宝马GT535轿车无法删除运输模式故障诊断与排除

2024年1月22日发(作者：丰田普瑞维亚多少钱)

单位名称：

工种：汽车维修工

等级：技师

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邮政编码：518000

上报时间：2010年9月23日

宝马GT535新车运输模式无法删除故障检修与排除 ......................... 错误!未定义书签。

内容提要 ........................................................................................................................... 1

关键词 ............................................................................................................................... 1

前言 ................................................................................................................................... 1

正文 ................................................................................................................................... 2

一、故障现象 ........................................................................................................... 2

二、初步诊断 ........................................................................................................... 2

三、宝马GT535车辆总线系统的结构和特点 ..................................................... 3

四、故障排除 ........................................................................................................... 5

1．故障分析 ............................................................................................................. 5

2．故障诊断 ............................................................................................................. 5

3．故障排除 ............................................................................................................. 6

结束语 ............................................................................................................................... 7

致谢 ................................................................................................................................... 7

参考资料 ........................................................................................................................... 7

宝马GT535轿车无法删除运输模式故障诊断与排除

内容提要

本文介绍一台宝马GT535

新车PDI检查时无法删除运输模式故障，通过电脑检测、电路测量、波形测量结合理论分析等方法对总线系统进行诊断。最终找到因右侧A柱处固定饰板的螺栓碰伤了线束导致K-CAN对多条线路短路，出现K-CAN上所有控制单元无法识别不能删除运输模式的故障。为同行维修此类故障提供参照。

关键词

运输模式、总线系统

前言

现代汽车提供高效、经济、环保的动力输出系统；主动和被动安全系统；导航系统；通信设备以及自动空调系统。这些已经成为所有客户都需要的标准装备。随着科技和时间的发展，还会不断增加更多的功能，各种传感器和执行件也会不断增加，各控制单元之间同样必须发生数据交换。在有限的汽车空间内，装备的不断增加、导线束无限膨胀以及信号之间的相互干扰都成为实际问题。计算机的联网技术和车辆总线系统的应用，有效地解决了这些矛盾。新技术的应用同时也给维修工作提出了挑战。这就要求维修技工不断学习新知识，充分利用诊断检测设备，理论联系实际，才能准确、高效地解决问题。在BMW车系中，运用的总线种类比较多，车辆内部电器部件联网程度高。且总线系统构造坚固、抗干扰性强，出现的故障率低。下面是一个因总线故障引起的无法删除运输模式故障现象的实际案例，在运用诊断检测设备进行分析、解决故障问题的过程中，加深了对车辆总线系统的认识，积累了一些对总线诊断检测的经验，与大家分享。

正文

一、故障现象

一辆2010年生产的宝马GT535，底盘识别系列为F07，搭载N55发动机，行驶里程为6KM。新车到店，进行PDI项目时，无法删除运输模式。

二、初步诊断

运输模式是指车辆在运输过程中为保护蓄电池而使电气系统退出工作的运行状态。此模式在新车制造时就已经设置好，必须在交予客户前进行运输模式删除。

新车PDI时，我按正常的删除运输模式流程进行操作。

（1）连接充电机，对车辆进行充电。

（2）将宝马专用诊断仪ISID用ICOM与OBD插接器连接。

（3）按下开点火开关至ON档位。

（4）进入ISID诊断，进行车辆测试，读取车辆故障存储器代码。

（5）根据ISID针对故障记忆生成的检测计划中的删除运输模式项目进行操作，完成删除运输模式。

（6）删除车辆故障存储器代码。

而此车在进行步骤（4）时，车辆测试显示K-CAN上所有控制单元均显示为黄色

（表示所有控制单元无法被识别，无信号）。查看故障存储器代码，存在以下故障记忆。（1） K-CAN通信故障

（2）

控制单元无信号

IHKA（自动恒温空调）

FKA（后座区暖风和空调系统）

CID（中央信息显示屏）

TRSVC(倒车摄像机和侧视系统控制单元）

CON(控制器)

HKL（行李箱盖举升装置）

SMFA（驾驶员座椅调节模块）

SMBF

（前乘客座椅调节模块）

EHC（车辆高度控制系统）

FLA（远光辅助系统）

由于这些控制单元无信号，无法进行运输模式删除。基于这些故障记忆，初步判断故障应该出在总线系统。知晓有关总线系统的特点的和结构，是进行正确诊断和故障排除的前提。

三、宝马GT535车辆总线系统的结构和特点

1．宝马GT535车辆总线系统的概述

车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。中央网关模块在这个系统网络中起重要作用，负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN(或PT-CAN2)和FlexRay总线系统与中央网关模块ZGM连接。常用车辆电气系统的控制单元通过K-CAN和K-CAN2连接。对于通信和通信技术范围内的大部分控制单元来说在MOST用作信息载体使用。车辆诊断通过D-CAN连接。通过访问以太网进行车辆编程设码。总网络由保障各个控制单元之间通信的不同的总线系统构成。原则上总线分为两组，主总线系统的说明详见表1。

主总线系统:

主总线系统负责跨系统间的数据交换；

子总线系统:

子总线系统负责系统内的数据交换。

表1 主总线系统的说明

总线名称

PT-CAN

PT-CAN2

FlexRay

MOST

K-CAN

K-CAN2

说明

动力传动系控制器区域网络

被动式安全系统总线

多媒体传输系统

车身系统控制器区域网络

功能

将发动机与变速器控制以及安全和驾驶者辅助系统范围内的系统相连接

发动机控制范围内的PT-CAN的一个冗余，也将信号传送至燃油泵控制

传输重要的安全数据

传输车辆内的通信和信息数据

将舒适和车身电子系统联网（用于部件的低数据传输率通信

将舒适和车身电子系统联网（用于控制单元的高数据传输率通信

总线结构数据传输率

线形、双线 500KBit/s

星形、光纤 10MBit/s

环形、光纤 22.5MBit/s

100KBit/s

线形、双线

500KBit/s

2．宝马GT535 K-CAN总线的特点

（1）信号双向传播。

（2）所有总线用户都接受同一个信息。每个总线用户决定，它是否利用该信息。（3）通过简单并联即可添加附加的总线用户。

（4）此总线系统构成一个多主控单元系统。每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定。

（5）传输媒介是双线连接。导线的名称为CAN-L(低速)和CAN-H（高速）。

（6）终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流程。这些终端电阻安装在总线系统的控制单元内。K-CAN上的终端电阻值：基本控制单元为820Ω；其它控制单元为12000Ω。终端电阻损坏时，电压电平就会改变。这种电压改变会对CAN系统产生影响，总线设备之间的通信会出问题。

3．宝马GT535 K-CAN总线的结构

GT535车载网络结构如图1所示。K-CAN系统上的控制单元有：IHKA（自动恒温空调） FKA（后座区暖风和空调系统） CID（中央信息显示屏） TRSVC(倒车摄像机和侧视系统控制单元） CON(控制器) HKL（行李箱盖举升装置） SMFA（驾驶员座椅调节模块） SMBF （前乘客座椅调节模块） EHC（车辆高度控制系统） FLA（远光辅助系统）…等，这些控制单元正好是车辆测试中无法通信的控制单元。

图1

GT535车载网络结构

四、故障排除

1．故障分析

（1）根据GT535车载网络结构来分析，网关ZGM出现故障，导致K-CAN整体瘫痪的可能性存在。

（2）根据GT535车载网络结构以及总线的相关知识信息来分析,K-CAN线路出现故障导致出现此故障的可能性存在。如：对地、对电源、CAN-H和CAN-L间断路或短路。

（3）根据总线的相关知识信息来分析,K-CAN上任意一个控制单元出现故障或终端电阻损坏,导致该故障的肯能性存在。

2．故障诊断

根据故障现象和对故障的分析，制定维修方案。对于CAN总线的检测方法有示波器测量和通过终端电阻进行电阻测量。然而，因为电阻根据控制单元内部的开关逻辑而变化，所以在K-CAN总线上不能进行规定的电阻测量。采取示波器测量的方法测量K-CAN。

（1）连接适配接头连接在XX控制单元接头上

（2）连接宝马IMIB仪器，选择双通道示波器功能。将CH1和CH2的表笔分别插在适配器K-CAN-H(X针脚上)和M(搭铁X针脚上)以及K-CAN-L（X针脚上）和M（搭铁X针脚上）。

（3）按下点火开关至ON档位。读取K-CAN波形。

测量发现K-CAN波形不正常，且有变化。如图2所示，有时K-CAN-L的峰值电压会和车辆系统电压几乎相等。根据测量的波形分析，K-CAN总线间存在短路故障。

图2 故障排除前的K-CAN波形

注：电压5V/格 K-CAN-L峰值电压接近12V

3．故障排除

（1）判断出总线间存在短路故障后，需要做的就是找出故障原因。要想快速找出故障点，就需要查找车型的相关电路图。根据电路图说明，找到线路节点，把整个K-CAN系统分成几个部分逐步排查。依次断开节点接线器进行波形测量，当断开X154*1V及X154*2V（位于乘客侧左上角地毯下）时，K-CAN波形正常。沿着这条K-CAN查找，拆开右侧A柱饰板，发现固定饰板的螺栓碰伤了线束。导致K-CAN对多条线路短路，包括：通往FZD(脚部空间模块)的K-CAN2线路、通向CON(控制器)的K-CAN2线路、电源线、地线。具体图示（图3、图4）所示。

图3 位于右侧A柱处的线束

图4 被螺栓碰伤的线束

（2）找到了故障点，更换修理损坏的线束，并将线束固定在远离螺钉的安全位置。

再次测量K-CAN波形，波形显示正常，如图5所示。

图5 更换修理损坏的线束后，测得的K-CAN波形

（3）重新进行车辆测试，K-CAN可以通信，控制单元均有信号。根据检测计划删除运输模式。运输模式删除成功。删除故障代码存储器中的故障记忆，故障排除。

结束语

通过对此车的维修，我认为有以下几点收获：

1．知道了宝马5系GT车型使用的各种区域总线，在结构特性、连接方式、数据传输率、波形图等方面各有特点。

2．分析故障从车辆整体出发，正确看待传感器、执行件、控制单元、区域网、总车网络的关系。依据所有能查阅到的资料说明，首先对其结构特点、工作原理及检测标准有深刻地了解，才能在实际维修中保持思路清晰、判断准确、少走弯路。

3．在对总线诊断检测时，要准确熟练地使用各种检测工具，遵循严格的诊断检测要求，才能获得准确的数据，为分析解决故障问题提供正确的依据。

致谢