2024年3月29日发(作者：十万内的车哪款最好排名)

一、ESP概述

ESP是汽车电子稳定系统（Electronic Stability Program）的简写。

ESP系统集成了循迹控制系统（TCS）和防抱死制动系统（ABS）的基本功能。它能够识别汽车出现

偏离预定行驶路线或者出现翻转侧滑等危险的趋势，通过智能化的电子控制程序方案，让汽车的传动系统

和制动系统产生所期望的准确回应，从而及时适当地消除不稳定行驶的趋势，使汽车行驶在预想的路线上。

必要时，ESP控制器可通过CAN网络控制发动机管理系统（EMS），降低发动机输出扭矩，可控制传动

控制模块（TCM）自动进行相应的挡位切换等操作。

二、ESP系统组成简介

ESP系统包括：带有ECU及压力传感器的液压控制单元；车轮速度传感器；转向角传感器；横摆角速

度传感器；侧向加速度传感器（A3轿车ESP系统中，横摆角速度传感器和侧向加速度传感器集成为一体）；

与发动机管理系统、传动管理系统、车身控制系统等建立的通讯网络，如图1所示。整车电子稳定系统组

成如图2所示。

三、ESP警示灯常亮问题的原因分析和故障排除

根据ESP警示灯常亮问题产生的原因，分售前生产现场出现故障和售后出现故障两种情况展开叙述。

（一）售前出现故障

故障现象1

整车直行时无故障，只要发生转向，故障出现。

原因①

横摆角速度＆侧向加速度传感器在整车X方向上（即前后方向上）装反。若该传感器装反，当车辆左

转时，转向角传感器发生的转角为左侧方向，而传感器传输的横摆角速度和侧向加速度为右侧方向。相互

冲突的方向信号传输到电子控制单元使其无法识别而出错，因此ESP报错，仪表上的防侧滑警示灯常亮。

装配技术条件要求，正面朝上，箭头需要指向车头，如图3所示。

返修方法

拆开副仪表板，在手制动操纵机构下方，拔掉传感器插头，松开安装螺钉，将传感器旋转180°再安装，

传感器上表面上的箭头指向车头。

原因②

转向角传感器的零度角未标定。液压转向系统，转角传感器集成在螺旋电缆中，螺旋电缆集成在组合开

关中；电动助力转向系统，它集成在电动转向管柱中。若用诊断仪读取故障，故障码为C0460，则显示故

障为转向角传感器未做零度角标定。

返修方法

若是液压转向系统，将方向盘回正，将方向盘左打到底然后右打到底各一次；若是电动转向系统，将方

向盘回正，用在线专用设备标定；也可以在返修区用诊断仪标定，将方向盘回正，选择电动转向系统中的

转向角标定区间栏，按照提示进行操作。

原因③

转向角传感器损坏。先确认转向柱和组合开关已经安装；若用诊断仪进入ESP系统不能获取转角信号

或者获取的是乱码，说明转向角传感已经损坏。

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