2024年3月13日发(作者：奔驰s600v12报价及图片)
CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术
——李东江
一汽宝来（BORA）轿车
CAN数据总线系统的故障自诊断
1999年5月以后生产的宝来轿车，组合仪表是接在CAN数
据总线上的，通过组合仪表内的CAN数据总线自诊断接口J533，
CAN数据总线与自诊断K线可以实现数据交换。更换了仪表板
后，必须按照车上装备对CAN数据总线的自诊断接口J533进行
编码（必须对新换上的组合仪表的数据总线自诊断接口J533进
行编码，即使已经存在有正确的编码也如此）。
1．CAN数据总线系统的进入
CAN数据总线自诊断接口J533有一个自诊断地址。
（1）连接VAG1551故障阅读仪，选择“快速数据传递”，
打开点火开关，输入地址码“19”，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
输入地址码××
（2）按“1”和“9”键，选择“入口”，故障阅读仪显示屏
显示：
快速数据传递 Q
19入口
（3）按“Q”确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 Q
检测仪发送地址码19
1
CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术
——李东江
（4）故障阅读仪显示屏显示：
6N0909901 入口K
上一行表示控制单元，系统名称（入口K〈-〉CAN），版本
号；下一行表示代码（取决于与数据总线相连的控制单元），服
务站代码。
（5）按→键，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
选择功能××
按“HELP”键后可以打印出可选择功能一览表。可以选择
的功能见表1。
02
05
06
07
08
2．查询故障存储器
显示的故障信息，只有在启动自诊断或用功能“05——清除
故障存储器”才能不断更新。
（1）在故障阅读仪显示屏显示如下的情况下，按“0”和“2”
选择“查询故障存储器”。
快速数据传递 帮助
选择功能××
（2）故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 Q
02查询故障存储器
（3）按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示存储的
查询故障存储器
清除故障存储器
结束输出
编制控制单元代码
读取测量数据块
2
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——李东江
故障数量，显示方式如下：
有X个故障
（4）如果故障阅读仪显示屏显示：
无故障！
按→键，回到起始状态，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
选择功能××
（5）如果显示其他内容，请查阅故障阅读仪的使用说明书。
（6）用“06”功能结束输出。
（7）关闭点火开关并拔下自诊断插头。
宝来轿车CAN数据总线系统故障自诊断可以输出的故障代
码见表2所列。
表2 宝来轿车CAN数据总线系统故障代码
VAG1551
打印信息
00778
转向角度传
感器-G85
无法通讯
可能的故障
原因
转向角度传
感器-G85通
过数据总线
的数据接收
不正常
可能的影响 故障排除方法
与数据总线-检查数据总线自诊断接
相连的系统口的编码
功能不正常 -查询ABS控制单元故障
存储器并排除故障
-按照电路图检查连接转
向角度传感器-G85的数据
总线
行驶性能不-读取测量数据块
良（自动变-查询于数据总线相连的
速器换档冲所有控制单元故障存储
击，符合变器，并排除故障
化冲击）无-检查并改正控制单元编
形式动力控码，如果需要更换控制单
制 元
行驶性能不-读取测量数据块
3
01044
-与数据总线
控制单元编
相连的某控
码错误
制单元编码
错误
-与数据总线
相连的某控
制单元损坏
01312
-数据总线有
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数据总线
-损坏
故障
-数据总线在
“BUS-OFF”
状态
良（自动变
速器换档冲
击，符合变
化冲击）无
形式动力控
制
行驶性能不
良（自动变
速器换档冲
击，符合变
化冲击）无
形式动力控
制
行驶性能不
良（自动变
速器换档冲
击，符合变
化冲击）无
形式动力控
制
行驶性能不
良（自动变
速器换档冲
击，符合变
化冲击）无
形式动力控
制
行驶性能不
良（自动变
速器换档冲
击，符合变
化冲击）无
形式动力控
制
-检查控制单元编码
-按照电路图检查数据总
线
-更换损坏的控制单元
01314
发动机控制
单元
-无法通讯
发动机控制
单元通过数
据总线的数
据接收不正
常
-读取测量数据块
-查询变速器控制单元故
障存储器，并排除故障
-按照电路图检查变速器
控制单元数据总线
01315
变速器控制
单元
-无法通讯
变速器控制
单元通过数
据总线的数
据接收不正
常
-读取测量数据块
-查询发动机控制单元故
障存储器，并排除故障
-按照电路图检查发动机
控制单元数据总线
01316
制动控制单
元
-无法通讯
制动控制单
元通过数据
总线的数据
接收不正常
-读取测量数据块
-查询ABS控制单元故障
存储器，并排除故障
-按照电路图检查ABS控
制单元数据总线
01317
组合仪表内
控制单元
-J285
-无法通讯
-组合仪表内
控制单元
-J285控制单
元数据总线
有故障
-组合仪表内
控制单元
-J285损坏
-读取J553的测量数据块
-查询与数据线相连的所
有控制单元故障存储器，
并排除故障
-按照电路图检查数据总
线
4
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01321
安全气囊控
制单元
-J234
-无法通讯
安全气囊控
制单元通过
数据总线的
数据接收不
正常
01324
四轮驱动控
四轮驱动控
制单元通过
制单元
数据总线的
-J492
数据接收不
-无法通讯
正常
安全气囊警-读取测量数据块
报灯亮 -查询安全气囊控制单元
故障存储器，并排除故障
-按照电路图检查安全气
囊控制单元数据总线
行驶性能不-读取测量数据块
良（自动变-查询四轮驱动控制单元
速器换档冲故障存储器，并排除故障
击，符合变-按照电路图检查四轮驱
化冲击）无动控制单元数据总线
形式动力控
制
3．清除故障存储器
说明：清除故障存储器后，其内容自动消失，如果无法清除
故障存储器，应再次查询故障存储器并排除故障。
前提条件：已经查询过故障存储器；已经排除所有故障。
（1）查询故障存储器后，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
选择功能××
（2）按“0”和“5”键选择“清除故障存储器”。故障阅读
仪显示屏显示：
快速数据传递 Q
05清除故障存储器
（3）按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 →
故障存储器已清除
这时故障存储器已被清除。
（4）按→键，故障阅读仪显示屏显示：
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快速数据传递 帮助
选择功能××
如果故障阅读仪显示屏显示：
注意！
未查询故障存储器
说明检测顺序有错误，应严格按照检测顺序：先查询故障存
储器，排除故障后再清除故障存储器。
4．结束输出
（1）在故障阅读仪显示屏显示如下的情况下：
快速数据传递 帮助
选择功能××
按“0”和“6”键，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 Q
06结束输出
（2）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
输入地址码××
（3）关闭点火开关，拔下VAG1551插头。
5．编制控制单元代码
更换组合仪表后，应根据车上的装备给数据总线自诊断接口
-J533编制代码。
（1）在故障阅读仪显示屏显示
快速数据传递 帮助
选择功能××
的情况下，按“0”和“7”键选择“给控制单元编制代码”，
故障阅读仪显示屏显示：
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快速数据传递 Q
07给控制单元编制代码
（2）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
给控制单元编制代码
输入代码××××× （0-32000）
（3）按照表3所列的代码表组合输入代码。
表3 控制单元编码代码表
总线上的控制单元
自动变速器
ABS
安全气囊
代码
00001
00002
00004
最后的代码应是一个加起来的值，例如：
安全气囊+ABS+自动变速器：
00004+00002+00001=00007
（4）输入控制单元代码后，故障阅读仪显示屏显示：
6N0909901 入口K
（5）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
选择功能××
（6）结束功能，按“0”和“6”键选择“结束输出”，故障
阅读仪又回到基本功能状态。
6．读取测量数据块
（1）连接VAG1551故障阅读仪，选择“快速数据传递”，打
开点火开关，输入地址码17。
（2）按→键，故障阅读仪显示屏显示：
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快速数据传递 帮助
选择功能××
（3）按“0”和“8”键选择“的取测量数据块”，故障阅读
仪显示屏显示：
快速数据传递 Q
08读取测量数据块
（4）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
输入显示组号××
（5）按0、0和1键选择“显示组001”（显示组001只是
示例，用来说明过程），按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显
示（1??4=显示区）：
读取测量数据块 1 →
1 2 3 4
按照表4切换其他显示组。
表4 其他显示组的切换
显示组
高
低
跳跃
VAG1551
按3键
按1键
按C键
VAG1552
按↑键
按↓键
按C键
（6）按C键后，故障阅读仪显示屏显示：
快速数据传递 帮助
输入显示组号××
此时输入所希望的显示组号。
说明：显示屏显示的是传感器的实际值，组合仪表上的值
已经修正，可能与此不同。；显示组125-127显示的是数据总线
的状态；对于不存在的控制单元，其显示区无显示。
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各显示组显示内容及相关解释如表5~表所列
表5 显示组125的显示内容
显示组125
读取测量数据块125 → ◢显示屏显示
××× ××× ××× ××× ◥显示区 规定值
1 2 3 4 空
1
Leer
1
））
ABS控制单元 ABS 1
自动变速器控制单元 Getr.1
发动机控制单元 Motor 1
Leer
1
(空)：表示显示区无显示。
）
表6 显示组125的分析结果
显示区 名称 显示内容
1
发动机控
Motor ,
发动机控制单元经数据总
制单元
线的数据接收正常
Motor 0=
发动机控制单元经数据总
线的数据接收不正常
2
自动变速
Getr. 1= i.o.,
器控制单
自动变速器控制单元经数
据总线的数据接收正常
元
Getr. 0=
自动变速器控制单元经数
据总线的数据接收不正常
故障排除
如果数据接收
不正常，则按
照电路图检查
控制单元的数
据总线
9
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3
ABS控制
ABS 1= i.o.,
ABS控制单元经数据总线
单元
的数据接收正常
ABS 0=
ABS控制单元经数据总线
的无数据接收
表7显示组126的显示内容
显示组126
读取测量数据块126 → ◢显示屏显示
××× ××× ××× ××× ◥显示区 规定值
1 2 3 4 空
1
Leer
1
））
空
1
Leer
1
））
安全气囊控制单元 Airbag.1
转向角传感器 Lenkw. 1
表8 显示组125的分析结果
显示区 名称 显示内容
1
转向角传
Lenkw. ,
转向角传感器经数据总线
感器
的数据接收正常
Lenkw. 0=
转向角传感器经数据总线
的数据接收不正常
2
安全气囊
Airbag. 1= i.o.,
控制单元
控制单元经数据总线的数
据接收正常
Airbag. 0=
自动变速器控制单元经数
据总线的数据接收不正常
10
故障排除
如果数据接收
不正常，则按
照电路图检查
控制单元的数
据总线
CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术
——李东江
表9 显示组127的显示内容
显示组127
读取测量数据块127 → ◢显示屏显示
××× ××× ××× ××× ◥显示区 规定值
1 2 3 4 空
1
Leer
1
））
空
1
Leer
1
））
Allrad Allrad.1
空
1
）
Leer
1
）
表10 显示组125的分析结果
显示区 名称
2 Allrad
显示内容
Allrad. ,
四轮驱动控制单元经数据
总线的数据接收正常
Allrad. 0=
四轮驱动控制单元经数据
总线的数据接收不正常
故障排除
如果数据接收
不正常，则按
照电路图检查
控制单元的数
据总线
11
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故障,控制,显示,单元,阅读,数据总线,显示屏,数据
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