2024年1月11日发(作者：比亚迪s6优缺点)
2009款三菱欧蓝德OUTLANDER EX制动防抱死系统（ABS）维修手册
09 OUTLANDER EX CHINA
WM 车间维修手册
组别
00 概述
00 概述
00E 概述
11 发动机
11A 发动机机械
11B 发动机的大修
标题
11C 发动机机械
11D 发动机的大修
12 发动机润滑
13 燃油
13A 多点燃油喷射（MPI）
13B 多点燃油喷射（MPI）
13C 燃油供给
14 发动机冷却系统
15 进气和排气
16 发动机电气
17 发动机和排放控制系统
21 离合器
21A 离合器
21B 离合器的大修
22 手动变速器22
22A 手动变速器（FF）22A
22B 手动变速器的大修22B
23 自动变速器
23A 无级变速器（CVT ）
23B 无级变速器的大修
23C 自动变速器（FF）
23D 自动变速器的大修
25 传动轴
26 前桥
27 后桥
27A 后桥
27B 后桥
27C 电子控制 4WD
31 车轮和轮胎
32 发动机 - 变速器总成支架
33 前悬架
34 后悬架
见下页
WM 车间维修手册 续
组别
标题
35
35A
35B
35C
36
37
42
42A
行车制动器
基本制动系统
防抱死制动系统（ABS ）主动稳定控制系统（ASC ）驻车制动器
动力转向
车身
车身
42B 无钥匙操作系统（KOS）
42C 无线控制模块（WCM ）
51
52
52A
52B
54
54A
54B
54C
55
外部件
内部件及辅助乘员保护系统（SRS ）内部件
辅助乘员保护系统（SRS ）
底盘电气系统
底盘电气系统
本地互联网络（LIN）
辅助乘员保护系统（SRS ）
暖风、空调和通风装置
55A 暖风、空调和通风装置
55B 自动空调
70
80
90
35-1
CONTENTS
部件位置
布置图
电路图
第 35 组
行车制动器
目录
基本制动系统 . 35A
防抱死制动系统 （ABS ） . 35B
主动稳定控制系统（ASC ） 35C
35B-1
第 35B 组
防抱死制动系统
（ABS ）
目录
CONTENTS
检修规格 . . . 35B-3 故障诊断代码 C1041 ：左前轮速度传感器的周期性信号
异常. . 35B-56
专用工具 . . . 35B-4 故障诊断代码 C1042 ：右前轮速度传感器的周期性信号
异常. . 35B-58
故障诊断代码
C1043 ：左后轮速度传感器的周期性信号
故障排除 . . . 35B-5 异常. . 35B-59
故障诊断排除流程 . 35B-5 故障诊断代码 C1044 ：右后轮速度传感器的周期性信号
关于诊断的注释 . . 35B-5 异常. . 35B-60
ABS 警告灯和制动警告灯的检查. . . . . 35B-5 故障诊断代码 C1046 ：左前轮速度
传感器控制阶段超时. . . . . 35B-62
诊断功能 35B-6
故障诊断代码
C1047 ：右前轮速度
故障诊断代码诊断表 35B-12
时. . . . . 35B-67
故障代码诊断程序 . 35B-14
C1048 ：左后轮速度
故障诊断代码 C100A ：左前轮速度
制阶段超时. . . . . 35B-72
传感器电路异常 . . 35B-14
传感器控制阶段超故障诊断代码
传感器控故障诊断代码
C1049 ：右后轮速度
故障诊断代码 C1015 ：右前轮 传感器控制阶段超时. . . . . 35B-77
速度传感器电路异常 35B-18
C104B ：左前轮进油阀系统异常
故障诊断代码 C1020 ：左后轮
码 C104F ：右前轮进油阀系统异常
速度传感器电路异常 35B-22
油阀系统异常
故障诊断代码 C102B ：右后轮
码 C1057 ：右后轮进油阀系统异常
速度传感器电路异常 35B-26
油阀系统异常
故障诊断代码
故障诊断代故障诊断代码 C1053 ：左后轮进故障诊断代故障诊断代码 C105F ：左前轮出
故障诊断代码 C1011 ：左前轮 故障诊断代码 C1063 ：右前轮出油阀系统异常
速度传感器信号异常 35B-30 故障诊断代码 C1067 ：左后轮出油阀系统异常
C105B ：右后轮出油阀系统异常 35B-81
故障诊断代码 C101C ：右前轮
速度传感器信号异常 35B-34
电电路故障 35B-83
故障诊断代码 C1027 ：左后轮
码 C1073 ：电机驱动电路故障. 35B-87
速度传感器信号异常 35B-39
的
故障诊断代码 C1032 ：右后轮
常. . . 35B-91
故障诊断代码
故障诊断代码 C2104 ：电磁阀供故障诊断代故障诊断代码 C2116 ：泵电动机供电电压异
速度传感器信号异常 35B-44 故障诊断代码 C1000 ：制动灯开关电路异常 35B-95
故障诊断代码 C1014 ：左前轮 故障诊断代码 C2200 ：ABS-ECU 异常 . . 35B-99
速度传感器的共同监测 . . . .
C2100 ：蓄电池
故障诊断代码 C101F ：右前轮
（电压过低）. . . . 35B-100
速度传感器的共同监测 . . . .
C2101 ：蓄电池
故障诊断代码 C102A ：左后轮
（电压过高）. . . . 35B-106
速度传感器的共同监测 . . . .
C1395 ：制动液加注未完成. 35B-108
35B-49
35B-50
35B-52
故障诊断代码
电压异常
故障诊断代码
电压异常
故障诊断代码
故障诊断代码 C1035 ：右后轮 故障诊断代码 C2203 ：未记录 VIN . . 35B-109
速度传感器的共同监测 . . . . 35B-54
35B-2
故障诊断代码 C1210 ：加速度传感器
检查程序 4 ：将点火开关转到 ON 位置 （发动机不运
输出电压异常 . . . 35B-109 转）时，制动警告灯没有点亮.
35B-125
故障诊断代码 C1242 ：加速度传感器输出信号异常
检查程序 5 ：发动机起动后，
. . . . 35B-110 ABS 警告灯仍然点亮 . . . . 35B-126
故障诊断代码 C2111 ：传感器供电电路 （电压过低）
检查程序 6 ：制动器工作异常 . 35B-127
故障诊断代码 C2112 ：传感器 检查
程序 7 ：防抱死制动系统 （ABS ）不工作35B-128
供电电路 （电压过高）. . . . 35B-111
检查程序 8 ：ABS-ECU 供电电路系统 . . 35B-130
故障诊断代码 C1608 ：诊断数据不可信. . 35B-112
ABS 操作过于频繁。. . . . 35B-136
故障诊断代码 U0001 ：
表. . 35B-137
BUS OFF （总线断开） . . . 35B-115
考表. 35B-138
检查程序 9 ：数据清单参考促动器测试参
故障诊断代码 U0100 ：发动机暂停 （time-out ）错误
故障诊断代码 U0114 ：4WD 暂停 （time-out ）错误 在
ECU 端子处进行检查 . . . 35B-139
故障诊断代码 U0141 ：ETACS 暂停
（time-out ）错误 . 35B-115 车上检修 . . 35B-141
故障诊断代码 U1415 ：改型编码未完成. . 35B-116
液压装置的检查. . 35B-141
故障诊断代码 U1417 ：改型编码值无效 （包括安装故
在蓄电池已放电的情况下. . . 35B-142
障） . . 35B-117
故障症状表 . . . . 35B-118 液压装置 . . 35B-143
故障症状检查程序 . 35B-119
拆卸与安
装. . . . 35B-143
检查程序 1 ：.-III 仅不能
与 ABS-ECU 通信 . 35B-119
车轮速度传感器 . . . . 35B-146
检查程序 2 ：松开驻车制动杆后，制动警告灯仍然点亮
. . . . 35B-120 拆卸与安装. . . . 35B-146
检查程序 3 ：将点火开关转到 ON 位置 （发动机不运
检查. . 35B-147
转）时， ABS 警告灯没有点亮 35B-124
防抱死制动系统 （ABS ）
35B-3
检修规格
检修规格
M1XXXXXXXXXX64
项目
车轮速度传感器电流 mA 5.9 ?
8.4 或 11.8 ? 16.8
车轮速度传感器绝缘电阻 MΩ
于等于 5
35B-4
M1XXXXXXXXXX22
防抱死制动系统专用工具专用工具
标准值
大ABS ） （
工具 编号 名称
用途
MB991955 .-III 分总成
991824
对于装配 CAN 通信系统
991827
车辆，使用 .-III
991910 .T.-III USB
线束 A 发送模拟的车
991911
速。如果换作连接
991825
统 .-III 主线束 B ，则
991826
a.车辆通信接口
（. ） 的电缆 主 .T.-III 主线束 A
（装配 CAN 通信系 的车辆）
CAN 通信无法正常工作。
.T.-III 主线束 B
检查 ABS （使用
系 .-III 显示故障诊断代
码、维修数据以及进行标
.T.-III
定）
.T.-III
MB991974
检查 ABS-ECU 端子处的
电压
（未装配 CAN 通信统的车辆）
测量适配器
触发线束
ABS 检查线束
B991974
MB992006 超细探针
在线束和插接器处检查导
通性和测量电压。
MB992006
35B-5
故障诊断排除流程
M1XXXXXXXXXX97
M1XXXXXXXXXX93
防抱死制动系统 （ABS
故障排除
故障排除
关于诊断的注释）
参阅第 00 组 ?如何使用故障排除 / 检修要点 P.00-5。 1. ABS
是通过 ECU 控制制动压力的系统。因此，可
能偶尔出现以下症状，但这表示 ABS 正常工作，
而不能说明发生故障。
现象 现象说明
发动机起动时，发动机舱会发出爆震声。
声音是因为进行系统工作检查而产生
的，并非故障。
ABS 液压装置中电机的工作声音。（呜呜声）
是系统正常工作的声音，并非故障。
声音是与随制动踏板的振动产生的。（刮擦声）
当 ABS 工作时，声音是由于反复的制动器接合和分离而从汽
该这
车底盘发出的。（砰然声：悬架；嘎嘎声：轮胎）
低速行驶时，踩下制动踏板会感觉到振动。
这是由于系统工作检查 （当车速达到某一
值时开始检查），并非故障。
2. 雪路和砾石等路面上，装有 ABS 的车辆的制动距
离有时比其它车辆长。因此，建议客户在这种路面
上降低车速并且不要过于自信，以安全驾驶。
3. 诊断检测条件根据故障诊断代码的不同而不同。再
次检查故障症状时，一定要确保满足 “注释”里
的检查要求。
ASC
ABS
OFF
警告灯和制动警告灯的检查
M1XXXXXXXXXX30
如下所述，检查 ABS 和制动警告灯的点亮情况。
注：电子制动力分配系统 （EBD）警告灯也用作制动
警告灯。
1. 当点火开关转到 ON 位置时， ABS 和制动警告灯
点亮。
2. 防抱死制动系统 （ABS ）和制动警告灯点亮 3 秒
*1 *2
，然后熄灭 。
3. 否则，检查故障诊断代码。
35B-6 防抱死制动系统 （ABS ）
故障排除
注：
*1
：ABS 警告灯可能一直点亮，直至车速达到 10
km/h。只要 ABS-ECU 作为历史故障存储任何与
车轮速度传感器故障或电机故障相关的故障诊断
代码， ABS-ECU 就会继续点亮 ABS 警告灯，直
至确定代码所指示的故障得到解决 （起动检查）。
*2
：施加驻车制动或制动液液位过低时，警告灯不
会熄灭。
诊断功能
M1XXXXXXXXXX32
ABS-ECU 有以下功能，使系统检查更方便。以下各 ?? 维护数据输出 （参阅P.35B-137）。
项可用 -III 诊断。 ?? 促动器测试 （参阅P.35B-138）。
故障诊断代码设置 （参阅P.35B-12）。 ?? 定格数据输出 （参阅P.35B-6）。
定格数据的检查
可使用 .-III 检查定格数据。 检测故障和存储故障诊断代码时，连接到 CAN 总线
的 ECU 获得故障诊断代码确定前后的数据，随后存
析来自 .-III 的各项
排除。显示的项目如下
显示项目清单
项目编号
单位
1 里程表
km
储当时的 ECU 状态。通过分数据，可以更有效地执行故障表所示。
项目名称 数据项
生成故障诊断代码后的总行驶距离
2 点火循环 上个故障传输后点火开关 “打开”或
“关闭”的次 显示计数
数
4 累计分钟数 故障诊断代码对应的当前故障的累积时间 分钟
5 供电电压 生成故障诊断代码时的供电电压
V
13 制动灯开关 生成故障诊断代码时制动灯开关的状态 OFF/ON
301 防抱死制动系统 生成故障诊断代码时的防抱死制动系统 （ABS ）控 OFF/ON
（ABS ）控制 制
401 左前轮速度传感器 生成故障诊断代码时的车轮速度
（左前轮） km/h
402 右前轮速度传感器 生成故障诊断代码时的车轮速度
（右前轮） km/h
403 左后轮速度传感器 生成故障诊断代码时的车轮速度
（左后轮） km/h
404 右后轮速度传感器 生成故障诊断代码时的车轮速度
（右后轮） km/h
防抱死制动系统 （ABS ）
35B-7
故障排除
故障安全功能
如果通过自诊断功能检测到任何故障，则 ABS-ECU 注：*：制动警告灯和显示屏也作为电子制动力分配
点亮 ABS 警告灯和制动警告灯 * ，并且使防抱死制动 系统
（EBD）控制警告灯使用。
系统和电子制动力分配系统控制失效。
发生故障时警告灯和显示屏的点亮情况
故障诊 项目 故障解决策略
断代码
ABS 警告灯 ABS
屏
C100A
点亮*3
C1015
C1020
C102B
制动警告灯 制动警告显示
警告显示
屏
左前轮速度传感器电路异常 熄灭 *2 熄灭 *2
点亮*3
右前轮速度传感器电路异常
左后轮速度传感器电路异常
右后轮速度传感器电路异常
C1011 左前轮速度传感器信号异常 熄灭 *2 熄灭 *2
点亮*3 点亮*3
C101C 右前轮速度传感器信号异常
C1027 左后轮速度传感器信号异常
C1032 右后轮速度传感器信号异常
C1014 左前轮速度传感器的共同监测 熄灭 *2
点亮*3 点亮*3
C101F 右前轮速度传感器的共同监测
C102A 左后轮速度传感器的共同监测
C1035 右后轮速度传感器的共同监测
C1041 左前轮速度传感器的周期性信号 熄灭 *2
*2 点亮*3 点亮*3
熄灭 *2
熄灭
异常
C1042 右前轮速度传感器的周期性信号
异常
C1043 左后轮速度传感器的周期性信号
异常
C1044 右后轮速度传感器的周期性信号
异常
C1046 左前轮速度传感器控制阶段超时 熄灭 *2
*2 点亮*3 点亮*3
C1047 右前轮速度传感器控制阶段超时
C1048 左后轮速度传感器控制阶段超时
C1049 右后轮速度传感器控制阶段超时
熄灭
35B-8 防抱死制动系统 （ABS ）
故障排除
故障诊
断代码
ABS 警告灯
屏
C104B
点亮
C104F
C1053
项目
警告显示
左前轮进油阀系统异常点亮
右前轮进油阀系统异常
左后轮进油阀系统异常
故障解决策略
制动警告灯
屏
点亮
制动警告显示点亮
ABS
C1057 右后轮进油阀系统异常
C105F 左前轮出油阀系统异常 点亮 点亮
点亮 点亮
C1063
C1067
C105B
C2104
点亮
C1073
点亮*3
C2116
点亮*3
C1000
熄灭
右前轮出油阀系统异常
左后轮出油阀系统异常
右后轮出油阀系统异常
阀供电电路故障
点亮
电机驱动电路故障
点亮*3
泵电动机的供电电压异常点亮*3
制动灯开关电路异常
熄灭
点亮 点亮
熄灭 熄灭
熄灭 熄灭
熄灭 熄灭
C2200 ABS-ECU 中存在故障 点亮 点亮
点亮 点亮
C2100 蓄电池电压故 小于等于 9.7 ± 熄灭 熄灭
点亮
点亮
0.5 V*1
C2101
点亮
点亮
障 （电压过 0.3 V*1
低）
小于等于 8.0 ± 点亮
点亮
蓄电池电压故 大于等于 18.0 点亮
点亮
障 （电压过 ± 1.0 V
高）
亮
点亮
点
C1395 制动液加注未完成 熄灭 熄灭
闪烁 （1 Hz） 点亮
C2203 未写入 VIN 熄灭 熄灭 点亮 点亮
C1210*4 加速度传感器输出电压异常
点亮 点亮
C1242*4 加速度传感器输出信号异常
点亮 点亮
C2111*4 加速度传感器 输入过低
点亮 点亮
供电电路
C2112*4 加速度传感器 输入过高
点亮 点亮
供电电路
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
防抱死制动系统 （ABS ）
35B-9
故障排除
故障诊 项目
断代码
ABS 警告灯 ABS 警告显示
屏
C1608 诊断数据不可信
熄灭 熄灭
U0001 BUS OFF （总线断开）
灭 熄灭
故障解决策略
制动警告灯 制动警告显示
屏
熄灭 熄灭
熄灭 熄灭 熄
U0100 发动机暂停 （time-out ）错误 熄灭 熄灭
熄灭 熄灭
U0114*4 4WD-ECU 暂停 （time-out ）错 熄灭 熄灭 熄灭 熄灭
误
U0141 ETACS 暂停 （time-out ）错误 熄灭 熄灭
灭 熄灭
U1415 未执行改型编码 熄灭
点亮 点亮
U1417 改型编码数值不合理 （包括装 熄灭
点亮 点亮
配错误）
注：
*1 车速小于等于 20 km/h 时不设置该故障诊断代码。
熄熄灭
熄灭
*2
两个或多个车轮出现故障时打开。
*3 下次点火开关打开时，即使故障修复并返回正常状态也保持打开，直至车速达到 10 km/h 。
*4 四轮驱动车辆。
35B-10 防抱死制动系统 （ABS ）
故障排除
故障时的电子制动力分配系统 （EBD）和防抱死制动系统 （ABS ）控制
故障诊 项目 故障解决策略
断代码
电子制动力分配系统 （EBD） 防抱死制动系统 （ABS ）控制
控制
C100A 左前轮速度传感器电路异常 执行 （两个或两个以上的车轮 禁止
发生故障时被禁止）。
C1015 右前轮速度传感器电路异常
C1020 左后轮速度传感器电路异常
C102B 右后轮速度传感器电路异常
C1011 左前轮速度传感器信号异常 执行 （两个或两个以上的车轮 禁止
发生故障时被禁止）。
C101C 右前轮速度传感器信号异常
C1027 左后轮速度传感器信号异常
C1032 右后轮速度传感器信号异常
C1014 左前轮速度传感器的共同监测 执行 （两个或两个以上的车轮 禁止
发生故障时被禁止）。
C101F 右前轮速度传感器的共同监测
C102A 左后轮速度传感器的共同监测
C1035 右后轮速度传感器的共同监测
C1041 左前轮速度传感器的周期性信号 执行 （两个或两个以上的车轮
禁止
异常 发生故障时被禁止）。
C1042 右前轮速度传感器的周期性信号
异常
C1043 左后轮速度传感器的周期性信号
异常
C1044
C1046
禁止
C1047
C1048
C1049
C104B
禁止
右后轮速度传感器的周期性信号
异常
左前轮速度传感器控制阶段超时 执行 （两个或两个以上的车轮发生故障时被禁止）。
右前轮速度传感器控制阶段超时
左后轮速度传感器控制阶段超时
右后轮速度传感器控制阶段超时
左前轮进油阀系统异常 禁止
C104F 右前轮进油阀系统异常
C1053 左后轮进油阀系统异常
C1057 右后轮进油阀系统异常
防抱死制动系统 （ABS ）
35B-11
故障排除
故障诊 项目 故障解决策略
断代码
电子制动力分配系统 （EBD） 防抱死制动系统 （ABS ）控制
控制
C105F 左前轮出油阀系统异常 禁止
禁止
C1063 右前轮出油阀系统异常
C1067 左后轮出油阀系统异常
C105B
C2104
止
C1073
禁止
C2116
禁止
C1000
执行
C2200 ABS-ECU
右后轮出油阀系统异常
阀供电电路故障 禁止 电机驱动电路故障
泵电动机的供电电压异常
制动灯开关电路异常
中存在故障 禁止
禁执行
执行
执行
禁止
C2100 蓄电池电压故 小于等于 9.7 ± 执行
禁止
障 （电压过 0.3 V*1
0.5 V*1
C2101
禁止
C1395
执行
C2203
低）
小于等于 8.0 ± 禁止
蓄电池电压故 大于等于障 （电压过 ± 1.0 V
高）
制动液加注未完成
未写入 VIN 执行
禁止
18.0 禁止
执行
执行
C1210*2 加速度传感器输出电压异常 执行
禁止
C1242*2 加速度传感器输出信号异常 执行
禁止
C2111*2 加速度传感器 输入过低
禁止
供电电路
C2112*2 加速度传感器 输入过高
禁止
供电电路
C1608 诊断数据不可信 执行
行
U0001 BUS OFF （总线断开） 执行
执行
执行
执执行
U0100 发动机暂停 （time-out ）错误 执行 执行
U0114*2 4WD-ECU 暂停 （time-out ）错 执行 执行
误
35B-12
故障诊 项目
断代码
制动系统 （ABS ）控制
U0141 ETACS 暂停
防抱死制动系统 （ABS ）
故障排除
故障解决策略
电子制动力分配系统 （EBD）控制
time-out ）错误 执行
防抱死执行
（
U1415 未执行改型编码 执行 禁止
U1417 改型编码数值不合理 （包括装 执行
禁止
配错误）
注：
*1 车速小于等于 20 km/h 时不设置该故障诊断代码。
*2
四轮驱动车辆。
如何读取故障诊断代码 如何清除故障诊断代码
参阅第 00 组 ?如何使用故障排除和检修要点 P.00-7。
读取故障诊断代码时，一定要进行一次清除操作后再
读取，因为故障诊断代码可能会被设置为历史故障。
参阅第 00 组 ?如何使用故障排除和检修要点 P.00-7。
故障诊断代码诊断表
M1XXXXXXXXXX29
诊断过程中，当在插接器断开的情况下打开点火开关时，可能会设置与其它系统相关的故障诊断代码。完成
后，确认所有系统的故障诊断代码。如果设置了故障诊断代码，则将其全部清除。
故参考页
障诊断代码 项目
C100A 左前轮速度传感器电路异常
P.35B-14
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