北京现代索纳塔ESC车身稳定控制系统技术信息指南

2024年4月7日发(作者：车险价格明细)

* ESC 版权 ? 2009 所有权利均予保留。未经北京现代汽车书面同意，

禁止以任何方式复制，存储，或发送此出版物的全部或部分内容。 版权 ? 2009

所有权利均予保留。未经北京现代汽车书面同意，禁止以任何方式复制，存储，

或发送此出版物的全部或部分内容。 ESC

MOBIS / Bosch 8.2 ESC 阵容 下列是现代汽车ESC系统的系统阵容表。 制造

商 模型 类型 车型 备注 MANDO MGH-20 ABS+TCS GK, XD F/L, HR, SM, FC MGH-25

ABS+TCS+ESC GK F/L, MC, JM, FC F/L MGH-40 ABS+TCS+ESC ROP+HAC+DBC MC

F/L, EN, PA Bosch Bosch 5.3 ABS+TCS EF Bosch 8 ABS+TCS+ESC TB, NF, TG,

CM Bosch 8.2 ABS+TCS+ESC

HAC PB, YF MEB HAC：坡道起动辅助控制

MEB：MOBIS电子制动器 HAC 坡道起动辅助控制 概念：检测车辆在斜坡上的

停止情况 坡度高于8%时保持制动压力2秒钟 功能：防止车

辆在坡道起动中倒退 系统：ESC H/W HECU + 传感器 纵向G

传感器 制动压力 驱动转矩 时间 HAC ON ① ② ③ 上坡起动前进 下坡

起动倒退 输入&输出 ESC 控制 模块 轮速传感器 前左，前右，后左，后右 压

力传感器 HECM内置 制动开关 ESC OFF开关 电动泵 电磁阀 ABS,EBD警告灯

ESC警告灯 ESC指示灯 ECM . . . . 高速传动系CAN 离合器开关 仅配备HAC

的M/T 倒车灯开关 仅配备HAC的M/T 横摆率&2G传感器 方向盘转角信号 仅

配备MDPS 仪表盘 底盘-CAN

发动机转矩减少请求

档位保持请求 轮速信息 车速

变速杆位置信息 方向盘转角速度传感器 仅非MDPS 主动轮速传感器 类型：主

动型 霍尔效应 - 电源：4.5~20V - 气隙：0.4~1.0mm - 能检测0km/h - 对噪

音和气隙不敏感 永久磁铁 霍尔传感器2 霍尔传感器1 信号处理电路 信号轮

- 电源：7~18V - 信号输出：CAN接口 - G传感器：-1.8~1.8g - 横摆率传感器：

-100~+100°/秒 CAN-Hi CAN-Lo [输出信号] 横摆率&2G-传感器 纵向G-传感器

校正 何时执行校正操作??更换下列部件后! 横摆率&2G-传感器 HECM 或 最大

允许倾角：

±0.57° 1% 功能：显示系统状态为故障或工作 警告灯 ESC OFF警告灯 ESC

警告灯 EBD警告灯 分类 状态 以前模式 PB,LM,YF ESC警告灯 ESC工作时 闪

烁 ← ESC系统故障 - 亮 ESC OFF警告灯 ESC OFF开关ON 亮 ← ESC系统故

障 亮 - ABS警告灯 了解 YF 车型内 ESC 系统特性。 目标人群： 讲师，技

术人员 课程目标： 了解 YF 车型内 ESC 系统的常识和诊断方式

课前必修： 制动系统 2 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 讲

师指南 学员教材 / 文件 练习册 练习准备 维修手册 证书 标示牌 笔记本

笔等 方法： 讲授 实践 任务 指引： 首先看一下现代汽车 ESC 系统的

系统阵容。 一般课程信息 TBD Technical Writing: Mr. Eric Song, Sep. ‘09

综述 ESC基本上包括三个总成：传感器，电子控制装置和执行器。传感器测量

方向盘的位置，制动总泵内的压力，横摆角速度 “横摆率” 和车辆轴向加速度

横向加速度和纵向加速度 。借助这些检测信息可以比较驾驶员意图和瞬时车辆

行为，在出现对驾驶安全有不利影响的干涉偏差时，电子控制装置能开始适当校

正措施。ESC识别紧急驾驶情况如危险情景中的惊恐反应，通过车轮个别制动和

发动机控制干预稳定车辆，不需要踩踏制动踏板或加速踏板。 在YF车型上应用

了MOBIS提供的ESC 电子稳定性控制 系统，并采用Bosch 8.2版。与目前的Bosch

8.0 NF和TG 版相比，除了附加功能如HAC 坡道起动辅助控制 外，控制逻辑和

部件与以前的类型近乎相同。 附加功能 - HAC 坡道起动辅助控制 1 功

能：在光滑路面上停车和起动期间防止车轮倒退。 2 输入：纵向G-传感器，

制动灯开关，加速踏板&制动踏板位置。 3 输出：维持特定时间的制动压力。

讲师备注： 注意，LM的MGH60上使用的附加功能如DBC 下坡制动控制 或ROP 防

侧翻 逻辑没有应用到YF车型上。 只要在YF上选装ESC，就包括HAC功能。 ESC

阵容 了解现代车辆内应用的 ESC 系统阵容。 材料： 培训车辆 YF 学员教材

Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 指引： 接下来看一下附

加功能 HAC。 什么是HAC? HAC系统的基本功能是帮助提高陡峭上坡上的车辆控

制和车辆在斜坡上的停车与起步控制。HAC系统设计为在车辆从停车到爬上坡过

度期间帮助防止车辆倒退。该系统在变速器处于任意前进档或倒档时自动启动。

HAC系统控制制动器，帮助停止单轮或多个车轮，防止车辆在2秒内倒退。 HAC

系统根据变速器的当前变速杆位置、车轮的移动方向和通过使用主动轮速传感器

获得的四轮轮速确定驾驶员预期车辆方向，发生车轮倒退时，自动启动HAC系统。