激光雷达行业2022年CES国际消费类电子产品展览会点评:汽车智能化硬科技

2023年12月27日发(作者：2019帕萨特最新价格)

2022年1月9日

行业研究

汽车智能化硬科技集聚CES 2022，激光雷达成吸睛之王

——2022年CES国际消费类电子产品展览会点评

事件：2022 CES展会于1月5日至8日在美国拉斯维加斯举办，我们发现被称

为消费电子领域的风向标的CES展会中，汽车企业、自动驾驶领域厂商俞发获

得关注。根据CES官网消息，2022年CES线下展会将增加20%的空间用于展

示汽车技术，而在全球2300+家参展商中，车辆技术相关企业数量超过200家，

与2020年相比增加了12%、创下历史新高。数十年前汽车行业首次涉足CES

时，带来的展品主要是扬声器、音响等。时至今日，自动驾驶、网联汽车、激光

雷达、VR/AR、自适应光束等都在车载领域这个展现新技术的舞台上大放光彩。

汽车智能化硬科技集聚，激光雷达成为吸睛之王：1）速腾聚创：M1作为实现

车规前装量产交付的第二代激光雷达，已获得比亚迪、广汽埃安、威马等车企定

点订单；全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus以及为阿里巴巴“小蛮驴”

量身定制的32线激光雷达RS-Helios-5515实现全球首秀。2）禾赛科技：发布全新近距超广角激光雷达QT128，专为L4级RoboTaxi/ RoboTruck自动驾驶

应用打造，将于1Q23量产交付；2022年1月5日与光学巨头 Lumentum达

成合作，将共同开发下一代ADAS半固态激光雷达解决方案。3）图达通：图像

级超远距半固态激光雷达猎鹰Falcon，成为蔚来首款自动驾驶旗舰轿车ET7的

量产标配，并计划在1Q22正式量产交付。4）法雷奥：第三代SCALA 激光雷

达首次亮相，产品技术由微转镜方案转入MEMS阵营，该产品将于2024年上市；此外，CES 2022会上展出新品法雷奥NFL（近距离LiDAR）、Voyage XR 虚拟

感知全景技术、Safe Insight 等技术，为消除视野盲区、安全行驶保驾护航。5）

Luminar：持续深化与沃尔沃的战略合作，产品Iris将成为下一代全电动SUV

的标配，搭载于沃尔沃新车型Concept Recharge上；首次推出Luminar与沃

尔沃、Zenseact合作开发的L4+级别无人监管的高速公路自动驾驶功能软件

Ride Pilot。此外，搭载Luminar激光雷达感知技术的沃尔沃旗下SPA2模组化

结构平台全新车型，将于2022年实现量产销售。

激光雷达为L3+ADAS传感器核心，或将于2022-23年迎来行业增速向上拐点：

在CES 2022展会上，国内外众多激光雷达厂商纷纷亮相，彰显产业与市场对于

LiDAR在车载领域应用前景的看好。我们认为，作为L3+级别ADAS核心传感器，

激光雷达将顺应行业安全冗余、多传感器融合方案的趋势，成为多数传统车企与

造车新势力布局高级辅助驾驶的硬件选择。除了已经上市的小鹏P5（2021年9

月）、广汽埃安LX Plus（2022年1月）外，2022年还将有大批搭载激光雷达

的车型密集上市，包括蔚来ET7、极狐阿尔法S华为HI版、小鹏G9、上汽IM智己车型、沃尔沃XC90、吉利路特斯、长城摩卡等，而激光雷达有望伴随智能

车载前装量产上车的蓬勃发展，于2022-2023年迎来行业增速向上拐点，根据

我们测算，全球乘用车LiDAR市场规模预计在2025年达到60亿美元左右。

投资建议：建议关注：1）机械式厂商的固态化进展：Velodyne、禾赛科技；2）半固态厂商定点及交付：Valeo、Luminar、Innoviz、RoboSense速腾聚创、

华为、大疆 Livox等。激光雷达有望激发产业活力，带来上游供应厂商投资机

会。建议重点关注：激光雷达光学零部件公司：永新光学、蓝特光学、福晶科技；激光发射器模组封装公司炬光科技；以及激光雷达发射器芯片—长光华芯（拟

IPO）。舜宇光学科技作为全球光学龙头厂商，通过产业链布局+技术研发积累，具备由光学零部件公司向tier-1整机代工跃迁的能力，赋能激光雷达厂商。公司

LiDAR相关在手订单10+个，扫描、MEMS、Flash技术均有涉及，维持“买入”

评级。

风险分析：1）自动驾驶与ADAS渗透不及预期；2）激光雷达成本下降不及预

期；3）其他自动驾驶传感器技术替代的风险。

激光雷达行业

买入（维持）

分析师：付天姿

执业证书编号：S2

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联系人：王贇

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乘智能驾驶东风，领略激光雷达的星辰大海——

激光雷达行业深度报告（2021-12-23）

证券研究报告

激光雷达行业

1、RoboSense（速腾聚创）高调亮相CES .............................................................................. 3

2、最新车规级半固态激光雷达成为禾赛科技核心亮点 ............................................................ 4

3、Innovusion图达通 CES 2022自带流量 .............................................................................. 5

4、法雷奥凭借创新技术于展会绽放异彩 ................................................................................. 5

5、Luminar携手沃尔沃深化战略合作 .................................................................................... 6

6、风险提示 .......................................................................................................................... 7

图目录

图1：CES 2022现场RoboSense展台 ............................................................................................................ 3

图2：第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1 .............................................................................................. 3

图3：RoboSense定制化32线激光雷达 ......................................................................................................... 4

图4：RoboSense旗下多款产品亮相CES 2022 ............................................................................................... 4

图5：2022 CES:禾赛科技超广角激光雷达QT128 .......................................................................................... 4

图6：禾赛展示AT128半固态激光雷达 .......................................................................................................... 4

图7：图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）关键指标 ................................................................................... 5

图8：Robin与Iphone 11尺寸对比 ................................................................................................................ 5

图9：法雷奥的第三代扫描激光雷达首次公开亮相 ......................................................................................... 5

图10：L3级自动驾驶的全新奔驰S级轿车 .................................................................................................... 5

图11：法雷奥eDeliver4U无人配送物流车 ..................................................................................................... 6

图12：法雷奥VoyageXR Panorama全景技术 ............................................................................................... 6

图13：沃尔沃SUV搭建Luminar 的 Iris 激光雷达 ..................................................................................... 6

图14：Luminar推出首款商用卡车概念 ......................................................................................................... 6

-2- 证券研究报告

激光雷达行业

1、 RoboSense（速腾聚创）高调亮相CES

RoboSense（速腾聚创）旗下第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称“M1”），在完成迭代后实现SOP版锁定，于2021年Q2启动SOP后，首次实现车规级量产交付。作为实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达，在获得CES 2019和2020 连续两届创新奖得主后，再次高调登场CES 2022，成为展会焦点。M1目前已收获众多乘用车和商用项目定点订单，包括比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯、嬴彻科技、挚途科技等企业，覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等多种车型。

图1：CES 2022现场RoboSense展台

图2：第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1

资料来源：RoboSenseLiDAR，光大证券研究所资料来源：RoboSenseLiDAR，光大证券研究所

在CES 2022 展会上，全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus 实现全球首秀，该产品实现更远的探测距离以及更高的探测精度的同时，体积和整体重量均减少了50%以上，产品直径从166毫米缩小至125毫米，高度从148.5毫米降低到125毫米，功耗也从45W降至27W。

RoboSense（速腾聚创）新一代定制化32线激光雷达RS-Helios-5515凭借CES 2022首次在海外展会上亮相。该产品通过独特线束排布设计，实现70°超大垂直视场角与向下俯探55°近场补盲，为阿里巴巴“小蛮驴”（智能物流机器人）量身定制。

展会现场RoboSense（速腾聚创）还展示了超高分辨率128线激光雷达RS-Ruby、面向中高速自动驾驶的80线激光雷达RS-Ruby Lite、高精度近场补盲激光雷达RS-Bpearl、面向高级自动驾驶感知系统的真值和测评工具链RS-Reference等多种产品。

表1：CES 2022速腾聚创部分展示产品

产品

RS-LiDAR-M1

RS-Ruby

RS-Ruby Lite

RS-Ruby Plus

RS-Bpearl

RS-Reference

主要特点分类

全球首款车规量产的第二代智能固态激光雷达，凝视功能，车规级固态激光雷达

动态提高ROI区域垂直分辨率与帧率

128线激光雷达，0.1° 垂直角分辨率，200米10%反射率机械式激光雷达

的测距能力

80线激光雷达，0.1°垂直分辨率，超高性价比，机械式激光雷达

32线激光雷达， 70°超大垂直视场角、向下俯探55°，为阿机械式激光雷达

里巴巴“小蛮驴”量身定制

360°×90° 超广视场角，近距离补盲激光雷达

面向高级自动驾驶感知系统的真值和测评工具

机械式激光雷达

感知方案

资料来源：汽车之家，光大证券研究所整理

-3- 证券研究报告

激光雷达行业

图3：RoboSense定制化32线激光雷达

图4：RoboSense旗下多款产品亮相CES 2022

资料来源：RoboSenseLiDAR，光大证券研究所资料来源：RoboSenseLiDAR，光大证券研究所

2、最新车规级半固态激光雷达成为禾赛科技核心亮点

禾赛科技在CES 2022发布了L4级全新近距超广角激光雷达QT128。该产品的105°超广垂直视场角为RoboTaxi和RoboTruck自动驾驶应用打造，清晰识别近距离的车身周围情况。QT128将于1Q23量产交付。

在展会上，禾赛首次公开展示搭载新一代自研芯片的ADAS前装量产半固态激光雷达AT128，该产品满足远距和超高点频，目前与高合、理想、集度、路特斯等企业合作，获得全球数百万台前装量产定点，预计将于2H22在规划产能百万台的禾赛“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。2022年1月5日，禾赛科技宣布与用于3D传感和其他应用的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列的领先供应商Lumentum达成合作，协同开发下一代用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的半固态定向激光雷达解决方案。

图5：2022 CES:禾赛科技超广角激光雷达QT128

图6：禾赛展示AT128半固态激光雷达

资料来源：汽车之家，光大证券研究所资料来源：AutoLab，光大证券研究所

-4- 证券研究报告

激光雷达行业

3、Innovusion图达通 CES 2022自带流量

Innovusion（图达通）在CES 2022展出图像级超远距半固态激光雷达猎鹰（Falcon），其探测距离最远可达500米，并支持按需定制、集成至不同车型。目前Falcon已被蔚来选择，成为蔚来首款自动驾驶旗舰轿车ET7的量产标配，并计划在1Q22正式量产交付。

同时， Robin作为图达通首款图像级中短距激光雷达在全球首次亮相，这款补盲雷达外型集成紧凑，高度仅35毫米，其与Falcon的组合将为全方位感知方案提供更安全、更有效的性能保障。

图7：图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）关键指标

图8：Robin与Iphone 11尺寸对比

资料来源：Innovusion官网，光大证券研究所整理资料来源：Innovusion官网，光大证券研究所

4、法雷奥凭借创新技术于展会绽放异彩

作为世界上首个批量生产的3D激光雷达扫描仪，法雷奥的激光雷达满足量产车辆搭载和汽车市场车规级要求。自2017年推出以来，产量已超过15万台。

在CES 2022上，法雷奥第三代SCALA 激光雷达首次亮相，以提升道路安全为目标，该产品将于2024年上市。区别于前两代的微转镜方案，SCALA 3开始迈入MEMS阵营。此外，法雷奥还重点展示了可提供360度激光点云覆盖近场视野的NFL近场激光雷达，该款雷达将用于无人驾驶和自动驾驶车辆，消除视野盲区，目前法雷奥主要与国外主机厂合作，包括奔驰、宝马、奥迪等。

图9：法雷奥的第三代扫描激光雷达首次公开亮相

图10：L3级自动驾驶的全新奔驰S级轿车

资料来源：MEMS, 光大证券研究所资料来源：MEMS, 光大证券研究所

-5- 证券研究报告

激光雷达行业

法雷奥eDeliver4U无人配送物流车集合多项技术，可以在交通密集而复杂的城市环境中以约12公里/小时的速度自主行驶，纯电续航里程为100公里。目前场景布局于国内美团、阿里菜鸟驿站、京东等巨头。

法雷奥创新技术（Voyage XR 虚拟感知全景技术+Safe Insight）加持，促进自动驾驶提升安全性能。VoyageXR Panorama全景技术于CES 2022首次展出，融合真实与虚拟的界限，模拟无人机拍摄视角，在车内屏幕上以3D形式显示车辆周围状况，可帮助车辆泊车或对自动驾驶车辆远程遥控；Safe

Insight-DMS/ IMS/ IRS技术结合了三种安全技术，为安全行驶保驾护航。

图11：法雷奥eDeliver4U无人配送物流车

图12：法雷奥VoyageXR Panorama全景技术

资料来源：MEMS, 光大研究所资料来源：MEMS, 光大研究所

5、Luminar携手沃尔沃深化战略合作

Luminar作为1550nm光源激光雷达的代表企业，目前已与超过50个行业合作，全球各地订单众多，其合作伙伴包括沃尔沃、上汽飞凡汽车等。在CES 2022展会上，Luminar与沃尔沃汽车公司宣布下一代全电动SUV计划。Luminar Iris

LiDAR 将搭建在沃尔沃新车型Concept Recharge上，成为下一代全电动SUV的标配。沃尔沃汽车还将与Luminar 和 Zenseact合作开发Ride Pilot 自动驾驶软件，实现L4+级别无人监管的高速公路自动驾驶功能，在通过相关测试和验证其可安全使用后将在加利福尼亚首次亮相。此外，沃尔沃旗下SPA2模组化结构平台全新车型将搭载Luminar激光雷达感知技术将于2022年实现量产销售。

此外，Luminar将基于Blade汽车参考设计推出首款商用卡车概念，这一概念与三个Iris激光雷达集成，实现各个方向的远程感应。

图13：沃尔沃SUV搭建Luminar 的 Iris 激光雷达

图14：Luminar推出首款商用卡车概念

资料来源：智车行家，光大研究所资料来源：智车行家，光大研究所

-6- 证券研究报告

激光雷达行业

6、风险提示

1、自动驾驶与ADAS进展不及预期：激光雷达在 L3 及以上智能驾驶层级的性能优势更加凸显，其渗透率与L3 以上级别智能驾驶车型渗透率直接相关，倘若自动驾驶与ADAS进展不及预期，将影响激光雷达的量产出货。

2、激光雷达成本下降不及预期：受全球缺芯以及疫情影响，激光雷达规模量产进展可能受阻，产品成本下降速度可能不及预期。

3、其他自动驾驶传感器技术替代的风险：激光雷达行业目前仍处于技术演变初期，同时机械式、半固体、固态激光雷达的技术难点差异较大，技术同源性较低，前期研发费用投入较大，如果出现其他价格更低、性能更优的自动驾驶传感器技术出现，将对激光雷达实现降维打击。

-7- 证券研究报告

行业及公司评级体系

评级

行

业

及

公

司

评

级

买入

增持

中性

减持

卖出

无评级

基准指数说明：

未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数15%以上

未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%至15%；

未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至5%；

未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数5%至15%；

未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数15%以上；

因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使无法给出明确的投资评级。

A股主板基准为沪深300指数；中小盘基准为中小板指；创业板基准为创业板指；新三板基准为新三板指数；港股基准指数为恒生指数。

说明

分析、估值方法的局限性说明

本报告所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。

分析师声明

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