奥迪Q7换道辅助系统(下)

2023年11月23日发(作者：海马老款汽车2009款)

维普资讯

＿技术公报ＴＥｃＵ ＢＵ ＬＬＥＴＩＮ

③如果Ｑ７车的驾驶员打开右

奥迪Ｑ７换道辅助系统（下）

０扬州戴良鸿

行驶场景２：有车快速地超过带 ①Ｑ７车在中间车道行驶，想要

有变道辅助系统的车。（如图９所示） ?主、从控制单元的任务分配

超越右侧车道上的车。这辆Ｑ７车上

装有变道辅助系统，该系统已经接 主控制单元（Ｊ７６９）和从控制单

通工作了。该Ｑ７车的车速略快于右 元（Ｊ７７０）通过一个专用ＣＡＮ总线进

侧车道上行驶的车辆。被超车辆还

处于监控区之外，所以右侧车外后 扩展ＣＡＮ总线与数据总线诊断接口

视镜上的警告灯没有亮起。

②右车道上的车进入了Ｑ７的死 控制单元的信息交换（如图１２所示）。

角。该车处于Ｑ７车的变道辅助系统 丰控制单元（Ｊ７６９）也负责接收换道

监控区内。Ｑ７车在从中间车道向右 辅助系统（ｓＷＡ）的按钮Ｅ５ ３０的信

转向灯表示要变换到右侧车道上，

那么警告灯仍然保持关闭状态。只

有在警告灯先前曾亮起或者识别出

变道有危险Ｈ－￥，该警告灯才会闪

烁。

行通信。同时主控制单元（Ｊ７６９）通过

（Ｊ５３３）连接，从而实现与其他总线上

息，从控制单元负责控制左右两个车

外后视镜内的警告灯Ｋ２３３和Ｋ２３４。 以Ｑ７车上右侧外后视镜上的警告

酉 藏砺嘉

侧车道变道时，可能会引发事故，所

①带有变道辅助系统的Ｑ７车行

驶在中间车道。由于监控区域内没

有车辆在行驶（变换车道时也就没有

４－１－么危险），所以车外后视镜上的警

告灯不会亮起。

②左侧车道上有一辆车在快速

接近本车。这时，这两辆车的速度差

越大，那么Ｑ７车上的警告灯亮起就

越早。由于在此例中这个车速差较

灯会亮起（常亮）。

③如果Ｑ７车的驾驶员打开有转

向灯表示要变换到右侧车道上，

么常亮的警告灯就转换到快速闪烁

状态。

行驶场景４：带有变道辅助系统

的车超越别的车。（如图１１所示）

◆图１２ ＳＷＡ控制单元总线电路

大，所以左侧车道上的车刚一进入

监控区，Ｑ７车左侧外后视镜上的警

告灯就亮起。

③接通左侧转向灯后会使得警

告灯开始闪烁，以提醒驾驶员变道

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ｓＷＡ不仅需要通过本系统采

集到的信息，还需要其他控制单元

大量的信息。这些控制单元与不同

时有危险。

导致警告灯被激活的两车间的

面 ＿１］相史±

①Ｑ７车在中间车道行驶，想要

的数据传输总线相连，最后通过网

关（Ｊ５３３）处理后由扩展ＣＡＮ总线

传给Ｊ ９。图１ ３是它的总体通信

占构。

雨量与光线识别传感器Ｇ３９７：

最大距离取决于两车间的速度差。

速度越大，此距离范围越大。但是发

出警告的最大距离限制为５０ｍ，因

超越右侧车道上的车。这辆Ｑ７车上

为５ｏｍ是雷达的监测极限。

行驶场景３：带有变道辅助系统

装有损道辅助系统，该系统已经接

通工作了。Ｑ７车的车速比右侧车道

上的车快约２５ｋｍ／ｈ。被超车辆还 可以将警告灯的亮度根据外部环境

处于监控区之外，所以右侧车外后

视镜上的警告灯没有亮起。

②右车道上的车进入了Ｑ７的死

角。该车处于Ｑ７车的变道辅助系统 内部的警告灯将亮起，同时发出一

监控区内。由于车速差大于１５ｋｉｎ／

ｈ，警告灯就不接通（当变道辅助系

统识别出被超车的车辆时，Ｑ７车变

酉而■

换到右侧车道时已经没有危险了）。

通过ＬＩＮ总线向车载网络控制

单元和ＳＷＡ提供当前的环境，这样

调节到最佳。

仪表板内的控制单元Ｊ２８５：

的车缓慢超越别的车。（如图１０所示）

如果系统出现故障，控制单元

个声音信号以提示驾驶员系统将关

闭并等待维修。

ＡＢＳ控制单元儿０４：

向ｓｗＡ提供当前的偏航角速

２４汽车维修技师?２００７年第１ ２期