浅析西门子200smart与皮带控制器通信

2024年1月2日发(作者：q6奥迪报价2022款价格)

信息科学DOI：10.16660/.1674-098X.2019.23.1452019 NO.23Science and Technology Innovation Herald科技创新导报浅析西门子200Smart与皮带控制器通信①王猛1 李吉利2 徐少勤3 王新华3(1.华洋通信科技股份有限公司 江苏徐州 221116；2.山东东山矿业有限公司株柏煤矿 山东郯城 276112；

3.龙矿集团郓城煤矿 山东郓城 274700)摘 要：本文围绕西门子200SmartPLC在皮带集控系统中与皮带控制器之间建立通信做出介绍。双方依照MODBUS

RTU通信协议，实现皮带机运行参数及保护状态的读取；逻辑控制指令经西门子200SmartPLC处理发送给皮带机的数据交换，高效、稳定、经济地实现皮带机控制的接入，从而实现皮带机远程集中控制，进一步提升矿井现代化装备及管理水平，增强矿井科技创新能力。关键词：西门子200SmartPLC 皮带控制器 MODBUS RTU 皮带集控系统中图分类号：TP36 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)08(b)-0145-02目前皮带控制器在煤矿原煤运输胶带机单机控制中占据很大比重，是皮带运输生产过程中非常重要的组成部分。同时为了减少人力物力投入，减轻操作人员劳动强度，提高运行效率，皮带集中控制系统成为解决此问题的不二之选。为减少集中控制系统建设成本，保留现场单机控制原有控制模式，在皮带集控建设时与皮带控制器通信显得尤为重要。2 程序采集使用“STEP 7-MicroWIN SMART”软件，调用库文件中MBUS_CTRL、MBUS_MSG。（1）“模式”(Mode)对应的输入值用于选择通信协议（当输入值为1时，会将CPU端口分配给Modbus协议并启用此协议）。（2）“奇偶校验”(Parity) 应设置与 Modbus从站（皮带控制器）设备的奇偶校验相同。允许的设置值为：0（无奇偶校验）、1（奇校验）和 2（偶校验）。（3）“端口”(Port)设置对应物理通信端口（0为CPU中集成的 RS-485，1为CM01信号板上的RS-485/RS-232）。（4）“超时”(Timeout)为等待MODBUS从站响应时间，单位为毫秒。“超时”(Timeout)值可以设置为1ms到 32767

ms 之间的任何值。最常用设置值是 1000 ms(1s)。（5）输入协议中相同的波特率及MBUS_MSG功能，参数“从站”(Slave)是Modbus从站设备的地址。允许范围为

0至247。（6）使用参数RW指示是读取还是写入该消息。0（读取）和1（写入）。（7）参数地址(Addr)是起始Modbus地址。当MBUS_CTRL指令完成时，指令将“真”(TRUE) 返回给“完成”(Done)输出。然后EN输入和First输入同时接通时，MBUS_MSG指令会向Modbus从站（皮带控制器）发起主站请求。发送请求、等待响应和处理响应通常需要多个

1 通信设置及连接（1）依照皮带控制器MODBUS RTU协议公约，皮带控制器方面需要设置的内容主要有以下几方面。①通信站地址。②通信时使用的“串口”（COM1或COM2）。③设置使用串口的“通讯类型”为“ModBus从”。④设置选择的串口通讯使用的“波特率”，通常设置为“9.6K”。⑤设置选择的串口通讯使用的校验方式，通常设置为“无校验”。⑥设置选择的串口通讯使用的数据长度“8位数据为”、设置选择的串口通讯使用的停止位“1位停止位”。⑦设定主机应答时间（此时间为主机的查寻等待应答时间，仅本机设置是主机时有效。在此时间内未收到应答信息时，作为主机会再次发送此次数据，通常主机应答时间设置为3~5s）。⑧遵循协议点表设置MODBUS保持寄存器。根据采集信息需要，设置包含皮带机的启停状态；对皮带机速度实时值、速度保护状态、工作电流、煤仓煤位实时值、前后轴承温读、减速机油温、滚筒温度、电机定子绕组温度、张力保护、烟雾保护、撕裂保护、跑偏保护、堆煤保护、瓦斯浓度等各种运行工况信息检测。（2）西门子200SmartPLC使用集成RS485接口（如图1），设置与皮带控制器不同的通信站地址、相同的波特率；通过屏蔽双绞线与控制器串口加以RS232/RS485转换器完成连接。图1 通信连接图

(下转256页)①课题来源：2017年江苏省科技成果转化资金项目《智慧矿山生产与安全系统关键技术研发及产业化》(项目编号：BA2017009)。 作者简介：王猛（1992—），男，汉族，江苏徐州人，本科，初级工程师，现从事煤矿井上下自动化控制系统项目设计建设。科技创新导报

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