2024年4月6日发(作者：雪铁龙c5口碑怎么样)
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汽率诊所ＡＵＴＯＭ０ＢｌＬ ＩＮＴＥＮＡＮＣＥ
斯巴鲁汔车车辆动态控制系统原理及检修
口江西／闵思鹏
在进口的日本富士斯巴鲁
（ＳＵＢＡＲＵ）汽车中，森林人（Ｆｏｒｅｓｔｅｒ）、
度、滑移还是其它情况）。根据比较结
果，对车轮实施独立制动、改变发动
通信。如果系统出现故障，则停止
ＶＤＣ系统，并点亮ＶＤＣ警告灯，存
力狮（Ｌｅｇａｃｙ）和傲虎（Ｏｕｔｂａｃｋ）等车型 机输出功率或全轮驱动控制。 储故障代码。
的一些款式均安装了车辆动态控制系
统（ＶＤＣ，Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏ１），
该系统能够实时探测车辆的侧倾角
度、方向盘转角以及车轮的转动情况，
综合分析判断车辆的实际运行状态，
并在危险时刻自动调整发动机的输出
功率或控制制动系统，从而避免因车
辆失控而造成的危险。ＶＤＣ系统是对
斯巴鲁全轮驱动系统的全时保护，是
紧急状况时的重要保障。在ＡＢＳ、ＥＢＤ
和ＴＣＳ功能的基础上，ＶＤＣ系统可大
幅度提高车辆的行驶稳定性。
一
、
系统功能
ＡＢＳ系统的功能是，在汽车制动
时，ＡＢＳ系统不断接收有关传感器的
信号，监控汽车速度。当车轮滑动超
过某界限时，为了保持最佳牵引力和
足够的侧向力，系统根据需要执行单
个车轮的制动控制和全轮驱动控制。
ＴＣＳ系统的功能是，在汽车行驶
时，ＴＣＳ系统不断接收有关传感器的
信号，监控汽车速度。当车轮滑移超
过某界限时，为了保持最佳牵引力和
足够的侧向力，系统根据需要执行单
个车轮的制动控制、发动机输出控制
以及全轮驱动控制。
ＶＤＣ系统是对ＡＢＳ、ＴＣＳ系统的
补充，ＶＤＣ通过转向角传感器、制动
压力传感器及其它相关传感器来确
定驾驶员的意图，然后将确定的结果
作为汽车的运行目标。同时，系统还
通过横摆传感器、横向加速度传感
器、ＡＢＳ车轮转速传感器及其它相关
传感器来确定汽车的实际运行状况。
然后，系统将汽车的运行目标与实际
运行状况加以比较，确定汽车是在哪
种状况下运行（是转向不足、转向过
６ 汽车维修２００Ｚ７
二、系统构成
２．发动机控制模块ＥＣＭ
ＶＤＣ系统由车辆动态控制模块
ＶＤＣＣＭ计算每种情况下的发动
（ＶＤＣＣＭ）、液压控制单元（ＶＤＣＨ／Ｕ）、
机目标输出，然后发送命令到发动机
转向角传感器、横摆和横向加速度传
控制模块ＥＣＭ。发动机控制模块
感器、压力传感器、车轮转速传感器、
ＥＣＭ将发动机目标输出与发动机当
ＡＢＳ警告灯、ＶＤＣ警告灯、ＶＤＣ ＯＦＦ
前输出相比较，根据比较的结果控制
指示灯及ＶＤＣ ＯＦＦ开关等组成，各部
节气门开度或燃油喷射，即可实现所
件在车上的布置如图１所示，系统控
期望的发动机输出。同时，将发动机
制电路如图２所示。
当前输出和发动机转速信号等传送
三、系统部件原理
至ＶＤＣＣＭ。
１．车辆动态控制模块ＶＤＣＣＭ
３．自动变速器控制模块ＴＣＭ
ＶＤＣＣＭ根据各个传感器信号
在ＶＤＣ、ＡＢＣ或ＴＣＳ控制过程
确定汽车的运行状况，控制ＶＤＣ液
中，必要时，ＶＤＣＣＭ会发送命令到自
压单元ＶＤＣＨ／Ｕ、ＡＢＳ和ＴＣＳ。同时
动变速器控制模块ＴＣＭ。变速器控
与发动机控制模块ＥＣＭ、自动变速
制模块ＴＣＭ会控制全轮驱动的变速
器控制模块ＴＣＭ以及转向角传感
器和分动器，从而最佳分配前、后桥
器进行ＣＡＮ（控制器区域网络）数据
间的扭矩（全轮驱动控制）。
１Ｚ
１－ＶＤＣ液压控制单元（ＶＤＣＨＡＩ）２－发动机控制模块（ＥＣＭ）３－制动总泵４－ＶＤＣ ＯＦＦ
开关５－，ＶＤＣ指示灯６一制动警告灯（ＥＢＤ警告灯）７一转向角传感器８－ＡＢＳ警告灯
９－ＶＤＣ警告灯／ＶＤＣ ＯＦＦ指示灯１０一变速器控制模块（ＴＣＭ） １１－车辆动态控制模块
（ＶＤＣＣＭ）１２一调节轮１３一车轮制动分泵１４一ＡＢＳ车轮转速传感器１５一横摆和横向
加速度传感器１６一压力传感器
图１ ＶＤＣ系统元件布置
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ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ
夸． ∞∞
ＳＢＦ－３
Ｆ』ＢＮｏ．８
ＳＢＦ－７
继电器盒
ＳＢＦ．１ ＳＢＦ，－４
１ ２．－１ ２＿．１ ２一一１ ２
点火开关
Ｆ，Ｂ Ｎ０．１４
９
２２
电机
继电器
箸
罡
２８
６１
４８
２７
阀
ｖＤＣ警告灯
，＼／ｏＣ ＯＦＦ指示灯
５３
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继电器
饽 ¨ ”
ＡＢＳ警告灯
制动警告灯
７２
２６
８
２４
４
Ｍ
玎 让 ；。
电机
左前出口电磁阀
左前进口电磁阀
右前出口电磁阀
至驻车制动／制动
液面警告灯系统
２９
５
３
２
４
数据连接器Ｉ’１ｏ
１６车辆动态控制模块
左后轮速传感器
１５Ⅵ）ＣＣ
右前进口电磁阀
左后出口电磁阀
左后进口电磁阀
右后出口电磁阀
右后进口电磁阀
初级切断电磁阀
初级吸入电磁阀
次级切断电磁阀
次级吸入电磁阀
３１
６
３
右后轮速传感器
７
９
左葡轮速传感器
１Ｏ
１２
右前轮遮传感器
…～
，、－－ＴＸ
６６
１５
１３
初级压力传感器
６７
５Ｏ
６５
１４
１１
＇
４４
１６
７７
次级压力传感器
６４
横Ｉ摆和横向加Ｉ
速度传感器
ＯＮ ｌ ０ＦＦ
５
…一
．．．．
ｔ…
Ｌ
、『Ｄｃ液压控制单元
、『ＤＯＨ／Ｕ
４０
３
４
发动机控制模块
至示宽灯和
照明灯系统
１
变速器控制模块
５５
２
８３
８１
ｖＤｃ ＯＦＦ开关
转向角传感器
图２ ＶＤＣ系统控制电路（２００６款森林人）
汽车维修２００７．７ ７
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４．ＡＢＳ车轮转速传感器 器中心位置。 位时，电压为１０～１５Ｖ。端子６通过
ＶＤＣＣＭ的端子６４接地。端子５为横
ＡＢＳ车轮转速传感器用于检测
每个车轮的速度，然后将其输出至
ＶＤＣＣＭ。ＡＢＳ车轮转速传感器为电
磁感应式，感应线圈的电阻为１．０～
１．５ｋｌ＇￣（前轮）或１．０２５～１．２６５ｋＤ，（后
转向角传感器为４线传感器，端
子４由ＶＤＣＣＭ的端子２７提供电
源，打开点火开关，电源电压为１０～
１５Ｖ；端子３接地；端子１和端子２
为ＣＡＮ总线，传感器信号由ＣＡＮ数
据总线传送至ＶＤＣＣＭ。
８．横摆和横向加速度传感器
横摆和横向加速度传感器（如图
向加速度信号输出，车辆处于水平路面
时，信号一般为２．３－２．７Ｖ。若拆下传感
器（不断开连接器）并将它向右倾斜９０￣
时，此信号电压为３．３－３．７Ｖ：向左倾斜
９０￣时，此信号电压为１．３～１－７ｖ。
端子１由ＶＤＣＣＭ的端子６６提
轮）。如图３所示，ＡＢＳ车轮转速传感
器至调节轮的间隙为０．３～０．８ｍｍ（前
轮）或０．７～１．２ｒａｍ（后轮）。
供横摆传感器基准电压，为２．１～
５．ＶＤＣ ＯＦＦ开关
ＶＤＣ ＯＦＦ开关位于驾驶员侧面
板上，如图４所示。在结冰路面、未铺
砌路面或陡峭上升路面起动汽车时，
或者车轮陷入泥、雪中需要开出时，
通过按下ＶＤＣ ＯＦＦ开关可临时取消
ＶＤＣ功能，从而允许驱动轮滑移一
段距离，可获得更好的运行效果。
发动机运转时，按下ＶＤＣ ＯＦＦ
开关，组合仪表中的ＶＤＣ ＯＦＦ指示
灯点亮，ＶＤＣ系统会暂时停止工作。
再次按下ＶＤＣ ＯＦＦ开关时，ＶＤＣ
ＯＦＦ指示灯熄灭，系统回到“正常工
作”状态（每次按下开关，会交替进入
暂时停止工作状态和正常工作状态）。
如果按下ＶＤＣ ＯＦＦ开关并保持１０ｓ
以上，组合仪表中的ＶＤＣ ＯＦＦ指示
灯就会熄灭。系统不再允许对开关进
行操作，直至发动机下一次起动。
６．指春灯和警告灯
制动警告灯（如图５所示）用于警
告驾驶员电子控制制动力分配ＥＢＤ
出现故障，也用于驻车制动器警告和
制动液液面警告。ＡＢＳ警告灯用于警
告驾驶员ＡＢＳ系统出现故障。ＶＤＣ运
行时ＶＤＣ指示灯闪烁，而ＴＣＳ运行
时ＶＤＣ指示灯一直亮着。
按下ＶＤＣ ＯＦＦ开关后ＶＤＣ警
告灯／ＶＤＣ ＯＦＦ指示灯点亮，再按下
ＶＤＣ ＯＦＦ开关则指示灯熄灭。当
ＶＤＣ或ＴＣＳ系统出现故障时，ＶＤＣ
警告灯／ＶＤＣ ＯＦＦ指示灯常亮。
７．转向角传感器
转向角传感器（如图６所示）用
于检测方向盘的转向方向和角度，并
将结果输出至ＣＡＮ数据总线。拆装
转向角传感器后，需调整转向角传感
８ 汽车维修２００７．７
７所示）用于检测汽车的横摆和横向 ２．９Ｖ。端子４为横摆传感器信号输
加速度，并将信号输出至ＶＤＣＣＭ。
出。端子２为测试信号。
横摆和横向加速度传感器为６线 拆装横摆和横向加速度传感器
传感器。传感器端子３由ＶＤＣＣＭ的端 后，需进行传感器零位的定位。
子５０提供电源，当点火开关处于“ｏＮ” （未完待续）
１
ａ）前轮 ｂ）后轮
１一调节轮 ２一车轮转速传感器
１－ＶＤＣ ＯＦＦ开关
图３ ＡＢＳ车轮转速传感器
图４ ＶＤＣ ＯＦＦ开关
２ ３
４
１－ＡＢＳ警告灯２一制动警告灯（ＥＢＤ警告灯）３－ＶＤＣ指示灯４－ＶＤＣ警告￣ＦＪ－ＮＤＣ ＯＦＦ指示灯
图５组合仪表上的警告灯和指示灯
１一转向角传感器 １一横摆和横向加速度传感器
图６转向角传感器
图７横摆和横向加速度传感器
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