比亚迪E6先行者新车型学员培训手册

2023年11月28日发(作者：2013年的长安悦翔v3值多少钱)

e6先行者技术培训

学员手册

一、e6先行者知识介绍 课堂笔记

1、e6先行者新车型介绍

e6先行者新车型整车参数

产品型号名称 e6先行者(

QCJ7006BEV)

长㎜（毫米） 4560

外形尺寸 宽㎜（毫米） 1822

高㎜（毫米） 1630/1723（加天线）

轴距㎜（毫米） 2830

轮距

前㎜（毫米） 1556

后㎜（毫米） 1558

整备质量㎏（公斤） 2295

满载质量㎏（公斤） 2670

轮胎规格 225/65R17、T145/90R17（备胎）

接近角°（度） 20

离去角°（度） 32

前悬㎜（毫米） 920

后悬㎜（毫米） 810

乘员数 5

最高车速km/h（公里/小时）

≥140

≥160

电动机型号 BYD-TYC

型式 永磁同步电机

最大输出功率kw（千瓦） 90

最大扭矩Nm（牛米） 450

最大爬坡度﹪ ≥30

百公里能耗﹡kWh/100km

≤15 （等速法 ）

≤20 （工况法）

1

2、e6先行者新车型安全驾驶

2.1

了解e6先行者组合仪表的信息咨询

e6先行者车型的该款组合仪表设计造型新颖、信息显示内容全面。主

要包括车速表、功率表、里程表、电量表、续驶里程以及其他信息报警及指

示符号，采用高清液晶屏，体现了数字化时代气息，是e6先行者车型人机

信息显示的主窗口。

课堂笔记

2.2

驾驶操作

课堂笔记

2.3 避免急加速

2.4 易见故障的简单判断与处理方法

3、e6先行者新车型充电知识

3.1充电站充电

3.2 家用充电柜充电（C10充电柜）

课堂笔记

3.3 家用220V充电

4、e6先行者新车型维修注意事项

4.1 整车高压用电设备：

4.2 维修辅料

4.3 标准操作

二、e6先行者新车型电器培训 课堂笔记

1、e6先行者整车电器系统图

1.1 e6先行者整车系统图（能量传递路线）

1.2 e6先行者整车CAN网络图

2、e6先行者高压电器部分

2.1 e6先行者高压部分电器分布

2.1.1 动力电池

动力电池的漏电检测：

工具：工具：1、万用表（能精确到小数点后4位） 2、100KΩ电阻

检测步骤一：

检测步骤二：

检测步骤三：

比较V正和V负，选择电压大的进行下一步； （例如V正>V负）

检测步骤四：

课堂笔记

2.1.2 维修开关

2.1.3 高压配电箱

作用：

位置：

课堂笔记

系统图：

终端诊断：

端子 线色 条件 正常值

M31-5→车身地 W/B OK档 11~14V

M31-7→车身地 B/L OK档 11~14V

M31-3→车身地 B/Y OK档 11~14V

M31-10→车身地 B 始终 小于1Ω

课堂笔记

2.1.4电源管理器

作用：

位置：

电源管理器系统能够对电源系统的状态参数进行实时监控，比较重要的状态

参数有：

终端诊断：

色

1~车身地 充电接触器控制 G/B 充电 小于1V

2~车身地 预充接触器控制 Y/B 启动 小于1V

5~车身地 车身地 B 始终 小于1V

6~车身地 电源信号 R/B 常电 11-14V

7~车身地 车身地 B 始终 小于1V

10~车身

地

充电感应开关 L 充电 小于1V

12~车身

地

漏电传感器电源 W 启动 约-15V

13~车身

地

一般漏电信号 G/Y 一般漏电 小于1V

14~车身

地

屏蔽地 B 始终 小于1V

15~车身

地

充电通讯CAN-L V 充电 1.5-2.5V

16~车身

地

充电通讯CAN-H P 充电 2.5-3.5V

17~车身

地

F-CAN_L V 电源ON档 1.5-2.5V

18~车身

地

F-CAN_H P 电源ON档 2.5-3.5V

20~车身

地

电流霍尔信号 G 电流信号 ——

21~车身

地

正极接触器控制 R/Y 启动 小于1V

22~车身

地

DC继电器 L 充电或启动 小于1V

25~车身

地

预充信号 G/R 上ON档电后2秒 小于1V

地

38~车身

地

电流霍尔电源L 启动约-15V

39~车身

地

电流霍尔电源R 启动约+15V

2.1.5 DC-DC及空调驱动器

作用：

位置：

参数：

e6先行者 DC-DC变换器总成主要包含两个12V DC-DC变换器

12V-1 DC-DC变换器：输入：200V~400V 输出：13.8V/100A ，最大110A；

12V-2 DC-DC变换器：输入：200V~400V 输出：13.8V/70A ，最大100A；

具有输入过欠压，输出过欠压、过流保护，过温保护，CAN通讯等功能。

系统框图：

课堂笔记

外部链接：

工作原理：

终端诊断：

端子 条件 正常值

B11→车身地 给DC/DC加载高压 11~14V

B12→车身地 给DC/DC加载高压 11~14V

2.1.6 车载充电器

作用：

位置：

参数介绍：

输入参数

输入电压：220V/AC

输入电流：交流额定14A（满功率充电：使用16A以上充电桩或者类似供电

设备）

交流额定8A（涓流充电：使用家用插座或者16A以下供电设备）

输出参数

高压输出：200VDC~400VDC（给车载高压电池包充电）

低压输出：12VDC（给车载蓄电池充电）

系统框图：

课堂笔记

车载充电器的故障判定：

交流充电枪的故障判定：

2.1.7软关断

作用：

外部连接：

空调压缩机：

工作电压：330V

制冷剂型号和加注量：R134a 550g

压缩机油型号和加注量：RL68H 120ml

PTC加热电阻：

课堂笔记

3.2 e6先行者低压各部件介绍

3.2.1 组合仪表

课堂笔记

3.2.2 智能钥匙系统

作用：

智能钥匙控制器：

转向轴锁：

启动按钮：

三个作用是：

高频接收器：

智能钥匙系统控制器匹配方法：

第一步：

第二布：

第三步：

第四步：

第五步：

第六步：

第七步：

第八步：

预约充电：

作用：

胎压监测模块的匹配：

课堂笔记

匹配状态界面最多持续30s后会提示匹配结果。

提示：

如果单个监测模块匹配失败，而其它监测模块能正常匹配，请更换该

不能匹配的模块。如果所有监测模块均匹配失败，请重新更换一个胎压监测

控制模块，再对所有监测模块进行匹配。

3.2.5 转向系统

概述：e6先行者采用EHPS系统。EHPS是英文Electrically Hydraulic

Powered Steering system的缩写，译为电动液压助力转向系统。构成如下

图所示。

工作原理：

电子控制式液压助力转向系统（EHPS）主要由转向盘、转向管柱及万向

节总成、转角传感器、防尘罩、液压助力转向器、转向管路、转向油罐、电

动助力转向油泵及支架组成。相对于传统的液压系统，其转向泵是由电子控

制单元（ECU）控制、电机带动工作的。

ECU根据车速信号等，判别出车辆的行驶状态，再根据从管柱上的转

角传感器获取转角信号，判定出需要提供的助力，控制电机的转速，进而控

制转向泵的输出，达到控制助力转向的目的。

电动液压助力转向系统优缺点：

HPS（液压动力转向）:

动力泵的转速与发动机的转速成正比，与转向系统的实际流量需求无

关。

EHPS（电液动力转向）:

按需工作, 动力泵与驱动电机独立。电液转向泵的转速可以根据需求特

殊设定并受控于以下参数：车速，转向角速度。

电动液压转向系统的优点：

1、相比与传统液压转向系统要节约能量；

2、转向手感一定程度上可调整；

缺点：

1、与传统液压转向系统一样存在油液泄露风险

2、 成本较传统液压转向系统要高

课堂笔记

3.2.6 冷却系统

3.2.7 BYD i系统

概述：

比亚迪i是智能化、信息化、电子化的车载网络平台，实现汽车与网络

的全面对接，打造未来的“车联网”城市生活体。

比亚迪i可以让车主轻松享受安全、行车、资讯服务以及娱乐、商旅

等服务。由炫酷友好的车机服务界面、24小时在线亲切体贴的呼叫中心服

务、稳定高效的数据中心及功能强大的服务系统、全国上千家4S店的救援

服务网络组成，依托比亚迪强大的汽车与IT技术力量的支持，共同打造出

高效、稳定、可靠、体贴的智能网络服务系统。

比亚迪i让汽车不再仅仅是行驶工具，而是一个信息的终端，一个用户

享受精致服务的平台。

i 功能介绍及行业对比：

比亚迪i是比亚迪公司Telematics产品,在Telematics行业国内外的

产品已如雨后春笋般涌现出来，该行业已经成为众多厂商共同认可的汽车发

展的必然方向,众多产品中，以OnStar、G-Book和Inkanet最具有代表性。

汽车企业 车载系统 配置车型

通用 OnStar 凯迪拉克,别克

丰田 G-Book 雷克萨斯,凯美瑞

上汽 InKanet 荣威350

日产 CarWings 天籁

华泰 TIVI 华泰B11

课堂笔记

i 系统框架：

i 手机应用：

远程控制：

车门上锁、车门解锁

车辆启动、车辆熄火

空调开启、预约充电

车辆定位、操作记录

实时车况：

胎压、油耗/电耗

续航里程、总里程

3.2.8 其它系统：

仪表板配电盒：

保险编号及规格：

课堂笔记

前舱配电盒：

接插件编号示意图：

前舱配电盒保险编号示意图：

课堂笔记

课堂笔记

三、e6先行者电路识图

1、比亚迪汽车线路原理图上元素编码规则

线路原理图上元素编码规则：

用以表示配电盒、对接件。电器件上的接插件此代码省略。对接件用字

母“J”表示，配电盒代码表示如下：

顺序代码采用大写字母A、B、C、D、E、F……或01、02、03、04、05……

表示，分为以下两种种情况。

●该回路元素如果是配电盒上的接插件，此位代码采用：A、B、C、D、E、F……，

该位与接插件所插配电盒的插口位置代号一致。

●其它回路元素按所在线束的空间位置依次编号01、02、03、04、05……

配电盒上接口字母表示：A、B、C……，其他元素按照数字排序01、

02、03……编码。

举例：

1.仪表板线束上接电器件的接插件：G05。

2.仪表板线束上的对接接插件：GJ01。

3.仪表板线束上的接配电盒的接插件：G2A。

保险代码：

①、类别代码：统一采用F表示，为保险丝英文fuse首字母；

②、位置代码：配电盒处用数字表示；外挂保险同接插件编码。

③、分隔代码：采用“/”表示；

④、排序代码：采用1、2、3……等表示，按照配电盒的保险插槽保

险的顺序号进行排列。

继电器代码：

①、类别代码：元器件内置不可拆卸继电器的采用Ki表示、其余采用

K表示；

②、位置代码：配电盒处用数字表示；外挂保险同接插件编码。

③、分隔代码：采用“-”表示；

④、排序代码：采用1、2、3……表示；

2、电线颜色表示

标示电线颜色时，一般用下表所表示的字母来表达。

用记号表示底色和辅色。

3、配电盒、继电器、熔断器位置介绍

内置继电器控制模块和配电盒集成一体：

课堂笔记

前舱配电盒继电器编号示意图：

前舱配电盒11：

位置 定义 规格（额定电流）

F3/1 预留 F3/4 40A 大陆泵电机

F3/2 30A 电动座椅 F3/5 10A 主驾电动座椅

F3/3 25A 外置功放 F3/6 10A 副驾电动座椅

仪表板配电盒 MICU仪表板配电盒里面内置车身控制模块（MICU）：

4、配电盒插脚定义

先行者前舱配电盒端口定义：

课堂笔记

仪表板配电盒插脚定义：

5、全车搭铁位置

比亚迪先行者汽车搭铁点位置：

E01

接蓄电池负极柱头

E02 接车身搭铁

课堂笔记

6、先行者 CAN网路

先行者总线拓扑结构：

课堂笔记

先行者汽车总线诊断：

1）CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来

判断；如果通过测量，电阻值在60欧~70欧左右，则CAN主线可以正常通

讯；如果无限大，表明断路；无限小表明短路；

2）通过测量CAN—H和CAN-L的对地电压；正常情况下，CAN—H的对地电

压在2.5V-3.5V之间；正常情况下，CAN—L的对地电压在1.5V-2.5V之间；

如果在0V左右表明对地短路，如果大于正常值，则可能对电源短路；

3)总线各模块通过CAN线进行诊断；诊断口的6和14脚分别为高速网的

CAN-H和CAN-L。3和11脚分别为车载低速网的CAN-H和CAN-L。

4)各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，用于判断CAN通讯是否正常。

5)通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，

再检查模块。

检查保险：

端子 正常值

F2/12保险两端 小于1Ω

F2/28 保险两端

小于1Ω

检查电源线束：

端子 条件 正常情况

M18-1-车身地 常电 11-14V

M18-11-车身地 ON档电

11-14V

M18-12-车身地 常电 11-14V

M18-2-车身地 始终 小于1V

M18-10-车身地 始终 小于1V

检查CAN线束：

课堂笔记

端子 条件 正常情况

M18-3-M18-4 始终 约124Ω

M18-5-M18-6 始终 约124Ω

M18-8-M18-9 始终 无阻值

M18-15-M18-16 始终 约124Ω

M18-17-M18-18 始终 约124Ω

CAN总线检测与维修：

故障形式

CAN总线故障形式主要有CAN-High和CAN-Low短路、CAN-High对正极

短路、CAN-High对地短路、CAN-High断路、CAN-Low对正极短路 、CAN-Low

对地短路和CAN-Low断路共七种故障。

故障代码：

CAN总线使用三种类型的DTC

内部错 各ECU执行内部检查，如果其中一个发现内部ECU问题，则

误DTC 它会提出一个内部错误DTC，指示该ECU需要更换。

失去通 失去通信DTC(和总线关闭DTC)是在ECU之间的通信出现问题

信DTC 时提出的，问题可能出在连接、导线或ECU本身上。

信号错

各ECU对某些输入回路执行诊断测试，以确定此回路功能是

误DTC

否正常(无断路或短路)。如果一个回路未通过诊断测试，则会相

应设置一个DTC(注意：并非所有输入都检测是否有错误)。

CAN总线系统的波形测量：

运用示波器可以同时测量CAN-High和CAN-Low的波形，示波器的两个

通道，分别接入CAN-High和CAN-Low线路，这样在同一界面下同时显示

CAN-High和CAN-Low的同步波形，能很直观的分析系统出现哪些问题。

CAN总线终端电阻的测量：

终端电阻可以用万用表进行测量

①拆下电瓶的电源线；

②等待约5分钟，直到所有的电容器充分放电；

③连接万用表至DLC接口测量电阻值；（DLC6#针脚-P粉红色，14#针脚

-V紫色）

④将电源管理器CAN插头拔下，检测总的阻值是否发生变化；

⑤把电源管理器CAN插头插好，再将驱动电机控制器CAN插头拔下；

⑥检测总的阻值是否发生变化，并分析测量结果。

课堂笔记

四、e6先行者动力系统

1、e6先行者动力系统工作原理及总体介绍

工作原理：

2、动力总成

2.1 概述：

动力总成

动力总成由动力电机和变速箱组成。

动力电机根据冷却形式分风冷和水冷，根据结构分为直流有刷电机和直

流无刷电机以及交流电机。比亚迪电动车现在使用的电机为交流无刷永磁同

步电机，通过采集电机旋变信号进行工作。当车辆要使行的,电机通过旋转

变压器检测到电机的位置,位置信号通过控制器的处理,发送相关信号给控

制器IGBT,逻辑信号控制IGBT开断,控制器输出的近似正弦波交流电。

电机定子的三相绕组在正弦绕组下形成圆形的旋转磁场,驱动电机转子

旋转,在旋转的过程,旋转变压器作为速度及位置检测,可以反馈给控制器进

行监测,来准确过控制电机的转速及位置。

技术参数：

2.2 动力电机原理及维修：

动力电机额定功率75KW,最大功率120kw, 电机由外圈的定子与内圈的

转子组成，是汽车的唯一动力源，可向外输出扭矩，驱动汽车前进后退；同

时也可以作为发电机发电（例如，在高坡下滑、高速滑行以及刹车制动过程

中把势能或者动能通过电机转化为电能存储）。

额定功率：正常情况下能持续稳定输出的最大功率。

最大功率：是某时刻的峰值功率，没实际意义。

动力电机为永磁同步电机，高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐

久性、强适应性。

永磁同步电动机( PMSM)系统以其高效、高控制精度、高转矩密度等特

点在电动汽车电驱动系统中具有很高的应用价值,同时要求其能在车辆使用

环境下具有良好的动态性能。电动车 对电机也有较高的要求，为满足在纯

电动模式下启动及纯电动续驶里程、加速和高速行驶的要求，电动车 需要

较大输出功率、低速时高扭矩和调速范围宽的电机；另外考虑到整车布置和

使用寿命等因素，应尽量选取高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高 耐久性、强适应性的电机。就目前

现有技术而言，永磁同步电机是个

课堂笔记

较好的选择。

动力电机再生制动介绍：

电动力系统中采用了“再生制动器”，它利用电动机的发电来再次利用

动能。电动机通常在通电后开始转动，但是相反地让外界力量带动电动机旋

转时，它又可作为发电机来发电。因此，利用驱动轮的旋转力带动电动机发

电，在给蓄电池充电的同时，又可利用发电时的电阻来减速。该系统在制动

时与液压制动器同时控制再生制动器，完美的将原来在减速中作为摩擦热散

失的动能回收为行驶用能量。城市中行驶时反复进行的调速操作具有较高的

能量回收效果，所以在低速带优先使用再生制动器。

例如，在城市中行驶100km，即可再生相当于一升汽油的能量。

2.3主要检测数据及注意事项：

驱动电机控制器故障外围检测（驱动电机控制器故障及旋变小线故障）。

主要考核目的：

A、熟练使用ED400读取MG2信息及各数据要求。

B、熟练使用万用表、掌握驱动电机控制器及旋变小线各诊断数据，形成初

步判断驱动电机控制器及旋变小线故障能力。

注意事项：

非使用诊断仪检查本系统时，确保在检查之间拔下维修开关。

2.3.1 确保电源开关（点火开关）关闭

2.3.2 从辅助蓄电池上断开负极端子电缆

2.3.3 务必戴绝缘手套、绝缘胶鞋、防护眼镜

2.3.4 拔出紧急维修开关，并将维修开关放置在指定位置由专人看管，以防

其他技师重新连接。

2.4变速箱结构与维修：

动力总成保养

注油塞垫片及注油塞

电动机油量： 2L

电机用油型号：美孚ATF220

课堂笔记

变速箱保养：

变速箱润滑油量：3.7L。

变速箱润滑油类型：齿轮油SAE80W-90对于环境温度低于-15°C时，推荐

使用SAE75W-90齿轮油。

3、动力控制系统

3.1 概述：

驱动电机控制器系统主要是由高压配电、控制器、驱动电机及相关的

传感器组成。 该系统核心为驱动电机控制器，

驱动电机控制器接受档位开关信号、油门深度、脚刹深度、旋变等信

号，经过一系列的逻辑处理和判断，来控制电机正、反转、转速等。

控制策略采用了经典的电机控制理论并注入了先进的控制算法，驱动

永磁同步电机以最佳方式协调工作，核心ECU--驱动电机控制器上层软件所

依赖的下层硬件电路包括控制电路板和驱动电路板两块电路板。它们的分工

有所不同：控制板又分为模拟通道采样单元、模数转换单元、DSP处理单元、

旋变解码单元、CAN通讯单元、档位处理单元。驱动板的包括信号隔离单元、

保护信号选择单元、电源单元。控制板对采样的数据进行处理，计算出所需

占空比，产生PWM (正弦脉宽调制);通过驱动板传递给IGBT，供驱动电机工

作。

课堂笔记

3.2 档位执行器：

档位执行器是人机对话的窗口，自动变速器档位显示在换档手柄上，P

档是驻车档，踩下制动踏板，启动车辆OK灯亮起后，即可将档位从P档位

切换至其它档位；R档是倒车档，在汽车停稳后方可使用；N档是空档，当

需要暂时停车时使用；D档是行车档，供正常行驶时使用。除在启动时要踩

下制动踏板外，其它时候档位之间的切换直接操纵换档操纵杆即可实现。换

档成功后，手松开，换档杆自动回到中间位置。

3.3 档位控制器：

用来控制电动车前进、后退、停车等动作的部件，由于电动车与传统燃

油车的控制方式不同，故档位控制类似自动档。

档位控制器电源电路

端子 线色 条件 正常值

G56-28→车身地 R/G 电源打到ON档 11~14V

G56-12→车身地 R/G 电源打到ON档 11~14V

G56-19→车身地 B 始终 小于1Ω

G56-20→车身地 B 始终 小于1Ω

课堂笔记

档位传感器A回路

端子 线色 条件 正常值

G54-3→车身地 Gr 始终 小于1Ω

G54-4→车身地 W/L 换档手柄打到N档 约5V

G54-2→车身地 R/L 换挡手柄打到P档 约5V

G54-1→车身地 Y 电源打到ON档 约5V

档位传感器B回路

端子 线色 条件 正常值

G55-1→车身地 Y/R 换档手柄打到R档 约5V

G55-2→车身地 O 换挡手柄打到D档 约5V

G55-3→车身地 Br 始终 小于1Ω

G55-4→车身地 G 电源打到ON档 约5V

3.4 方向盘巡航控制开关回路

课堂笔记

（b）测量开关板端连接器各端子间电阻。

端子 条件 正常值

约887Ω X993-1→X993-3 按下+RES

约300Ω X993-1→X993-3 按下-SET

小于1Ω X993-1→X993-3 按下ON/OFF

约100Ω X993-1→X993-3 按下CANCEL

时钟弹簧G31连接器与档位控制器G56连接器间电阻检查

端子 线色 正常值

小于1Ω G31-10→G56-27 W

小于1Ω G31-11→G56-30 P

大于10KΩ G31-10→车身地 W

大于10KΩ G31-11→车身地 P

3.5 油门深度传感器

课堂笔记

不踩油门踏板 约0.66V

B31-1→车身地

油门踩到底 约4.45V

不踩油门踏板 约4.34V

B31-8→车身地

油门踩到底 约0.55V

B31-2→车身地 ON档电 约5V

B31-7→车身地 ON档电 约5V

B31-9→车身地 ON档电 小于1V

B31-10→车身地 ON档电 小于1V

油门深度传感器连接器与电机控制器线束电阻检测

端子 正常值

B31-2→B32-7 小于1Ω

B31-7→B32-7 小于1Ω

B31-1→B32-23 小于1Ω

B31-8→B32-24 小于1Ω

B31-9→B32-15 小于1Ω

B31-10→B32-15 小于1Ω

B31-2→车身地 大于10KΩ

B31-7→车身地 大于10KΩ

B31-1→车身地 大于10KΩ

B31-8→车身地 大于10KΩ

B31-9→车身地 大于10KΩ

B31-10→车身地 大于10KΩ

3.6 刹车深度传感器：

课堂笔记

刹车深度传感器零部件检测标准

刹车深度传感器与电机控制器线束电阻检测

3.7 驱动电机控制器：

驱动电机控制器类型为电压型逆变器，利用IGBT将直流电转换为交流电，

额定电压为330V，主要功能是控制电动机和发电机等根据不同工 况控制电

机的正反转、功率、扭矩、转速等。即控制电机的前进、倒退、维持电动车

的正常运转，关键零部件为IGBT，IGBT实际为大电容，目的是为了控制电

流的工作，保证能够按照我们的意愿输出合适的电流参数。

驱动电机控制器总成包含上中下三层,上下层为电动机控制单元,中层

为水道冷却单元, 总成还包括信号接插件(包含12V电源/CAN线/档位油门

刹车/旋变/电机过温信号线/预充满信号线等等),2根动力电池正负极接插

件,3根电机三相线接插件和2个水套接头及其它周边附件。

课堂笔记

主要功能有： 1.控制电动机；2.采集P,R,N,D档位信号；3..采集油门

深度传感器和刹车深度传感器信号。 4、参与CAN系统信号；

预充满信号回路：

钥匙打到ON档时，为缓解高压电池的冲击，电池管理器先吸合预充接

触器控制继电器。来自动力电池的高压电经过预充接触器与两个并联的限流

电阻，加载的母线正极上。驱动电机控制器检查母线正极上的电压达到动力

电池额定电压的2/3时，向电池管理器反馈一个预充满信号。从而电池管理

器控制正极放电接触器控制器吸合，断开预充接触器控制器。

4、P档控制器

4.1 P档电机控制系统

它不同与传统的机械拉索控制锁止结构，它通过控制电机转子转动时的

伸出与缩进来控制是否锁止变速箱，它主要包括，控制器、电机、霍尔位置

传感器，霍尔位置传感器和电机是集成在一块的。

控制器：P档电机控制器主要控制P档电机在P档位置锁止变速箱，主

要完成PWM波产生对P档电机的控制。

电机：P档电机为开关磁阻电机，属于异步电机的范畴，该电机内部有

叶轮和摆轮等部件组成，叶轮每旋转60圈，摆轮旋转一圈，摆轮通过花键

与锁至机构相连将变速器锁至。

开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速

系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极

调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速

范围内都具有较高效率，系统可靠性高。主要有开关磁阻电机、功率变换器、

控制器与位置检测器四部分组成。控制器内包含控制电路与功率变换器，而

转子位置检测器则安装在电机的一端。

课堂笔记

P档电机控制器主要控制P档电机在P档位置锁止变速箱，主要完成

PWM（脉冲宽度调制）波产生对P档电机的控制。（简称脉宽调制）