宝马X系列E70手册技术资料:mfp

2023年11月24日发(作者：小米13系列配置)

售后服务培训

产品信息

E70 总线系统

除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是 BMW 售后服务培训资料的组成部分。

有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。

信息状态：2006 年 6 月

联系地址：conceptinfo@

? 2006 BMW AG

慕尼黑，德国

未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分

VS-12 售后服务培训

产品信息

E70 总线系统

新诊断通道 D-CAN

底盘区域的 FlexRay 高速总线

有关本产品信息的说明

所用符号

为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：

所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。

? 表示某项说明内容结束。

当前状况和国家版本

BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的

变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所

用车辆情况可能会不一致。

本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的

布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号

可能还有其它不同之处。

其它信息来源

有关各主题的其它信息请参见：

- 用户手册

- BMW 诊断系统

- 车间系统文件

目录

E70 总线系统

目的

为培训做准备，针对实际应用的参考资料

简介

E70 总线系统概览和创新

系统概览

E70 总线概览

系统组件

E70 整个网络

MOST 总线系统

FlexRay

子总线系统

目的

E70 总线系统

为培训做准备，针对实际应用的参考资料

本产品信息将介绍有关 E70 总线系统功能的本产品信息结尾处的总结一章以概要形式再次

基本知识。

通读本产品信息后可以了解 E70 整个总线的通过参加技术培训及实际练习，您将能够进行

新总线结构和新组件。

在此将介绍以下内容：

l

总线系统概览

l

新诊断 CAN D-CAN

l

FlexRay 结构和功能

l

FlexRay 诊断方案

l

E70 子总线系统。

复习所学内容。

E70 总线系统方面的维修工作。

有关 5 系和 6 系车型系列的基础技术知

识和实际知识有助于更好地理解在此介绍的内

容。

产品信息是 E70 培训方案的一个重要组成部

分。作为 E70 上和 BMW 上全新的 FlexRay

总线系统代表了电气系统方面与维修有关的技

术。?

请不要忘记通读有关 E70

的 SIP（培训和信息教程）。

基础知识能够为理论和实际

应用提供保证。

1

序言

E70 总线系统

E70 总线系统概览和创新

本产品信息将介绍 E70 的总线系统。除了随使用产品信息和工作手册工作期间，可以经常

后介绍的总线概览外，本产品信息结尾处的折

查阅折页处给出的总线概览。

页上还有一个总线概览。

总线系统

在新款 BMW X5（E70）上总线系统方面有以

下创新：

l

诊断 CAN D-CAN 内采用新传输速度

（500 KB）

l

FlexRay – 底盘控制系统范围内的新总线

系统。

1 - E70 总线系统

车辆内的结构 新增系统是 FlexRay。这个总线系统首次在底

E70 整个网络的基本结构以当前 BMW 车型

E87/E90 的基本技术为基础。各传动装置控制

单元通过动力传动系 CAN（PT-CAN）连接。

此外底盘 CAN（F-CAN）也用于底盘控制系

统。普通车辆电气系统的控制单元通过 K 总

线连接。信息和通信技术方面的大多数控制单

元都使用 MOST 作为信息载体。

盘控制系统范围内使用。详细说明请见本产品

信息。

4

系统概览

E70 总线系统

E70 总线概览

1 - E70 总线概览

5

控制单元总线概览图例

索引说明

ACSM

AHM 挂车模块

AL 主动转向系统

ARS 主动侧翻稳定装置

ASP 车外后视镜

CA 舒适登车系统

CAS 便捷登车及起动系统

CCC 车辆通信计算机

CDC

CHAMP 中央主控单元和多媒体平台

CID 中央信息显示屏

C-NAV 中国导航系统

CON 控制器

DAB 数字音频广播

DDE 数字式柴油机电子系统

DME 数字式发动机电子系统

DSC 动态稳定控制系统

DSC_SEN

DVD

EDC SHL 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元

EDC SHR 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元

EDC SVL 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元

EDC SVR 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元

EGS 变速箱电子控制系统

EHC 车辆高度电子控制系统

EKP 电动燃油泵

EMF 电动机械式驻车制动器

EWP 电动水泵

FD 后座区显示屏

FKA 后座区暖风和空调系统

FLA 远光灯辅助系统

FRM 脚部空间模块

FZD 车顶功能中心

GSG 预热控制单元

GWS 选档开关

HB3SR

HIFI 高保真音响放大器

索引说明

IBS 智能型蓄电池传感器

IHKA 自动恒温空调

JB 接线盒控制单元

J-NAV 日本导航系统

K-NAV 韩国导航系统

Kombi 组合仪表

M-ASK 多功能音频系统控制器

OC3 美规座椅占用识别垫

PDC 驻车距离监控系统

QLT 质量、油位和温度传感器

RDC 轮胎压力监控系统

RDC_SEN 轮胎压力监控传感器

RFK 倒车摄像机

RLSS 雨量、光线和阳光传感器

RSE 后座区信息娱乐系统

SBFA 驾驶员侧开关组件

SBX 接口盒（ULF 的功能）

总线概览缩写图例

索引说明

BSD 位串行数据接口

Crash_Signal 碰撞信号

D-CAN 诊断 CAN

F-CAN 底盘 CAN

FlexRay FlexRay 总线系统

K-Bus 车身总线

K-CAN 车身 CAN

LIN-Bus 局域互联网总线

LoCAN 局域 CAN

MOST 多媒体传输系统

系统组件

E70 总线系统

E70 整个网络

E70 的整个网络由不同总线系统组成，这些系

统可确保各控制单元之间的通信。由于联网的脚部空间模块。

控制单元越来越多，因此某一系统的传感器可

该信息由 VDM 通过相应的总线系统提供给

除了 FlexRay 和 D-CAN 外，E70 的所有总

FlexRay 是 E70 总线系统

方面的创新技术。这个总线系

统是未来更快且更可靠地传

输数据的基础。

以供其它系统使用。传感器与逻辑上（或几乎

实时）最先需要信息的控制单元连接。但是这

线系统都源自其它 BMW 车型。本章给出了

条信息也可以供其它控制单元使用。

E70 所有总线系统的概览。

以 VDM 为例，车轮高度状态由 VDM 控制

有关 FlexRay 总线系统的详细信息请查阅本

单元测量。动态前灯照明距离调节装置也可以

产品信息。这个总线系统首次用于垂直动态管

利用这条信息调整前灯照明距离。

理系统（VDM）范围内的数据交换。该系统用

于 VDM 控制单元与 EDC 卫星式控制单元

之间的数据交换。

总线系统概览

原则上总线系统分为两组： 该信息通过 K-CAN 传送至接线盒控制单元，

l

主总线系统

随后该控制单元控制中控锁传动装置。

l

子总线系统。

子总线系统负责某个功能分组内的数据交换。

主总线系统负责控制单元之间跨系统的数据交

例如，驾驶员车门开关组件的数据由接线盒控

换。其中包括诊断、网络管理、编程和设码等

制单元读入并继续传输至脚部空间模块。驾驶

系统功能。

员车门开关组件与接线盒控制单元之间通过

LIN 总线形式的一个子总线连接。

例如，E70 车门上锁时，车门触点状态就会通

过脚部空间模块读入。

9

主总线系统

主总线系统数据传输率总线结构

D-CAN（诊断 CAN）500 Kbit/s 线性，双线

K-CAN（车身 CAN）100 Kbit/s 线性，双线，在应急运行模式下可

PT-CAN（动力传动系 CAN）500 Kbit/s 线性，双线

F-CAN（底盘 CAN）500 KbIt/s 线性，双线

FlexRay 10 Mbit/s 星形 / 双线

MOST（多媒体传输系统总线）22.5 Mbit/s 环形，光缆

主总线系统的改进 中央网关功能与以前一样集成在接线盒控制单

主总线系统方面最重要的改进是：

l

诊断 CAN D-CAN 更改，新数据传输率

以单线运行

元内。另一个执行 PT-CAN 与 FlexRay 之间

诊断工作的网关位于 VDM 控制单元内。

（500 Kbit/s）

l

FlexRay – 底盘控制系统（垂直动态管理系

统 VDM）范围内的新总线系统。

10

诊断 CAN D-CAN

连接一个 BMW 诊断系统后，网关（接线盒转换的原因是美国新法规要求，该法规要求从

控制单元）将 BMW 诊断系统的请求传输给

内部总线。应答以相反的方向同时进行。过渡阶段从 2006 年 9 月开始。E70 和

将来会使用新通信协议进行诊断。D-CAN（控

制器区域网络诊断）将在世界范围内替代以前

的诊断接口及其基于 KWP 2000（Keyword 为确保对这些车辆进行诊断，需使用一个光学

Protocol 2000）的协议。

以前的插接连接件新插接连接件

2008 年款起所有车辆都必须装备 D-CAN。

R56 是带有 D-CAN 的第一批车辆。此后这

项改进将逐步用于所有 BMW 车型。

编程系统 OPS 或者一个光学检测和编程系

统 OPPS 以及一个具有以下标记的 OPS 的

OBD 连接电缆。

11

D-CAN 接口的安装位置

诊断插座位于驾驶员

侧仪表板下。

用诊断头支持 D-CAN 从技术角度看是不可车辆内的 OBD 存取接口保持不变。线脚布置

能的。可以使用以下接口：如下：

l l

OPS 16 = 总线端 30

l

OPPS。

l

5 = 总线端 31

l

14 + 6 = 通信接口。

1 - E70 诊断插座线脚布置

12

车身 CAN K-CAN

与以前一样，在 E70 上仍使用现有的 CAN 从电气工程角度来看只有一个 K-CAN。就是

这些系统。受控制单元在车内的分布所限，控说，从电气工程角度看所有连接的控制单元都

制单元连接在不同的节点上。并联在 K-CAN 上。

导线束内和接线盒控制单元内有许多 K-CAN

实际上不同控制单元一起连接在节点上或连接

接口。在接线盒控制单元上。

2 - E70 K-CAN 的物理结构

索引说明索引说明

1 K-CAN 分配器3 K-CAN

2 选装配置

13

MOST 总线系统

MOST 系统的特点

MOST 是一种专门针对车内使用而开发的、

在 E70 上信息和通信技术

服务于多媒体应用的数据总线技术。 形和其它数据服务。

方面使用 MOST 总线系统。

MOST 表示“多媒体传输系统”。MOST 总

线采用环形结构，利用光脉冲传输数据。在环

形总线内只能朝着一个方向传输数据。

MOST 技术满足两个重要要求：

1. MOST 总线传输控制数据及音频、导航和

其它服务数据。

2. MOST 技术提供了一种控制数据多样性

和数据复杂性的逻辑框架模式，即 MOST

应用框架。MOST 应用框架组织整个系统

的各个功能。

MOST 能够控制并动态管理分布在车内的各

项功能。

一个多媒体网络的重要特点是，它不仅将控制

数据和传感器数据传输到 CAN 总线和 LIN

总线等总线上。

14

多媒体网络还能传输数字音频和视频信号及图

特点

l

较高的数据传输率：22.5 MBit/s

l

同步、异步数据传输

l

MOST 将控制单元分配给总线内的节点

l

光缆作为传输媒介

l

环形结构。

每个 MOST 控制单元都可以将数据发送到

MOST 总线上。只有网关控制单元能够实现

MOST 总线与其它总线系统之间的数据交换。

控制单元 CHAMP、多功能音频系统控制器和

车辆通信计算机作为网关和主控控制单元使

用。

MOST 总线通过不同通道传输数据。由于应用

控制通道 异步通道

控制信号通过控制通道发送，例如顶级高保真异步通道传输导航系统的图像数据，例如地图

音响放大器音量调节和诊断数据。 视图和方向箭头。

同步通道 对 MOST 总线内的控制单元进行编程时使用

同步通道主要用于传送音频数据。

控制通道和异步通道，这些通道已针对 MOST

直接存取进行相应调整。

3 – E70 MOST 网络内的数据流

索引说明索引说明

1 同步通道3 控制通道

2 异步通道

在 MOST 内注册控制单元

与 E6x 车型完全一样，安装在 MOST 总线

BMW 诊断系统可以通过该注册文件确定所安

内的控制单元存储在主控控制单元内的一个注装的控制单元及其顺序。

册文件内。生产车辆时以及对控制单元编程后

进行加装时就会存储相应数据。

启用 MOST 总线的控制单元时，所有控制单

元都会向主控控制单元发送其标识符。这样主

控制单元及其在 MOST 总线上的顺序存储控控制单元就能识别出 MOST 总线内装有哪

在这个注册文件内。通过光缆连接器，可在出些控制单元。如果某个或多个控制单元的注册

厂时或维修后按照不同顺序将控制单元连接到 失败，则诊断时可能会得出相应的故障结论。

E70 的后部区域处。

15

MOST 总线设备和光线方向

在 E70 上 MOST 总线用于信息 / 通信方光线方向

面的组件。CCC、M-ASK 或 Champ 作为主

控控制单元使用。其它总线设备可能是：

l

CD 换碟机 / DVD 换碟机

l

顶级高保真音响放大器

l

视频模块（仅限欧规）

l

卫星调谐器 SDARS，IBOC（仅限美规）

l

电话

l

平视显示屏 HUD

l

日本、韩国、中国导航系统 J-NAV、K-NAV、

数据在 MOST 总线内始终沿某一方向传送。

每个控制单元都可以将数据发送到 MOST 总

线上。

物理上的光线方向从主控控制单元（CHAMP，

多功能音频系统控制器或车辆通信计算机）至

光缆连接器，再从连接器处至行李箱内的控制

单元（CD 换碟机，顶级高保真音响放大器，

视频模块等）。光线从最后一个控制单元处通

过 MOST 直接存取返回主控控制单元。

C-NAV

l

数字音频广播 DAB。

以下概览给出了一种配置方案。

4 - E70 MOST 结构示例

索引说明索引说明

TOP-HIFI 顶级高保真音响放大器CCC 车辆通信计算机

1 光缆连接器TCU 远程通信系统控制单元

16

MOST 存取接口

与带有 MOST 总线

系统的所有车辆一样，

在 E70 上也安装了

一个 MOST 直接存

取接口。MOST 直接

存取接口位于车内右

侧，仪表板下。松开一

个盖罩即可接触到

MOST 直接存取接

口。

必须将两个处于连接

光缆连接器

5 - E70 MOST 总线连接板的安装位置

使用光缆连接器更便于在行李箱区域内加装控

制单元。光缆连接器位于后座椅靠背旁的左侧

盖板后。光缆连接器布置在 MOST 总线系统

内，车辆前部区域（主控单元，CDC / MMC 和

HUD）与后部区域（TEL，VM 等）之间。

18

由于车辆配置情况不同，可能装有一个或两个

光缆连接器。一个光缆连接器负责出厂时所装

的控制单元。另一个光缆连接器连接选装配置

的适配装置。

只有安装了选装配置适配装置时，才装有一个

用于选装配置适配装置的光缆连接器。

FlexRay

将来，动态行驶控制系统、驾驶员辅助系统及

其全新方式的联网对区分 BMW 品牌来说会是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时

变得越来越重要。因为对于使用 CAN 总线的且高效的数据传输，以便在车辆内将今天和将

FlexRay 是一个新的通信系统，该系统的目标

FlexRay – 快速、可靠、面向

未来的总线系统。

现有网络来说，其利用率已达到极限，所以必来的创新功能联网。

须尽快为 CAN 找到一个合适的替代方案。

为了在车辆内将控制单元联网以及力求为基本

1999 年，BMW AG 与 DaimlerChrysler AG

系统找到一个开放式标准化解决方案，人们对

和半导体制造商 Freescale（以前为

通信系统技术方面的要求越来越高，因此我们

Motorola）和 Philips 合作创建了 FlexRay

促使开发新通信系统 FlexRay。该系统为车内

协会，以开发新型通信技术。作为后续成员

分布式系统的实时数据传输提供了有效协议。

Bosch 和 General Motors 也加入了该协会，

从 2002 年至今 Ford Motor Company、

Mazda、Elmos 和 Siemens VDO 也已决定

加入该协会。在此期间，世界范围内几乎所有

有影响的汽车制造商和供货商都加入了

FlexRay 协会。

6 – 总线系统数据传输速度

索引说明

1 实时、确定性（严格规定）和冗余（多出存在）

2 有条件实时 – 对于控制系统来说已足够

3 非实时

19

FlexRay 的数据传输率为 10 Mbit/s，明显高

于如今在车内使用的车身和传动装置 / 底盘传输且能以容错方式进行配置，就是说个别组

范围内的数据总线。件失灵后余下的通信系统也能可靠地继续运

除了带宽较高外，FlexRay 还支持确定性数据

行。

FlexRay 的优点是什么？

l l

高带宽（10 Mbit/s，与 CAN 的 0.5 Mbit/s 数据通信可靠

l

支持系统集成

l

汽车工业标准。

相比）

l

确定性（= 实时）数据传输

FlexRay – 一项汽车工业标准

FlexRay 总线系统是一项工业标准，因此许多

制造商都参与其中并进行了后续开发。

7 – FlexRay 成员

FlexRay 在 E70 中的应用

随着 E70 的上市，FlexRay 总线系统在世界有关整个系统功能的详细说明请查阅产品信息

范围内首次在批量生产的车辆上使用。

“垂直动态管理系统”。

FlexRay 总线系统将 VDM 控制单元（垂直动

态管理系统）与减振器处的 EDC 卫星式控制

单元连接起来。

8 - FlexRay 在 E70 垂直动态管理系统中的应用

21

系统概览

索引说明

1 接线盒控制单元

2 垂直动态管理系统 VDM

3 诊断插座

4 前部车辆高度传感器

5 带有垂直加速度传感器和电磁阀的 EDC 卫星式控制单元

6 后部车辆高度传感器

D-CAN 诊断 CAN

F-CAN 底盘 CAN

PT-CAN 动力传动系 CAN

FlexRay FlexRay 总线系统

Kl.30g 总线端 30g

FlexRay 的特性

下面将解释 FlexRay 总线系统最重要的特在 CAN 总线中也使用这种连接方式。相同的

性： 信息在两根导线上传输，但是其电压电平不同。

l

总线拓扑结构

l

传输媒介 – 信号特性

l

确定性数据传输

l

总线协议。

总线拓扑结构

FlexRay 总线系统能够以不同的拓扑结构和

形式安装在车辆内。在此可以使用以下拓扑结

构：

l

线性总线拓扑结构

l

星形总线拓扑结构

l

混合总线拓扑结构。

线性总线拓扑结构

10 – 线性总线拓扑结构

线性总线拓扑结构中所有控制单元

（SG3）都通过一个双线总线连接。该

总线采用铜芯双绞线。

24

所传输的差动信号对干扰不敏感。线性拓扑结

构仅适用于电气数据传输。

混合总线拓扑结构 具有冗余数据传输能力的总线系统使用两个彼

在混合总线拓扑结构中一个总线系统内使用不

同的拓扑结构。

总线系统的一部分采用线性结构，另一部分为

星形结构。

冗余数据传输

在容错性系统中，即使某一总线导线断路，也

必须确保数据能继续可靠传输。这一点通过在

第二个数据通道上进行冗余数据传输来实现。

12 – 冗余数据传输

索引 说明

A 通道 1

B 通道 2

此无关的通道。每个通道都由一个双绞线连接

组成。一个通道失灵时，故障通道应传输的信

息放到非故障通道上一起传输。

即使带有冗余数据传输，也可以利用 FlexRay

使用混合拓扑结构。

E70 FlexRay 总线拓扑结构

在 E70 上 FlexRay 总线系统的物理结构为

星形结构。所有 EDC 卫星式控制单元都分别

通过插接连接件连接在 VDM 控制单元上。但

13 - E70 FlexRay 总线拓扑结构

索引说明索引说明

6 总线驱动器1 垂直动态管理系统 VDM

7 终端电阻2 左前 EDC 卫星式控制单元

8 微处理器3 右前 EDC 卫星式控制单元

FlexRayFlexRay 总线系统4 右后 EDC 卫星式控制单元

5 左后 EDC 卫星式控制单元

26

传输媒介 – 信号特性 电压高低（电平）以及电压上升沿和下降沿斜

FlexRay 总线信号必须在规定界限内。下图给

率有严格规定，必须位于指定数值内。不得进

出了总线信号的正常图形和非正常图形。无论

入所标记的“区域”（绿色或红色六边形）。

在时间轴上还是在电压轴上，电气信号都不得

因电缆安装不正确、接触电阻等产生的电气故

进入内部区域内。FlexRay 总线系统是数据传

障可能引起数据传输率问题。

输率较高且电压电平变化较快的一种总线系

统。

14 – FlexRay 信号特性

索引说明索引说明

A正常图形B 非正常图形

上述图形只能用速度很快的示波器显示出来。

FlexRay 总线系统的电压范围：

BMW 诊断系统中的示波器不适合显示这种

图形。

l

系统接通 – 无总线通信 2.5 V

l

高电平信号 – 3.1 V

（电压信号上升 600 mV）

l

低电平信号 – 1.9 V

（电压信号下降 600 mV）

确定性数据传输 在时间控制的区域内时隙分配给确定信息。一

CAN 总线系统是一种事件控制型总线系统。

存在一个事件时就会传输数据。如果许多事件

汇集在一起，则可能在另一条信息能够发送前这样，在 FlexRay 总线系统内重要的周期性

出现延迟现象。如果无法成功且无错误地传输信息以固定的时间间隔传输，因此不会造成

一条信息，则该信息将一直发送到通信设备做

出确认。

如果总线系统内出现故障，则可能导致这些事域内传输。

件控制的信息汇集在一起并造成这些系统过

载，就是说各信号的传输要延迟很长时间。这

种情况可能导致各系统的控制特性变差。

FlexRay 总线系统是一种时间控制型总线系

统，该系统也可以用于以事件控制方式传输数

据传输的部分区域。

索引说明

1 循环数据传输的时间控制区域

2 循环数据传输的事件控制区域

3 循环（总循环时间 5 ms，其中 3 ms 为静态（= 时间控制），2 ms 为动态（= 事

件控制）

n 转速

<° 角度

t° 温度

v 车速

事件控制的信息

t 时间

总线协议 同步化

确定性数据传输用于确保时间控制区域内的每为了能够在联网控制单元内同步执行各项功

条信息都实时传输。实时表示在规定时间内进能，需要一个共同的时基。因为所有控制单元

行传输。利用其自身的时钟脉冲发生器工作，所以必须

因此不会由于总线系统过载而导致重要总线信

通过总线进行时间匹配。控制单元测量某些同

息发送过迟。如果由于暂时性故障（例如 EMC

步位的持续时间，据此计算平均值并根据这个

故障）而造成一条信息丢失，则这条信息不会

数值调整总线时钟脉冲。这样可以确保最小的

再次发送。在为此规定的下一个时隙内将发送

时间差在较长时间内也不会导致传输错误。

当前数值。

高带宽

FlexRay 总线系统的数据传输率为 10

Mbit/s。这相当于 PT-CAN 数据传输率的 20

倍。

E70 上的 FlexRay

E70 FlexRay 总线系统是单通道形式的双线

总线系统。VDM 控制单元作为网关将总线系

统 PT-CAN 与 FlexRay 连接起来。

FlexRay 上的 EDC 卫星式控制单元与 E70

上安装的其余控制单元之间通过 VDM 控制

单元进行数据通信。

16 – 连接在 PT-CAN 上的控制单元

控制单元通过一个附加的唤醒导线启用。该唤唤醒和休眠特性

醒导线的功能与以前的 PT-CAN 内的唤醒导

线（15WUP）相同。信号曲线与 PT-CAN 的

信号一样。

只要唤醒该总线系统，VDM 就会使 PT-CAN

切换到一个高电平并将这个信号传输到

FlexRay 的唤醒导线内。从而唤醒卫星式控制

单元。

17 - 唤醒电压曲线

30

在“唤醒电压曲线”图示中给出了车辆开锁和如果不是这种情况，就会存储一条故障信息。

起动时典型的电压曲线状态。 进行能量诊断工作时将评估这条故障信息。

阶段 1： 布线

驾驶员将车辆开锁，CAS 控制单元启用

E70 FlexRay 总线结构采用带电缆套的双芯

K-CAN 和 PT-CAN，PT-CAN 内的电压电

双绞线电缆。电缆套用于防止电缆机械损坏。

平短时切换到高电平，VDM 复制这个信号并

终端电阻位于 EDC 卫星式控制单元内。每个

将其传输至 FlexRay 上的唤醒导线。 卫星式控制单元都带有一个终端电阻。因为导

阶段 2：

线的波涌阻抗（高频导线阻抗）取决于外部影

响因素，所以针对所要求的电阻值精确匹配了

打开车辆，总线端 R 仍处于关闭状态，总线

终端电阻。借助电阻测量仪（欧姆表，万用表）

系统内的电压电平再次下降。 可以相对简单地检测至卫星式控制单元的四部

阶段 3：

分导线。应从 VDM 控制单元处进行测量。线

脚布置请查阅 BMW 诊断系统。

起动车辆，总线端 15 接通，电压电平保持在

设定值，直至再次关闭总线端 15。

阶段 4：

总线端 R 关闭时整个车辆网络必须进入休眠

模式，以免耗电过多。为确保所有控制单元都

“休眠”，网络内的每个控制单元都自动注销。

只有所有 EDC 卫星式控制单元都在 VDM

控制单元处注销后，后者才能将这条信息发送

给 PT-CAN，从而发送给整个网络。

可得出以下结论：

R

BP-BM

： – 这部分导线短路。

= 10 ?

R

BP-BM

： – 这部分导线损坏（例如插头潮湿，导线挤压变形）。

10-90 ?

R

BP-BM

： – 这部分导线正常且卫星式控制单元已连接（注意：不识别阻抗误差）。

90-110 ?

R

BP-BM

： – 该导线断路、卫星式控制单元未插上或者至卫星式控制单元的连接断

> 110 ?

开。

31

FlexRay 导线电阻的测量结果无法 FlexRay 的线路是一个双绞线导线。必须尽可

100% 体现出系统线路的功能。出现挤压变形

或插头腐蚀等损坏情况时，在静态模式下电阻修部位必须冷缩配合软管密封住。进水后可能

值可能位于公差范围内。

但是，在动态模式下电气影响因素可能引起波插接连接件

涌阻抗提高，从而出现数据传输问题。?

能保持这种双绞线布置方式。剥掉绝缘层的维

影响波涌阻抗，从而影响总线系统的效率。?

两个插接连接件内包括控制单元供电、唤醒导

线和总线与唤醒导线的连接点。与车轮罩内卫

星式控制单元的连接通过防水插头来保证。在用普通电缆连接器连接在一起。但是安装时必

此使用两个插头：

总线端 30g 插头 1，黑色

总线端 31

可以维修 FlexRay 总线。电缆损坏时可以

须遵守其特殊要求。

插头 1，蓝色FlexRay（电缆为绿色）

子总线系统

子总线系统源自其它 BMW 车型。

子总线系统数据传输率总线结构

K 总线（协议），车身总线9.6 Kbit/s 线性，单线

LIN 总线（局域互联网总线）9.6/19.2 Kbit/s 线性，单线

BSD（位串行数据接口）9.6 Kbit/s 线性，单线

K 总线协议 LIN 总线

“K 总线（协议）”这个概念在总线概览中用

LIN 总线首次应用于 E46，用于车外后视镜控

于一系列子总线系统。这些子总线系统的用途制。在 E70 上利用 LIN 总线实现了下列连

非常广泛。在此使用的 K 总线协议在以前的接：

车型中已经得到了普遍应用。子总线用于下列

系统：

l

脚部空间模块至驾驶员车门开关组件的连

接

l

SINE 和 FZD 之间的连接

l

脚部空间模块至高级车外后视镜之间的连

l

ACSM 和 TCU 之间的连接

接

l l

车门外侧拉手电子装置 从车顶功能中心至雨量、光线和阳光传感器

l

舒适登车系统

的连接

l

多功能座椅的座椅调节开关

l

控制 IHKA 伺服电机

l

CAS 与 DME+EGS 之间的 EWS 连接

l

脚部空间模块至步进电机控制器的连接

（N52）。

l

选档杆模块与变速箱电子控制系统之间的

连接。

BSD

在 E70 上仍继续使用位串行数据接口 BSD。

该接口用于从发动机管理系统至相应子系统的

以下连接：

l

智能型蓄电池传感器

l

发电机调节器

l

机油状态传感器

l

预热控制单元

l

电动冷却液泵。

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终端电阻

终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流

F-CAN 中的终端电阻位于控制单元内：

程。这些终端电阻装在总线系统的控制单元内。

l

转向柱开关中心

K-CAN 的每个控制单元内都装有终端电阻。

l

动态稳定控制系统。

在主总线系统 F-CAN 和 PT-CAN 内，终端

电阻始终只安装在总线内的两个控制单元内。

PT-CAN 中的终端电阻位于控制单元内：

总结

E70 总线系统

新特点总结

下表中总结了有关总线系统方面的最重要信您可以利用这个列表了解本产品信息的主要内

息。容并再次检查相关要点。

新总线系统

E70 上的两个新总线系统：

? 诊断 CAN

? FlexRay。

诊断 CAN

将来会使用新通信协议进行诊断。D-CAN（控制器区域网络诊断）

将在世界范围内替代以前的诊断接口及其基于 KWP 2000

（Keyword Protocol 2000）的协议。

转换的原因是美国新法规要求，该法规要求从 2008 年款起所有车

辆都必须装备 D-CAN。过渡阶段从 2006 年 9 月开始。E70 和

R56 是带有 D-CAN 的第一批车辆。此后这项改进将逐步用于所

有 BMW 车型。

MOST 直接存取

与带有 MOST 总线系统的所有车辆一样，在 E70 上也安装了一

个 MOST 直接存取接口。MOST 直接存取接口位于车内右侧，

仪表板下。

为了能够连接一个 OPS/OPPS，必须将两个插头从固定支架上取

出，然后彼此连接在一起。现在可以像以前一样将 OPS/OPPS 与

插在一起的插头连接起来。

FlexRay

随着 E70 的上市，FlexRay 总线系统在世界范围内首次在批量生

产的车辆上使用。FlexRay 总线系统将 VDM 控制单元（垂直动态

管理系统）与减振器处的 EDC 卫星式控制单元连接起来。有关整

个系统功能的详细说明请查阅产品信息“垂直动态管理系统”。

E70 总线系统简短总结。

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