智能网联汽车的概念以及应该重点研究的关键技术总结

2024年3月23日发(作者：沈阳58同城二手车)

智能网联汽车的概念以及应该重点研究的关键技术总结

智能网联汽车的概念以及应该重点研究的关键技术总结

智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制

器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、

人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆

行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实

现替代人来做驾驶决策及操作的目的。

智能汽车的初级阶段是具有先进驾驶助系统( Advanced Driver

Assistance Systems,ADAS)的汽车，智能汽车与网络相连便成为智能

网联汽车。

智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，也是智能交通系统

的核心组成部分，是车联网体系的一个结点，通过车载信息终端实现

与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。智能网联

汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性，其终极目标是

无人驾驶汽车。

因此，智能网联汽车( Intelligent Connected Vehicle,ICV)属于一

种跨技术、跨产业域的新兴汽车体系。

从不同角度、不同背景对它的理解是有差异的，各国对智能网联

汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标都是可上路安全行驶

的无人驾驶汽车。

从狭义上上讲，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、

执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换

共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可

实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代

汽车。

从广义上讲，智能联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代

通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达

到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

知道了智能网联汽车的概念之后，接下来一起了解一下智能网联

汽车都有哪些关键技术？（1）环境感知技术