气缸压力不足：气缸、活塞环因磨损导致配合间隙过大，或是某些缸活塞环折
断造 成漏气。发动机气缸压力不足表现为不易着车，发动机功率下降，在低速时运行
不稳，特别在怠速的情况。本田雅阁气缸压力额定值为 1230kpa，最小值为 930kpa。
b) 正时不准：正时皮带严重磨损或张紧轮弹力不当，造成正时皮带跳齿。这时的
曲轴位置传感器所反映的一缸上止点位置与实际值有所偏差，导致点火时间不当。同时
还会引起配气相位的偏差。这都会造成怠速不稳。
4. 怠速不稳故障诊断与维修方法
4.1汽车故障的诊断基本原则：
1）先备后用 最初从车主或接车员了解汽车的故障现象，我们脑海就要形成一个大
概的思路，就要着手准备一些将要用到的东西。例如接入的一辆车怠 速不稳且发动机
故障指示灯亮，我们就要准备解码器和该车相关的技术资料，而且要确保配件充足，这
样才能保证工作效率。
2）三思而行 这样可以加深条理，避免盲目拆装，少走弯路。
3）代码优先 维修电控轿车发动机的轿车，无论是怠速不稳还是其它故障，如果故
障指示灯亮，我们都要遵循代码优先的原则，因为故障自诊断是一种最直接反应故障的
方法。提取本田（HONDA）轿车发动机故障代码时，如果没有专用的解码器，我们可以
用故障指示灯闪烁的方法来读取故障码。
方法如下：点火开关置 OFF 位置，安装跨接线（SCS）至维修检查连接器，如（图 4
—1）所示。维修检查连接器位于仪表板乘员侧杂物箱下方。接通点火开头，则仪表板
上的 MIL 指示灯会闪烁故障码。故障指示灯每 秒闪两次表明系统是正常的。如果有故
障将以（图 4—2）的规律闪烁储存的二位数故障码。若有多个故障码，码与码之间间
隔 2.5s，并按从小到大的顺序显示。重复显示间隔 4.5s。
图4—1 安装跨接线（SCS）至维修检查连接器
图4—2故障代码
4）先外后内 在电控发动机机当中,绝大多数的故障是由于传感器、执行器与发动机
控制模块之间的线路发生故障。例如线束连接器松脱、线路老化、插头锈蚀等导致断路、
短路、接触不良而引起怠速不稳。还有一些真空管 路由于橡胶老化漏气都可能引起怠
速不稳。其中一些人为故障也不可忽视，某些车主为贪方便或省钱在一些不规范的维修
厂做过维修，有些维修人员对车型不够熟悉，造成一些线束连接器、真空管的错接引发
故障。我们在检修发动机的时候，要先对发动机的外观进行仔细观察，看线路、管路有
没老化，连接器有松脱，线路、管路有没错接等。不要轻易对发动机部件进行拆检—即
不解体检修，这样往往能提高工作效率，起到事半功倍的效果。
5）先简后繁 汽车故障通常是由一些简单原因引起的，我们在推测故障原因时，要
先从简单入手。例如我们怀疑怠速控制阀故障时，我们先考虑是否怠速控制阀线路上有
问题，否定之后我们才考虑拆检怠速控制阀。又例如我们怀疑 ECM 有故障前，要确保
与故障相关的传感器、执行器以及线路 无故障。
4.2 怠速不稳故障诊断流程图
在实际的维修过程中，有怠速不稳的故障，基本按照下图解决：
图4—3怠速不稳诊断流程图
4.3怠速控制系统的检修
发动机怠速控制系统是由ECM根据各个与控制怠速有关的传感器和开关输入信
号确定发动机所需要的怠速转速，并通过输出控制信号调节怠速空气控制阀（IAC）的
开度，以改变怠速空气通道的空气流量，实现对发动机怠速的控制。
怠速控制系统出现故障时，会使发动机的怠速不正常，常见的故障现象及故障
原因分析如表1-1所示。除此之外，发动机供油系统、空气供给系统、燃油喷射控制系
统、点火系统等不正常也会导致发动机怠速不正常，其故障现象、故障原因分析见下表。
表4—4 发动机怠速不正常的故障现象和故障原因
故障现象
故
障可
能的
原因
冷起
动快
怠速
超出
正常
范围
怠
速
不
稳
定
升
温
发
动
机
转
速
过
高
发动机冷
却液温度
传感器及
其电路
怠速调节
螺钉
怠速控制
阀及其电
路
空调信号
交流发电
机FR信号
制动开关
信号
动力转向
信号
自动变速
器挡位开
关信号
○ Δ
○ Δ
○ Δ
○
○
Δ
Δ
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲
○ ○ ○ Δ
○ ○ ○ ▲
升温
发动
机转
速过
低
怠速
低于
规定
的范
文
首次
起动
怠速
不能
A／T
挂行
驶档
时怠
接通
空调
时怠
速下
降
转动
转向
盘时
怠速
怠速
随电
器负
载变
踩下
制动
踏板
时怠
速下
备
注
升高 速下
降
下降 化而
波动 降
▲ —表示该部件或电路出现故障时，故障指示灯亮并闪示故障码。
Δ —表示该部件或电路出现故障时，故障指示灯不亮，无故障码。
4.4怠速的调整
4.4.1调整怠速前的检查
在进行怠速调整前，应进行如下项目的检查：
1）检查IAC阀插头连接是否良好。
2）故障指示灯是否点亮。
3）点火正时是否正确。
4）火花塞是否良好。
5）空气滤清器是否清洁。
6）PCV系统是否良好。
4.4.2调整怠速
如果上述检查有不良之处，应予以检修；若检查情况良好，在进行发动机的怠速调
整。不用检测仪的怠速调整方法如下：
1）断开燃油蒸发排放控制（EVAP）电磁阀的芯插头。
2）连接一转速表，以检测发动机的转速。
3）起动发动机，在自动变速器变速杆置于N位或P位下使发动机转速保持在3000r
／min运转，直到散热风扇起动。
4）检查无负荷情况下的怠速。前照灯、鼓风机风扇、后窗除雾器、散热风扇和空调
等都不工作时，发动机的怠速应为：（770±50）r／min。
5）调节怠速。如果怠速不正确，顺时针或逆时针转动怠速调节螺钉1／4圈。
6）再次检查怠速。如果怠速没有达到规定值，再次旋转调节螺钉1／4圈。
7）将加热风扇开关置于高位，打开空调器（注意：不要再打开空调器时拧动怠速调
节螺钉），使发动机怠速运转1min，然后再检查怠速，看发动机的怠速是否为（770
±50）r／min.。
如果怠速不在规定范围之内，则需分析原因，按前面所述的怠速控制系统故障检
修方法检修怠速系统的故障；如果怠速在规定范围之内，则怠速调整结束。
8）重新接上EVAP控制电磁阀插头。
5.本田雅阁发动机怠速不稳案例简析
5.1 案例一
EGR阀卡死导致机出现怠速抖动
本田雅阁CD5乘用车，配用2。2L发动机，发动机出现怠速抖动，排气管有“突突”
声的故障现象。
首先更换火花塞，量缸压正常，对正时，检测喷油嘴的喷油情况，测燃油压力在标
准范围之内，但效果不佳。发动机工作时，排气管有“突突”声，说明发动机有一个缸
或多个汽缸工作不好，即燃烧不完全。为查找工作不良的气缸，在发动机工作时进行断
缸试验，发现第1缸基本不工作，而当拔下第4缸分缸线时，发动机的怠速奇怪的升高
了，但是发动机的怠速也平稳了。检查第1缸的高压火花，正常；测量第1缸的缸压·为
1100KP，在标准范围内；检查该缸喷油器的雾化情况，也正常。该缸工作的三个基本条
件都具备了，但该缸还是不工作。在检查真空管道时发现，发动机处于怠速状态，对EGR
阀施加真空时，发动机的转速毫无变化，因此，疑EGR阀卡死或损坏，于是拆下EGR阀，
发现该阀没有完全关闭，而且给此阀施加真空时，阀根本不动，很明显此EGR阀卡死在
开启位置，将次阀清洁处理装复试车，故障彻底排除。
EGR阀关闭不严，怠速时废气进入歧管。导致发动机怠速抖动，排气管有“突突’
声，这在情理之中，但为什么只影响到第1缸而不影响其他各缸，而且拔下第4缸分缸
线，发动机转速反而会升高，怠速也比较平稳呢？为此，对废气在循环系统的机构和工
作原理进行了认真的分析。该车废气再循环的过程为：废气→汽缸盖通道→EGR阀接口
1→EGR阀→EGR阀接口2→进气歧管通道→各汽缸的废气通道→各个汽缸。
发动机的转速不高，各缸进气行程时的吸力较小，而且废气在到达进气歧管通道时，
虽然先到达第4缸废气通道，但由于惯性的作用，只有少部分废气进入第1缸，从而导
致第1缸工作极不稳定，而其他各缸工作基本正常，当拔下第4缸分缸线时，由于第4
缸未燃烧的混合气通过废气通道进入各汽缸（进入第1缸），进入汽缸的混和气数量相
对增加，所以发动机转速就升高，其怠速也就平稳了。
5.2 案例二
火花塞工作不良导致怠速不稳，并伴随放炮现象
一辆本田雅阁轿车怠速抖动，驾驶人说该车低速行驶时感觉车身不稳，有一顿一顿
的感觉。加速时发动机有“突突”声，排气管伴有放炮现象，当车速提高后又有好转。
经维修人员上路试车后，确实存在驾驶人所描述的故障现象。分析该车的故障现象，
引起此类故障最有可能的原因是发动机电控燃油喷射或电控点火系统两方面故障。
1) 用故障诊断仪对该车电控系统进行故障自诊断，检查是否有故障码，结果没有
故障提示。
2) 根据以往的维修经验，用试火法检查高压是否有火，结果跳火间隙和火花均正
常。
3) 拆下并检查各缸火花塞。当拆下各缸火花塞时，发现火花塞电极均有污物和积
炭。
原来是火花塞工作不良或个别缸火花塞不工作，造成部分燃油没有充分燃烧而排
除，从而在排气管内燃烧，出现放炮现象。极轻度出现发动机怠速不稳，抖动异常现象，
怠速和加速时发出“突突”声。更换全部火花塞，再试车，故障现象消失，故障排除。
5.3 案例三
怠速步进电机积炭过多，怠速游车
一本田雅阁CD5型轿车怠速不稳，发动机在1000 ~ 1500r／min之间怠速游车，高速运转时发
动机工作正常。
导致低怠速向高怠速一侧游车故障的常见原因有：怠速时节气门开启角度过大或进气系统漏气
以及快怠速阀故障。
从节气门体后方拆下快怠速进气管，在发动机冷却状态下用嘴向管内吹气，空气不够流通，说明快
怠速阀小水管堵塞，造成热车后快怠速阀关闭不上，怠速不稳定。
发动机冷车时快怠速阀打开，实现高怠速，加快发动机热车。但是因为快怠速水管堵塞，冷却液
不能循环，导致快怠速阀关闭不上，ECM从ECT传感器得到信号，减少喷油脉宽，发动机转速降低，
但是进气量大于怠速发动机侧的进气量，引起空燃比过大，控制单元又试图增加喷油量来改变空燃
比，发动机转速又升高，反复循环，导致游车。
维修方法：更换怠速阀小水管即可排除故障。
结论
通过对本田雅阁发动机怠速故障的检测和诊断的讲述，让我们知道了怠速系统的重要性。
对于怠速工况出现的常见故障可以作出判断并解决，本文清楚地讲述了本田雅阁发动机怠速故
障的检测方法和基本的诊断思路。随着科技的不断发展，汽车上的电子设备越来越多，各种传
感器的相继出现，单单靠经验是不能完全解决问题的。要通过使用检测仪 器对车辆进行检测，
这样才能够方便、快捷地找出车辆故障，避免盲目地拆装。在检修时一定要了解车辆的构造，
因为车辆的整体是相互联系的。
参考文献
1.张凤山 静永臣 ，雅阁轿车快速精修手册，2010.
2.赵英勋 麻友良 ，本田雅阁系列轿车故障速查手册，2005.
3.祁栋玉. 汽车发动机电脑控制系统故障与维修, 2011.
4.李春明. 汽车发动机燃油喷射技术.北京理工大学出版社，2007.
5.吕彩琴. 汽车发动机电控技术，2009.
6.许正文. 本田雅阁维修手册,广东科技出版社，2006.
7.常本权.本田雅阁维修手册, 广东科技出版社, 2006
8.李涵武. 汽车电器与电子技术.哈尔滨工业大学出版社，2005.
致谢
大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时
候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。
首先诚挚的感谢我的论文指导老师郭振江郭老师。他在忙碌的教学工作中挤出时间
来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一
直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘 一格的思路给予我无尽的启
迪。
同时，感谢这三年来我的朋友以及1002汽修班的五十多位同学对我的学习，生活
和工作的支持和关心。三年来我们真心相待，和睦共处，不是兄弟胜是兄弟！正是一路
上有你们，我才能充实的度过了三年的学习生活。
作者 马海峰
二○一二年十二月一日
扬州工业职业技术学院 机械与汽车工程学院2013 届
毕业设计（论文）开题报告书（表1）
学生姓名
题 目
指导教师
题目类别
郭振江
职称
马海峰 专业 汽车维修 班级 1002汽修 学号 1003210228
本田雅阁怠速故障诊断与检修
学 位
硕士
□ 工程设计 □ 基础研究 □ 应用研究√ □ 其它
【课题的内容与要求】
1. 本田雅阁发动机结构与工作原理
1.1本田雅阁发动机结构原理
1.2本田雅阁发动机工作原理
2. 本田雅阁怠速控制原理简析
2.1 怠速控制系统的组成及功用
2.2 怠速控制各组成系统的功用
2.2 本田雅阁怠速控制原理
3. 本田雅阁怠速不稳的原因分析
3.1燃油喷射系统
3.2点火系统
3.3怠速控制系统
3.4废气再循环（EGR）系统
3.5燃油蒸气净化控制系统
3.6传感器部分
3.7机械故障
4. 本田雅阁发动机怠速不稳故障诊断与维修方法
4.1汽车故障诊断基本原则
4.2怠速不稳诊断流程图
4.3怠速控制系统的检修
4.4怠速的调整
5. 本田雅阁发动机怠速不稳维修实例
5.1案例一
5.2案例二
5.3案例三
结论
参考文献
致谢
【前言】
汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况，发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，
如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速
转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出工不出力”。即是车在原地不动，
发动机却在“突突”地转着——白白地烧油 ，造成浪费. 这时，汽油燃烧产生的机械功都用在内
部零部的摩擦上而消耗掉了。怠速工况出现故障，会导致发动机油耗增加，发动机运转不稳定，影
响汽车的正常行驶。
【方案的比较与评价】
1.调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良
好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。
2.调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。
3.接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动
机稳定运转并达到高速。
4.然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速尽可能降到最低。
5.然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。
6.如此反复进行，直到节气门开度最小 (接近关闭)，发动机在最低稳定转速下运转。最后再
提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。
【预期的效果及指标】
1、字数要求6000-8000；
2、分析透彻，层次分明；
3、逻辑性强，结构合理；
4、图表清晰，论据充分。
【进度安排】
2012年 08月 13日 - 2012 年10月 01 日 选题、调研、收集资料
2012年 10 月 01日 - 2012 年10月10 日 论证、开题
2012 年 10月15日 - 2012 年11月 10日 设计（写作初稿）
2012 年 11月10日 - 2012 年11月 20日 修改、定稿、打印
2012 年 11月20日 - 2012 年12 月 01 日 准备PPT与答辩稿
【参考文献】
1.张凤山 静永臣 ，雅阁轿车快速精修手册，机械工业出版社，2010。
2.赵英勋 麻友良 ，本田雅阁系列轿车故障速查手册，中国标准出版社，2005。
3.祁栋玉. 汽车发动机电脑控制系统故障与维修, 机械工业出版社， 2012。
4.李春明. 汽车发动机燃油喷射技术.北京理工大学出版社，2007。
5.吕彩琴. 汽车发动机电控技术，国防工业出版社，2009。
6.许正文. 本田雅阁维修手册,广东科技出版社，2006。
7.常本权.本田雅阁维修手册, 广东科技出版社, 2006。
8.李涵武. 汽车电器与电子技术.哈尔滨工业大学出版社，2005。
【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）
□同意提交开题论证√ □修改后提交 □不同意提交（请说明理由）
指导教师签章： （郭振江） 2012 年 12 月 01日
【系部意见】
□同意指导教师意见√ □不同意指导教师意见（请说明理由） □其它（请说明）
系（部）主任签章： 2012 年 12 月 01日
扬州工业职业技术学院 机械与汽车工程学院2013 届
毕业设计（论文）中期检查及指导记录表
(表2 )
（指导教师填写）
学生姓名
题 目
指导教师姓名 郭振江
是否按计划完成工作任务
是否有能力独立按期完成毕业论文（设计）
职称
马海峰 专业 汽车检测与维修 班级 1002汽修 学号 1003210228
本田雅阁怠速故障诊断与检修
学位 硕士
□是 □基本按计划要求 □否
□是 □基本按计划要求 □否
【目前进展情况】（学生工作进展、资料搜集和利用情况、教师指导情况等）
【对此后设计（论文）工作的建议，包括应注意的问题及采取的措施】
指导教师签章： 年 月 日
【学院意见】
□同意指导教师意见 □不同意指导教师意见（请说明理由） □其它（请说明
）
系（部主任）签章： 年 月 日
扬州工业职业技术学院 机械与汽车工程学院2013 届
毕业设计（论文）指导教师评分表
（表3）
学生姓名 马海峰 专业 汽车检测与维修 班级 1002汽修 学号 1003210228
评分内容
学习态度
具体要求
努力学习，遵守纪律，作风严谨务实，按期圆满完
成规定的任务。
分项评分标准
分
值
A B C D E
10 10
8 7
7
6
6
4
4
10 10
8
创 新
论文（设计）有新观点、新方法、新材料、新发现 。
能独立查阅文献资料及从事其他形式的调研，能较
调研论证
好地理解课题任务并提出实施方案，有分析整理各
类信息并从中获取新知识的能力。
10 10
8 7 6 4
20 20
17 15 12
综合能力
能综合运用所学知识和技能，发现及解决实际问题。
8
8
4
8
表 述
文献阅读
撰写质量
论证、分析、设计、计算、结构、建模、实验正确
合理，绘图（表）符合要求。
查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力和
自己的见解。
结构严谨、文字通顺、用语符合技术规范，图表清
楚，格式规范，符合规定字数要求。
20 20
17 15 12
10 10
8 7 6
20 20
17 15 12
【指导教师评语：毕业设计（论文）的价值；反映学生掌握知识、能力情况；设计（论文）的内容、结构、结论以及整体
水平等】
是否同意提交答辩
□是 □修改后提交 □否（请说明理由）
评定成绩（百分制）： 指导教师签章： 年 月 日
扬州工业职业技术学院 机械与汽车工程学院2013 届
毕业设计（论文）评阅人评分表（表4）
学生姓名 马海峰 专业 汽车检测与维修 班级 1002汽修 学号1003210228
评分内容 具体要求
分项评分标准
分
值
A B C D E
20 17
15 12 8
任务量
毕业设计（论文）任务量饱满，难度较大。
20
创 新
设计（论文）有新观点、新方法、新材料、
10
新发现。
论证、分析、设计、计算、结构、建模、
实验正确合理，绘图（表）符合要求。
查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料
的能力和自己的见解。
40
10
8 7 6 4
表 述
40 35 30 25 20
文献阅读
10
10
8 7 6 4
撰写质量
结构严谨、文字通顺、用语符合技术规范，
图表清楚，字迹工整、书写格式规范，符
20
合规定字数要求。
20 17
15 12 8
□是 □修改后提交 □否（请说明理由）
是否同意提交答辩
评定成绩（百分制）： 评阅人签章： 年 月 日
扬州工业职业技术学院 机械与汽车工程学院 2013 届
毕业设计（论文）答辩评分表
（表5）
学生姓名马海峰 专业 汽车检测与维修班级1002汽修 学号1003210228
评分内容
自述总结
创 新
答 辩
具体要求
思路清晰，语言表达准确，概念清楚，观
点正确，分析归纳合理。
设计（论文）有新观点、新方法、新材料、
新发现。
能够正确回答所提出的问题，基本概念清
楚，有理有据。
资料齐全，符合《扬州工业职业技术学院
毕业论文（设计）工作条例》规定。
分
值
30
10
分项评分标准
A
30
10
B
25
8
C
21
7
D
18
6
E
15
4
50
50 45 38 30 20
资 料
10
10 8 7 6 4
是否通过答辩
□通过 □不通过 □其它（请说明）
答辩小组评定成绩（百分制）：
答辩小组组长签章： 年 月 日
【系（部）意见】
是否同意答辩小组意见 ： □ 同意 □ 不同意（请附件说明理由）
是否评定为院级优秀论文： □ 是 □ 否
系（部）主任签章： 年 月 日
扬州工业职业技术学院 机械与汽车工程学院2013 届
毕业设计（论文）答辩记录表
（表6）
学生姓名
题 目
马海峰
专业
汽车检测与维修
班级
1002汽修
学号
1003210228
本田雅阁怠速故障诊断与检修
答辩时间 年 月 日
答辩小组组长：
答辩小组成员：
【问题及回答要点】[以问答形式记录]
记录人签字： 年 月 日
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