丰田锐志电动助力转向系统原理与检修

2024年3月17日发(作者：北京最大汽车城4s店)

丰田锐志电动助力转向系统原理与检修

款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。由于电动助力转向

系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系

统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。

一、锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成

电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统(如图1所示)。驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传

到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。而所

需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和(后者远大于前者)。电动转

向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃

图1 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成

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二、转向助力系统的主要部件

该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装置，采取与电机转

子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。其结构如图2所示

图2 锐志电动转向系统结构

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1.转向扭矩传感器结构与工作原理

转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。

(1)转子部分由上下两层构成，且均装有转矩传感器(如图2所示)。输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体，转子部分上方有销孔(如图3所示)。输

入轴和输出轴两者上部是钢性连接，由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动。其下层转子带动小齿轮推动齿条的平移，驱动转向轮左右转向