主动悬架系统简介及分类

2024年4月6日发(作者：沈阳二手车)

主动悬架系统简介

2011-10-12 09:19:00 来源：车天下汽车网 类型：原创 字体：小 | 大

从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。

目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹

性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。

主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，

使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。它由弹性元件和一个力发

生器组成。

半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，它可按存储在计算机

的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。

它由弹性元件和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。

电子技术控制汽车悬架系统主要由(车高、转向角、加速度、路况预测)传感器、电子

控制ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个：

1、车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过;在

良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。

2、阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，

可以抑制车身姿态的变化。

3、弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。

采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，

汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可

减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。

一.主动式液压悬架

电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制

汽车的振动。主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横

向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信

号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，

控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。

二.主动式空气悬架

在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控