2013日产途乐维修手册41-DAS-驾驶员辅助系统

2023年12月31日发(作者：丰田海拉克斯皮卡)

巡航控制和驾驶辅助章节

DAS驾驶辅助系统ABCD 目录ADAS 控制单元注意事项 .......................................................13....13注意事项 ..........................................................拆卸蓄电池端子的注意事项 .....................................13线束维修注意事项 ...................................................13EC1A01 电源电路 1, C1A02 电源电路 2 ..............62DTC 逻辑 .................................................................62诊断步骤 ..................................................................62FU1000 CAN 通信电路 ........................................63说明 .........................................................................63DTC 逻辑 .................................................................63诊断步骤 ..................................................................63GH系统说明 .......................................................14....14零部件 .............................................................零部件位置 ..............................................................14....14部件说明 ..............................................................U1010 控制单元 (CAN) ......................................64说明 .........................................................................64DTC 逻辑 .................................................................64诊断步骤 ..................................................................15系统 .................................................................系统说明 ..................................................................15失效-保护 ...............................................................19JU150F AV CAN 3 ..............................................65DTC 逻辑 .................................................................65诊断步骤 ..................................................................65K诊断系统 (ADAS 控制单元) ................................20车载诊断功能 ...........................................................20CONSULT 功能 (ICC/ADAS) ..................................22电源和接地电路 ..................................................66诊断步骤 ..................................................................66LECU 诊断信息 ..............................................32....32ADAS 控制单元 ...............................................参考值 .....................................................................32失效-保护 ...............................................................37DTC 检测优先表 ......................................................38DTC 索引 .................................................................40拆卸和安装 ...................................................67ADAS 控制单元 .................................................67拆卸和安装 ...............................................................67MDCA注意事项 .......................................................68注意事项 ............................................................68辅助约束系统 (SRS)“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项 ................................................68拆卸蓄电池端子的注意事项 .....................................68线束维修注意事项 ....................................................69DCA 系统保养 ..........................................................44电路图 ............................................................44驾驶辅助系统 ..................................................电路图 .....................................................................44PDTC/电路诊断 ..............................................61C1A00 控制单元 .................................................61DTC 逻辑 .................................................................61诊断步骤 ..................................................................61系统说明 .......................................................70零部件 ................................................................70零部件位置 ...............................................................70DAS-1

部件说明 ..................................................................72工作步骤 .................................................................73系统 .....................................................................73系统说明 ..............................................................失效-保护 (ADAS 控制单元) ..................................77....77失效-保护 (ICC 传感器) .......................................137主动测试 ............................................................137说明 ......................................................................工作步骤 .................................................................137..138DTC/电路诊断 ............................................138C1A00 控制单元 ..............................................DTC 逻辑 ...............................................................138诊断步骤 .................................................................78操作 .................................................................开关名称和功能 .......................................................78按下个开关显示菜单 ................................................78操作注意事项 ......................................................81车距控制辅助系统的注意事项 ..................................81C1A01 电源电路 1, C1A02 电源电路 2 .............139DTC 逻辑 ...............................................................139诊断步骤 .................................................................83诊断系统 (ADAS 控制单元) ................................83车载诊断功能 .......................................................CONSULT 功能 (ICC/ADAS) ...................................85..140C1A03 车速传感器 ..........................................DTC 逻辑 ...............................................................140..140诊断步骤 ...............................................................诊断系统 (ICC 传感器) .......................................95CONSULT 功能 (激光) ...........................................95..142C1A04 ABS/TCS/VDC 系统 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................142诊断步骤 .................................................................142诊断系统 (加速踏板执行器) ...............................97CONSULT 功能 (加速踏板执行器) .........................97ECU 诊断信息 ..............................................99...99ADAS 控制单元 ...............................................参考值 ......................................................................99失效-保护 .............................................................104DTC 检测优先表 ....................................................105DTC 索引 ...............................................................107C1A05 制动开关/制动灯开关 ...........................143DTC 逻辑 ...............................................................143诊断步骤 .................................................................143部件检查 (ICC 制动开关) .......................................146部件检查 (制动灯开关) .........................................147..148C1A06 操作开关 ..............................................DTC 逻辑 ...............................................................148诊断步骤 .................................................................148部件检查 .................................................................149..111ICC 传感器 ......................................................参考值 ....................................................................111失效-保护 .............................................................112DTC 检测优先表 ....................................................112DTC 索引 ...............................................................113C1A12 激光束 OFF CENTER ...........................150DTC 逻辑 ...............................................................150诊断步骤 .................................................................150加速踏板执行器 .................................................114参考值 ....................................................................114DTC 检测优先表 ....................................................115DTC 索引 ...............................................................115..151C1A13 制动灯继电器 ......................................DTC 逻辑 ...............................................................151诊断步骤 .................................................................152部件检查 .................................................................157电路图 ........................................................116..116驾驶辅助系统 ...................................................电路图 ....................................................................116..158C1A14 ECM ......................................................158DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 .................................................................158基本检查 ....................................................133.133诊断和维修工作流程 ..........................................133工作流程 ..............................................................C1A15 档位 .......................................................159说明 ........................................................................159DTC 逻辑 ...............................................................159诊断步骤 .................................................................159.135更换 ICC 传感器时的其他维修 .........................说明 .......................................................................135工作步骤 ................................................................135C1A16 雷达 STAIN ...........................................161DTC 逻辑 ...............................................................161诊断步骤 .................................................................161更换加速踏板总成时的其他维修 .......................136说明 .......................................................................136..162C1A17 ICC 传感器 ..........................................DTC 逻辑 ...............................................................162DAS-2

诊断步骤 ................................................................162..163C1A18 激光对光 INCMP ...................................163DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................163加速踏板执行器 ........................................................177加速踏板执行器：DTC 逻辑 ..................................177加速踏板执行器：诊断步骤 ...................................177AC1F02 加速踏板执行器 ....................................178ADAS 控制单元 ........................................................178ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................178ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................178加速踏板执行器 ........................................................179加速踏板执行器：DTC 逻辑 ..................................179加速踏板执行器：诊断步骤 ...................................179BC1A21 单元高温 ...............................................164DTC 逻辑 ...............................................................164诊断步骤 ................................................................164C..165C1A24 NP档 ..................................................DTC 逻辑 ...............................................................165诊断步骤 ................................................................165D..166C1A26 ECD模式故障 .......................................166DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................166C1F03 加速踏板执行器 ....................................180DTC 逻辑 ...............................................................180诊断步骤 ................................................................180EC1A27 ECD 电源电路 .......................................167DTC 逻辑 ...............................................................167诊断步骤 ................................................................167C1F05 加速踏板执行器电源电路 .....................181ADAS 控制单元 ........................................................181ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................181ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................181加速踏板执行器 ........................................................182加速踏板执行器：DTC 逻辑 ..................................182加速踏板执行器：诊断步骤 ...................................182F..168C1A2A ICC传感器电源电路 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................168诊断步骤 ................................................................168GH..169C1A33 CAN 传输错误 .....................................DTC 逻辑 ...............................................................169诊断步骤 ................................................................169C1F06 CAN电路2 ..........................................183DTC 逻辑 ...............................................................183诊断步骤 ................................................................183IC1A34 命令错误 ...............................................170DTC 逻辑 ...............................................................170诊断步骤 ................................................................170C1F07 CAN电路1 ..........................................184DTC 逻辑 ...............................................................184诊断步骤 ................................................................184J..171C1A35 加速踏板执行器 ...................................DTC 逻辑 ...............................................................171诊断步骤 ................................................................171KU0121 VDC CAN 2 ..........................................185DTC 逻辑 ...............................................................185诊断步骤 ................................................................185LC1A36 加速踏板执行器 CAN 通信 ....................172DTC 逻辑 ...............................................................172诊断步骤 ................................................................172U0126 转向角传感器CAN 1 ............................186..186DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................186M..173C1A37 加速踏板执行器 CAN 2 .......................DTC 逻辑 ...............................................................173诊断步骤 ................................................................173U0235 ICC传感器CAN 1 ................................187DTC 逻辑 ...............................................................187诊断步骤 ................................................................187..188DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................188DTC 逻辑 ...............................................................189诊断步骤 ................................................................189N..174C1A38 加速踏板执行器 CAN 1 .......................DTC 逻辑 ...............................................................174诊断步骤 ................................................................174U0401 ECM CAN 1 .........................................188C1A39 转向角传感器 ........................................175DTC 逻辑 ...............................................................175诊断步骤 ................................................................175U0402 TCM CAN 1 ..........................................189P..176C1F01 加速踏板执行器 ...................................ADAS 控制单元 ........................................................176ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................176ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................176U0415 VDC CAN 1 ..........................................190DTC 逻辑 ...............................................................190诊断步骤 ................................................................190DAS-3

.191U0428 转向角传感器 CAN 2 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................191诊断步骤 ................................................................191..203U1517 加速踏板执行器 CAN 3 ........................DTC 逻辑 ...............................................................203诊断步骤 .................................................................203U1000 CAN 通信电路 .......................................192ADAS 控制单元 ........................................................192ADAS 控制单元：说明 ...........................................192ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................192ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................192加速踏板执行器 .........................................................193..193加速踏板执行器：说明 .........................................加速踏板执行器：DTC 逻辑 ..................................193加速踏板执行器：诊断步骤 ...................................193..204U1520 4WD CAN 3 .........................................DTC 逻辑 ...............................................................204..204诊断步骤 .................................................................205电源和接地电路 ...............................................ADAS 控制单元 ........................................................205ADAS 控制单元：诊断步骤 ....................................205加速踏板执行器 .........................................................206加速踏板执行器：诊断步骤 ....................................206.194U1010 控制单元 (CAN) ...................................ADAS 控制单元 ........................................................194ADAS 控制单元：说明 ...........................................194ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................194ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................194加速踏板执行器 .........................................................194加速踏板执行器：说明 ...........................................194加速踏板执行器：DTC 逻辑 ..................................194加速踏板执行器：诊断步骤 ...................................194症状诊断 .....................................................207..207车距控制辅助系统症状 ....................................症状表 ....................................................................207..208开关未打开/开关未关闭 .................................说明 ........................................................................208诊断步骤 .................................................................208DCA 系统设置无法在导航屏幕中打开/关闭 .....210说明 ........................................................................210诊断步骤 .................................................................210.195U150B ECM CAN 3 ........................................DTC 逻辑 ...............................................................195诊断步骤 ................................................................195..211DCA 系统未启动 (开关打开) ..........................说明 ........................................................................211诊断步骤 .................................................................211.196U150C VDC CAN 3 .........................................DTC 逻辑 ...............................................................196..196诊断步骤 ................................................................213蜂鸣器不鸣响 .....................................................213说明 ......................................................................诊断步骤 .................................................................213U150D TCM CAN 3 ..........................................197DTC 逻辑 ...............................................................197诊断步骤 ................................................................197松开加速踏板未产生力 ......................................215说明 ........................................................................215诊断步骤 .................................................................215.198U150E BCM CAN 3 ........................................DTC 逻辑 ...............................................................198诊断步骤 ................................................................198..216经常无法检测前方车辆/检测区域有限 ............说明 ........................................................................216诊断步骤 .................................................................216U1502 ICC传感器CAN 通信电路 ....................199DTC 逻辑 ...............................................................199诊断步骤 ................................................................199..218系统完全无法检测前方车辆 ...............................218说明 ......................................................................诊断步骤 .................................................................218.200U1513 仪表CAN 3 ..........................................DTC 逻辑 ...............................................................200诊断步骤 ................................................................200正常操作状态 .....................................................220说明 ........................................................................220.201U1514 转向角传感器 CAN 3 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................201诊断步骤 ................................................................201拆卸和安装 ..................................................222..222ICC 传感器 ......................................................分解图 ....................................................................222拆卸和安装 .............................................................222U1515 ICC传感器CAN 3 ................................202DTC 逻辑 ...............................................................202诊断步骤 ................................................................202..223加速踏板总成 ...................................................分解图 ....................................................................223DAS-4

..224动态驾驶辅助开关 ...........................................分解图 ...................................................................224症状诊断 .....................................................281正面碰撞警告系统症状 .....................................281症状表 ....................................................................281AFCW.225注意事项 ......................................................225注意事项 ..........................................................拆卸蓄电池端子的注意事项 ...................................225FCW 系统维修的注意事项 .....................................225FCW 系统未启动 ..............................................282说明 .......................................................................282诊断步骤 ................................................................282BCFCW 系统设置无法在导航屏幕中打开/关闭 ...283说明 .......................................................................283诊断步骤 ................................................................283D系统说明 .....................................................226..226零部件 .............................................................零部件位置 ............................................................226部件说明 ................................................................227正常操作状态 ...................................................284说明 .......................................................................284E..228系统 .................................................................系统说明 ................................................................228失效-保护 (ADAS 控制单元) ...............................229失效-保护 (ICC 传感器) .......................................229拆卸和安装 .................................................285警告系统开关 ...................................................285拆卸和安装 .............................................................285FLDW & LDP注意事项 .....................................................286注意事项 ..........................................................286辅助约束系统 (SRS)“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项 ..............................................286拆卸蓄电池端子的注意事项 ...................................286线束维修注意事项 ..................................................287LDW/LDP 系统维修的注意事项 .............................287G..230操作 .................................................................开关名称和功能 .....................................................230按下个开关显示菜单 ..............................................230操作注意事项 ....................................................232正面碰撞警告注意事项 ..........................................232H诊断系统 (ADAS 控制单元) ..............................233车载诊断功能 .........................................................233CONSULT 功能 (ICC/ADAS) ................................235I系统说明 .....................................................288零部件 ..............................................................288车道偏离警告系统 (LDW) .........................................288车道偏离警告系统 (LDW)：零部件位置 .................288车道偏离警告系统 (LDW)：部件说明 ....................289车道偏离保护系统 (LDP) ..........................................290车道偏离保护系统 (LDP)：零部件位置 ..................290..292车道偏离保护系统 (LDP)：部件说明 ...................J..245诊断系统 (ICC 传感器) ...................................CONSULT 功能 (激光) ........................................245.247ECU 诊断信息 .............................................247ADAS 控制单元 ...............................................参考值 ...................................................................247失效-保护 .............................................................252DTC 检测优先表 ....................................................253DTC 索引 ...............................................................255KLMICC 传感器 ........................................................259参考值 ...................................................................259失效-保护 .............................................................260DTC 检测优先表 ....................................................260DTC 索引 ...............................................................261系统 ..................................................................293车道偏离警告系统 (LDW) .........................................293..293车道偏离警告系统 (LDW)：系统说明 ..................车道偏离警告系统 (LDW)：失效-保护 (ADAS 控制单元) ..................................................................295车道偏离警告系统 (LDW)：失效-保护 (车道摄像头单元) ..................................................................295车道偏离保护系统 (LDP) ..........................................296车道偏离保护系统 (LDP)：系统说明 .....................296车道偏离保护系统 (LDP)：失效-保护 (ADAS 控制单元) ..................................................................299车道偏离保护系统 (LDP)：失效-保护 (车道摄像头单元) ..................................................................299N电路图 .........................................................262..262驾驶辅助系统 ....................................................262电路图 .................................................................P基本检查 .....................................................279诊断和维修工作流程 ..........................................279工作流程 ................................................................279操作 .................................................................DAS-5

车道偏离警告系统 (LDW) .........................................300车道偏离警告系统 (LDW)：开关名称和功能 ..........300车道偏离警告系统 (LDW)：按下各开关所显示的菜单 .......................................................................300车道偏离保护系统 (LDP) ..........................................301车道偏离保护系统 (LDP)：开关名称和功能 ...........301车道偏离保护系统 (LDP)：按下各开关所显示的菜单 ...........................................................................301工作步骤 (目标设置) .............................................362工作步骤 (摄像头对光调整) ..................................363工作步骤 (目标标记示例) ......................................365DTC/电路诊断 ............................................366..366C1A00 控制单元 ..............................................DTC 逻辑 ...............................................................366..366诊断步骤 ...............................................................操作注意事项 ....................................................303车道偏离警告/车道偏离保护的注意事项 ...............303..367C1A01 电源电路 1, C1A02 电源电路 2 ...........DTC 逻辑 ...............................................................367诊断步骤 .................................................................367诊断系统 (ADAS 控制单元) .............................305车载诊断功能 .........................................................305CONSULT 功能 (ICC/ADAS) .................................307C1A03 车速传感器 ............................................368DTC 逻辑 ...............................................................368诊断步骤 .................................................................368.317诊断系统 (车道摄像头单元) ............................CONSULT 功能 (车道摄像头) ..............................317..369C1A04 ABS/TCS/VDC 系统 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................369..369诊断步骤 ...............................................................ECU 诊断信息 ............................................319.319ADAS 控制单元 ...............................................参考值 ....................................................................319失效-保护 .............................................................324DTC 检测优先表 ....................................................325DTC 索引 ...............................................................327..370C1A05 制动开关/制动灯开关 .........................DTC 逻辑 ...............................................................370诊断步骤 .................................................................370部件检查 (ICC 制动开关) .......................................373部件检查 (制动灯开关) .........................................374车道摄像头单元 ................................................331参考值 ....................................................................331失效-保护 .............................................................332DTC 检测优先表 ....................................................333DTC 索引 ...............................................................334C1A06 操作开关 ................................................375DTC 逻辑 ...............................................................375诊断步骤 .................................................................375部件检查 .................................................................376电路图 ........................................................335.335驾驶辅助系统 .....................................................335电路图 ..................................................................C1A14 ECM ......................................................377DTC 逻辑 ...............................................................377诊断步骤 .................................................................377..378C1A15 档位 .....................................................说明 ........................................................................378DTC 逻辑 ...............................................................378诊断步骤 .................................................................378基本检查 ....................................................352诊断和维修工作流程 .........................................352工作流程 ................................................................352诊断工作表 .............................................................354..380C1A24 NP档 ...................................................DTC 逻辑 ...............................................................380诊断步骤 .................................................................380.356诊断前的检查 ...................................................检查步骤 ................................................................356..381C1A50 ADAS 控制单元 ...................................DTC 逻辑 ...............................................................381诊断步骤 .................................................................381.357主动测试 ..........................................................说明 .......................................................................357检查步骤 ................................................................357C1B00 照相机单元故障 .....................................382ADAS 控制单元 ........................................................382ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ...................................382ADAS 控制单元：诊断步骤 ....................................382车道摄像头单元 .........................................................383车道摄像头单元：DTC 逻辑 ...................................383车道摄像头单元：诊断步骤 ....................................383.360更换车道摄像头单元时的其他维修 ..................说明 .......................................................................360工作步骤 ................................................................360摄像头对光调整 ................................................361说明 .......................................................................361工作步骤 (准备) ....................................................361DAS-6

..384C1B01 CAM 对光 INCMP ...............................ADAS 控制单元 ........................................................384..384ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ................................ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................384车道摄像头单元 ........................................................385车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................385车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................385车道摄像头单元：说明 ...........................................396车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................396车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................396AU1010 控制单元 (CAN) ....................................397ADAS 控制单元 ........................................................397ADAS 控制单元：说明 ...........................................397ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................397ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................397车道摄像头单元 ........................................................397车道摄像头单元：说明 ...........................................397车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................397车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................397BC..386C1B03 异常温度检测 ......................................ADAS 控制单元 ........................................................386ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................386ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................386车道摄像头单元 ........................................................386车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................386车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................386DEU150B ECM CAN 3 .........................................398DTC 逻辑 ...............................................................398诊断步骤 ................................................................398F..387U0104 ADAS CAN 1 .......................................DTC 逻辑 ...............................................................387诊断步骤 ................................................................387U150C VDC CAN 3 .........................................399DTC 逻辑 ...............................................................399诊断步骤 ................................................................399GU0121 VDC CAN 2 ...........................................388DTC 逻辑 ...............................................................388诊断步骤 ................................................................388U150D TCM CAN 3 .........................................400DTC 逻辑 ...............................................................400诊断步骤 ................................................................400H..389U0126 转向角传感器CAN 1 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................389..389诊断步骤 ..............................................................U150E BCM CAN 3 .........................................401DTC 逻辑 ...............................................................401诊断步骤 ................................................................401IU0401 ECM CAN 1 ...........................................390DTC 逻辑 ...............................................................390诊断步骤 ................................................................390U1500 CAM CAN 2 .........................................402DTC 逻辑 ...............................................................402诊断步骤 ................................................................402J..391U0402 TCM CAN 1 .........................................DTC 逻辑 ...............................................................391诊断步骤 ................................................................391U1501 CAM CAN 1 .........................................403DTC 逻辑 ...............................................................403..403诊断步骤 ..............................................................KL..392U0405 ADAS CAN 2 .......................................DTC 逻辑 ...............................................................392诊断步骤 ................................................................392U1512 HVAC CAN 3 ........................................404DTC 逻辑 ...............................................................404诊断步骤 ................................................................404MU0415 VDC CAN 1 ...........................................393DTC 逻辑 ...............................................................393诊断步骤 ................................................................393U1513 仪表 CAN 3 ..........................................405DTC 逻辑 ...............................................................405诊断步骤 ................................................................405N..394U0428 转向角传感器 CAN 2 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................394诊断步骤 ................................................................394U1516 CAM CAN 3 .........................................406DTC 逻辑 ...............................................................406诊断步骤 ................................................................406..395U1000 CAN 通信电路 .....................................ADAS 控制单元 ........................................................395ADAS 控制单元：说明 ..........................................395ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................395ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................395车道摄像头单元 ........................................................396U1520 4WD CAN 3 .........................................407..407DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................407P电源和接地电路 ................................................408ADAS 控制单元 ........................................................408ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................408DAS-7

车道摄像头单元 .........................................................409车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................409..428注意事项 ..........................................................辅助约束系统 (SRS)“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项 ...............................................428拆卸蓄电池端子的注意事项 ....................................428线束维修注意事项 ..................................................429盲点警告系统/盲点干预系统维修的注意事项 ........429.410警告系统开关电路 ............................................部件功能检查 .........................................................410..410诊断步骤 ..............................................................部件检查 ................................................................411警告系统 ON 指示灯电路 ..................................412部件功能检查 .........................................................412诊断步骤 ................................................................412部件检查 ................................................................413系统说明 .....................................................430..430零部件 .............................................................零部件位置 .............................................................430部件说明 .................................................................432警告蜂鸣器电路 ................................................414部件功能检查 .........................................................414诊断步骤 ................................................................414系统 ...................................................................434盲点警告系统 (BSW) .................................................434盲点警告系统 (BSW)：系统说明 ............................434盲点警告系统 (BSW)：失效-保护 (ADAS 控制单元) .........................................................................438盲点警告系统 (BSW)：失效-保护 (车道摄像头单元) .........................................................................438盲点警告系统 (BSW)：失效-保护 (侧雷达) .........438盲点干预系统 ............................................................439盲点干预系统操作说明：系统说明 .........................439..443盲点干预系统：失效-保护 (ADAS 控制单元) .....盲点干预系统：失效-保护 (车道摄像头单元) ......444..444盲点干预系统：失效-保护 (侧雷达) ..................症状诊断 ....................................................416.416LDW 和 LDP 系统症状 ......................................416症状表 ...................................................................418车道偏离警告灯不点亮 ....................................说明 .......................................................................418诊断步骤 ................................................................418LDP ON 指示灯不点亮 .....................................419说明 .......................................................................419诊断步骤 ................................................................419.420使用转向信号时系统也操作 .............................说明 .......................................................................420诊断步骤 ................................................................420..445操作 .................................................................盲点警告系统 (BSW) .................................................445..445盲点警告系统 (BSW)：开关名称和功能 ...............盲点警告系统 (BSW)：系统显示和警告 .................445盲点干预系统 ............................................................446盲点干预系统：开关名称和功能 .............................446盲点干预系统：系统显示和警告 .............................447LDW/LDP 系统设置无法在导航屏幕中打开/关.421闭 .....................................................................说明 .......................................................................421诊断步骤 ................................................................421正常操作状态 ....................................................422说明 .......................................................................422..448操作注意事项 ...................................................盲点警告系统/盲点干预系统的注意事项 ...............448拆卸和安装 .................................................424.424车道摄像头单元 ...............................................拆卸和安装 .............................................................424诊断系统 (ADAS 控制单元) ..............................450车载诊断功能 .........................................................450CONSULT 功能 (ICC/ADAS) .................................452..462诊断系统 (左侧雷达) ......................................CONSULT 功能 (左侧雷达) ..................................462.425警告系统开关 ...................................................拆卸和安装 .............................................................425..463诊断系统 (右侧雷达) ......................................CONSULT 功能 (右侧雷达) ..................................463动态驾驶辅助开关 .............................................426分解图 ....................................................................426诊断系统 (车道摄像头单元) .............................464CONSULT 功能 (车道摄像头) ..............................464警告蜂鸣器 .......................................................427拆卸和安装 .............................................................427盲点警告系统和盲点干预系统注意事项 ....................................................428ECU 诊断信息 .............................................466..466ADAS 控制单元 ...............................................参考值 ....................................................................466DAS-8

失效-保护 .............................................................471DTC 检测优先表 ....................................................472DTC 索引 ...............................................................474诊断步骤 ................................................................513C1A05 制动开关/制动灯开关 .........................514..514DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................514..517部件检查 (ICC 制动开关) ....................................部件检查 (制动灯开关) .........................................518A..478左侧雷达 ............................................................478参考值 .................................................................失效-保护 .............................................................479DTC 检测优先表 ....................................................479DTC 索引 ...............................................................479BC1A06 操作开关 ..............................................519DTC 逻辑 ...............................................................519诊断步骤 ................................................................519部件检查 ................................................................520C右侧雷达 ............................................................480参考值 ...................................................................480失效-保护 .............................................................481DTC 检测优先表 ....................................................481DTC 索引 ...............................................................481DC1A14 ECM .....................................................521DTC 逻辑 ...............................................................521..521诊断步骤 ..............................................................E..482车道摄像头单元 ...............................................参考值 ...................................................................482失效-保护 .............................................................483DTC 检测优先表 ....................................................484DTC 索引 ...............................................................485C1A15 档位 .....................................................522说明 .......................................................................522DTC 逻辑 ...............................................................522诊断步骤 ................................................................523FG电路图 .........................................................486..486驾驶辅助系统 ..................................................电路图 ...................................................................486C1A24 NP档 ...................................................524DTC 逻辑 ...............................................................524诊断步骤 ................................................................524HC1A39 转向角传感器 .......................................525DTC 逻辑 ...............................................................525诊断步骤 ................................................................525I.503基本检查 ......................................................503诊断和维修工作流程 ........................................工作流程 ................................................................503C1A50 ADAS 控制单元 ...................................526DTC 逻辑 ...............................................................526诊断步骤 ................................................................526J..506诊断前的检查 ..................................................检查步骤 ................................................................506C1B00 照相机单元故障 ...................................527ADAS 控制单元 ........................................................527ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................527ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................527车道摄像头单元 ........................................................528..528车道摄像头单元：DTC 逻辑 ................................车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................528..507更换车道摄像头单元时的其他维修 ..................说明 .......................................................................507..507工作步骤 ..............................................................KL..508主动测试 ..........................................................说明 .......................................................................508工作步骤 ................................................................508MDTC/电路诊断 ............................................510..510C1A00 控制单元 .............................................DTC 逻辑 ...............................................................510诊断步骤 ................................................................510C1B01 CAM 对光 INCMP ................................529ADAS 控制单元 ........................................................529ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................529..529ADAS 控制单元：诊断步骤 .................................车道摄像头单元 ........................................................530车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................530车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................530NC1A01 电源电路 1, C1A02 电源电路 2 .............511DTC 逻辑 ...............................................................511诊断步骤 ................................................................511P..512C1A03 车速传感器 ..........................................DTC 逻辑 ...............................................................512诊断步骤 ................................................................512C1B03 异常温度检测 .......................................531ADAS 控制单元 ........................................................531ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................531ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................531..513C1A04 ABS/TCS/VDC 系统 ...........................DTC 逻辑 ...............................................................513DAS-9

车道摄像头单元 .........................................................531车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................531车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................531右侧雷达：DTC 逻辑 .............................................542右侧雷达：诊断步骤 ...............................................542ADAS 控制单元 ........................................................543ADAS 控制单元：说明 ...........................................543ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ...................................543ADAS 控制单元：诊断步骤 ....................................543车道摄像头单元 .........................................................543车道摄像头单元：说明 ...........................................543车道摄像头单元：DTC 逻辑 ...................................543车道摄像头单元：诊断步骤 ....................................543.532C1B50 侧边雷达故障 .........................................532DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................532C1B51 盲点警告/盲点干预指示灯短路 ............533DTC 逻辑 ...............................................................533诊断步骤 ................................................................533.534C1B52盲点警告/盲点干预指示灯开路 ...........DTC 逻辑 ...............................................................534诊断步骤 ................................................................534U0104 ADAS CAN 1 .........................................544侧雷达 .......................................................................544侧雷达：DTC 逻辑 .................................................544侧雷达：诊断步骤 ..................................................544车道摄像头单元 .........................................................545车道摄像头单元：DTC 逻辑 ...................................545车道摄像头单元：诊断步骤 ....................................545.536C1B53 右侧边雷达故障 .....................................536DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................536C1B54 左侧边雷达故障 ....................................537DTC 逻辑 ...............................................................537诊断步骤 ................................................................537..546U0121 VDC CAN 2 .........................................DTC 逻辑 ...............................................................546诊断步骤 .................................................................546.538C1B55雷达封锁 ..............................................DTC 逻辑 ...............................................................538诊断步骤 ................................................................538U0126 转向角传感器CAN 1 .............................547ADAS 控制单元 ........................................................547ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ...................................547ADAS 控制单元：诊断步骤 ....................................547车道摄像头单元 .........................................................548车道摄像头单元：DTC 逻辑 ...................................548车道摄像头单元：诊断步骤 ....................................548.539U1000 CAN 通信电路 ......................................左侧雷达 ...................................................................539左侧雷达：说明 .....................................................539左侧雷达：DTC 逻辑 .............................................539左侧雷达：诊断步骤 ..............................................539右侧雷达 ...................................................................539右侧雷达：说明 .....................................................539右侧雷达：DTC 逻辑 .............................................540右侧雷达：诊断步骤 ..............................................540ADAS 控制单元 ........................................................540ADAS 控制单元：说明 ...........................................540ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................540ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................541车道摄像头单元 .........................................................541车道摄像头单元：说明 ...........................................541车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................541..541车道摄像头单元：诊断步骤 .................................U0401 ECM CAN 1 ...........................................549DTC 逻辑 ...............................................................549诊断步骤 .................................................................549U0402 TCM CAN 1 ...........................................550DTC 逻辑 ...............................................................550诊断步骤 .................................................................550..551U0405 ADAS CAN 2 .......................................侧雷达 .......................................................................551..551侧雷达：DTC 逻辑 ...............................................侧雷达：诊断步骤 ..................................................551车道摄像头单元 .........................................................552车道摄像头单元：DTC 逻辑 ...................................552车道摄像头单元：诊断步骤 ....................................552.542U1010 控制单元 (CAN) ...................................左侧雷达 ...................................................................542左侧雷达：说明 .....................................................542左侧雷达：DTC 逻辑 .............................................542..542左侧雷达：诊断步骤 ............................................右侧雷达 ...................................................................542右侧雷达：说明 .....................................................542..553U0415 VDC CAN 1 .........................................DTC 逻辑 ...............................................................553诊断步骤 .................................................................553U0428 转向角传感器 CAN 2 .............................554DAS-10

ADAS 控制单元 ........................................................554ADAS 控制单元：DTC 逻辑 ..................................554ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................554车道摄像头单元 ........................................................555车道摄像头单元：DTC 逻辑 ..................................555车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................555U1513仪表CAN 3 ..........................................569DTC 逻辑 ...............................................................569诊断步骤 ................................................................569AU1514 转向角传感器 CAN 3 ............................570DTC 逻辑 ...............................................................570诊断步骤 ................................................................570B..556U150B ECM CAN 3 ........................................DTC 逻辑 ...............................................................556诊断步骤 ................................................................556U1516 CAM CAN 3 .........................................571DTC 逻辑 ...............................................................571诊断步骤 ................................................................571CU150C VDC CAN 3 ..........................................557DTC 逻辑 ...............................................................557诊断步骤 ................................................................557DU1518左侧雷达CAN 3 ...................................572DTC 逻辑 ...............................................................572诊断步骤 ................................................................572E..558U150D TCM CAN 3 ........................................DTC 逻辑 ...............................................................558诊断步骤 ................................................................558U1519右侧雷达CAN 3 ...................................573DTC 逻辑 ...............................................................573诊断步骤 ................................................................573F..559U150E BCM CAN 3 ........................................DTC 逻辑 ...............................................................559诊断步骤 ................................................................559U1520 4WD CAN 3 .........................................574DTC 逻辑 ...............................................................574诊断步骤 ................................................................574GU1500 CAM CAN 2 ..........................................560DTC 逻辑 ...............................................................560诊断步骤 ................................................................560电源和接地电路 ................................................575ADAS 控制单元 ........................................................575ADAS 控制单元：诊断步骤 ...................................575左侧雷达 ...................................................................576左侧雷达：诊断步骤 ..............................................576右侧雷达 ...................................................................576右侧雷达：诊断步骤 ..............................................576车道摄像头单元 ........................................................577车道摄像头单元：诊断步骤 ...................................577H..561U1501 CAM CAN 1 ..........................................561DTC 逻辑 .............................................................诊断步骤 ................................................................561IU1503左侧雷达CAN 2 ....................................562DTC 逻辑 ...............................................................562诊断步骤 ................................................................562JK..563U1504左侧雷达CAN 1 ..................................DTC 逻辑 ...............................................................563诊断步骤 ................................................................563左/右开关信号电路 .........................................578诊断步骤 ................................................................578L..564U1505右侧雷达CAN 2 ..................................DTC 逻辑 ...............................................................564诊断步骤 ................................................................564警告系统开关电路 ............................................579部件功能检查 .........................................................579诊断步骤 ................................................................579部件检查 ................................................................580MU1506右侧雷达CAN 1 ....................................565DTC 逻辑 ...............................................................565诊断步骤 ................................................................565警告系统 ON 指示灯电路 .................................581部件功能检查 .........................................................581诊断步骤 ................................................................581部件检查 ................................................................582N..566U1507 失去通讯(右侧边雷达) .......................DTC 逻辑 ...............................................................566诊断步骤 ................................................................566警告蜂鸣器电路 ................................................583部件功能检查 .........................................................583诊断步骤 ................................................................583U1508 失去通讯(左侧边雷达) .........................567DTC 逻辑 ...............................................................567诊断步骤 ................................................................567P..568U1512 HVAC CAN 3 .......................................DTC 逻辑 ...............................................................568诊断步骤 ................................................................568症状诊断 .....................................................585盲点警告系统和盲点干预系统症状 ...................585..585症状表 ..................................................................DAS-11

.587开关未打开/开关未关闭 ..................................说明 .......................................................................587诊断步骤 ................................................................587..594盲点警告/盲点干预指示灯 ..............................拆卸和安装 .............................................................594..595车道摄像头单元 ...............................................拆卸和安装 .............................................................595无法在导航屏幕中打开/关闭系统设置 .............589说明 .......................................................................589诊断步骤 ................................................................589..596警告系统开关 ...................................................拆卸和安装 .............................................................596.590正常操作状态 ...................................................说明 .......................................................................590动态驾驶辅助开关 .............................................597分解图 ....................................................................597拆卸和安装 .................................................592.592侧雷达 ..............................................................拆卸和安装 .............................................................592警告蜂鸣器 ........................................................598拆卸和安装 .............................................................598DAS-12

注意事项< 注意事项 >[ADAS 控制单元]A注意事项注意事项拆卸蓄电池端子的注意事项? 拆卸 12V 蓄电池端子时，关闭点火开关，并等待至少 30 秒钟。注:点火开关关闭后，ECU 可能会作用几十秒钟。如果在 ECU 停止前拆下蓄电池端子，则可能会出现 DTC 检测错误或 ECU 数据损坏。 对于配备 2 个蓄电池的车辆，接通点火开关前务必要连接主蓄电池和副蓄电池。注:如果在主蓄电池或副蓄电池的任一端子断开情况下接通点火开关，则可能会检测到 DTC。 安装 12V 蓄电池后，务必检查所有 ECU 的“自诊断结果”并清除DTC。注:拆卸 12V 蓄电池后可能会导致 DTC 检测错误。INFOID:1235BC?DESEF289H?F线束维修注意事项ITS 通信使用一条双绞线。修理时需谨慎。

?焊接维修部位并用胶带包裹焊接部位。

注:绞线磨损必须小于 110 mm (4.33 in)。INFOID:7325GHIJSKIB8766EK?维修部位不得进行旁通连接。注:分路连接可能导致 ITS 通信故障。绞接的线束会分离，从而丧失绞线的特性。LMNSKIB8767EDASPDAS-13

零部件< 系统说明 >[ADAS 控制单元]系统说明零部件零部件位置INFOID: 控制单元行李箱侧左下饰件的内侧。INFOID:7327部件说明部件ADAS 控制单元说明?根据从 ICC 传感器、加速踏板执行器和车道摄像头单元接收到的 ITS 通信信号以及从各控制单元接收的侧雷达 (左侧/右侧) 和 CAN 通信信号控制各系统。?发送对 CAN 通信和 ITS 通信之间的控制必要的信号。DAS-14

系统< 系统说明 >[ADAS 控制单元]AINFOID:7328系统系统说明系统图解JSOIA0543GBDAS-15BCDEFGHIJKLMNDASP

系统< 系统说明 >ADAS 控制单元输入/输出信号项目输入信号项目发送单元信号名称节气门关闭位置信号加速踏板位置信号ICC 抑制信号主开关信号SET/COAST 开关信号CANCEL 开关信号ECMICC 方向盘开关信号RESUME/ACCELERATE 开关信号DISTANCE 开关信号动态驾驶辅助开关信号发动机转速信号制动灯开关信号ICC 制动开关信号雪地模式开关信号车速输入信号TCMCAN 通信当前档位信号档位信号输出轴转速信号ABS 故障信号ABS 工作信号ABS 警告灯信号TCS 故障信号TCS 操作信号ABS 执行器和电气单元 (控制单元)CAN 通信VDC OFF 开关信号VDC 故障信号VDC 操作信号车速信号 (ABS)制动灯开关信号横摆角速度信号侧面 G 传感器信号组合仪表CAN 通信驻车制动开关信号前雨刮器请求信号转向指示灯信号BCMCAN 通信变暗信号(除俄罗斯外)位置灯请求信号 (适用于俄罗斯)接收发动机转速接收制动踏板的工作状态接收制动踏板的工作状态接收雪地模式的工作状态接收输入轴的转数接收当前档位接收选档杆位置接收输出轴的转数接收 ABS 的故障状态接收 ABS 的操作状态接收 ABS 警告灯的 ON/OFF 状态接收 TCS 的故障状态接收 TCS 的操作状态接收 VDC 的 ON/OFF 状态接收 VDC 的故障状态接收 VDC 的操作状态接收 4 个车轮的转速接收制动踏板的工作状态接收车辆上横摆角速度的动作接收作用在车辆上的横向 G接收驻车制动的工作状态接收前雨刮器的操作状态接收转向信号灯和危险警告灯的工作状态接收变暗信号的 ON/OFF 状态接收尾灯的操作状态接收 ICC 方向盘开关的工作状态说明接收怠速位置状态 (ON/OFF)接收加速踏板位置 (转向角度)接收 ICC 系统的可操作/无法操作状态[ADAS 控制单元]CAN 通信DAS-16

系统< 系统说明 >发送单元信号名称转向角传感器故障信号转向角传感器CAN 通信转向角传感器信号转向角度速度信号AV 控制单元空调自动放大器分动器控制单元ICC 传感器车道摄像头单元加速踏板执行器CAN 通信CAN 通信CAN 通信ITS 通信ITS 通信ITS 通信系统选择信号环境温度信号可变 4×4 模式选择开关信号当前 4WD 模式信号ICC 传感器信号删除的车道状态信号加速踏板执行器工作状态信号车辆检测信号说明接收转向角传感器的故障状态接收方向盘的转数和旋转方向接收方向盘的转向角速度接收通过导航系统选择的“驾驶辅助”中的各项目的选择状态接收环境温度信号接收到可选 4×4 模式选择的模式选择状态接收 4WD 换档开关的模式选择状态接收检测结果，如前方是否存在车辆以及与本车的距离接收车道标线的检测结果接收加速踏板执行器的工作状态接收检测区域的车辆检测状态接收 IBA OFF 开关的 ON/OFF 状态接收警告系统开关的 ON/OFF 状态[ADAS 控制单元]ABCDE侧雷达 (左/右)ITS 通信IBA OFF 开关警告系统开关IBA OFF 开关信号警告系统开关信号F输出信号项目接收单元ECMTCMCAN 通信CAN 通信信号名称ICC 操作信号ICC 操作信号制动液压控制信号目标横摆量信号本车指示灯信号前方车辆检测指示灯信号设定车速指示灯信号仪表显示信号设定距离指示灯信号SET 开关指示灯信号MAIN 开关指示灯信号DCA 系统开关指示灯信号盲点警告/盲点干预警告灯信号组合仪表CAN 通信盲点干预 ON 指示灯信号LDP ON 指示灯信号车道偏离警告灯信号ICC 警告灯信号IBA OFF 指示灯信号发送盲点警告/盲点干预警告灯信号以点亮盲点警告/盲点干预警告灯发送盲点干预 ON 指示灯信号以点亮盲点干预 ON 指示灯发送 LDP ON 指示灯信号以打开 LDP ON 指示灯发送车道偏离警告灯信号以打开车道偏离警告灯发送 ICC 警告灯信号以点亮 ICC 系统警告灯发送信号以将系统状态显示在信息显示器上说明发送智能巡航控制所需的 ICC 操作信号通过 ECM 发送智能巡航控制所需的 ICC 操作信号发送制动液液压控制信号以启动制动器发送目标横摆量信号以产生车辆所需的横摆量GHABS 执行器和电气单元 (控制CAN 通信单元)IJKLMN?发送信号以点亮 IBA OFF 指示灯?发送智能制动辅助系统的 ON/OFF 状态发送蜂鸣器输出信号以启动以下系统的蜂鸣器：?智能巡航控制 (ICC)?车距控制辅助 (DCA)?智能制动助力 (IBA)?前向碰撞警告 (FCW)P蜂鸣器输出信号DAS-17

系统< 系统说明 >接收单元ICC 传感器车道摄像头单元加速踏板执行器ITS 通信信号名称车速信号转向角传感器信号车速信号转向指示灯信号加速踏板位置信号加速踏板馈力控制信号车速信号侧雷达 (左/右)ITS 通信盲点警告/盲点干预指示灯信号盲点警告/盲点干预指示灯变暗信号ICC 制动保持继电器警告蜂鸣器警告系统 ON

指示灯ICC 制动保持继电器驱动信号警告蜂鸣器信号警告系统 ON 指示灯信号说明发送由 ADAS 控制单元计算的车速发送从转向角传感器接收到的转向角传感器信号发送由 ADAS 控制单元计算的车速发送从 BCM 接收到的转向指示灯信号发送由 ADAS 控制单元计算的加速踏板角度发送由 ADAS 控制单元计算的目标反作用力值发送由 ADAS 控制单元计算的车速发送盲点警告/盲点干预指示灯信号以点亮盲点警告/盲点干预指示灯发送盲点警告/盲点干预指示灯变暗信号以使盲点警告/盲点干预指示灯变暗启动制动保持继电器并打开制动灯启动警告蜂鸣器点亮警告系统 ON 指示灯[ADAS 控制单元]ITS 通信ITS 通信说明?ADAS* 控制单元根据从 ICC 传感器、加速踏板执行器和车道摄像头单元接收到的 ITS 通信信号以及从各控制单元接收的 CAN 通信信号控制下列系统。注:*：高级驾驶辅助系统智能巡航控制 (ICC)车距控制辅助 (DCA)智能制动助力 (IBA)制动助力 (带预检功能)前向碰撞警告 (FCW)车道偏离警告系统 (LDW)/车道偏离保护系统 (LDP)盲点警告系统 (BSW)/盲点干预系统系统智能巡航控制 (ICC)车距控制辅助 (DCA)智能制动助力 (IBA)制动助力 (带预检功能)前向碰撞警告 (FCW)CCS-13, \"系统说明\"DAS-73, \"系统说明\"BRC-193, \"智能制动辅助： 系统说明\"BRC-185, \"制动辅助 (带预检功能)：系统说明\"DAS-228, \"系统说明\"参考-------?车道偏离警告：DAS-293, \"车道偏离警告系统 (LDW)：车道偏离警告系统 (LDW)/车道偏离保护系统 (LDP)系统说明\"?车道偏离预防：DAS-296, \"车道偏离保护系统 (LDP)：系统说明\"盲点警告系统 (BSW)/盲点干预系统?盲点警告：DAS-434, \"盲点警告系统 (BSW)：系统说明\"?盲点干预：DAS-439, \"盲点干预系统操作说明：系统说明\"DAS-18

系统< 系统说明 >[ADAS 控制单元]INFOID:7329失效-保护如果各系统发生故障，ADAS 控制单元取消各控制、发出嘟嘟声并点亮警告灯或指示灯。系统车间距离控制模式常规 (固定速度) 巡航控制模式智能制动助力 (IBA)前向碰撞警告 (FCW)车距控制辅助 (DCA)车道偏离警告系统 (LDW)车道偏离警预防系统 (LDP)盲点警告 (BSW)盲点干预蜂鸣器高频声音高频声音高频声音高频声音高频声音—低频声音—低频声音警告灯/指示灯ICC 系统警告灯ICC 系统警告灯IBA OFF 指示灯IBA OFF 指示灯ICC 系统警告灯车道偏离警告灯车道偏离警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯A说明取消取消取消取消取消取消取消取消取消BCDEFGHIJKLMNPDAS-19

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >[ADAS 控制单元]诊断系统 (ADAS 控制单元)车载诊断功能说明通过操作 ICC 方向盘开关，DTC 将显示在信息显示器上。车载自诊断系统图解INFOID:7330JSOIA0271GB启动方法注意:车载自诊断的启动条件?ICC 系统 OFF?DCA 系统 OFF?车速 0 km/h (0 MPH)1.2.3.将点火开关按至 OFF。起动发动机。起动发动机后等待 5 秒钟。在 10 秒钟内上推 RESUME/ACCELERATE开关 5 次，按下 SET/COAST 开关 5 次。注:如果在起动发动机 5 秒后，未能在 10 秒内进行上述操作，从步骤 1 开始重复步骤。PKIB8371EDAS-20

诊断系统 (ADAS 控制单元)[ADAS 控制单元]< 系统说明 >4.车载自诊断开始时，DTC 显示在信息显示器上 ICC 系统显示中的设定车速指示灯 (1) 上。请参见 DAS-40,\"DTC 索引\"。ABCDEFJSOIA0008GB注:?显示 5 分钟后停止。?如果存在多项故障，内存中最多可以储存 6 个 DTC，最近的一个最先显示。G车载自诊断不启动时如果车载自诊断不启动，检查下列项目。假设异常零件信息显示器ICC 方向盘开关故障ICC 方向盘开关和 ECM 之间的线束故障。ECM 故障检查 DTC“C1A06”。请参见 CCS-99, \"诊断步骤\"组合仪表故障检查项目检查组合仪表的自诊断功能是否正常。请参见 MWI-32,

\"车载诊断功能\"HIJ?检查 ADAS 控制单元的电源和接地电路请参见 DAS-ADAS 控制单元故障66, \"诊断步骤\"。?使用 CONSULT 执行“ICC/ADAS”的自诊断，然后检查故障零件。请参见 DAS-40, \"DTC 索引\"。KL任何清除车载自诊断1.2.3.将点火开关按至 OFF。起动发动机，然后启动车载自诊断。在车载自诊断开始的情况下，按下 CANCEL 开关 5 次，然后按下DISTANCE 开关 5 次。注:?按下 CANCEL 开关后，在 10 秒内完成此操作。?如果操作未能在 10 秒内完成，从步骤 1 开始重复步骤。DTC 55 在清除后显示。注:现有故障的 DTC 不能清除。将点火开关转至 OFF，完成诊断。-21

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >[ADAS 控制单元]INFOID:1437CONSULT 功能 (ICC/ADAS)适用项目CONSULT 通过 CAN 通信使用 ADAS 控制单元执行以下功能。诊断模式工作支持自诊断结果数据监控主动测试Ecu 识别CAN 诊断支持监控显示系统控制期间系统自动取消的原因显示存储在 ADAS 控制单元的故障系统名称显示 ADAS 控制单元实时输入/输出数据通过从 ADAS 控制单元发送驾驶信号至负载侧可进行操作检查显示 ADAS 控制单元零件号显示 CAN 通信和 ITS 通信的接收/发送状态说明工作支持工作支持项目显示以下系统控制期间系统自动取消的原因?车间距离控制模式?常规 (固定速度) 巡航控制模式?车距控制辅助 (DCA)显示以下系统控制期间系统自动取消的原因?车道偏离警预防系统 (LDP)?盲点干预说明自动取消的原因 1自动取消的原因 2注:?最多显示 5 次取消 (系统取消) 的原因。?显示的取消原因显示点火开关 ON/OFF 次数达到 254。 如果超过 254，它就会停留在 254。再次检测到取消原因时，则恢复为 0。显示自动取消的原因项目 1常规

(固定速度)

巡航控制模式车间距离控制模式取消的原因车距控制辅助说明操作雨刮器

操作 ABS操作 TCS操作 VDCECM 电路OPE 开关电压电路激光器日光束激光器温度SNOW 模式开关OP 开关触摸两次××××××××××××××××××××××雨刮器高速操作 (包括雨刮器开关在 AUTO 位置时雨刮器高速操作)ABS 功能工作TCS 功能工作VDC 功能工作ECM 不允许 ICC 工作ICC 方向盘开关输入电压不在标准范围内。强光，如阳光，进入 ICC 传感器感光部分ICC 传感器周围的温度变低选择可选 4×4 模式选择开关的 SNOW 位置同时按下 ICC 方向盘开关DAS-22

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >汽车速度下降

车轮速度电子噪音VDC/TCS OFF 开关汽车速度不匹配轮胎打滑IGN 电压低驻车制动 ON车轮速度不匹配INCHING 丢失CAN 通信错误ABS/TCS/VDC 电路ECD 电路ASCD 车速不连贯ASCD 双命令APA 高温ICC 传感器 CAN 通信错误OFF-ROAD 模式4WD 锁定模式ABS 警告灯无记录×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××[ADAS 控制单元]车速低于以下速度?车间距离控制模式为 24 km/h (15 MPH)?常规 (固定速度) 巡航控制模式为 22 km/h (14 MPH)车轮速度传感器信号捕捉到电磁噪声按下 VDC OFF 开关车轮转速与 A/T 车速不同车轮打滑ADAS 控制单元 IGN 电压下降驻车制动器工作4 个车轮的转速超出规定范围当车速在大约 24 km/h (15 MPH) 或以下，在下列的行驶过程中没有检测到前方有车辆ADAS 控制单元通过 CAN 通信接收到异常信号VDC/TCS/ABS 系统出现异常状况ECD 系统出现异常状况车速脱离了设定车速同时检测到取消开关和操作开关加速踏板执行器集成电机温度高ADAS 控制单元和 ICC 传感器之间的通信故障选择可选 4×4 模式选择开关的 SAND、ROCK 或 SNOW 位置将 4WD 切换开关切换至 4H 或 4LABS 警告灯 ON—ABCDEFGHIJ显示自动取消的原因项目 2车道偏离预防取消的原因盲点干预K说明LLDP 系统控制期间 VDC、TCS 或 ABS 的启动车辆行为超过规定值转向速度高于回避方向规定值横摆角度是 LPD 控制的结束在偏离方向检测到比规定值高的横摆角度ICC 系统、IBA 系统或 FCW 系统的目标靠近警告启动道路曲线高于规定值转向角大于规定值操作制动踏板ADAS 控制单元 IGN 电压下降横向偏离的车辆与车道的距离高于规定值车道摄像头单元丢失对车道标线的追踪检测到的车道标线不清晰检测到的横摆角速度高于规定值VDC/TCS/ABS 1 工作中车辆动态转向速度以横摆角度结束偏离横摆角大ICC 报警曲率转向角大操作制动器IGN 电压低横向偏离车道标线丢失车道标线不清晰横摆角加速度××××××××××××××MNPDAS-23

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >车道偏离预防盲点干预[ADAS 控制单元]取消的原因说明加速度大操作加速偏离转向回避转向R 档制动踏板偏移非操作状态SNOW 模式开关VDC OFF 开关VDC/ABS 2 工作中OFF-ROAD 模式4WD 锁定模式BSI 警告灯BSI) VDC/TCS/ABS 1 工作中BSI) 车辆动态BSI) 转向速度BSI) 以横摆角度结束BSI) 偏离横摆角大BSI) ICC 警告BSI) 曲率BSI) 转向角大BSI) 操作制动器BSI) 点火低电压BSI) 横向偏离BSI) 车道标线丢失BSI) 车道标线不清晰BSI) 横摆角加速度BSI) 减速度大BSI) 操作加速BSI) 偏离转向BSI) 回避转向BSI) R 档BSI) 制动踏板偏移BSI) 雪地模式开关BSI) VDC OFF 开关BSI) VDC/ABS 2 工作中BSI)

非操作状态BSI) OFF-ROAD 模式××××××××××××××××××××××××××××××××××××××纵向减速度高于规定值踩下加速踏板方向盘的转向高于偏离方向的规定值方向盘的转向高于回避方向的规定值选档杆换至 R 档检测到后轮锁止不符合操作条件 (车速、转向信号操作等)选择可选 4×4 模式选择开关的 SNOW 位置按下 VDC OFF 开关LDP 系统控制待机期间 VDC 或 ABS 的启动选择可选 4×4 模式选择开关的 SAND、ROCK 或 SNOW 位置将 4WD 切换开关切换至 4H 或 4L盲点干预系统被启动盲点干预系统控制期间 VDC、TCS 或 ABS 的启动车辆行为超过规定值转向速度高于回避方向规定值横摆角度是盲点干预控制的结束在偏离方向检测到比规定值高的横摆角度ICC 系统、IBA 系统或 FCW 系统的目标靠近警告启动道路曲线高于规定值转向角大于规定值操作制动踏板ADAS 控制单元 IGN 电压下降横向偏离的车辆与车道的距离高于规定值车道摄像头单元丢失对车道标线的追踪检测到的车道标线不清晰检测到的横摆角速度高于规定值纵向减速度高于规定值 踩下加速踏板方向盘的转向高于偏离方向的规定值方向盘的转向高于回避方向的规定值选档杆换至 R 档检测到后轮锁止选择可选 4×4 模式选择开关的 SNOW 位置按下 VDC OFF 开关盲点干预系统控制待机期间 VDC 或 ABS 的启动不符合操作条件 (车速、转向信号操作等)选择可选 4×4 模式选择开关的 SAND、ROCK 或 SNOW 位置DAS-24

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >车道偏离预防盲点干预[ADAS 控制单元]A说明取消的原因B××将 4WD 切换开关切换至 4H 或 4LADAS 控制单元无法识别侧雷达左侧或右侧—BSI) 4WD 锁定模式侧雷达丢失无记录××C自诊断结果请参见 DAS-107, \"DTC 索引\"。D数据监控注:以下表格包括不适用于本车辆的信息 (项目)。有关适用于本车辆的信息 (项目)，请参见 CONSULT 显示项目。主信号(LDW/LDP)主信号(BSW/BSI)所有信号(ICC)主信号(ICC)E监控项目[单位]说明F主开关[On/Off]设置滑行开关[On/Off]CANCEL 开关[On/Off]RESUME/ACC 开关[On/Off]距离开关[On/Off]巡航工作[On/Off]制动开关[On/Off]制动灯开关[On/Off]怠速开关[On/Off]设置距离[Short/Mid/Long]CRUISE 灯[On/Off]OWN VHCL[On/Off]汽车朝前[On/Off]ICC 报警[On/Off]汽车速度传感器[km/h] 或 [mph]设置车速[km/h] 或 [mph]××××××××××××××××××××××指示根据 ICC 方向盘开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送 ICC

方向盘开关信号)指示根据 ICC 方向盘开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送 ICC

方向盘开关信号)指示根据 ICC 方向盘开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送 ICC

方向盘开关信号)指示根据 ICC 方向盘开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送 ICC

方向盘开关信号)指示根据 ICC 方向盘开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送 ICC

方向盘开关信号)GHIJ×××××××指示是否控制 (ON 表示“控制”)。指示根据 ICC 制动开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送 ICC

制动开关信号)指示根据制动灯开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送制动灯开关信号)指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的怠速开关的 [On/Off] 状态 (ECM 通过

CAN 通信发送 On/Off 状态)KLM××指示存储在 ADAS 控制单元内的设定距离指示 MAIN 开关指示灯输出的 [On/Off] 状态指示本车指示灯输出的 [On/Off] 状态指示前方车辆检测指示灯输出的 [On/Off] 状态指示 ICC 系统警告灯输出的 [On/Off] 状态NP××××指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元计算的车速 [ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 通过 CAN 通信发送车速信号 (车轮转速)]指示存储在 ADAS 控制单元内的设定车速DAS-25

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >主信号(LDW/LDP)监控项目[单位]蜂鸣器 O/P[On/Off]节气门传感器[deg]发动机转速[rpm]雨刮器开关 [OFF/LOW/HIGH]横摆角速度[deg/s]BA 警告[On/Off]制动灯驱动[On/Off]D 档开关[On/Off]NP 档位开关[On/Off]驻车制动开关[On/Off]电源监控[V]车辆速度 AT[km/h] 或 [mph]节气门开度[%]档位[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]模式信号[OFF, ICC, ASCD]设置显示指示[On/Off]距离[m]相对速度[m/s]动态辅助开关[On/Off]DCA ON 指示灯[On/Off]DCA 汽车朝前[On/Off]IBA 开关[On/Off]FCW 系统 ON[On/Off]加速执行温度[°C]主信号(BSW/BSI)所有信号(ICC)主信号(ICC)说明[ADAS 控制单元]××××××××××××××××××××××××××××××××指示 ICC 警告蜂鸣器输出的 [On/Off] 状态注:显示项目，但是未监测指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的发动机转速 (ECM 通过 CAN 通信发送发动机转速信号)指示雨刮器 [OFF/LOW/HIGH] 状态 (BCM 通过 CAN 通信发送前雨刮器请求信号)注:显示项目，但是未监测指示 IBA OFF 指示灯输出的 [On/Off] 状态指示 ICC 制动保持继电器驱动输出的 [On/Off] 状态指示当“D”或“M”档为 ON 时，通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的“D”或“M”档的 [On/Off] 状态(TCM 通过 CAN 通信发送档位信号)。指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的档位信号 (TCM 通过 CAN 通信发送档位信号)显示 ADAS 控制单元通过 CAN 通信读取的驻车制动开关信号所判断的驻车制动开关状态 [On/Off] (组合仪表通过 CAN 通信发送驻车制动开关信号)指示 ADAS 控制单元输入的 IGN 电压指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的 A/T 车速传感器所计算的车速 (TCM

通过 CAN 通信发送 A/T 车速传感器信号)指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的节气门位置 (ECM 通过 CAN 通信发送加速踏板位置信号)。指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的 A/T 档位 (TCM 通过 CAN 通信发送当前档位信号)指示 ICC 或 ASCD 的激活模式 [常规 (固定速度) 巡航控制模式]指示 SET 开关指示灯输出的 [On/Off] 状态指示与前方车辆的距离指示前方车辆的相对速度指示根据 ICC 方向盘开关信号判断的 [On/Off] 状态 (ECM 通过 CAN 通信发送 ICC

方向盘开关信号)显示 DCA 系统开关指示灯输出的状态 [ON/OFF]显示 DCA 系统输出的前车检测指示灯状态 [ON/OFF]指示 IBA OFF 开关输出的 [On/Off] 状态指示 FCW 系统输出的 [On/Off] 状态显示 ADAS 控制单元通过 ITS 通信读取的加速踏板执行器集成电机温度 (加速踏板执行器通过 ITS 通信发送集成电机温度)DAS-26

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >主信号(LDW/LDP)主信号(BSW/BSI)所有信号(ICC)监控项目[单位]加速执行电源[V]LDW 系统 ON[On/Off]LDW ON 灯[On/Off]LDP ON 指示灯[On/Off]车道偏离报警[On/Off]LDW 蜂鸣器输出[On/Off]LDP 系统 ON[On/Off]警告请求[On/Off]就绪信号[On/Off]照相机丢失[Detect/Deviate/Both]档位[Off, P, R, N, D, M/T1 -

7]转向信号[OFF/LH/RH/LH&RH]侧向 G[G]状态信号[Stnby/Warn/Cancl/Off]车道不清晰[On/Off]功能项目[FUNC3]功能项目 (NV-ICC)[Off]功能项目 (NV-DCA)[Off]DCA 选择[On/Off]LDP 选择[On/Off]BSI 选择[On/Off]主信号(ICC)说明[ADAS 控制单元]A×××××××××显示 ADAS 控制单元通过 ITS 通信读取的加速踏板执行器电源电压 (加速踏板执行器通过 ITS 通信发送电源电压)指示 LDW 系统输出的 [On/Off] 状态指示警告系统 ON 指示灯输出的 [On/Off] 状态BCD指示 LDP ON 指示灯 (绿色) 输出的 [On/Off] 状态指示车道偏离警告灯 (黄色) 输出的 [On/Off] 状态指示警告蜂鸣器输出的 [On/Off] 状态EF指示 LDP 系统输出的 [On/Off] 状态指示 LDP 系统的 ADAS 控制信号判断警告状态 (ON/OFF)指示 LDP 系统设置指示 ADAS 控制信号通过 ITS 通信读取的根据车道标线检测信号判断的车道标线检测状态(车道摄像头单元通过 ITS 通信发送车道标线信号)指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制单元读取的档位信号 (TCM 通过 CAN 通信发送档位信号)指示通过 CAN 通信从 ADAS 控制信号读取的转向信号操作状态 (BCM 通过 CAN

通信发送转向指示灯信号)指示横向 G 在车辆上的动作。横向 G 根据 ADAS 控制单元通过 CAN 通信读取的横向 G 传感器信号进行判断(ABS 执行器和电气单元 (控制单元) 发送横向 G 传感器信号)指示 LDP 系统的控制状态指示车道标线的 ON/OFF 状态。ON/OFF 状态根据 ADAS 控制单元通过 ITS 通信读取的检测到的车道状态信号判断(车道摄像头单元通过 ITS 通信发送检测到的车道状态信号)指示可通过选择导航系统上的“Driver Assist” ? “Vehicle Control Features”设置

ON/OFF 的系统FUNC3：车距控制辅助系统 (DCA)、车道偏离预防系统 (LDP) 和盲点干预系统注:显示项目，但是未监测注:显示项目，但是未监测指示 DCA 系统的 ON/OFF 状态。DCA 系统可通过选择导航系统上的“驾驶员辅助” ? “车辆控制功能”设置 ON/OFF指示 LDP 系统的 ON/OFF 状态。LDP 系统可通过选择导航系统上的“驾驶员辅助” ? “车辆控制功能”设置 ON/OFF指示盲点干预系统的 ON/OFF 状态。盲点干预系统可通过选择导航系统上的“驾驶员辅助” ? “车辆控制功能”设置 ON/OFFGH××I××××J××K×L××M××××N××××××××××××××××××××PDAS-27

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >主信号(LDW/LDP)监控项目[单位]NAVI ICC 选择[Off]NAVI DCA 选择[Off]系统选择性[On/Off]警告系统开关[On/Off]BSW/BSI 警告灯[On/Off]BSI ON 指示灯[On/Off]BSW 系统 ON[On/Off]BSI 系统 ON[On/Off]OFF-ROAD 开关[ON-RD, SNOW,

SAND, ROCK]4WD 开关[AUTO, 4H, 4L]××主信号(BSW/BSI)所有信号(ICC)主信号(ICC)说明[ADAS 控制单元]××××××××××××××××××××注:显示项目，但是未监测注:显示项目，但是未监测指示通过 CAN 通信从 AV 控制单元接收到的“Driver Assist”项目的可用性指示警告系统开关的 [On/Off] 状态指示盲点警告/盲点干预警告灯输出的 [On/Off] 状态。指示盲点干预 ON 指示灯输出的 [On/Off] 状态。指示 BSW 系统输出的 [On/Off] 状态指示盲点干预系统的 [On/Off] 状态。指示从分动器控制单元至 CAN 通信读取的可选 4×4 模式选择状态(分动器控制单元通过 CAN 通信发送可选 4×4 模式选择开关信号)指示从当前 4WD 模式信号判断到的 [On/Off] 状态。(分动器控制单元通过 CAN 通信发送当前 4WD

模式信号)××××主动测试注意:?切勿在驾驶车辆的过程中执行“主动测试”。?以下系统警告灯点亮时，不能执行“主动测试”。-ICC 系统警告灯-车道偏离警告灯-盲点警告系统/盲点干预警告灯-IBA OFF 指示灯 (IBA 系统 ON)?将选档杆移至“P”档，然后执行测试。测试项目仪表灯制动灯说明根据需要可以通过 ON/OFF 操作点亮 ICC 系统警告灯、MAIN 开关指示灯和 IBA OFF 指示灯。根据需要可以通过 ON/OFF 操作来操作 ICC 制动保持继电器及点亮制动灯通过反复操作 ON/OFF 鸣响以下系统的蜂鸣器?智能巡航控制 (ICC)?车距控制辅助 (DCA)?前向碰撞警告 (FCW)?智能制动助力 (IBA)通过反复操作启动制动器可根据需要操作加速踏板执行器根据需要操作 ON/OFF 可点亮 DCA 系统开关指示灯通过反复操作 ON/OFF 鸣响以下系统的蜂鸣器?车道偏离警告系统 (LDW)?车道偏离警预防系统 (LDP)?盲点警告 (BSW)?盲点干预根据需要操作 ON/OFF 可点亮警告系统 ON 指示灯 (警告系统开关上)ICC 蜂鸣器制动执行器主动踏板DCA 指示灯LDP 蜂鸣器警告系统指示灯DAS-28

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >测试项目LDP ON 指示灯车道偏离 W/LBSW/BSI 警告灯BSI ON 指示灯根据需要操作 ON/OFF 可点亮 LDP ON 指示灯根据需要操作 ON/OFF 可点亮车道偏离警告灯如有需要，可通过 ON/OFF 操作点亮盲点警告/盲点干预警告灯如有需要，可通过 ON/OFF 操作点亮盲点干预 ON 指示灯说明[ADAS 控制单元]AB仪表灯注:测试只能在发动机运转时进行。?MAIN 开关指示灯?ICC 系统警告灯?IBA OFF 指示灯CD测试项目操作说明停止发送以下信号以退出测试?仪表显示信号?ICC 警告灯信号?IBA OFF 指示灯信号用 CAN 通信将下列信号发送到组合仪表?仪表显示信号?ICC 警告灯信号?IBA OFF 指示灯信号EOff仪表灯OnOFFFONG制动灯测试项目制动灯操作OffOn说明停止发送以下 ICC 制动保持继电器驱动信号以结束测试发送 ICC 制动保持继电器驱动信号制动灯OFFONHIICC 蜂鸣器测试项目操作模式1ICC 蜂鸣器测试开始重置结束说明通过 CAN 通信将蜂鸣器输出信号发送至组合仪表开始“模式1”测试停止发送以下蜂鸣器输出信号以结束测试返回“选择测试项目”屏幕。ICC 警告蜂鸣器工作声音间歇性嘟嘟声———JKL制动执行器注:测试只能在发动机运转时进行。测试项目操作模式1模式 2模式3制动执行器测试开始重置结束开始“模式1”、“模式2”和“模式3”的测试。停止发送下列制动液液压控制信号以结束测试返回“选择测试项目”屏幕。通过 CAN 通信发送制动液液压控制信号至 ABS 执行器和电气单元 (控制单元)说明“压力传感器” 值10 bar20 bar30 bar———MNPDAS-29

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >注:测试开始后在 10 秒内完成[ADAS 控制单元]PKIB1767J主动踏板注意:?将选档杆移至“P”档，然后执行测试。?切勿过度用力踩下加速踏板。(结束测试时，发动机转速可能会意外升高。)注:?进行测试时踩下加速踏板进行检查。?测试只能在发动机运转时进行。测试项目操作模式1模式 2模式3主动踏板模式4测试开始重置结束开始 “MODE1”、“MODE2”、“MODE3” 和 “MODE4” 的测试。停止发送下列加速踏板反馈力控制信号以结束测试返回“选择测试项目”屏幕。通过 ITS 通信发送加速踏板反馈力控制信号至加速踏板执行器说明加速踏板操作稳定使用 25 N 的力 8 秒钟稳定使用 15 N 的力 8 秒钟更改使用 25 N 的力 8 秒钟更改使用 15 N 的力 8 秒钟———注:测试开始后在 10 秒内完成JPOIA0061GBDCA 指示灯注:测试只能在发动机运转时进行。测试项目DCA 指示灯操作OffOn说明停止发送下列 DCA 系统开关指示灯信号以结束测试通过 CAN 通信发送 DCA 系统开关指示灯信号至组合仪表DCA 系统开关指示灯—ONDAS-30

诊断系统 (ADAS 控制单元)< 系统说明 >LDP 蜂鸣器A测试项目LDP 蜂鸣器操作OffOn说明停止发送以下警告蜂鸣器信号以结束测试发送警告蜂鸣器信号至警告蜂鸣器警告蜂鸣器—ON[ADAS 控制单元]B警告系统指示灯C测试项目警告系统指示灯操作OffOn说明停止发送下列警告系统 ON 指示灯信号以结束测试发送警告系统 ON 指示灯信号至警告系统 ON 指示灯警告系统 ON 指示灯—ONDLDP ON 指示灯E测试项目LDP ON 指示灯操作OffOn说明停止发送下列 LDP ON 指示灯信号以结束测试通过 CAN 通信发送 LDP ON 指示灯信号至组合仪表LDP ON 指示灯 (绿色)—ONF车道偏离 W/LG测试项目车道偏离 W/L操作OffOn说明停止发送下列车道偏离警告灯信号以结束测试通过 CAN 通信发送车道偏离警告灯信号至组合仪表 车道偏离警告灯 (黄色)—ONHBSW/BSI 警告灯测试项目操作OffBSW/BSI 警告灯On说明停止发送以下盲点警告/盲点干预警告灯信号以停止测试通过 CAN 通信发送盲点警告/盲点干预警告灯信号至组合仪表。盲点警告/盲点干预警告灯 (黄色)—ONIJKBSI ON 指示灯测试项目BSI ON 指示灯操作OffOn说明停止发送下列盲点干预 ON 指示灯信号以结束测试通过 CAN 通信发送盲点干预 ON 指示灯信号至组合仪表盲点干预 ON 指示灯(绿色)—ONLMNPDAS-31

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >[ADAS 控制单元]ECU 诊断信息ADAS 控制单元参考值诊断工具上的值注:以下表格包括不适用于本车辆的信息 (项目)。有关适用于本车辆的信息 (项目)，请参见 CONSULT 显示项目。监控项目主开关点火开关 ON状态按下 MAIN 开关时未按下 MAIN 开关时按下 SET/COAST 开关时未按下 SET/COAST 开关时按下 CANCEL 开关时未按下 CANCEL 开关时按下 RESUME/ACCELERATE 开关时未按下 RESUME/ACCELERATE 开关时按下 DISTANCE 开关时未按下 DISTANCE 开关时ICC 系统正在控制时ICC 系统不在控制时踩下制动踏板时未踩下制动踏板时踩下制动踏板时未踩下制动踏板时怠速时非怠速时 (踩下加速踏板)值/状态OnOffOnOffOnOffOnOffOnOffOnOffOffOnOnOffOnOff长中短OnOffOnOffOnOffOnOffINFOID:1438设置滑行开关点火开关 ONCANCEL 开关点火开关 ONRESUME/ACC 开关点火开关 ON距离开关点火开关 ON驾驶车辆并启动车间距离控制模式点火开关 ON巡航工作制动开关制动灯开关点火开关 ON怠速开关发动机运转?起动发动机，并启动 ICC 系设定为“long”时设置距离统?按下 DISTANCE 开关，改变车间距离设定设定为“middle”时设定为“short”时ICC 系统 ON(MAIN 开关指示灯 ON)ICC 系统 OFF(MAIN 开关指示灯 OFF)ICC 系统 ON(本车指示灯 ON)ICC 系统 OFF(本车指示灯 OFF)检测到前方车辆时 (前方车辆检测指示灯 ON)未检测到前方车辆时 (前方车辆检测指示灯 OFF)ICC 系统有故障时(ICC 系统警告灯 ON)ICC 系统正常时(ICC 系统警告灯 OFF)CRUISE 灯起动发动机，并按下 MAIN 开关OWN VHCL起动发动机，并按下 MAIN 开关汽车朝前驾驶车辆并启动车间距离控制模式ICC 报警起动发动机，并按下 MAIN 开关DAS-32

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >监控项目汽车速度传感器设置车速行驶时行驶时车速设定时以下系统的蜂鸣器工作时?车间距离控制模式?DCA 系统?FCW 系统?IBA 系统以下系统的蜂鸣器不工作时?车间距离控制模式?DCA 系统?FCW 系统?IBA 系统状态[ADAS 控制单元]值/状态显示由 ADAS 控制单元计算的车速显示设定车速ABOnC蜂鸣器 O/P发动机运转DOffE0.0等于转速表读数节气门传感器发动机转速注:指示该项目，但是不监控发动机运转雨刮器不工作FOff低速高0.0雨刮器开关点火开关 ON雨刮器低速操作雨刮器高速操作G横摆角速度注:指示该项目，但是不监控IBA OFF 指示灯 ON?IBA 系统有故障时?IBA 系统关闭时IBA OFF 指示灯 OFF?IBA 系统正常时?IBA 系统启动时启动 ICC 制动保持继电器时未启动 ICC 制动保持继电器时选档杆在“D”档或手动模式时。发动机运转选档杆在“D”档以外的档位或手动模式时选档杆在“N”、“P”档时发动机运转选档杆在“N”、“P”以外的任何档位时使用驻车制动器时当驻车制动器处于松开状态HOnIBA 警告发动机运转OffOnOffOnOffOnOffOnOffADAS 控制单元的电源电压值A/T 车速传感器信号值J制动灯驱动驾驶车辆并启动车间距离控制模式KD 档开关LNP 档位开关M驻车制动开关电源监控车辆速度 AT节气门开度档位点火开关 ON发动机运转行驶时发动机运转行驶时N踩下加速踏板显示节气门位置显示档位ICC 系统未启动时模式信号起动发动机，并按下 MAIN 开关车间距离控制模式启动时常规 (固定速度) 巡航控制模式启动时OffICCASCDOnOffP?驾驶车辆并启动常规 (固定设置显示指示速度) 巡航控制模式?按下 SET/COAST 开关SET 开关指示灯 ONSET 开关指示灯 OFFDAS-33

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >监控项目距离驾驶车辆并启动车间距离控制模式驾驶车辆并启动车间距离控制模式点火开关 ON状态检测到前方车辆时未检测到前方车辆时检测到前方车辆时未检测到前方车辆时按下动态驾驶员辅助开关时未按下动态驾驶员辅助开关时DCA 系统 OFF(DCA 系统开关指示灯 OFF)DCA 系统 ON(DCA 系统开关指示灯 ON)未检测到前方车辆时 (前方车辆检测指示灯 OFF)检测到前方车辆时 (前方车辆检测指示灯 ON)按下 IBA OFF 开关时未按下 IBA OFF 开关时FCW 系统启动时(警告系统 ON 指示灯点亮)FCW 系统关闭时(警告系统 ON 指示灯熄灭)[ADAS 控制单元]值/状态显示与前方车辆的距离0.0显示相对速度。0.0OnOffOffOnOffOnOnOffOnOff显示加速踏板执行器集成电机温度加速踏板执行器电源电压值LDW 系统启动时(警告系统 ON 指示灯点亮)LDW 系统关闭时(警告系统 ON 指示灯熄灭)警告系统 ON 指示灯点亮警告系统 ON 指示灯熄灭LDP ON 指示灯 ONLDP ON 指示灯 OFF车道偏离警告灯 ON车道偏离警告灯 OFF以下系统的蜂鸣器工作时?LDW/LDP 系统?盲点警告/盲点干预系统以下系统的蜂鸣器不工作时?LDW/LDP 系统?盲点警告/盲点干预系统LDP 系统启动时LDP 系统关闭时LDP 系统启动时LDP 系统关闭时OnOffOnOffOnOffOnOffOn相对速度动态辅助开关DCA ON 指示灯起动发动机并按下动态驾驶员辅助开关(DCA 系统设置启动时)DCA 汽车朝前驾驶车辆并启动 DCA 系统IBA 开关点火开关 ONFCW 系统 ON点火开关 ON加速执行温度发动机运转加速执行电源点火开关 ONLDW 系统 ON点火开关 ONLDW ON 灯点火开关 ON起动发动机并按下动态驾驶员辅助开关(LDP 系统设置启动时)驾驶车辆并启动 LDW 系统或

LDP 系统LDP ON 指示灯车道偏离报警LDW 蜂鸣器输出驾驶车辆并启动 LDW/LDP 系统或盲点警告/盲点干预系统OffOnOffOnOffLDP 系统 ON起动发动机并按下动态驾驶员辅助开关(LDP 系统设置启动时)起动发动机并按下动态驾驶员辅助开关(LDP 系统设置启动时)就绪信号DAS-34

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >监控项目驾驶车辆并启动 LDW 系统或

LDP 系统或盲点干预系统状态检测到两侧的车道标线照相机丢失丢失偏离侧的车道标线丢失两侧的车道标线档位[ADAS 控制单元]值/状态检测偏离两侧显示档位Off左侧右侧左侧和右侧车辆向右转车辆向左转车道偏离警告系统在工作车道偏离警告系统不工作LDP 系统启动时负值正值OnOff待机警告取消OffOnOffFUNC3OffOff导航系统设置的“距离控制辅助”启动导航系统设置的“距离控制辅助”关闭导航系统设置的“车道偏离预防”启动导航系统设置的“车道偏离预防”关闭导航系统设置的“盲点干预”启动导航系统设置的“盲点干预”关闭OnOffOnOffOnOffOffOff导航系统设置的项目可以正常切换导航系统设置的项目无法正常切换当按下警告系统开关时未按下警告系统开关时盲点警告/盲点干预警告灯 ON盲点警告/盲点干预警告灯 OFF盲点干预 ON 指示灯 ON盲点干预 ON 指示灯 OFFOnOffOnOffOnOffOnOffAB?发动机运转?行驶时转向信号灯 OFFC转向信号左转向信号灯闪烁右转向信号灯闪烁左侧和右侧转向信号灯闪烁D侧向 G行驶时E警告请求驾驶车辆并启动 LDP 系统F状态信号LDP 系统启动时驾驶车辆LDP 系统工作时LDP 系统取消时LDP 系统关闭时G车道不清晰功能项目功能项目 (NV-ICC)功能项目 (NV-DCA)行驶时点火开关 ON注:指示该项目，但是不监控注:指示该项目，但是不监控点火开关 ON车道标线不清晰车道标线清晰HIJDCA 选择KLDP 选择点火开关 ONLBSI 选择点火开关 ON注:指示该项目，但是不监控注:指示该项目，但是不监控点火开关 ONNAVI ICC

选择NAVI DCA 选择系统选择性MN警告系统开关点火开关 ONBSW/BSI 警告灯点火开关 ONPBSI ON 指示灯点火开关 ONDAS-35

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >监控项目状态BSW 系统启动时(警告系统 ON 指示灯点亮)BSW 系统关闭时(警告系统 ON 指示灯熄灭)当盲点干预系统 ON 时当盲点干预系统 OFF 时可选 4×4 模式选择开关处于 ON ROAD 位置OFF-ROAD 开关可选 4×4 模式选择开关处于 SNOW 位置发动机运转可选 4×4 模式选择开关处于 SAND 位置可选 4×4 模式选择开关处于 ROCK 位置4WD 档位开关处于 AUTO 位置4WD 开关发动机运转4WD 档位开关处于 4H 位置4WD 档位开关处于 4L 位置[ADAS 控制单元]值/状态OnOffOnOffON-RD雪地沙地岩地自动4H4LBSW 系统 ON点火开关 ONBSI 系统 ON起动发动机并按下动态驾驶员辅助开关(当盲点干预系统设置为 ON

时)端子布置物理值JSOIA0213ZZDAS-36

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >端子号(导线颜色)+1(V/W)3(R/Y)4(LG/B)5(R)6(B)7(L)8(Y)12(G/R)14(L)15(P)16(W/G)-说明信号名称警告系统开关输入/输出输入状态[ADAS 控制单元]A值(近似值)B点火开关

未按下警告系统开关时ON当按下警告系统开关时点火开关

未按下 IBA OFF 开关时ON按下 IBA OFF 开关时点火开关

警告系统 ON 指示灯点亮ON警告系统 ON 指示灯熄灭点火开关

在 “主动测试”的“制动灯ON” 测试中点火开关

ON——————12 V0 V12 V0 V0 V12 V12 V0 V0 V—CIBA OFF 开关输入警告系统 ON 指示灯输出DICC 制动保持继电器驱动信号输出E接地接地ITS 通信-HITS

通信-L警告蜂鸣器信号CAN-HCAN-L点火电源———输出——输入FG—0 V12 V——蓄电池电压点火开关

警告蜂鸣器工作ON警告蜂鸣器不工作————点火开关 ONHIJ失效-保护如果各系统发生故障，ADAS 控制单元取消各控制、发出嘟嘟声并点亮警告灯或指示灯。系统车间距离控制模式常规 (固定速度) 巡航控制模式智能制动助力 (IBA)前向碰撞警告 (FCW)车距控制辅助 (DCA)车道偏离警告系统 (LDW)车道偏离警预防系统 (LDP)盲点警告 (BSW)盲点干预蜂鸣器高频声音高频声音高频声音高频声音高频声音—低频声音—低频声音警告灯/指示灯ICC 系统警告灯ICC 系统警告灯IBA OFF 指示灯IBA OFF 指示灯ICC 系统警告灯车道偏离警告灯车道偏离警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯INFOID:1439K说明取消取消取消取消取消取消取消取消LMNP取消DAS-37

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >[ADAS 控制单元]INFOID:1440DTC 检测优先表如果同时检测到多个 DTC，请根据以下 DTC 检测优先表逐一检查。优先级12检查的项目 (DTC)?U1507：失去通信 (右侧雷达)?U1508：失去通信 (左侧雷达)?U1000: CAN 通信电路?U1010: 控制单元 (CAN)?????C1B00: 照相机单元故障C1F02: APA C/U 故障C1A17: ICC 传感器故障C1B53: 右侧雷达故障C1B54: 左侧雷达故障3DAS-38

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >优先级检查的项目 (DTC)[ADAS 控制单元]A4???????????????????????????????????????????????????????C1A01: 电源电路C1A02: 电源电路 2C1A04: ABS/TCS/VDC 电路C1A05: 制动开关/停车 左 开关C1A06: 操作开关电路C1A12: 激光束 OFFCNTRC1A13: 制动灯继电器修理C1A14: ECM 电路C1A16: 雷达 STAINC1A18: 激光对光 INCMPC1A2A: ICC 传感器电源电路C1A21: ICC 传感器高温C1A24: NP 档C1A26: ECD 模式故障C1A27: ECD 电源电路C1A33: CAN 传输错误C1A34: 命令错误C1A35: APA 电路C1A36: APA CAN 通信电路C1A37: APA CAN 电路 2C1A38: APA CAN 电路 1C1A39: 转向角传感器电路C1A40: 系统开关电路C1B01: CAM 对光 INCMPC1B03: 照相机温度异常检测C1F01: APA 电机故障C1F05: APA 电源电路U0121: VDC CAN 电路 2U0126: 转向传感器 CAN 电路 1U0235: ICC 传感器 CAN 电路 1U0401: ECM CAN 电路 1U0402: TCM CAN 电路 1U0415: VDC CAN 电路 1U0428: 转向传感器 CAN 电路 2U1500: 照相机 CAN 电路 2U1501: 照相机 CAN 电路 1U1502: ICC 传感器 CAN 通信电路U1503: 左侧边雷达 CAN 电路 2U1504: 左侧边雷达 CAN 电路 1U1505: 右侧边雷达 CAN 电路 2U1506: 右侧边雷达 CAN 电路 1U150B: ECM CAN 电路 3U150C: VDC CAN 电路 3U150D: TCM CAN 电路 3U150E: BCM CAN 电路 3U150F: AV CAN 电路 3U1512: HVAC CAN 电路 3U1513: 仪表 CAN 电路 3U1514: 转向角传感器 CAN 电路 3U1515: ICC 传感器 CAN 电路 3U1516: 照相机 CAN 电路 3U1517: APA CAN 电路 3U1518: 左侧边雷达 CAN 电路 3U1519: 右侧边雷达 CAN 电路 3U1520: 4WD CAN 电路 3BCDEFGHIJKLMNP5?C1A03: 车速传感器电路DAS-39

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >优先级67检查的项目 (DTC)[ADAS 控制单元]?C1A15: 档位?C1A00: 控制单元INFOID:1441DTC 索引注:?时间显示器的细节如下所示。-CRNT：当前检测到故障-PAST：过去检测到故障?FFD (冻结数据组) 上显示 IGN 计数器。

-0: 当前检测到故障CAN 通信系统 (U1000，U1010)-1 -39：只要点火开关 OFF → ON，在恢复到正常状态后，数字以 0 → 1 ··· 2 → 38 → 39 的方式增长。在此过程中，如果再次检测到故障，则恢复为 0。-如果超过 39，它将一直保持 39 直到清除自诊断结果。

除 CAN 通信系统外 (除 U1000、U1010 外)-1 - 49：只要点火开关 OFF → ON，在恢复到正常状态后，数字以 0 → 1 ··· 2 → 38 → 49 的方式增长。在此过程中，如果再次检测到故障，则恢复为 0。-如果超过 49，它将一直保持 49 直到清除自诊断结果。

失效-保护模式系统A：车间距离控制模式B：常规 (固定速度) 巡航控制模式C：智能制动辅助系统 (IBA)D：正面碰撞警告系统 (FCW)E：车距控制辅助系统 (DCA)F：车道偏离警告系统 (LDW)/车道偏离预防系统 (LDP)G：盲点警告系统 (BSW)/盲点干预系统DTC警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯失效-保护???????IBA

OFF

指示灯ICC

系统警告灯CONSULT车载显示器C1A00C1A01C1A02C1A03C1A04C1A05C1A06C1A12C1A13C1A14C1A15415控制单元电源电路电源电路 2车速传感器电路ABS/TCS/VDC 电路 制动开关/停车 左 开关

操作开关电路激光束 OFFCNTR 制动灯继电器修理ECM 电路档位ONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, E, F, GA, C, D, EA, B, C, D, E系统CONSULT 显示车道偏离警告灯参考DAS-138DAS-139DAS-139DAS-140DAS-142DAS-143DAS-148DAS-150DAS-151DAS-158DAS-159ONONONONONONONA, B, E, F, GA, B, C, D, E, F, GDAS-40

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >???????失效-保护模式系统A：车间距离控制模式B：常规 (固定速度) 巡航控制模式C：智能制动辅助系统 (IBA)D：正面碰撞警告系统 (FCW)E：车距控制辅助系统 (DCA)F：车道偏离警告系统 (LDW)/车道偏离预防系统 (LDP)G：盲点警告系统 (BSW)/盲点干预系统DTC警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯失效-保护[ADAS 控制单元]ABCDIBA

OFF

指示灯CONSULT车载显示器系统CONSULT 显示车道偏离警告灯ICC

系统警告灯参考EFA, C, D, EA, B, C, D, EA, C, D, EA, B, C, D, EDAS-161DAS-162DAS-163DAS-164DAS-165DAS-166DAS-167DAS-169DAS-170DAS-171DAS-172DAS-173DAS-174DAS-175CCS-130DAS-168DAS-382DAS-384DAS-386DAS-536DAS-537DAS-176DAS-178DAS-181—A, B, C, D, E, F, G—DAS-185C1A16C1A17C1A18C1A21C1A24C1A26C1A27C1A33C1A34C1A35C1A36C1A37C1A38C1A39C1A40C1A2AC1B00C1B01C1B03C1B53C1B54C1F01C1F02C1F05未检测到

DTC。可能需要进一步测试U242627333435361929555127 雷达 STAINICC 传感器故障激光对光 INCMPICC 传感器高温NP 档ECD 模式故障 ECD 电源电路CAN 传输错误命令错误

APA 电路APA CAN 电路 APA CAN 电路 2 APA CAN 电路 1转向角传感器电路 系统开关电路 ICC 传感器电源电路照相机单元故障CAM 对光 INCMP照相机温度异常检测

右侧雷达故障左侧雷达故障APA 电机故障APA C/U 故障APA 电源电路未检测到 DTC。可能需要进一步测试VDC CAN 电路 2ONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONGHA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, EA, B, C, D, EA, B, EA, B, EA, EA, EA, B, EA, B, EIJKLONONONA, B, C, D, E, GC, DA, C, D, EONONONONBLINKONONBLINKONONMF, GF, GF, GGGA, EA, EA, ENONONON—ON—ON—ON—ONPDAS-41

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >???????失效-保护模式系统A：车间距离控制模式B：常规 (固定速度) 巡航控制模式C：智能制动辅助系统 (IBA)D：正面碰撞警告系统 (FCW)E：车距控制辅助系统 (DCA)F：车道偏离警告系统 (LDW)/车道偏离预防系统 (LDP)G：盲点警告系统 (BSW)/盲点干预系统DTC警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯失效-保护[ADAS 控制单元]IBA

OFF

指示灯CONSULT车载显示器U0126U0235U0401U0402U0415U0428U1000注U1010U1500U1501U1502U1503U1504U1505U1506U1507U1508U150BU150CU150DU150EU150FU1512U1513U1514U478159164165转向传感器 CAN 电路 1 ICC 传感器 CAN 电路 1ECM CAN 电路 1TCM CAN 电路 1VDC CAN 电路 1转向传感器 CAN 电路 2CAN 通信电路控制单元 (CAN)照相机 CAN 电路 2照相机 CAN 电路 1ICC 传感器 CAN 通信电路

左侧雷达 CAN 电路 2左侧雷达 CAN 电路 1右侧雷达 CAN 电路 2右侧雷达 CAN 电路 1失去通信 (右侧雷达)失去通信 (左侧雷达) ECM CAN 电路 3VDC CAN 电路 3TCM CAN 电路 3BCM CAN 电路 3AV CAN 电路 3HVAC CAN 电路 3仪表 CAN 电路 3转向角传感器 CAN 电路

3 ICC 传感器 CAN 电路 3ONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONA, B, C, D, E, GA, B, C, D, E系统CONSULT 显示车道偏离警告灯ICC

系统警告灯参考DAS-186DAS-187DAS-188DAS-189DAS-190DAS-191DAS-192DAS-194DAS-402DAS-403DAS-199DAS-562DAS-563DAS-564DAS-565DAS-566DAS-567DAS-195DAS-196DAS-197DAS-198DAS-65ONONONONONONONONA, B, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GF, GF, GA, B, C, D, EONONONONONONONONGGGGGGA, B, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, F, GA, B, E, F, GONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONONF, GA, B, C, D, E, F, GA, B, C, D, E, GA, B, C, D, EDAS-404DAS-200DAS-201DAS-202DAS-42

ADAS 控制单元< ECU 诊断信息 >???????失效-保护模式系统A：车间距离控制模式B：常规 (固定速度) 巡航控制模式C：智能制动辅助系统 (IBA)D：正面碰撞警告系统 (FCW)E：车距控制辅助系统 (DCA)F：车道偏离警告系统 (LDW)/车道偏离预防系统 (LDP)G：盲点警告系统 (BSW)/盲点干预系统DTC警告灯盲点警告系统/盲点干预警告灯失效-保护[ADAS 控制单元]ABCDIBA

OFF

指示灯CONSULT车载显示器系统CONSULT 显示车道偏离警告灯ICC

系统警告灯参考EFF, GA, B, EDAS-406DAS-203DAS-572DAS-573DAS-204U1516U1517U1518U1519U1529176照相机 CAN 电路 3 APA CAN 电路 3左侧雷达 CAN 电路 3右侧雷达 CAN 电路 34WD CAN 电路 3ONONONONONGONONONONGGA, B, C, D, E, F, GH注:检测到 “U1000” 时，一些系统不执行失效-保护操作。当使用 ADAS 控制单元不可进行通信时，根据从控制单元接收到的信号进行控制的系统执行失效-保护操作。IJKLMNPDAS-43

驾驶辅助系统< 电路图 >[ADAS 控制单元]电路图驾驶辅助系统电路图INFOID:7336JROWC2091GBDAS-44

驾驶辅助系统< 电路图 >[ADAS 控制单元]JROWC2092GBDAS-45ABCDEFGHIJKLMNDASP

驾驶辅助系统< 电路图 >[ADAS 控制单元]DAS-46JROWC2093GB

驾驶辅助系统< 电路图 >[ADAS 控制单元]DAS-47JROWC2094GBABCDEFGHIJKLMNDASP

驾驶辅助系统DAS-48[ADAS 控制单元]JROWC2105GB< 电路图 >

驾驶辅助系统< 电路图 >[ADAS 控制单元]DAS-49JROWC2106GBABCDEFGHIJKLMNDASP