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LS400轿车电控悬挂系统的故障诊断
李维臻
(甘肃交通职业技术学院,甘肃兰州 730070)
摘要:介绍丰田雷克萨斯(凌志)L ̄,400轿车电控悬挂(EMS):系统的基本组成、功能。给出其故障检测与诊
断的基本步骤。
关■词:1_¥400轿车: 电控悬挂;故障诊断
中豳分类号:U463.33 文献标识码:B 文章编号:1003-8639(2006)l2-0041—05
Fault Diagnosis of Electronic Suspension System on LEXUS LS400
U Wei,zhen
(Gansu Communication Vocational and Technical College。I.,anzhou 730070。China)
Abstract:The author introduces basic composition and functions of the electronic suspension system on LEXUS
O0 as well as the procedures of its fault inspection and diagnosis.
Key words:IS400;electronic suspension;fault diagnosis
1 LS4o0轿车EMS系统的基本组成
制动状况信号后,能自适应地处理车辆的侧倾、
电控悬挂EMS(Electronic Modulated Suspension)
前后仰,并自动调整减振器阻尼力的控制系统。
系统能够根据汽车的瞬时驾驶条件自动调节悬挂 自20世纪90年代以来。车田雷克萨斯(凌志)
组件的性能,即通过各种传感器对汽车的运行状
LS400 UCFIO系列轿车装备了电控悬挂系统(图
况进行检测,当ECU收到传感器检测到的转向和
1),该系统主要由车身高度传感器、主节气门位
田1 LS400轿车EMS系统的元件位置豳
修改稿收稿日期:2006—08一l2
作者简介:李维臻(1974一),男,甘肃通渭人,工程师,莺庆交通学院在读研究生。
‘汽车 ̄M)2oo6年第12期
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置传感器、转向传感
DOME 车门末闭合报警灯
器、高度控制压缩
FL AIRSUS
机、排气阀、干燥
STOP 停圭 开关
器、1号高度控制阀、
门
2号高度控制阀、前
ECU-B
灯故
控
悬挂控制执行器、后
FLAL,r
FL AM1 .IGl ECU-IG
障传
开
感器 关
悬挂控制执行器、1
FLAM2 IG2. IGN
停
号高度控制继电器、
查
AIRSUS
2号高度控制继电器、
FLMAIN
灯
悬挂系统ECU、停车
1号高度控制
灯开关、LRC开关、
蓄电池
馈电器
高度控制开关、高度
控制0N/OFF开关、
IG+B BATSTP
车速传感器以及IC调
转向
SSI DOOR
节器等组成。
传感器
SS2 RCMP
高度控制
.
R.C
正RC开关(I正XUS
压缩机
MRLY SLEX
驾驶开关)的作用是
IGB RM+
排气阀
控制悬挂控制执行器
SHCLK RM.
SHLoAD
的工作,对减振器的
SHFR
SHG
7H6
减振力和气压缸的弹
1
1高度控制
王
鼢
簧刚度进行自动控
CLE
9
制。LRC开关拨到
5X4)-【3X2
SHFL
1号高度控制阀
SP0RT侧时接通,系
统进入高速行驶自动
SLFR
SLFL
控制状态; C开关
SHRR
2号高度控制阀
拨到N0RM侧时断
SLRR
开,系统进入常规自
SLRL
动控制状态。
左后车身
高度传感器
SHRL
FS—
FS-I-
当高度控制0N/
FCH
OFF开关在0N位置
TSW
时,该电路接通,电
前悬挂
控制执行器
控悬挂系统可以对车
HSW
身高度进行自动控
NSW
RS.
RS+
制;当高度控制0N/
RCH
OFF开关在0FF位置
#
时,电路断开,电控
} i《l }} }}}《
L1
} 《 l 《 }
后悬挂
L2
控制执行器
}》 }
悬挂系统不进行车身
L3
高度控制。高度控制
REG
VM
HI
开关拨到N0RM侧时
NoRM
J]高度控制
断开,拨到HIGH侧
SPlD
VN
指示灯
u,-j-接通。悬挂系统
VS
]LRc指示灯
ECU检测到高度控制
1、:
开关的状态后,则相
GND
应地使车辆升高或降
低O LS400轿车EMS
系统的控制电路如图
TDCL
2所示
圈2 LS40@轿车EMS系统控制电路圈
一‘汽车电器>2o06年第12期
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2 LS4OO轿车EMS系统的控制功能
控制系统根据车辆的行驶状态进行自动调整;减振
器的减振力也由控制系统进行控制,以抑制车辆倾
斜、制动时前部栽头以及高速行驶中后部下坐等车
辆姿态变化。LS40o轿车EMS系统的具体控制项目
LS400轿车电控悬挂系统主要有车身高度控
制、悬挂刚度控制和减振器减振力控制3项控制功
能。电控悬挂系统中储存有起弹簧作用的压缩空
气,即空气弹簧。空气弹簧的刚度和车辆高度由
见表l。
裹1 LS400轿车EMS统的控制项目裹
3 LS4OO轿车EMS系统的检查
需时间约2 S,从开始排气到完成高度调整20—40 s,
3.1 汽车高度调整功能的检查
汽车高度的变化量10-30 mm。若不满足,应做进一
在轮胎充气压力满足要求(Ls4OO轿车配备的 步检查,确定故障原因、故障部位,采取相应的维
205/65ZR15或205/65R1594V轮胎,标准轮胎气压 修办法。
前轮为230 kPa、后轮为250 kPa)、汽车处于正常高
3.2输入信号的检查
度调整状态下,起动发动机,将高度控制开关从 LS400轿车EMS系统输入信号的检查如表2所
NORM位置转换到HIGH位甓,检查完成高度调整所 示。该检查的目的是检查来自转向传感器和停车灯
需的时间和汽车高度的变化量。从操作高度控制开 开关的信号是否正常地输入ECU。闭合点火开关,
关到压缩机启动所需时间约2 s,从压缩机启动到完
将发动机室内的检查连接器端子TS与E1短接。如果
成高度调整所需时间20—40 s,汽车高度的变化量为 将端子TS与E1连接后,储存在存储器中的诊断代码
10-30 mm。在汽车处于HIGH高度调整状态下,起
输出,就应进行维修;如果存储器中没有诊断代码
动发动机,将高度控制开关从HIGH位置转换到
输出,则要进行输入信号检查。输入信号检查的每
NoRM位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车 个项目检查,首先要按表2中规定的操作进行。观
高度的变化量。从操作高度控制开关到开始排气所
察发动机处于不同的状态下NORM指示灯的闪烁方
裹2 Ls400轿车EMS系统输入信号的检查
●好消息:免费提供防:东液技术i 、详见插3广鲁● ( ̄)2006年第12期
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式,正常情况是在发动机停机状态下,高度控制
4.1 指示灯检查
NORM指示灯会以0.25 s的间隔闪亮。并一直持续闪
a.闭合点火开关,HEIGHT照明灯一直点亮。
亮到发动机运转时为止。然后,按表2中规定的操
b.检查悬挂控制指示灯(带SPORT标志)和
作二进行操作,观察发动机处于不同的状态下
高度控制指示灯(带NORM或HI标志),应亮2 s左
NORM指示灯的闪烁方式。正常情况是在发动机停
右。当把位于自动变速器(有的位于仪表板)上
机状态下,高度控制NORM指示灯常亮。若满足要
的悬挂控制开关拨到SPORT ̄0时,悬挂控制指示
求,表明被检查系统信号正常地输入ECU。在进行
灯仍旧亮着 同样,当高度控制开关拨到NoRM或
上述各项检查时,减振力和弹簧刚度控制停止。并
HIGH侧时.,相应的高度控制指示灯NORM或HI也
且减振力和弹簧刚度均固定在“坚硬”状态,汽车 点亮。
高度控制仍旧正常进行。
当高度控制NORM指示灯以每l s间隔闪亮时。
3.3溢流阀的检查
这表明ECU存储器中存有故障代码。悬挂控制系统
溢流阀的检查是通过迫使压缩机工作来检查溢
存在故障。应做进一步的检修。在指示灯检查过程
流阀动作。其步骤为:①闭合点火开关,短接高度
中,如果出现表3中所示的故障,应进行相应电路
控制连接器的端子1与7,迫使压缩机工作;②等压
的检查并进行故障排除。
缩机工作一段短时间后,检查溢流阀是否放空气;
4.2诊断代码检查
③断开点火开关;④清除诊断代码:当迫使压缩机
a.闭合点火开关。
工作时,ECU中会记录一个诊断代码。在完成检查
b.将诊断盒(TDCL)或检查连接器的端子TC
后,务必将这个诊断代码清除。
和E1短接。
3.4漏气检查
c.通过观察高度控制NoRM指示灯的闪烁规律,
主要检查管子和软管的接头是否漏气,首先将
读取诊断代码。
高度控制开关拨到HIGH位置使汽车高度上升,然 d.若没有诊断代码输出,应检查TC端子电路。
后使发动机停机,在管子和软管的接头处加肥皂水
若指示灯闪烁的时间间隔相等,表示悬挂控制系统
检查是否漏气。 、
正常。自诊断系统未发现故障。
3.5汽车高度调整
e.检查完后。将端子TC和El断开。
为了保证车高调节系统正常工作,必须进行汽
f.诊断代码清除有两个方法:①在断开点火开
车高度调整。首先将汽车停在水平地面上,检查汽 关的情况下,拆下接线盒中的ECU熔断丝10 s以上;
车高度。若汽车的高度处在标准值范围以内,就不
②枉断开点火开关的情况下,将高度控制连接器的
必进行汽车的高度调整,否则按下面步骤进行汽车
端子9与端子8连接,同时使检查连接器的端子TS与
的高度调整:①拧松高度控制传感器连接杆上的两
E1连接。保持这一状态10 s以上,然后闭合点火开
个锁紧螺母;②转动高度控制传感器连接杆的螺栓
关,并断开以上各端子。
以调节长度(高度控制传感器连接杆每一圈能使汽
g.对故障部位进行检查与维修,再按读取代码
车高度改变大约4 mm);③调整时要注意检查高度
的步骤检查一遍。如诊断代码消失,表明悬挂控制
控制传感器连接杆的尺寸是否小于极限值;④预紧
系统正常。故障已经排除。
两个锁紧螺母;⑤再次检查汽车高度,直到车高
4.3根据故障现象进行检修
达到标准值范围以内;⑥按拧紧力矩要求拧紧锁紧
如果在进行诊断代码检查时显示一个正常代码
《
螺母。
} # } 4}l£l
}} l
而汽车电控悬挂仍然出现
}l}
(重复出现)故障,这时
l }
可根据故障现象进行每个故障的排除,按表4和表5
4 LS400轿车EMS系统的故障诊断
给出的次序检修每个与故障现象有关的电路。如果
轿车EMS系统的故障自诊断系统需要利用
相关电路没有任何不正常现象。故障却依然出现,
指示灯读取故障码。,因此首先要进行指示灯检查。
最后~步就应该更换悬挂系统ECU。
裹3 LS枷轿车EMS系统故障指示灯检查
故障现象 电路检查
在点火开关接通后。SPORT,HI和NORM指示灯不亮
汽车高度控制电源电路
指示灯电路
闭合点火开关后SP0RT、Hl和N0RM指示灯亮2 8,然后全部熄灭
悬挂控制执行器电源电路
有些指示灯SPORT、HI和NORM或HEIGHT、照明灯不亮
指示灯电路或HEIGHT照明灯电路
即使悬挂控制开关拨到N0RM侧,SPORT指示灯仍旧亮着
悬挂控制开关电路
仍旧亮着的汽车高度指示灯与高度控制开关所选定的汽车高度不一致
高度控制开关电路
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}l }
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裹4 LS400 ̄车EMS系统高度控制失效的故障排除步骤
注:表中数字代表检修顺序。
参考文献:
京:人民邮电出版社,2004
【1】刘仲国.丰刚凌志轿车故障诊断与维修手册【M】.北京:机
【3】鲁植雄.汽车电子控制悬架故障诊断图解【M】.南京:江苏
械工业出版社。2003.
科学技术出版社。2003.
【21王忠良,陈吕建.汽车微电脑控制系统与故障检测【M】.北
(责任编辑易强山)
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