倒车雷达毕业设计开题报告

2023年11月30日发(作者：朗逸和宝来哪个性价比高)

1 ?本课题所涉及的问题在国内外）的研究现状综述：

（

倒车雷达的快速发展始于20世纪末21世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户 需求

的变化，倒车雷达在几年的时间里大致经过了六代的演变。

第一代：倒车时通过喇叭提醒 。“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是 倒车

雷达的第一代产品，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意，不能算真正 的倒车雷达，

基本属于淘汰产品。

第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如 果车

后1.8 M1.5M处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越 近。但没有

?

语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有 多远，对驾驶员帮

助不大。

第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围。这代产品比第二代进步很多，可以显示 车后

障碍物离车体的距离。如果是物体，在 1.8M开始显示；如果是人，在0.9M左右的距离 开始显示。

这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由 3

种颜色来区别：绿色代表安全距离；黄色代表警告距离；红色代表危险距离，必须停止倒车。 第三

代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内影响美观。

第四代：液晶屏动态显示。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以 及车

辆周围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方 便。不过

LCD外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。

第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术， 配以

高速电脑控制，可全天候准确地测知 2M以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直 观的显示

提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车 内空气污染显示

等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。因为其外形就是一块倒车镜， 所以可以不占用车内空

间，直接安装在车内后视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个 人需求和车内装饰选配。

第六代：专为高档轿车生产。第六代产品在第五代的基础上新增了很多功能： 外观上看，

比第五代产品更为精致典雅；功能上看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了 高档轿

车具备的影音系统，可以在显示器上观看 DVD影像。

起初，倒车雷达只是宝马、奔驰等高档车型的专利，但是近几年，一些新出厂的中低档 车型

在配置中也增加了倒车雷达。上海通用 06款别克凯越系列除三厢1.6LX MT之外，其余 车型都加

装了倒车雷达包括凯越1.8LS AT、凯越1.8LE AT、凯越1.6LE AT、凯越1.6LE MT 以及凯越

（

HRV手动、自动两款车型。一汽—大众2006年6月以后生产的捷达GIF豪华型轿 车均配置了

）

后倒车雷达。此外，还有许多厂家在新推车的中低档车型中安装了倒车雷达， 女口：

北京现代的伊兰特、索纳塔、途胜；上海通用的别克 LACROSS君越；东南汽车的三菱戈蓝、 三

菱蓝瑟；上海大众的帕萨特增值版 POLOft情；广州本田的雅阁、奥德赛、两厢飞度；神 龙汽车的

东风雪铁龙C6新萨拉毕加索、爱丽舍、赛纳；江淮汽车的瑞风 祥和；奇瑞汽车 的A5 1.6 ;千里

马汽车的RIO千里马；长安福特汽车的蒙迪欧、两厢福克斯等等。

尽管新出厂的中高档甚至部分低价位的经济型轿车大都开始配置倒车雷达， 但是，仍有

许多中低档车型出厂时没有配置倒车雷达，而且现行中低档车型加装倒车雷达的市场需求也 越来越

大，于是自行安装倒车雷达就成了一项新兴的车辆装饰项目。目前，在一些经营汽车 配件或装饰美

容的商家内，甚至汽车经销商处都可安装倒车雷达。

目前后装市场上倒车雷达品牌多达几十种，基本上国产品牌占 90%而进口产品较少，

以采用24探头的产品居多，价格在200500元之间。探头越多，价格越贵。国内生产倒 车雷达

??

的企业很多，以广东省居多。主要品牌有铁将军、奇科、固地、伊莱、全安、 CISBO

视博、佐敦、PLC泊车宝、宝仕、车侣、赢时通、飞达、豪迪、视安、永泰和等。

2. 本人对课题任务书提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析 任务要求：

自行独立的完成系统的设计要求，能够熟练掌握设计的原理并绘制出系统原理框图，设 计并

完成系统完整的电路原理图及系统 PCB版图，完成整个设计的任务书。

预计实现的功能有：

(1) 应该有距离显示、声音/语音报警、区域警示和方位指示、探头自动检测等。

(2) 从探测范围、准确性、显示稳定性和捕捉目标速度来考虑，要求测得准、测得稳、 范围宽

和捕捉速度快。

(3) 其质量和可靠性应有比较高的要求，尤其是探头的质量直接关系到倒车雷达所应起 的作用，

特别是产品的灵敏度、是否存在盲区、温度要求下的产品是否正常工作等。

(4) 考虑显示器和探头安装后是否美观，与车是否协调。 可行性分析：

倒车雷达目前尚无技术标准，因此，只要能够克服技术上的困难，其可行性比较高。目 前主

要存在的技术问题是倒车雷达探测声波波束较窄， 当障碍物偏离探头的正对角度时，存

在较大的探测盲区。对管锥状障碍物探测存在较多的死角。另外，探测低矮的障碍物也比较 困难。

但经过我们的分析讨论和相关资料的查阅研究， 市场上还是有很多的相关器件可以达

到预期的设计目标，相信经过精心的设计，该系统的全部功能基本上都能实现。

3. 本课题需要重点研究的问题及解决的思路 重点研究问题：

经过认真的讨论和分析，在这次的设计任务中，主要研究的问题有：倒车雷达探头、报 警距离、

报警音量、显示精度、显示距离、测量误差、角度、电源功率、工作温度范围等方 面，其中对于倒

车雷达型号及相关参数的选择将直接影响整个系统的精度， 因此显得尤为重

要，其次，对于报警距离、误差及探头感应角度的研究也是本次设计重点研究的问题，这些 都将是

产品最重要的性能，此外，显示及功耗等相关问题也不容忽视，在进一步的设计中会 逐步完善。

解决的思路：

在倒车时倒车雷达会自动启动，并在智能控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的 探头

，

发送超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，探头接收到回波信号后经控制器进 行数据处理

并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶 员。此过程中最重要

的是对于相关器件参数的选择， 合适与否将直接影响整个系统的稳定性

和可靠性，这些都有待于进一步的研究实验。

4. 完成本课题所必须的工作条件(如实验设备或实验环境条件、调研、计算机辅助设计条件 等)

(1) 需要有丰富的网络资源和大量关于硬件设计的参考书籍完成前期的调研和准备工作；

(2) 需要传感器理论技术的支持进而实现相关的探头部分的设计；

(3) 需要计算机电脑及相关的专业软件，做好电路的设计及程序的编写；

(4) 需要一定的单片机实验的设备及场所对编写程序的调试；

(5) 需要一定的实践基地来完成整个系统设计成功后的实验和演示。

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6. 完成本课题的工作进度安排

1实习阶段 第9周（5月18 日）至第11周（6 月7日）共3周

2、 设计阶段 第1周（2月21日）至第18周（6月25日）共15周

3、 答辩日期 第19 周（2011年6 月27、28、29 日）

7. 指导教师审阅意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计结果的预测）

指导教师

年 月 日

8. 毕业设计指导小组意见：

指导小组组长 ___________

年 月 日

说明：

1. 本报告必须由承担毕业论文课题任务的学生在正式开始做毕业设计的第 1周内独立撰写

完成，并交指导教师审阅。

2. 开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一， 此报告经导师签

署意见及系审查后生效。