速腾自动变速器的故障诊断与维修

2023年12月20日发(作者：金杯汽车小货车)

扬州工业职业技术学院

2015 —2016学年

第一学期

毕业论文

课题名称：锐志2013菁锐版自动变速器故障维修

设计时间： 2015.11-2016.01

系部：机械工程学院

班级： 1302 汽车检测与维修技术

* 名： ***

指导教师： ***

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总目录

第一部分任务书

第二部分开题报告

第三部分毕业论文正文

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第一部分

任

务

书

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扬州工业职业技术学院

毕业设计任务书

系部

学生姓名

设计题目

机械工程学院

邱硕硕

指导老师

班级

戴晓峰

职称

助教

1302 汽车维修

学号

1303210226

锐志2013菁锐版自动变速器故障维修

设计内容目标：

1、充分了解锐志自动变速器的组成及其特点；

2、深刻了解了其工作原理，从而分析其优缺点，以便提出建设性的建议；

设计

内容

目标

和

要求

3、详细讲解了变速器故障诊断的流程，为检测故障提供便利的帮助；

4、培养和提高学生对理论、知识和技能运用能力。

设计要求：

1、查阅相关资料，广泛收集速腾自动变速器目前所存在的问题及其解决办法；

2、熟练运用本专业所学知识，进行故障诊断及分析；

3、根据论文要求，要独立完成本篇论文的写作工作；

4、论文要求的概念，内容正确，条理清晰，语言流畅，结构谨慎，紧扣速腾自动变速器论述。

教研室

审核审核

系部

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第二部分

开

题

报

告

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扬州工业职业技术学院机械工程学院15届

毕业设计（论文）开题报告书（表1）

学生姓名

题目

指导教师

题目类别

戴晓峰

邱硕硕专业

汽车检测与维修技术

班级

1302汽车维修

学号 1303210226

锐志2013菁锐版自动变速器故障维修

职称助教学位硕士

□ 工程设计 □ 基础研究 □ 应用研究 ? 其它

【课题的内容与要求】

主要内容

本篇文章主要围绕自动变速器的分类、组成、结构特点、性能检测、工作原理进行简要的阐述，重点讲述丰田锐志A760E/A761E/A960E自动变速器的技术参数、结构特点及其工作原理，详细讲解了自动变速器的故障诊断的流程与方法，并列举自动变速器常见故障诊断，以及对丰田锐志案例进行剖析，通过理清诊断思路，进行依次排除故障，利用科学的检修方法，来达到解决实际问题的目的。

要求：1、结合自动变速器的故障诊断及维修进行论文的撰写；

2、具有一定的应用实践价值；

3、能够清楚的描述论文的各部分；

4、论文中无原则性错误，格式正确、规范。

【前言】

汽车传动系统的重要组成部分之一的变速器是通过改变传动效率（即为传动比）来满足汽车在起步、加速、行驶以及各种各样路况等需求。自动变速器的广泛应用于汽车上，推动了汽车控制技术、舒适性和安全性的不断提高。但是，随之而来的是日益增长的高故障率，由于自动变速器内部结构及控制技术的复杂性，自动变速器的维修是目前汽车维修技术的难点,所以维修前需要进行的详细诊断与分析，以便能够更好、更快、更准的维修故障，解决问题。

本篇文章主要围绕自动变速器的分类、组成、特点、工作原理进行简要的阐述，重点讲述丰田锐志A760E/A761E/A960E自动变速器的结构特点、组成及其工作原理，详细讲解了自动变速器的故障诊断的流程与方法，并列举自动变速器的几个常见故障进行详细的讲解，以及对大众速

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腾变速器的典型案例进行剖析，理清诊断思路，依次排除故障，利用科学的检修方法，从而达到解决实际问题的目的。

对于故障诊断我们有一个清晰的诊断思路，合理的诊断方法，详细的讲解过程，典型的案例分析定能为维修人员提供一定的帮助。

【方案的比较与评价】

最初我接触的汽车就是大众速腾，一个三厢的紧凑型汽车，优美的弧线车身，让我留下了深刻的印象。正好应这次毕业设计的需要，我选择了这款车型。速腾是同类车型中比较好的一款，它是一汽公司2006年4月9日投放在中国市场的一款新车型，其英文名称为“SAGITAR”，定位为“德系高性能轿车”。

本次论文着重从速腾自动变速器的常见故障进行深入的研究，希望能有个不错的表现。

【预期的效果及指标】

1、完成文献检索及资料收集、实践调研，提交调研报告、报告条理清晰；

2、对变速器的组成及工作原理有一定的了解；

3、对故障诊断的流程及方法有一定的了解；

4、通过对速腾自动变速器的典型案例分析，达到了对其有深刻的了解。

【进度安排】2015年10月26日 - 2015年10月30日选题、调研、收集资料

2015年10月31日 - 2015年11月02日论证、开题

2015年11月03日 - 2015年11月06日写作初稿

2015年11月11日 - 2015年01月20日修改、定稿、打印

【参考文献】

[1]曹利民.汽车自动变速器维修精华.2011.01

[2]张钱斌.汽车故障诊断技术.2011.04

[3]陆文昌.汽车电子技术与维修.2009.04

[4]曹家喆.汽车性能检测技术.2009.07

[5]李光辉.双离合器自动变速系统匹配控制研究[M].重庆大学.2008.

[6]公彦军.齿轮参数对汽车自动变速器动力学性能影响规律的研究[M]. 合肥工业大学.2012.

[7]冯荆松.基于图论的六挡自动变速器传动方案研究[M].重庆大学.2010.

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[8]雷兴善.双离合器变速器DSG结构特点与工作原理.大科技?科技天地[J].2010.11.

[9]张宇.自动变速器典型故障的诊断与排除.中国科技信息[J].2005.02.

[10]陆占山,欧沛国.自动变速箱常见故障维修.赤子[J].2013.03.

【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）

□同意提交开题论证 □修改后提交 □不同意提交（请说明理由）

指导教师签章：年月日

【系部意见】

□同意指导教师意见 □不同意指导教师意见（请说明理由） □其它（请说明）

系（部）主任签章：年月日

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第三部分

毕

业

设

计

正

文

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锐志自动变速器的故障诊断与维修

邱硕硕

1302汽车维修

[摘要] 本篇文章主要围绕自动变速器的分类、组成、特点、工作原理进行简要的阐述，重点讲述丰田锐志A760E/A761E/A960E自动变速器的结构特点、组成及其工作原理，详细讲解了自动变速器的故障诊断的流程与方法，并列举自动变速器的几个常见故障进行详细的讲解，以及对丰田锐志自动变速器的典型案例分析。

[关键词] 自动变速器；离合器；分析、诊断故障；工作原理

Soar team automatic transmission fault diagnosis and

maintenance

CenGuangLei

1201汽车维修

Abstract: This article mainly around the automatic transmission classification, composition, characteristics, working principle brief exposition focuses Volkswagen Jetta 09G transmission, DSG dual-clutch automatic transmission characteristics, composition and working principle, explain in detail the automatic transmission failure processes and methods of diagnosis, and cited several common failures of the automatic transmission to explain in detail, as well as a typical case of Volkswagen Jetta transmission analysis.

Key words: Automatic transmission ; Analysis and fault diagnosis; Works;Clutch

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前言................................................................................................................................ 1

第一章概述.................................................................................................................. 2

1.1自动变速器的分类与特点.............................................................................. 2

1.1.1自动变速器的分类............................................................................... 2

1.1.2自动变速器的特点............................................................................... 2

1.2大众速腾自动变速箱的特点.......................................................................... 3

1.2.1速腾09G自动变速箱的特点............................................................... 3

1.2.2速腾DSG双离合自动变速箱的特点................................................... 4

第二章大众速腾自动变速箱的组成和工作原理...................................................... 7

2.1自动变速器的组成.......................................................................................... 7

2.2自动变速器工作原理...................................................................................... 9

2.3大众速腾自动变速器的组成和工作原理.................................................... 10

2.3.1速腾09G自动变速器的组成及工作原理......................................... 10

2.3.2速腾DSG双离合自动变速器的组成及工作原理............................. 11

第三章自动变速器的故障诊断.............................................................................. 13

3.1进厂故障诊断的流程.................................................................................... 13

3.2电子控制系统的诊断.................................................................................... 13

3.3自动变速器机械和液压控制系统的诊断.................................................... 14

3.4自动变速器人工读故障码的方法................................................................ 17

第四章自动变速器的常见故障诊断与维修.......................................................... 19

4.1自动变速器的常见故障诊断与排除............................................................ 19

4.2 DSG双离合式变速器的常见故障分析与排除............................................ 22

4.3大众速腾自动变速器典型案例分析与维修................................................ 23

小结.............................................................................................................................. 27

参考文献...................................................................................................................... 28

致谢.............................................................................................................................. 29

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前言

本篇文章主要围绕自动变速器的分类、组成、特点、工作原理进行简要的阐述，重点讲述大众速腾09G变速器、DSG双离合式自动变速器的特点、组成及其工作原理，详细讲解了自动变速器的故障诊断的流程与方法，并列举自动变速器的几个常见故障进行详细的讲解，以及对大众速腾变速器的典型案例进行剖析，理清诊断思路，依次排除故障，利用科学的检修方法，从而达到解决实际问题的目的。

对于故障诊断我们有一个清晰的诊断思路，合理的诊断方法，详细的讲解过程，典型的案例分析定能为维修人员提供一定的帮助。

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第一章概述

人们通常所谈论的自动变速器是指液压自动变速器，液压油液压装置的推动作用使执行元件、控制换档机构完成转变，无论“电控”或“液控”都称为液力自动变速器。它是一个组合由齿轮式自动变速器和液力变矩器共同组成一个整体，即自动变速器。

目前在用较新的绝大多数汽车均采用液压自动变速器，与传统的手动齿轮式变速器相比，不仅结构和工作原理是更复杂的，和使用方法有很大的不同。

1.1自动变速器的分类与特点

1.1.1自动变速器的分类

根据车型的不同，自动变速器在形式、结构、操纵形式、变速控制方面等方面有很大的差异。

按操纵形式分

（1）半自动自动变速器只可以在汽车起动和部分档位时实现自动换挡。

（2）全自动自动变速器自动变速器在档位范围内能够实现自动控制速比。

按控制方式分类

（1）液控液压自动变速器在手控阀位置选定后，靠液压信号直接控制换挡阀进行换挡。

（2）电控液压自动变速器在手控阀位置选定后，由电子控制液压阀和液压控制机构进行换挡。

1.1.2自动变速器的特点

相比传统的机械变速器，自动变速器主要具备以下几个特点：

（1）延长了发动机和传动系统的寿命

发动机与传动系在传动时，由于采用了液体工作介质较为“柔”性的连接。从而使液力传动起到了一定的衰减，吸收和缓冲的作用，很大程度上减少了冲击载荷。例如汽车在起步或者制动时，能够减少零部件之间的冲击载荷，从而提高其寿命。我们通过与机械变速器的实验对比得到：安装有自动变速器的发动机寿命提高了85%，变速器的使用寿命也提高了12倍，传动轴和半轴提高了75%-1 2

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00%的寿命。

（2）驾驶性能好

汽车本身的结构并不是决定汽车驾驶性能好坏的唯一指标，最重要还是取决于驾驶员正确的控制和操控。自动变速器通过系统的简化设计，舍弃了离合器，增加ECU的控制使汽车自动完成换挡，从而使发动机获得最佳的压缩比，提高了燃油经济性和动力性能，同时也能较大程度上的减轻驾驶员的驾驶强度，因而相对于手动挡的汽车，这类汽车更容易上手。

（3）行驶性能好

相对于机械变速器的汽车，采用液力自动变速器的汽车，在起步时，为了防止汽车有较大的振动，使汽车起步更加容易、平稳，驱动转矩是逐渐增加的。通过ECU发出换挡指令，可以很大程度上消除或者降低动力传动系统中的冲击和载荷，提高乘客的乘坐舒适性。

综合以上特点，我们得出与机械变速器相比，自动变速器的优缺点如下：

优点

（1）操作简单方便；自动变速；换挡动力稳定性好；

（2）提高汽车行驶的安全性；

（3）行驶平稳舒适性好；

（4）预防传动系过载；

（5）能够很大程度减轻的动力传动的振动；

（6）延长了发动机及传动部件的寿命；

（7）显著提高了汽车的动力性；

（8）降低燃油消耗。

缺点

（1）自动变速器设计复杂，生产难度大且成本较高，修理也十分麻烦；

（2）传动效率低。相比于手动变速器，其效率还有一定的差距。当然，通过增加变速器档位数，液力变矩器闭锁等措施，可使自动变速器效率水平接近于手动变速器。

1.2大众速腾自动变速箱的特点

1.2.1速腾09G自动变速箱的特点

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大众速腾09G自动变速箱由大众公司和日本变速箱康采恩ASIN公司共同研发，并且把此变速箱运用于大众汽车上。同时该变速箱为横向安装的多档自动变速箱的突破造就了新的动力学和经济性标准：

图1 09G自动变速箱

1)重量轻；

2)总速比大；

3)变速箱尺寸紧凑；

4)换挡速度高；

5)换挡舒适性高。

另外，AISIN这款变速箱还采用了一个名为lepelletier的齿轮组方案。这种先进的方案不仅造就了变速箱的结构简单化，而且使得布局更加合理，节约了结构空姐，重量也十分合理。它主要采用了一个单排行星齿轮组和一个串联的拉维娜齿轮组的有机结合，这样就能巧妙的运用了五个换挡元件，却能实现和谐的6档划分。

1.2.2速腾DSG双离合自动变速箱的特点

双离合器式自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）,也叫(Direct

shift Gearbox,DSG),它也是从平行轴式手动变速器演变过来的，所以它的优点是建立在手变速器之上的，例如它不仅保留了价格低、质量轻、安装空间紧凑、 4

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动变速器传动效率高等许多优点，而且其换挡技术更为先进，换挡更为迅速平稳，主要是变速器实现了换挡过程中不需要中断动力，也叫动力换挡。这既保留了

AT、CVT 等换挡特性好的优点，也提高了汽车的加速性能，而且也改善了汽车换挡急剧减速的情况，很大程度提高了其舒适性。相对其他自动变速器而言，大众DSG双离合是一个巨大的改进，后者通过运用这种此变速器动力换挡的工作原理，不但可以帮助其直接开发设计其他自动变速器，同时其变速器内部结构也很大程度上帮助了国内外混合动力车辆项目对传动系统的研究。因此，对于开发新型的自动变速器和促进车辆混合动力传动技术的研究，研究这种双离合器的工作过程和控制规律，既有实用价值，又具有理论意义。

图2 DSG自动变速箱

对于DSG变速器的突出特点是通过湿式双离合器的液压控制系统来代替液力变矩器，其特征在于所述离合器1是负责的奇数档的控制和一个倒档齿轮，剩余档数离合器2是负责的。间接的说，其实这是由两个平行的变速器共同组合而成的。DSG是一个具有实心轴和外套筒的的双驱动轴机构组合而成，同时，并且该装置是由电子控制和液压马达控制同时两组离合器及齿轮组。在车辆换挡时，离合器1开始接合，一组齿轮啮合后输出动力，在准备下一次换挡时，下一组齿轮的附近已被预选，但离合器2仍处于分离的状态连接，待变换到下一个齿轮，离合器1处于分离的工作状态，将在利用齿轮输出动力和离合器2接合已被预选 5

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的齿轮，进入下一档位。以保证有一组齿轮在工作时的输出动力，以保证汽车在正常运行过程中不会出现动力中断的现象。

综合两种变速器可以发现，09自动变速箱的创新性的开发，其横向安装的独特风格的变速箱的突破，造就了新的动力学和经济性。而DSG双离合器自动变速器的孕育而生，其先进的换挡技术引领了自动变速器新的未来。价格低、质量轻、安装空间紧凑，传动效率高等也是自动变速器未来发展的趋势，相信未来自动变速器会有更好的突破。

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第二章大众速腾自动变速箱的组成和工作原理

2.1自动变速器的组成

许多类型的自动变速器，外部形状和内部结构是各异的，但它们的组成都有相同点，它们都是由齿轮式自动变速器和液力变矩器组成的，常见的组成部分：液力变矩器、管道、油泵、制动器、滤清器、离合器、行星齿轮机构等，根据这些组件的功能可分为液力变矩器的总成，齿轮变速机构总成，供油系统总成，自动换挡控制系统及换挡操纵控制机构，如五大部分（见表1）。

表1 自动变速器结构组成

系统

组成

结构组成

与作用

示意图

组成：锁止离合器、泵轮、液力变矩器的总成

导轮和涡轮。作用：起到连接发动机与自动变速器的作用。。

组成：行星齿轮机构和换齿轮变速机构总成

挡执行机构。作用：实现变速和动力传递的方向和速比改变。

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系统

组成

结构组成

与作用

组成：主要由调压阀、滤清器、油箱、管道、及油泵所组成。

作用：把油泵输出的压力示意图

供油系统总成

油调节出不同的压力并输送给变速器的不同部位，已达到控制液压的目的，油压的调节由油压阀实现。

组成：主要有液压控制系和电子液压（ECU）控制两种。

作用：通过液节气门位置传感器

控制锁定时刻

车速传感器

制动灯开关

O/D主开关

巡航控制ECU

冷却水温传感器

备用系统

自诊断系统

O/D 指示灯

控制锁止离合器

锁定电磁阀

压控制系来接通或切断供油线路，通过电子控制系统监控汽车整体运行情况以实现对自动变速器的控制，控制最佳换挡时间，从而实现自动换挡。

驾驶模式选择器

空档启动开关

2号电磁阀

传感器

ECU

控制换挡时刻

执行器

1号电磁阀

自动换挡控制系统总成

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2.2自动变速器工作原理

我们熟知的自动变速器能够在行驶过程实现自动更换挡位，主要是我们在踩下加速踏板踏下的行程或进气歧管内空气占有率以及汽车正常行驶的速度都会传到ECU上，由ECU指令变速器自动更换档位，自动换挡控制系统通过对变速器内部控制阀的工作状态的识别，来决定变速齿轮机构中离合器是否分离与结合、制动器是否制动或释放，并改变传动系统的路线，从而实现档位的自由变换。

就传统的液力自动变速器而言，汽车正常行驶的速度和节气门开度的大小决定了自动变速器是否升档或降档。其换挡控制根本的方式是改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路，具体方法是以机械方式将车速信号和节气门开度大小的信号转换成油压控制信号，并将该油压传递给换挡阀控制部件，来达到控制换挡阀的效果。这样自动变速器油就会自动识别相应的离合器和制动器等执行元件，判断离合器是否分离或结合，制动器何时释放或制动，从而以最佳的的时间使行星齿轮变速器升档或降档，达到自动变速。

电控液力自动变速器是通过对液力自动变速器的改进，除了保留原有的系统外，增加电子控制系统改进而成。变速器主要对其部位的传感器、发动机、开关的监测和接受驾驶员做出的行驶的指令，并将所获得的电信号输入到电控单元。电控控制单元根据这些信号对换挡阀进行控制，决定通往换挡离合器和制动器的油路的开启。实现对准确控制换挡时刻，以达到自动变换档位，自动变速。

（1）动力传递过程如图1所示

发

动

机

转速

转矩

变矩器

变速

变矩

行星

齿轮

机构

变速、变向

变矩

动力

输出

图2 变速器动力传动的过程

（2）控制流程

①全液压式控制流程如图2所示

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变速杆

加速踏板节气门

节气门阀发动机

变矩器

控制机构变速机构润滑

速控阀

图3 全液压式控制流程

②电液式控制原理如图3所示

变速杆位置

图4 电液式控制原理图

节气门开度

车速

冷却液温度

模式选择

变速杆位置开关

微型计算机

液压控制系统

变速器锁止

超速档

S 变速

2.3大众速腾自动变速器的组成和工作原理

2.3.1速腾09G自动变速器的组成及工作原理

大众速腾09G 6档自动变速器主要是行星齿轮箱、液力变矩器、变扭器锁止离合器、ATF冷却器等组成。它设有6个前进挡。当其处于2、3、4、5和6档时，此时锁止离合器结合，变为机械耦合传动，从而避免滑差。液力变矩器也配备有一个锁止离合器。锁止离合器根据负荷和车速结合。第2、3、4和6档可以 10

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实现机械耦合驱动。09G自动变速器控制单元带有专门的DSP功能。它会根据汽车行驶状况和行驶阻力自动识别换挡时间且自动换挡。其优点是：能够准确的选择合适的档位，燃油消耗低，经济性高；发动机的动力更大；在所有行驶状态下单独匹配换挡时间；且可以任意改变换挡时间。

2.3.2速腾DSG双离合自动变速器的组成及工作原理

图5 DSG变速器工作原理图图6 双离合结构图

DSG变速器主要是由传动机构1和传动机构2组成，而每个传动机构在功能上都相当于一个手动变速器，且每个传动机构均配有一个独立的多片式离合器。工作在变速器油中的两个多片式离合器，主要是由电液控制单元控制是否分离、接合，从而实现自动更换挡位。

图7 离合器K1内部结构图8 离合器K2内部结构

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离合器K1主要控制1、3、5挡和倒挡；离合器K2控制剩余挡位。其工作原理是：通过离合器K1和K2将发动机动力传递给变速器。汽车在加速时，由于默认挂入1档，其中一个离合器K1接合；此时随着车速的提高2挡已经挂上，离合器K2却未接合。而当需要换2挡而分离离合器K1时，离合器K2会在同时接合，其它挡位的工作原理，依此类推。另外，DSG变速器可随时根据车速的变化幅度来预示档位的变化情况，提前做好准备，以防汽车降档时与车速不一致，出现档位不合理的现象。双离合器的最大的优点是可以实现在换挡时不中断动力，不间断输出。

综上所述，我们对DSG双离合自动变速器和09G自动变速器做了简单的对比表格，详细见表2。

表2 DSG双离合自动变速器和09G自动变速器的联系与区别

09自动变速器

区别

离合器个数传动方式

1个

机械耦合传动

自动化程度

手自一体

1、都避免了手动操作，操作更为简单

2、都会根据车速的变化，自动匹配换挡时间，自动换挡；

3、；燃油消耗低，经济性高，换挡舒适性高，总速比大。

联系

DSG双离合自动变速器

2个动力传动全自动

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第三章自动变速器的故障诊断

汽车在使用一段时间后，由于零件的磨损，会出现一些相应的故障，这时就需要我们需要对汽车做一个详细的检查，那么该如何检查呢，这就需要我们有一个规范的故障诊断的过程。故障诊断一般是由汽车诊断技师来完成。当然他们也需要借助一些专业的仪器设备来辅助他们完成一系列的检查。

3.1进厂故障诊断的流程

（1）问诊

主要是通过对车主的的询问，了解其汽车发生故障前有无征兆，故障发生的情形、时间等因素，以便维修厂对症下药，缩短时间。对车主进行一个详细的问诊是十分重要的，因为绝大数车主对于自动变速器故障知识缺乏，不可能完全的描述出自动变速器的具体故障，但基本能说出一些大概和笼统的特征来，即使是这样也能给予维修员一定的帮助。

（2）常规检查

主要检查汽车外围部分的ATF液压油的油量及油质、换挡杆的位置，节气门开启的情况、制动灯开关、制动器等，同时还需要利用诊断仪对发动机的怠速情况、节气门全开和全闭情况，空气流量的数值，ATF液压油温度及冷却液温度等检测。有时候通过这些常规的检查可以排除部分故障或整个故障，这样避免浪费时间，更加有效率。

（3）路试

由于一般的车主不能够完全的描述出自动变速器的故障，所以需要我们对车辆进行一个道路试验。实验的过程及要求：在路试前首先连接好诊断仪，以便分析汽车行驶时的动态数据。因此，严格标准下在道路试验时需要两名技术人员。同时，个人的驾驶习惯的差异，造成某些特殊性的故障，所以需要车主一同前去。

3.2电子控制系统的诊断

（1）读取故障码

首先读取故障码并对其分析，同时必须掌握和理解TCM设置故障码的条件及范围。故障码是我们汽车诊断的一个参考依据，并不能百分之百的告诉我们真正的故障或某一元器件的好坏，准确的说是一个范围，同时，有可能是个“假码”，根本不存在，因而并不十分可信，但也能给我们提供一个参考的方向，有时候也 13

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能确定故障点。其次，一旦是电控系统的故障存储器记录某一故障码，一定要找出其规律，分清软性还是硬性的。有可能故障码出现是因为电控系统的问题，也有可能是机械或液压系统问题，因此在检查时一定要做到循序渐进，先易后难，最终确定故障位置。

（2）读取分析自动变速器的动态数据流

在电控诊断时大多数人会依赖于故障码，认为是最简单、最快的方法，其实有些也需要我们做进一步分析。如若系统未能记录故障码，就不知何从下手了，这时就需要变速器的动态数据流了。电控系统在记录故障时，都具有一定的范围，如果没有达到极限，控制单元不会记录故障内容，其数据与标准数据差异性较小，很难鉴定，往往这时候某些动态数据信息会显示不正常，也影响自动变速器的正常运行，也会显现出故障的现象。故需要我们不断总结数据流信息，提高诊断的技术水平。

（3）波形的分析

通过利用示波器来分析汽车各部位的信息（发动机转速，输入（出）轴转速等）、执行器以及网络数据线的通信功能。

随着汽车技术的改革，电子技术在汽车上的运用变得越来越重要，尤其是网络通信功能，当电子控制系统出现故障时利用波形分析是最有用的。以前传统的电子自动变速器中，由于控制内容简单，检查方法单一，有万能表就能全面解决。现在霍尔传感器、脉冲式执行器的出现，波形分析成为最有效的方法。

3.3自动变速器机械和液压控制系统的诊断

（1）失速试验

失速试验是检查自动变速器中有关换挡执行元件的工作是否正常的一种常用方法。

1、试验准备进行失速试验之前，应做好以下准备工作：

1）首先热车，使自动变速器的达到正常工作温度

2）检查并确认汽车的脚制动和手制动良好

3）检查自动变速器油的高度，应正常

4）确认转速表正常

2、具体步骤

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1)将汽车置于宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住

2）拉紧驻车制动，用力踩住制动踏板

3）启动发动机

4)将操纵杆挂入D位

5）在左脚踩紧制动踏板同时，右脚将油门踩到底，在发动机转速不在升高时，读出此时的转速。

6）读取发动机转速后，立即松开油门踏板，时间不要超过3s。

7）将操作杆挂入P或N位，让发动机怠速1min，以便自动变速器冷却，防止液压油温度过高而变质。

8）将操纵杆挂入其他档位（R、S、L或1、2）做同样试验。

3、数据分析

1）失速转速低于正常值

①失速转速略低，可能是发动机动力不足而造成的。

②失速转速明显低于正常值（低于标准值300r/min以上），说明变矩器内支承导轮的单向离合器打滑造成的。

2）失速转速明显高于正常值

①所有档位失速转速都高，应检查以下几方面：

a、超速档单项离合器打滑

b、超速档离合器打滑

c、主油压过低

d、所有离合器和制动器都烧蚀

②个别档位失速过高，可能低速档和倒挡制动器打滑和倒挡离合器打滑。

③失速车速正常，但车速上不去，可能变矩器支承导轮的单项离合器发生卡滞。

④失速试验中有金属撞击声，可能是变矩器导轮与泵轮或涡轮间发生运动干涉，需要立即终止，做进一步检查。

（2）时间滞后试验

本次试验的目的是测定发动机在怠速时，自动变速器换挡杆从N档到R档，直至感觉到换挡冲击为止的这一段时间，中间经历液压控制系统启动、行星齿轮装置启动，一直到驱动转矩传递给发动机车轮完成这段时间。一般情况下，自动 15

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档前进时间不超过1.2s，倒挡时间不超过1.5s,因此可以把检测的结果数据与标准数据进行比较。如果两者都超出标准，则可能是一个共性问题：滤清器堵塞，油泵问题、主油路控制系统的工作元件的间隙都超出差值，一般把这种故障叫做“慢冲”，如果某一档位接合时间过长，则说明与滤清器堵塞，油泵、主油路控制无关，则极可能是元件间隙过大。反之，接合时间过快，一般叫做“快冲”，它的可能原因是：如果变速器修过，则可能离合器和制动器间隙过小了，如果没修过，则可能液压油路没有节流。

（3）油压试验

自动变速器的换挡是由液压控制系统借助其液压来实现的，因此在任何时候，都要有正常的工作液压。而自动变速器的液压又取决于各控制阀的液压状态。油压试验就是用来检查和判断液压是否正常的，，因此油压试验是检测自动变速器冲击，打滑，不能行使的好方法。

（4）加压试验

加压试验是测试从供油开始一直到用油元件的密封性能。通常情况下，我们可以利用加压机进行测试，首先调整好每一个元件并进行加压，通过观察元件的保持压力就能看出元件的的密封性能，这样可以提高修复率，保证其装配的可靠性，避免反复拆装。

（5）台架试验

进行变速器总成测试时，一定要按照流程来执行：

1、安全性：操作人员的安全以及设备的安全。

2、正确组装：不同型式的变速器一定要按照正确步骤来完成。

3、规范操作：在组装和测试过程中，禁止违规操作。

4、测试项目：采用手动和自动两种模式把数据一一记录下来。

5、模拟测试：有特殊故障的自动变速器进行模拟工况测试。

6、数据分析：在进行测试，一定要对换挡油压、输出转速、传动比等数据进行分析。

7、分析打印报告：待实验结束后，打印并分析报告，确认无误后才可下架。

8、竣工检验出厂：如果送检单位送过来的只是变速器而不是整车，此时可以通过检验出厂。

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3.4自动变速器人工读故障码的方法

一汽大众速腾的OBD汽车诊断接口位置在左膝盖的正前方，头低下来才能看到。

图9 速腾0BD接口实例图

OBD的位置一般在方形盘下方的内饰板中，靠近驾驶员膝盖附近的地方，不同车型的位置稍有区别，但基本位置都差不度。OBD接口统一采用梯形的16针DLC形式的接插件，梯形接口是防误差设计，如果接口方向不对就无法插入，以防错误插入的短路或者其它状况影响车辆使用。

首先寻找到车辆的OBD接口位置。OBD接口为十六针母头接口，接口为梯形状。部分车型OBD口上有护盖。常见的OBD接口为黑色、白色或者蓝色

图10 速腾0BD接口示意图

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注：不同车型车辆OBD接口位置不同，下图接口可能在的位置：

A区域：通用、大众、宝马、福特、丰田、现代、雪铁龙等品牌的绝大部分车型

B区域：大众途安、进口雷克萨斯等少量车型

C区域：东风雪铁龙等少量车型

D区域：东风雪铁龙等少量车型

图11 不同车辆OBD接口位置示意图

故障读取故障码的具体步骤：

1、首先将开关置于OFF档

2、接入汽车诊断仪，进行清码

3、重新读取故障码，确认故障

4、根据故障码，找到故障，并清除故障

5、清除故障码，并重新读码

①故障消失，问题解决

②故障未消失，重复以上步骤

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第四章自动变速器的常见故障诊断与维修

4.1自动变速器的常见故障诊断与排除

1、汽车不能行驶

故障现象

自动变速器换挡杆在任何档位均不能使汽车行驶

故障原因

（1）自动变速器的套管损坏的泄漏引起的油量过小或漏光，导致不传递动力。

（2）变速器过滤泵损坏或堵塞，导致机油压力低，不能传递功率。

（3）自动变速器的换档杆和之间的手动阀脱落，从而在换档杆置于前进档和倒档，手动阀仍然是N挡，R档或两档之间。

（4）主油压控制系统堵塞，导致自动变速器不能传递动力。

（5）自动变速器的变矩器损伤

（6）自动变速器行星齿轮机构损坏

故障诊断与排除

（1）检查油位的高低，如果油面过低的话，应找出漏油部位（油底壳、壳体等）

（2）检查变速杆与手控阀之间是否松脱，如果脱落则立即检修。

（3）检查其主油路油压，方法是用举升器将汽车举起，启动发动机，将变速杆放置R档或前进挡，缓慢的旋下主油路测压孔的螺塞，观察有无油流出。

（4）如果测压孔无油流出或者油量很小，应检查油泵滤网是否堵塞，若其正常，则应该检查自动变速器油泵及相关油路。

（5）如果测压孔有大量油流出，说明问题不是由主油路造成的，此时需要检查行星齿轮机构和液力变矩器。

2、自动变速器不能升档

故障现象

汽车在行驶过程中，自动变速器不能升档，或升档困难，例如变速器从1档不能升入2档，或者说挂入2档，仍然不能升入3档和超速档。

故障原因

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（1）节气门拉索调整不当；

（2）节气门位置传感器有故障或其线路连接不正常；

（3）车速传感器或故障其线路连接不正常；

（4）离合器和制动器打滑；

（5）换挡阀卡滞；

（6）电磁阀有故障；

（7）多功能开关或其线路有故障；

（8）控制单元有故障。

故障诊断与排除

（1）检查节气门拉索调整是否得当，如果调整不正常，则应立即作出正确调整；

（2）进行故障诊断，读取故障码，如果有故障码的，就按照故障显示的所检修；

（3）如果没有故障，或者故障码排除后，仍然有故障，则需要做如下的检查：

①检查节气门位置传感器是否工作正常及其线路的连接情况；

②检查车速传感器的工作状态及其线路的连接情况；

③检查多功能开关的工作情况及其线路的连接情况；

④进行路试，检查换挡执行元件工作是否正常，如果打滑则应检查执行元件的摩擦片的磨损情况，有无破损；

⑤清洗滑阀箱并检查电磁阀；

⑥如果以上传感器和执行元件均工作正常，则需要更换电控单元再试。

3、自动变速器无前进挡

故障现象

汽车起步时，将自动变速器变速杆置于前进挡、2档和L都不能正常工作，但变速杆置于倒档则能正常工作。

故障原因

（1）前进挡离合器打滑；

（2）前进挡油路泄漏严重；

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（3）变速杆位置调整不当。

故障诊断与排除

（1）检查自动变速器变速杆是否正确安装或者有无偏离现象，，如不正常，则应给予相应的调整；

（2）检查自动变速器D挡控制油路的油压是否正常；

①如果油压过低，说明前进挡控制油路有泄漏，应检查自动变速器控制油路的密封元件（如油封）；

②如果油压正常，说明前进挡离合器摩擦片磨损比较严重，以至于打滑。

4、自动变速器频繁跳档

故障现象

汽车行驶过程中，加速踏板不动，以一恒速前进，但经常会出现突然降档的现象。

故障原因

（1）节气门位置传感器损坏或其线路连接不正常；

（2）车速传感器损坏或其线路连接不正常；

（3）换挡电磁阀损坏或其线路连接不正常；

（4）自动变速器电控单元工作不正常；

故障诊断与排除

（1）接入诊断仪，读取故障码，如果有故障码，则根据其故障码进行检修；

（2）如无故障码，或者故障码排除后，仍未排除故障，则应做如下检查：

①检查节气门位置传感器与发动机电控单元的电路连接情况，发动机电控单元和自动变速器电控单元之间线路连接情况，如有异常，则应给与检修；

②检查换挡电磁阀及自动变速器电控单元之间线路的工作情况，如有异常，则应给与检修；

③如果故障仍未排除，可更换电控单元后再尝试。

5、自动变速器有异响

故障现象

自动变速器在P挡、N挡、D挡和R档均有异常响声。

故障原因

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（1）自动变速器油面过低；

（2）自动变速器油泵磨损严重或已损坏；

（3）液力变矩器锁止离合器故障或损坏；

（4）液力变矩器单向离合器损坏；

（5）自动变速器行星齿轮机构损坏；

（6）自动变速器换挡执行机构严重磨损或者已经损坏；

（7）自动变速器轴承严重磨损或已经损坏。

故障诊断与排除

（1）检查自动变速器的油位的高低，如果过低，则应调整为正常高度；

（2）将汽车用举升器举起，启动发动机，分别置变速杆至空挡，前进档和倒退档检查其异响情况；

①如果变速杆在任何位置，自动变速器前面都有响声，则可能是由油泵或液力变矩器造成，应给与相应的检修；

②如果变速杆在前进挡和倒挡均有异响，唯独挂入空挡异响消失了，则表明了行星齿轮机构发出异响，应给与相应的检修；

③如果自动变速器只在某一个档位上发生异响，则说明换挡执行元件发生异响，应进行检修。

4.2 DSG双离合式变速器的常见故障分析与排除

1、电子元器件失效

（1）DSG 6档位湿式双离合式自动变速器的故障特征是：

①变速器设计之初，这类故障主要出现在大排量汽车上，如迈腾、奥迪等；②发动机的转速异常升高且无法加速，最明显的表现为汽车的起步，停车，以及行驶过程中的换档都有明显的顿挫感，且档位切换困难；③依目前的情况看，故障问题所在主要在电子液压模块及变速器本身的原因。

（2）DSG 7档位干式双离合式自动变速器的故障特征有：

①车辆行驶过程时，换档时有明显的异响，且顿挫感特别明显；②制动感明显；③汽车在低速匀速时，发动机转速异常的升高；④变速器故障指示灯闪烁，变速器不能升档且不能自动换挡；⑤变速器只能切入奇数档，且时有时无。

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对于此类故障，汽车维修厂首先采取的方法就是对故障车的变速器进行刷新，如仍不能解决故障，则需要更换变速器总成，电子液压控制单元。此外，在特定的情况下，调节离合器轴向间隙也能解决。

2、高温

通常情况下，变速器高温会加大零件部的磨损，部分部件还会出现热涨冷缩卡死的情况，而在大众汽车上使用的DSG问题上，普遍被认为是由于采用了干式离合器结构而引起了许多问题，车辆堵车时，离合器长期的半联动状态，会产生大量的热量，加速其磨损，于是就出现了异常加速，动力切断，死档等现象。

3、2档加油抖动和过颠簸地段有金属敲击声

（1）加油抖动

DSG 7档位双离合式自动变速器由于设计比较复杂，这也造就了故障的必然性。在车辆使用前期的时候，车辆不会有明显的抖动，但是在汽车达到10000km里程后就会明显感觉2档加速抖动。这也是因为汽车在使用一段时间后，各零件有了各自的磨合，部分零件达到最佳磨合期，而部分零件过了磨合期，就会产生其他的磨损。2档抖动是因为堵车长期的使用，导致了2档离合器的不均匀的磨损，汽车在D档行车时会缓慢加速，档位会从1档、2档、3档依次递增，而堵车时，就会踩下刹车又回到2档，如此往复，就会造成压片和摩擦片出现硬点，而2档起步需要扭矩较大，一旦离合器片出现不平，就会加剧抖动的现象。

（2）有金属敲击声

由于6档位DSG双离合式自动变速器内充满油液，而7档位DSG双离合式自动变速器内部却无液体，相对而言，后者可能会出现金属敲击声的概率比较大，而前者出现此现象比较少见。

4.3大众速腾自动变速器典型案例分析与维修

1、速腾换挡冲击

故障现象

一辆配备有2.0L发动机和09G型自动变速器，车辆行驶里程数大约20000公里。故障现象如下：变速器在升档时，从1升到2档过程中车身轻微抖动，换挡冲击力大，其余档位升档正常。

故障分析与检修：

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首先，连接汽车诊断仪，读取故障码，显示无故障码。然后进入汽车变速器的诊断系统菜单，读取数据流，也没有发现异常。检查自动变速器油，油位也正常，色泽也无明显的变化及不良的气味。对自动变速器进行失速试验，发动机转速保持在2000r/min左右，表明变速器内执行元件（离合器等）正常。

从09G自动变速器工作原理得知，在1—2档升档过程中，主要执行元件是离合器K1和制动器B1，相应的电磁阀为N92和N823.检查这两个电磁阀的线路连接情况，无异常。拆卸自动变速器的液压控制阀体，检查电磁阀N283，无卡滞问题。拆检与之相连的机械阀，发现机械阀的弹簧断成两半，更换液压控制阀体，故障解除。

2、速腾锁档且档位显示异常

故障诊断

此车为2000款2.0车型，配置09G型6前速手/自一体式变速器，行驶里程约60000km。故障现象如下：车辆行驶时仪表盘的档位显示区突然呈红屏状态，变速器无法自动换挡，油耗增大。

故障分析与检修

档位显示区呈红屏说明自动变速器系统启用故障应急模式，车辆只能以3档或R位行驶，。使用诊断仪进行自诊断，进入网关列表，在变速器电子系统（02）中查询“数据总线传动系统的J527信号缺失”故障信息，并且不能清除。J527是转向盘电子控制单元，前面的故障信息说明转向盘电子控制单元与自动变速器控制单元之间的通信不良，需要进行入网关系统（19）检查各控制单元的总线通信状况。查看19-08-132组数据流，发现J527的功能状态为“1”，说明转向盘电子控制单元与网关系统之间的CAN BUS总线通信正常。

既然网关系统中没有通信故障，那么为何仅在自动变速器控制单元中存在J527通信失灵的故障信息？咨询车主，得知最近曾修过车，蓄电池断过电。看来断电造成自动变速器基本设定程序的数据丢失，其中包括转向盘电子控制单元的识别数据。使用诊断仪对自动变速器系统进行基本设定，完成试车，确认故障彻底排除。

3、速腾无法起步

故障诊断

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此车为2010款轿车，配备有OAM型7速DSG双离合自动变速器，车辆行驶里程数大约30000公里。故障现象如下：车辆可以正常启动，但无法起步，踩下加速踏板也没有反应，仪表盘的档位指示灯闪烁。

故障分析与检修

首先我们对故障车辆进行一个详细的检查，并对汽车故障进行确认，将汽车置于在怠速工况下，操纵变速杆挂入前进挡或倒挡，车辆没有反应，均不能起步，此时汽车仪表盘的档位指示灯不停闪烁，说明该自动变速器系统已经检测到故障了，接入汽车检测仪，对自动变速器进行自诊断，有两个故障码:01378(P0562,系统电压过低）、06300（P189C，由于压力累积不足而功能受限）。然后对自动变速器和底盘做个检查，发现没有足迹和明显受损情况，正常工作下相关的导线插接器均连接良好。接下来我们读取自动变速器在怠速工况下的P位的数据流，30组3区显示的是自动变速器高压泵电动机V401的压力供给数据，此时该压力值显示为2kPa,而标准值为5840kPa左右，发现明显异常。继续读取电动机V401的供电电压，显示为0.0V即没有供电电压，这就说明电动机V401是由于供电中断而使其停止运转，导致液压系统没有建立起压力。

进一步检查发现，用于电动机V401供电的熔丝SB2已经熔断。检测该熔丝的连接情况，未发现有短路或断路问题。通过更换熔丝后，试车，故障症状立马消失，但过一会故障却再次出现，车辆无法行驶。进过检查发现熔丝SB2再次的被熔断，这说明V401两端的工作电流过大。由于这种变速器的内部的电器元件不能单独的更换，而V401又被设计在自动变速器的滑阀箱内，因此更换整个滑阀箱，再一次试车，故障解除，不在发生。

图9 OAM型变速器控制单元供电电路图

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维修总结

此案例的故障较为普遍，抓住检修的要点是根据读取故障码以及数据流的信息判断V401是否正常的工作。若线路之间的连接没有问题而V401性能不良，则更换带有V401的滑阀箱的即可。

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小结

随着中国汽车的蓬勃发展，动力传动系在汽车上扮演着重要的角色。汽车动力的性能的好坏，不仅取决汽车的发动机，而且在很大程度上取决变速器与发动机之间的传动配合。电子技术的快速发展，使得自动控制技术的越发成熟。伴随着自动变速器的类型的多样化，ECU与换档变速技术的结合，也推动了汽车的发展。双离合式自动变速器的出现，不仅带动了汽车变速器领域的新的发展，也推动汽车的快速发展。但随之而来的就是居高不下的故障率，变速器的复杂性也给维修人员带来了很大的困难，所以维修前的故障诊断分析是必不可少的。

速腾从使用09G自动变速器到DSG双离合自动变速器经历了几年奋斗，是一个质的飞越，也是未来自动变速器发展的一个趋势。而本篇文章主要围绕自动变速器的分类、组成、特点、工作原理进行简要的阐述，重点讲述大众速腾09G变速器、DSG双离合式自动变速器的特点、组成及其工作原理，详细讲解了自动变速器的故障诊断的流程与方法，并列举自动变速器的几个常见故障进行详细的讲解，以及对大众速腾变速器的典型案例进行剖析，理清诊断思路，依次排除故障，利用科学的检修方法，从而达到解决实际问题的目的。

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参考文献

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致谢

首先我要感谢郭振江老师，第一、他作为我的指导老师，在写毕业设计过程给我的细心的帮助和无私的奉献，精心的指导，及时帮助我解决所遇到的难题，是他帮助了我完成了毕业设计；第二、他作为我的班主任，作为他的一名学生，我感到很自豪，课堂他不仅教会了我们书本的知识外，私底下也教会了我们许多的人生大道理，让我受益匪浅。

大学的生活转眼即逝，我非常感谢1201汽车维修班的任课老师和同学的关心与帮助，是你们关怀，使我走到了今天，你们不仅教会我如何学习，也教会了我如何做人。正是因为你们，才使我的改变如此之大，正是因为你们帮助，才造就了今天不一样，在这里我要说一声“谢谢”，谢谢老师们对我关心与教导，谢谢同学的帮助。

最后我要再一次感谢我此次毕业论文的指导老师，郭老师从最初的拟定题目，中期的收集资料，到开始写作，修改和完稿都给与了我太多的帮助，我十分感谢，感谢您给我的关心。

作者：岑广磊

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