2024年3月20日发(作者：雅马哈官网报价)

第六章 其它车型CAN介绍

第一节 东风标致307的CAN车载网络管理系统

一、系统的组成

东风标致307CAN网络由BSI（智能控制盒）、ABS控制单元、自动变速器控制单元、发动机控制

单元以及连接它们之间的总线组成，如图6-1所示。

图6-1 CAN网络组成示意图

9000-CAN-H；9001-CAN-L；BSI-智能控制盒；7020-ABS控制单元；

1630-自动变速器控制单元； 1320-发动机控制单元

根据不同车型配置的不同，最小的CAN结构包含两个作为线路终端的控制单元（BSI和ECM）。其

他接入这个控制系统的控制单元（ABS/BVA等）是串联进入CAN控制系统的。如果断开控制系统中的

任何一个“中间”控制单元的连接，CAN网络被切断将无法正常工作。

“中间”控制单元的内部结构如图6-2所示。

图6-2 “中间”控制单元的内部示意图

二、通讯模式

1．并行通讯（传统通讯方式）

并行通讯，如图3所示。

·在这种通讯模式下，每一条电线仅传输一行二进数，所以要传输一个数字化的词需要许多条线路；

·每个字节与其他字节是同时传送的，按发射器和接收器共同的时钟速度进行传输。传统的通讯模

式就是采用这种模式。

图6-3 并行通讯示意图

2．串行通讯（CAN通讯方式）

串行通讯，如图6-4所示。

当无法增加线路，导致数据传输堵塞或成本（例如电话线路）等原因无法增加数据线路时，我们采

用串行通讯方式来传输数据。

组成二进制数字化的词的每行字节一个接一个地传输，按照发射器与接收器这间的同步时钟的速度

进行。这种通讯方法在汽车获取逻辑信息时比并行通讯需要花费更多的时间，但它的优点在于减少了所

需电线的数量。

图6-4 串行通讯示意图

串行通讯是为不需要瞬间处理或允许稍缓处理的信息交换而设计的。性能更好的通讯模式是省去连

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