吉利远景轿车电子防盗系统

2024年3月7日发(作者：甲壳虫乐队)

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吉利远景轿车电子防盗系统　童国庆　（吉利汽车研究院有限公司电子电器研究所，浙江临海　３１７０００）　摘要：介绍吉利远景轿车电子防盗系统的原理、结构特点、设计特点、安装使用要求、电气参数、操作步骤及　故障码含义。　关键词：防盗控制器；防盗线圈；转发器；发动机管理系统　中图分类号：Ｕ４６３．６５３　文献标识码：Ａ　文章编号：１００３—８６３９（２０ｏ８）０６—０００１—０４　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｉｍｍｏｂｉｌｉｚｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ＧＥＥＬＹ　ＶＩＳ１０Ｎ　Ｔ０ＮＧ　Ｇｕｏ—ｑｉｎｇ　（Ｇｅｅｌｙ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｌｉｎｈａｉ　３１７０００，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ａｕｔｈｏｒ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｉｍｍｏｂｉｌｉｚｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ＧＥＥＬＹ　ＶＩＳＩＯＮ．ｉｔｓ　ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ　ａｎｄ　ｄｅｓｉｇｎ　ｆｅａｔｕｒｅｓ，ｄｅｍａｎｄｓ　ｆｏｒ　ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ａｎｄ　ｍｅａｎｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆａｕｈ　ｃｏｄｅｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｉｍｍｏｂｉｌｉｚｅｒ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｉｍｍｏｂｉｌｉｚｅｒ　ｗｉｎｄｉｎｇ；ｔｒａｎｓｐｏｎｄｅｒ；ｅｎｇｉｎｅ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　考虑到用户使用汽车的安全性及车辆保险的优　惠性，吉利远景轿车采用了联合开发具有自主知识　产权的车辆电子防盗系统。防盗控制器型号为　６７０００００８，防盗线圈型号为６７０００００９，转发器型号　：￣６７００００１０。　为了满足汽车大规模批量化生产和系统匹配维修的　要求，防盗控制器内部集成强大的自诊断和系统匹　配命令，从而可以通过与诊断仪通信，方便地实现　流水化生产和售后维修。　１．１　系统组成　一套车辆电子防盗系统由１只防盗控制器、１只　（内含照明导光环）、２只转发器组成。防　１　系统原理　防盗线圈整个车辆电子防盗系统包括防盗控制器、防盗　盗线圈套在点火锁心上，通过导线接在防盗控制器　上；防盗控制器固定在仪表台左侧，与防盗线圈的　距离小于５００　ｍｍ；转发器内部存有对应的转发器识　别码，装在钥匙的塑料柄中。　防盗控制器主要由微处理器及＃１－围元器件组　成，它实现与转发器和发动机管理系统的通信，通　信加密计算采用密钥码。当用钥匙接通ＯＮ端时，　如果在规定的时间内对转发器认证成功。就由发动　线圈、转发器、发动机管理控制器和ｉ￣－断仪，如图　１所示。一般车辆电子防盗系统仅指防盗控制器、　防盗线圈、转发器，并由一个单独的供应商开发。　系统通过转发器和防盗控制器、防盗控制器和发动　机管理控制器之间的加密通信实现对钥匙合法性的　鉴别。进而判断当前发动机是否可以起动。同时，　机管理系统释放发动机，使汽车可以起动。　１．２供电　该防盗系统由蓄电池端供电，汽车熄火后，防　盗系统进入待机状态。　１．３负载　防盗控制器要驱动一个ＬＥＤ负载，其额定电压　为１２　Ｖ，工作电流＜２０　ｍＡ。此负载主要为指示功　能。包括通常状态和配置状态。　１）通常状态　当断开０Ｎ端后，ＬＥＤｇｅ０．２５　ｓ　亮、４　ｓ暗的频闪，以起到警示作用；一旦接通ＯＮ　端，且确认了转发器，则ＬＥＤ保持长暗。　图１防盗系统原理示意图　修改稿收稿日期：２００８—０２—２６　２）配置状态　当接通ＯＮ端进行配钥匙时，　作者简介：童国庆（１９６２一），男，湖北襄樊人，博士研究生在读，现从事汽车电子电器系统的设计工作。　《汽车电器＞２００８年第６期攀　

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Ｉ　Ｄ继续保持０．２５　ｓ亮、４　ｓ暗的频闪。如果配置正　１．８防盗控制器线路原理（图３）　确，则ＬＥＤ以０．２５　ｓ亮，４　ｓ暗的频率闪烁３次，随后　保持长暗；如果配置不正确，则保持闪烁。　１．４防盗控制器与发动机管理系统的通信　防盗控制器通过Ｗ－ＬＩＮＥ连接到发动机管理系　统，使用的通信协议遵循Ｗ－ＬＩＮＥ通信协议、　ＫＷＰ２０００标准和ＩＳＯ９ｌ４ｌ标准。　由于发动机管理系统在正常行驶过程中有可能　出现非正常的复位，而在防盗控制器与发动机管理　ｌ　一叻监　刺嵛　蓄电池端Ｌ　Ｉ　一稳压电路　—］厂爿信号处理电路　困　一管理系统　　Ｊ　发动机ｌ　　ｌ——］■　诊断仪　接电路　—ｌ　Ｉ竺竺兰：！竺　苎！　系统的通信结构中，发动机管理系统属于服务端，　即处于被动方．所以当发动机管理系统非正常复位　图３防盗控制器的线路原理图　后，防盗控制器仅通过Ｗ—ＬＩＮＥ无法得知此状况，　也不会与发动机管理系统进行正常的认证，此将导　致发动机管理系统锁止发动机。因此需要有一根信　１．９系统实现策略　防盗控制系统主要具备４个方面的功能。　１）对转发器的认证即鉴别当前钥匙的合法性。　号线来反馈此情况，将此信号线定义为Ｒ—ＵＮＥ。　１．５防盗控制器与诊断仪的通信　防盗控制器通过Ｋ—ＬＩＮＥ连接到诊断仪，使用　的通信协议遵循Ｋ－ＬＩＮＥ协议、ＫＷＰ２０ｏ０标准和　ＩＳＯ９１４ｌ标准。它通过控制Ｋ／Ｗ．￣换开关来连接诊　断仪和发动机管理系统，如图２所示。在一般情况　下，Ｋ—ＵＮＥ和Ｗ—ＵＮＥ是相连的，诊断仪可以通过　Ｋ—ＵＮＥ对防盗控制器和发动机管理系统进行诊断，　但是当进行防盗控制器和发动机管理系统之间的通　２２）实现系统各构件的匹配。　３）防泄密自我保护功能。　４）具备自诊断功能。　以上４个功能确保了车辆电子防盗系统功能的　完整性，为实现大批量生产和长期可靠地使用提供　了保证。　结构特点　信的时候，Ｋ—ＬＩＮＥ和Ｗ—ＬＩＮＥ之间的联系将断开，　从而确保防盗控制器和发动机管理系统之间的通信　不受到Ｋ—ＬＩＮＥ上其他外接设备的干扰。　防盗控制器是整个防盗系统的核心控制器，其　外形如图４所示。它一方面通过防盗线圈和转发器　进行非接触式加密通信，同时还通过Ｗ线和发动机　管理控制器进行加密通信。为了满足维修匹配的需　要，防盗控制器还通过Ｋ线和诊断仪进行通信。　防盗线圈是实现防盗控制器和转发器通信的桥　梁。其外形如图５所示，它套在锁心上，点火后产　生感应磁场，为装在钥匙中的转发器提供能量，同　时实现转发器与防盗控制器之间的加密数据通信。　Ｊ冒Ｉ－　图２　Ｋ—ＬＩＮＥ／Ｗ—ＬＩＮＥ／Ｒ—ＬＩＮＥ的结构图　嘲嘲＿　基　—————■　翻圈圆圈●　●　１．６防盗控制器与转发器的通信　转发器安装在钥匙柄中，它不带电源，体积　．　小，使用寿命长。它通过在电磁场中的激励得到电　源信号和时钟信号，然后与防盗控制器进行通信。　每辆车最多只能配５把转发器，即５把钥匙。　１．７防盗控制器与防盗线圈的连接　图４　防盗控制器外形图　图５　防盗线圈外形图　遥控钥匙外形及内部结构如图６所示。转发器　安装在钥匙柄中，它不带电源，体积小，可以在电　磁场中一方面吸收能量，一方面进行无线数据加密　通信。由于转发器和防盗器之间的通信是通过防盗　线圈形成的磁场变化来实现的（如图７所示），因此　防盗线圈套在点火锁心上，插头与防盗控制器　相连接。通过防盗线圈、转发器和防盗控制器可以进　行数据交换。防盗线圈线束长度最长为５００￣１０　ｍｍ，　防盗线圈线束为３心。它的工作频率为ｌ２５　ｋＨｚ。防　盗线圈的外形尺寸按照要求设计。　转发器和防盗线圈的相对位置需要严格确定。　（￣｝２００８年第６期　●任丘市鸿臣蓄电池用７　设备厂祝《汽车电器》广大读者吉祥如意ｌ●　

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’　ｒ　防盗控制器　蓄电　——］　广］　ｒｌ上　１　■■一上ｒ点Ｊ火开关’／ｎ　　Ａ４　Ａ１　池正　池　■■一■●■■　Ｂ　６２ＯＱ　Ａ２　搭铁　．　蓄电Ｔ　ＬＥＤ　Ａ３　Ａ８　—ＬＩＮＥ　ｌ　＝　Ｂ１　Ａ５　Ｒ—ＬＩＮＥ　发动机管理系统　（ａ）遥控钥匙外形图　（ｂ）遥控钥匙内部结构图　ｌ　绫　图６遥控钥匙外形及内部结构图　＝多　Ｂ２　Ｂ３　Ａ７　Ｋ—ＬＩＮＥ　诊断测试仪　图８防盗控制器外围接线图　钥匙头　（ａ）　心插头　（）　心插头Ｂ　图　防盗控制器连接插头　钥匙外壳　表　８心插头Ａ引脚说明　转发器　图７转发器、防盗线圈磁场感应示意图　３设计特点　１）本系统是直接针对发动机进行防盗，其通　过完善的防盗策略将钥匙、电子防盗器、发动机管　理系统组成三位一体的防盗系统，不能通过跨接导　线的方式来起动发动机，极大提高了汽车防盗的整　体安全性。　２）汽车电子防盗采用钥匙、电子防盗器、发　表２　３心插头Ｂ引脚说明　动机管理系统－Ｚ．者间的多层次密码验证，系统保密　引脚号　引脚定义　性强。　防盗线圈接头Ａ端　３）钥匙、电子防盗器之间的鉴别采用电磁感　防盗线圈接头Ｂ端　应方式，不需要电池，使用可靠且寿命长。　ＧＮＤ　４）不产生声、光等污染。　５）在整个鉴别过程中，车主不需额外操作，　在安装过程中，应当确保防盗器的２个插头连接　使用方便，感觉不到防盗系统的存在。　牢固，线束、防盗线圈没有受到较大的拉伸、扭曲。　６）本系统拥有完善的匹配诊断策略，适应大　批量自动化生产和诊断维修。　５　电气参数　５．１　主要性能指标　４安装使用要求　额定电压：１２；电压范围：　～　；环境温　４．１　防盗控制器外围接线图（图８）　度：一　～８５℃；静态电流：≤１　ｍＡ；最大电流：　４．２连接插头　≤２００　。　防盗控制器共有２个连接插头：８心插头Ａ和３心　５．２　防盗控制器的接口电气参数　插头Ｂ，如图９所示，其引脚说明见表１、表２。　１）电源正端（Ａ１）接口类型：供电；信号类　４．３防盗控制器外形尺寸　型：电源；电压范围：　～　；静态电流：≤１　长：１１０　ｍｍ；宽：５４　ｍｍ；高：３０．５　ｍｍ；材　（点火端断开，指示灯熄灭时）；待机电流：≤３０　料：ＰＡ６６　ＧＦ３０；防盗控制器与防盗线圈的距离小　（点火端接通３　ｓ后）；最大电流：≤２００　（点火端　于５００ｍｍ。　接通ｓ内）。　●先使用后付款．用后说不好可不付款　详见插３广告●　‘汽车电器＞２００８年第６期　

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２）搭铁端型：电源。　（Ａ２）　接口类型：供电；信号类　（Ａ４）接口类型：内部电阻下拉至　（Ａ３）接口类型：晶体管集　接通点火开关至ＯＮ档，按在线匹配设备的提示输　入车辆识别码，在线匹配设备将自动生成ＰＩＮ码，　写人防盗控制器，当前钥匙将自动完成学习过程，　实现匹配。然后断开点火锁，插入第２把钥匙后并　打开点火开关至ＯＮ档，在线匹配设备系统将自动　完成第２把钥匙的学习过程。　６．２．２　售后服务的匹配　３）点火端搭铁，下拉电阻１．８　ｋ１）；信号类型：高电平有效。　４）指示灯输出端电流：≤２０ｉｎＡ。　电极开路输出，低边驱动；信号类型：逻辑；输入　５）Ｒ—ＬＩＮＥ（Ａ５）　用来接收发动机管理系统　由于钥匙丢失或钥匙系统发生故障，用户可　能会在售后服务阶段出现配钥匙、更换部件等问　题，这些问题需要对防盗系统的部件进行再次匹　请求的信号线，请求信号为周期性的方波，下拉电　阻１６９　ｋＱ。　６）Ｋ—ＬＩＮＥ（Ａ７）　与诊断仪的双向通信线，　配才能完成，匹配时必须要借助诊断仪输入正确　按Ｋ—ＬＩＮＥ通信协议和ＫＷＰ２０００标准，下拉电阻　的ＰＩＮ码。在维修站可能遇到的问题和匹配方法　１００　ｋ１），下拉至搭铁端。　如下。　７）Ｗ—ＬＩＮＥ（Ａ８）　与发动机管理系统的双向　１）配空钥匙①连接好发动机管理系统和防　通信线，按Ｗ—ＬＩＮＥ通信协议和ＫＷＰ２０００：￣准，下　盗控制器，插上待配钥匙，接通点火开关至ＯＮ档；　拉电阻５００　ｋ１），上拉至电源正端。　②利用诊断仪输入ＰＩＮ码和配钥匙的指令；③若ＰＩＮ　８）防盗线圈Ａ端（Ｂ１）　接口类型：１２５　ｋＨｚ｛￣　码正确，在接收到配钥匙指令后，完成对转发器的　号；信号类型：方波；输出电压：５　Ｖ。　学习；④断开点火开关。　９）防盗线圈Ｂ端（Ｂ２）　接口类型：１２５　ｋＨｚ｛￣　２）查询钥匙数量利用诊断仪可查询防盗器　号；信号类型：正弦波；输出电压：６５～１６５　Ｖ。　当前已配钥匙数量和可配钥匙数量。　３）配防盗控制器①连接好发动机管理系统　６操作步骤及使用说明　和防盗控制器；②利用诊断仪输入ＰＩＮ码和配防盗　６．１系统自诊断　控制器的指令；③若ＰＩＮ码正确，在得到配防盗控　防盗控制器具有自诊断功能，通过专门设计的　制器的指令后，则完成匹配过程。　诊断仪可以读取对应特定故障的故障码，故障码的　在完成防盗控制器匹配后，若需要用原有的钥　定义见表３。　匙，则要对每把钥匙进行重新学习，若原来的钥匙　６．２系统匹配　不用，则需要重新匹配钥匙。　６．２．１　在整车生产线上的匹配　４）配发动机管理系统①连接好发动机管理　当发动机管理系统、防盗控制器和防盗线圈安　系统和防盗控制器；②利用诊断仪输入ＰＩＮ码和配　装好并正确连线，且已经安装好蓄电池后，接上在　发动机管理系统的指令；③若ＰＩＮ码和指令正确，　线匹配设备，将含有转发器的钥匙插入点火锁心，　则自动完成匹配过程。　表３防盗控制器故障码定义　（下转第９页）　Ｊ　《汽车电器》２ｏｏ８年第６期　●好消息：免费提供防：东液技术ｉ　详见插３广告●　

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ｋｍ／ｈ时，按照２．２节法规的公差要求计算出显示值　（公差取上限公差的一半）；大于等Ｔ２４０　ｋｍ／ｈ时均　当作２４０　ｋｍ／ｈ。　３总结　以步进电机控制指针的汽车仪表具有重复性　好、线性度高、响应速度快、定位精确、可靠性高　等众多优点，预计在今后很长时间仍会得到广泛的　使用。　参考文献：　［１］刘红军，等．单片机原理及应用［Ｍ］．中国矿业大学出版　社，１９９６．　［２］唐志勇，暴宏志．汽车仪表指针控制技术［Ｊ］．汽车电器，　２０ｏ７，（７）：１—２．　［３］ＱＣ／Ｔ　５９４－－１９９９．汽车、摩托车用电子式车速里程表［Ｓ］．　中国汽车技术研究中心标准化研究所．　［４］ｗｗｗ．ｖｉｄ．ｗｅｌｌｇａｉｎ．ｃｏｍ．　图１１指针驱动软件流程图　（编辑　文　珍）　，’，，，，，，，，，，，，，，，，，’，，，，，，，，，，，，，，，，，’，，，，，，，，，，，，，，，，，＇，，，，，，，，，，，，，，，，，＇，，，，，，，●●●●●●●●●●●　（上接第４页）　６．３　ＰＩＮ码防扫描策略　大学出版社，２００５．　麻友良．汽车电器与电子控制系统［Ｍ］．北京：机械工业　［２］　出版社，２０ｏ７．　由以上的匹配过程可以看出，ＰＩＮ码是进行匹　配必须的安全密码，该密码在售车时以客户文件的　形式交给车主保存。若不慎遗失，售后服务人员可　以通过诊断仪读取防盗控制器储存的车辆识别码，　并将该识别码送给整车厂的授权人员查取ＰＩＮ码。　［３］周云山，钟勇主．汽车电子控制技术［Ｍ］．北京：机械工　业出版社，２Ｏｏ４．　［４］德国Ｂ０ＳｃＨ公司，著．魏春源，等，译．Ｒｏｂｅｒｔ　Ｂ０ＳｃＨ　ＧｍｂＨ汽车电气与电子控制［Ｍ］．北京：北京理工大学出　版社，２００４．　为防止有人试图通过扫描来非法获取ＰＩＮ码，　通过设置强制延时的方法来防止泄密，具体方法见　［５］Ｂｏｓｃｈ，Ｒｏｂｅｒｔ　ＧｍｂＨ．Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　ｆｏｒ　Ｓａｆｅｔｙ　ａｎｄ　Ｃｏｍｆｏｒｔ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｂｙ　ＳＡＥ）．１９８４．　表４。若安全代码输入正确，等待间隔时间等级将　自动恢复为“１０”。　表４　ＰＩＮ码防扫描策略　［６］Ｊｕｒｇｅｎ，Ｒ．Ｋ（ｅｄ．）．Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｈａｎｄｂｏｏｋ．　ＭｃＧｒａｗ—Ｈｉｌ１．ＩＳＢＮ　０—０７—０３３　１９８９—８．１９９５．　［７］ＴＯＹＯＴＡ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ．ＴＯＹＯＴＡ　Ｍｏｏｒ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ．　】９９７．　附：术语解释　１）转发器识别码：由４个字节（３２ｂｉｔ）组成，　是每个转发器的识别码，在出厂时设定。　２）ＰＩＮ码：ＰＩＮ码是由４个十六进制的数组成　的密码，该密码用于系统中各个控制器或钥匙的　匹配，只有在正确输入ＰＩＮ码后，才可以进行系统　匹配。　３）车辆识别码：车辆识别码是每辆汽车惟一　的身份识别码，利用车辆识别码可以为每辆车建立　数据库索引，并生成ＰＩＮ码，从而有效地对售后汽　车进行管理，该识别码在出厂的时候设定。　４）密钥码：密钥码是一个１２８字节的数据，其　参考文献：　［１］王绍光，夏群生，李建秋．汽车电子学［Ｍ］．北京：清华　作为通信加密算法的密钥。　（编辑文珍）　●投资热点——建电解液、补充液厂　详见插３广告●　《汽车电器》２００８年第６期