无人驾驶智能汽车

2024年3月14日发(作者：吉普指南者怎么样)

江苏科技大学 机电一体化作业

无人驾驶智能汽车研究

（机电一体化 129020007 余飞）

摘要：

智能汽车能够大大提高交通系统的效率和安全性，将是未来汽车发展的

主流。本文介绍了智能汽车提出的背景，研究的目的和意义，国内外智能汽车汽

车的发展现状和发展方向，无人驾驶汽车的灌浆技术，以及无人驾驶汽车的应用

前景。

关键词：

智能汽车；自动驾驶；

1 无人驾驶汽车的研究意义

无人驾驶汽车是一种智能汽车，

也可以称之为轮式移动机器人，主要

依靠车内以计算机系统为主的智能驾

驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用

车载传感器来感知车辆周围环境，并

根据感知所获得的道路、车辆位置和

障碍物信息，控制车辆的转向和速度，

从而使车辆能够安全、可靠地在道路

上行驶。

无人驾驶汽车从根本上改变了传

统的“人—车—路”闭环控制方式，

将不可控的驾驶员从该闭环系统中请

出去，从而大大提高了交通系统的效

率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽

车工业为基础，以高科技为依托，遵

循由低到高、由少到多、由单方面到

多方面、螺旋上升的规律发展。其横

向发展离不开各种用途的实际需要，

而其纵向发展的生命力在于持续不断

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的技术创新。

20世纪80年代以来，智能控制理

论与技术在交通运输工程中越来越多

地被应用。在这一背景下，自动驾驶

汽车的提出是十分必然的。智能汽车

是一种高新技术密集的新型汽车，是

目前主流汽车的换代产品。

随着我国汽车保有量的增加，道

路交通拥堵现象越来越严重，每年发

生的交通事故也在不断上升，为了更

好的解决这一问题，研究和开发汽车

自动驾驶系统是很必要的。而自动驾

驶汽车能很好的解决道路拥堵，提高

文通系统效率。有研究表明：一个年

轻敏捷的驾驶员，通常对各种情况做

出及时反应的时间约为500毫秒，自

动驾驶系统做出反应的时间不超过

100毫秒，安全性更高，而且还可以将

该系统安装在大型货车上，替代疲劳

驾驶的司机，可以大大降低事故的发

生率。

江苏科技大学 机电一体化作业

随普信息技术、计算机技术、先

进制造技术等高新技术的迅猛发展，

国际上汽车研究设计开发水平在大幅

度提高，在中国开展汽车自动驾驶系

统的研究，具有特别重要的意义，具

体体现在以下几个方面：

（1）突破制约中国汽车工业整体跃上

新台阶的若干理论与技术难题；

（2）在“智能汽车”这一新的制高点

上，缩小与国际先进水平的差距；

（3）在新一代汽车“智能汽车”领域

占有一席之地，并促进智能运输系统

研究开发；

（4）代表一个国家计算机科学、模式

识别和智能控制技术的发展水平，也

是衡量一个国家科研实力和工业水平

的一个重要标志；

后于20世纪翎年代开始研究无人驾驶

车辆。加05年，美国国防部“大挑战”

比赛上，由美国斯坦福大学工程师们

改装的一辆大众途锐多功能车经过7

个半小时的长途跋涉完成了全程障碍

赛，第一个到达了终点。在赛道上无

人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗

的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎

岖险峻的山道上行驶，整个无人驾驶

汽车需要绕过无数的障碍。

在无人驾驶汽车研究方面位于世

界前列的还有德国汉堡Ibeo公司，他

们推出了其研制的无人驾驶汽车。这

辆无人驾驶的智能汽车是由德国大众

汽车公司生产的帕萨特2。0改装而成

的，外表看来与普通的家庭汽车并无

两样，但却可以在复杂的城市道路系

统中实现无人驾驶。行驶过程中，车

内安装的全球定位仪随时获取汽车所

在的准确方位的信息数据。隐藏在前

灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的

“眼”，他们随时“观察”汽车周围约

183m内的道路状况，构建三位道路模

型。除此之外，“眼”还能识别各种道

路交通标识，如车速限制、红绿灯、

车道划分、停靠点等，保证汽车在遵

守文通规则的前提下安全行驶。最后

由无人驾驶汽车的“脑”—安装在汽

车后备箱上的计算机，将两组数据汇

2国外无人驾驶汽车研究现状

发达国家从20世纪70年代就开

始进行无人驾驶汽车研究，目前在可

行性和实用性方面，美国和德国走在

前列。美国是世界上研究无人驾驶车

辆最早、水平最高的国家之一。早在

20世纪80年代，美国就提出了自主地

面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，

能在校园的环境中自主驾驶，但车速

不高。美国其他一些著名大学，如卡

耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先

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